DEL0019237MA

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Publication number: DEL0019237MA
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 15. Juni 1953 Bekanntgemacht am 15. März 1956Registration date: June 15, 1953. Advertised on March 15, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Selbststeuerung von Ruderanlagen, die zum Anschluß an Magnetkompaßanlagen bestimmt ist. Bei der den Gegenstand des Hauptpatents 866 158 bildenden Einrichtung zur Selbststeuerung von Ruderanlagen wird das Ruder bei Kursabweichungen um einen von der Größe und von der Zeit der Kursabweichung unabhängigen einstellbaren Winkel verstellt. Die Rückführung des Ruders in die Mittelschiffslage erfolgt wie bei Handsteuerung durch den Ruderwächter derart, daß das Ruder erst dann wieder in die Mittschiffslage zurückgelegt wird, wenn das Schiff gerade auf dem zu steuernden Kurs liegt. Bei dieser Art der Rückführung wird sich jedoch das Schiff über den zu steuernden Kurs hinweg drehen und einige Zeit hin- und herpendeln, bis es seine Kurslage erreicht hat. Um den Kurs des Schiffes unter Vermeidung der Pendelbewegungen möglichst in der Form einer Parabel dem Sollkurs zu nähern, ist für Ruderanlagen, die Kreiselkompaßanlage mit einem Tochterkompaß besitzen, bereits eine Vorrichtung vorgeschlagen worden, die eine rechtzeitige Zurücklegung des Ruders in Mittschiffslage oder auf einen anderen Stützwinkel bewirkt, bevor das Schiff den Sollkurs erreicht hat.The invention relates to a device for the self-control of steering gear, which is used for connection is intended for magnetic compass systems. When the subject of the main patent 866 158 forming The rudder becomes a device for self-control of steering systems in the event of course deviations by an adjustable angle that is independent of the size and time of the course deviation adjusted. The return of the rudder to the midship position is the same as with manual control by the rudder guard in such a way that the rudder is only then returned to the midship position when the ship is on the course to be steered. With this kind of repatriation however, the ship will turn over the course to be steered and oscillate back and forth for some time, until it has reached its course position. To track the course of the ship while avoiding the pendulum movements Approaching the target course in the form of a parabola, if possible, is for steering systems that Own gyrocompass system with a daughter compass, already proposed a device that a timely return of the rudder in midships position or on another Support angle causes before the ship has reached the target course.

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Erfindungsgemäß wird nun eine ähnliche Einrichtung vorgeschlagen, die auch bei Ruderanlagen, die nur mit Magnetkompassen ausgerüstet sind, ein rechtzeitiges Zurücklegen des Ruders ermöglicht. Diese Einrichtung zur Selbststeuerung von Ruderanlagen, bei denen die Verstellung der Ruder auf einen von der Größe und von der Zeit der Kursabweichung unabhängigen, einstellbaren Ruderwinkel begrenzt ist, nach Patent 866 158, ist dadurch gekennzeichnet, daß bei Anschluß der Selbststeuerung an Magnetkompaßanlagen zum rechtzeitigen Zurücklegen der Ruder auf Mittschiffslage oder auf einen anderen Stützwinkel an dem Magnetkompaß elektrische oder lichtelektrische Abtastglieder angebracht sind, die in Abhängigkeit von dem anliegenden Kurs über Verstärker und Dreh- oder Kreuzspulinstrument die Welle eines Schleppschalters so beeinflussen, daß sie die Drehbewegung des Schiffes wiedergibt und der Schleppschalter bei einer bestimmten Abweichung der Lage des Schiffes von dem zu steuernden Kurs bewirkt, daß das Ruder wieder zurückgelegt wird.According to the invention, a similar device is now proposed, which is also used in steering gear, which are only equipped with magnetic compasses, enable the rudder to be put back in good time. This device for the self-control of steering systems, in which the adjustment of the rudder on an adjustable rudder angle that is independent of the size and time of the course deviation is limited, according to patent 866 158, is characterized in that when connecting the self-control on magnetic compass systems for the timely return of the rudder to midships position or on another support bracket on the magnetic compass electrical or photoelectric Sampling elements are attached, depending on the course on amplifier and Rotary or cross-coil instrument influence the shaft of a drag switch in such a way that it controls the rotary movement of the ship and the tow switch in the event of a certain deviation in position of the ship from the course to be steered causes the rudder to be put back again.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel einer derartigen Einrichtung schematisch dargestellt. In Figs. 1 and 2 is an embodiment such a device shown schematically.

Das Licht der Lichtquelle 1 wird durch die Sammellinse 2 gerichtet und durch den Schlitz 4 der Abdeckblende 3 und den Ausschnitt 6 der Kompaßrose 5 eines Magnetkompasses zur. Fotozelle 7 geführt. Die Anordnung der Abdeckplatte 3 an der Kompaßrose 5 ist in der Fig. 2 dargestellt. Die Fotozelle 7 wirkt auf das Gitter einer Verstärkerröhre 8, so daß sich bei Änderung der auf die Fotozelle einwirkende Lichtstärke eine Anoden-Stromänderung der Verstärkerschaltung mit der Röhre 8 ergibt. Der Strom kann beispielsweise mit einem Strommesser 9 gemessen werden und wirkt auf das Drehspulgerät 10 ein, auf dessen Welle über eine nicht gezeichnete Rutschkupplung der Schleppschalter 11 sitzt. Bei der in Fig. 2 dar-. gestellten Stellung der Kompaßrose 5 zum Schlitz 4 der Abdeckplatte 3, die die Stellung bei einer Fahrt ohne Kursabweichung wiedergibt, stellt der durch den Schlitz 4 und den Ausschnitt 6 geführte Licht-_N strom über die Fotozelle und Verstärkerschaltung einen bestimmten auf das Drehspulgerät wirkenden Stromwert ein. Bei diesem Strom steht der Schleppschalter 11 zwischen den beiden Kontakten 13 und 14. Bei Kursabweichung, d. h. bei Drehung der Kompaßrose fällt entweder mehr oder weniger Licht'auf die Fotozelle und bewirkt damit eine Vergrößerung oder Verkleinerung des auf das Drehspulgerät wirkenden Stromes, so daß sich dabei der Schleppschalter 11 entweder gegen den Kontakt 13 oder 14 legt.The light from the light source 1 is directed through the converging lens 2 and through the slot 4 of the cover 3 and the cutout 6 of the compass rose 5 of a magnetic compass. Photo cell 7 led. The arrangement of the cover plate 3 on the compass rose 5 is shown in FIG. The photocell 7 acts on the grid of an amplifier tube 8, so that when the light intensity acting on the photocell changes, the anode current of the amplifier circuit with the tube 8 changes. The current can be measured, for example, with an ammeter 9 and acts on the moving coil device 10, on the shaft of which the drag switch 11 is seated via a slip clutch (not shown). When in Fig. 2 dar-. Set position of the compass rose 5 to the slot 4 of the cover plate 3, which reflects the position when driving without a course deviation, the light _N current passed through the slot 4 and the cutout 6 via the photocell and amplifier circuit sets a certain current value acting on the moving coil device . With this current, the drag switch 11 is between the two contacts 13 and 14. In the event of a course deviation, ie when the compass rose is turned, either more or less light falls on the photocell and thus causes an increase or decrease in the current acting on the moving coil device, so that while the tow switch 11 puts either against the contact 13 or 14.

Weicht z.B. ein Schiff nach Steuerbord vom Kurs ab, so !wird das Ruder durch die im Häupt-.patent 886 158 beschriebene Vorrichtung auf den eingestellten Winkel gelegt. Dieser Ruderwinkel bewirkt, daß das Schiff nach einer bestimmten Kursabweichung keine weitere Drehbewegung in dieser Richtung mehr ausführt und nach einer bestimmten Zeit infolge der Ruderwirkung auf den Kurs zurückdrehen will. Sobald nun das Schiff vom größten Fehlkurs auf den Sollkurs zurückdreht, wird der Schleppschalter, der bisher an dem einen Kontakt lag, nach z. B. 0,2° Rückdrehung den anderen Kontakt berühren und die Rücklegung des Ruders einleiten. Reicht bei schwerem Wetter oder bei.starken einseitigen Einflüssen die über den eingestellten Rückdrehwinkel eingestellte Drehenergie nicht aus, das Schiff wieder auf den Kurs zu bringen, so wird nach entsprechender Einstellung an der Kurvenscheibe 15 das Ruder erst nach Rückdrehung über einen größeren Kompaßwinkel zurückgelegt werden, wodurch die Drehenergie des Schiffes in der erforderlichen Weise vergrößert wird.If, for example, a ship deviates from the course to starboard, the rudder is replaced by the patent 886 158 described device placed on the set angle. This rudder angle has the effect that after a certain course deviation the ship does not turn any further in this direction carries out more and after a certain time as a result of the rudder effect on the Want to turn back course. As soon as the ship turns back from the largest wrong course to the target course, the tow switch, which was previously on one contact, after z. B. 0.2 ° reverse rotation touch the other contact and initiate the return of the rudder. Sufficient in bad weather or, in the case of strong one-sided influences, the rotational energy set via the set reverse rotation angle not enough to get the ship back on course, it will be adjusted accordingly on the cam 15 only after the rudder Reverse rotation can be covered over a larger compass angle, which reduces the rotational energy of the Ship is enlarged in the required manner.

Elektrisch ist der Schleppschalter derart durchgebildet, daß über seinen Kontakt die Steuerrelais der Vorrichtung des Hauptpatents abgeschaltet werden, so daß deren Abfall und somit der Rücklauf des Ruders erzielt wird. Der Vorteil des Schleppschalters liegt darin, daß das zu steuernde Fahrzeug bei Abweichung vom Kurs wieder langsam auf diesen zusteuert und ihn nicht mehr schneidet; Dadurch wird ein Pendeln des Schiffes um seinen Sollkurs vermieden.Electrically, the tow switch is designed in such a way that the control relay is via its contact the device of the main patent are switched off, so that their waste and thus the return of the rudder is achieved. The advantage of the drag switch is that the If the vehicle deviates from the course, it slowly approaches it again and no longer does it cuts; This prevents the ship from swinging around its target course.

Claims

PATENT CLAIM:

Device for the self-control of steering systems, in which the adjustment of the rudder adjustable to one that is independent of the size and time of the course deviation Rudder angle is limited, according to patent 866 158, characterized in that when connecting the Self-control on magnetic compass systems for the timely return of the rudder to midships position or on another support bracket on the magnetic compass electrical or photoelectric Scanning elements (1 to 7) are attached, depending on the adjacent Course via amplifier (8) and a rotary or cross-coil instrument (10) the shaft of a Influence the tow switch (11) so that it reproduces the rotation of the ship and the tow switch in the event of a certain deviation of the position of the ship from the to steering course causes the rudder to be put back again. .

1 sheet of drawings

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