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Publication number: DEB0031186MA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 28. Mai 1954 Bekanntgemacht am 16. Februar 1956Registration date: May 28, 1954. Advertised on February 16, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Es ist bekannt, daß ein Flugzeug, welches eine geneigte Kurve nach rechts oder nach links ausführt, einen Auftriebsverlust erleidet und daß somit die Notwendigkeit besteht, den Höhenrudern einen Ausgleichsausschlag in die Höhe zu erteilen, um einen Höhenverlust zu vermeiden. Zudem kann sich der den Rudern zu erteilende Ausschlagwinkel je nach der Richtung der Kurve verändern, insbesondere wegen der Kreiselwirkung der Motoren und der Schrauben. So ist z. B. im Falle eines Flugzeugs, dessen Schrauben sich im Uhrzeigersinn drehen, der dem Höhenruder zu verleihende Ausschlagswinkel größer für eine Linkskurve als für eine Rechtskurve.It is known that an aircraft which makes an inclined turn to the right or to the left, suffers a loss of lift and that there is thus the need to use the elevator to compensate for the height in order to avoid a loss of height. In addition, can the deflection angle to be given to the oars change depending on the direction of the curve, in particular because of the gyroscopic action of the motors and the screws. So is z. B. in the case of an airplane, whose screws turn clockwise, the deflection angle to be given to the elevator larger for a left turn than for a right turn.

Demzufolge 'ist es bekannt, daß in der Kette der Höhenrudersteuerimpulse einer selbsttätigen Steuerungsvorrichtung eine Vorrichtung vorgesehen werden muß, die, bei einer jeden Querneigung des Flugzeugs, sei es nach rechts oder nach links, in diese Kette zum Zweck der Hochschlagung der Höhenruder einen Impuls einführt, dessen Summe unveränderlich ist, dessen Amplitude jedoch separat je nach dem Richtungssinn der Querneigung eingestellt werden kann.Accordingly 'it is known that in the chain of elevator control pulses of an automatic control device a device must be provided which, at each transverse slope of the Aircraft, be it to the right or to the left, in this chain for the purpose of turning up the Elevator introduces an impulse whose sum is invariable, but whose amplitude is separate can be adjusted depending on the direction of the bank.

Die Erfindung bezweckt Verbesserungen an den Vorrichtungen der soeben beschriebenen Art.The invention aims to improve the devices of the type just described.

Es ist erkannt, daß der den Höhenrudern zu erteilende Ausschlag, um den Auftriebsverlust auszugleichen und den durch die Querneigung des Flugzeugs erzeugten Höhenverlust zu vermeiden, im wesentlichen im Verhältnis zu dem Neigungswinkel und der Zeitdauer der Neigung oder auchIt is recognized that the deflection to be given to the elevator to compensate for the loss of lift and avoid the loss of altitude caused by the aircraft's bank angle, essentially in relation to the angle of inclination and the duration of the inclination or else

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zur Integralen des Querneigungswinkels in Beziehung auf die Zeit sein muß. Daraus folgt namentlich, daß im Falle von Rollstößen oder von . Kursänderungen' schwächer Amplitude und kurzer Dauer die hieroben erwähnten, bisher benutztento be the integral of bank angle in relation to time. It follows in particular that in the case of rolling jolts or of. Course changes' weaker amplitude and shorter Duration those mentioned above, previously used

:-'■■ -Vorrichtungen zu einem.Überausgleich führen, der ein Überziehen des Plugzeugs zur Folge hat.: - '■■ devices lead to an overcompensation which results in the plug tool being pulled over.

Um diesem Übelstand abzuhelfen, ist gemäß der Haupteigenschaft der Erfindung der an die Hilfsmotoren der Höhenruder bei einer jeglichen Querneigung des Flugzeugs angelegte Ausgleichsimpuls nicht mehr von dem absoluten Wert des Querneigungswinkels abhängig, sondern auch von der Zeitdauer desselben.In order to remedy this drawback, according to the main characteristic of the invention, that of the auxiliary engines the elevator applied compensation impulse for any bank angle of the aircraft no longer dependent on the absolute value of the bank angle, but also on the Duration of the same.

t5 Das durch eine erfindungsgemäß verbesserte selbsttätige Steuerungsvorrichtung gebildete neue industrielle Produkt kann in seinen Ausführungsarten entweder einzeln oder in jeder Betriebsverbindung betrachtet, folgende Einzelheiten auf weisen:t5 The improved by an inventively The new industrial product formed by an automatic control device can be implemented either individually or in any operational connection consider the following details:

a) der Ausgleichsimpuls wird an den Hilfsmotor über eine thermische Verzögerungsvorrichtung angelegt; a) the compensation pulse is applied to the auxiliary motor via a thermal delay device;

b) der Ausgleichsimpuls besteht aus der Unbalancierungsspannung einer Wheatstoneschen Brücke, deren einer Zweig eine fortwährende Änderung seines Widerstandes erfährt, immer im gleichen Sinn, und zwar durch den durch einen Strom, dessen Polarität (oder Phasenzustand) und Stärke dem Sinn und der Größe des Querneigungswinkeis des Flugzeugs entsprechen, erzeugten Jouleeffekt; b) the compensation pulse consists of the unbalance voltage of a Wheatstone Bridge, one branch of which experiences a continual change in its resistance, always in the the same sense, namely through that through a current, its polarity (or phase state) and Strength according to the sense and size of the aircraft bank angle, created Joule effect;

c) der Strom nach b) durchfließt einen Heizdraht, dessen Hitze an genannten Brückenzweig angelegt wird, um dessen Widerstand zu ändern;c) the current according to b) flows through a heating wire, the heat of which is applied to said bridge branch will to change its resistance;

d) im Falle einer durch Wechselstromimpulse gesteuerten selbsttätigen Steuerungsvorrichtung erscheint der Ausgleichsimpuls als Wechselstromspannung an einer der Diagonalen der Brücke, deren andere Diagonale durch die Wechselstromquelle gespeist wird,d) in the case of one controlled by alternating current pulses The compensation pulse appears as an alternating current voltage to the automatic control device on one of the diagonals of the bridge, the other diagonal through the AC power source is fed,

e) der nach b) oder c) zur Unbalancierung der Brücke dienende Strom wird durch einen Phasendiskriminator geliefert, dessen Eintritt durch einen Wechselstrom gespeist wird, der in Phasenzustand und Amplitude dem Sinn und der Größe des Querneigungswinkels, nach rechts oder nach links, entspricht; _v e) the current used to unbalance the bridge according to b) or c) is supplied by a phase discriminator, the entry of which is fed by an alternating current whose phase state and amplitude corresponds to the sense and size of the bank angle, to the right or to the left; _v

f) es sind Mittel vorgesehen, um die Amplitude des erhaltenen Austrittsimpulses unabhängig für einen gegebenen Wert des Rechts- oder Linksquerneigungswinkels einzustellen;f) Means are provided to independently determine the amplitude of the exit pulse obtained set a given value of the right or left bank angle;

g) genannte Einstellungsmittel nach f) können insbesondere aus an die Eintritte des Phasendiskri-. minators nach e) zwischengeschalteten Potentiometern bestehen;g) mentioned setting means according to f) can in particular from the entrances of the phase discriminator. minators according to e) there are intermediate potentiometers;

h) der Querneigungswinkel wird sowohl betreffs seines Winkels als auch seiner Größe durch einen Kreiselhorizont detektiert;h) the bank angle is given both in terms of its angle and its size by a Gyro horizon detected;

i) der Ausgleichsausschlagimpuls wird zum Teil direkt an die Hilfsmotoren der Höhenruder angelegt und zum Teil über eine Filtriervorrichtung, welche seine Komponenten langer Periode ausscheidet; i) the compensation deflection pulse is partly applied directly to the auxiliary motors of the elevator and in part via a filtering device which removes its long period components;

j) dem Ausgleichsimpuls oder dem Teil des Aus gleichsimpulses, der nach i). über die Filtriervorrichtung angelegt wird, wird ein im Verhältnis zu der Stampfgeschwindigkeit stehender Impuls (der z. B. durch einen Stampfkreiselmesser erzeugt wird) entgegengesetzt, der ebenfalls vorzugsweise an die Hilfsmotoren der Höhenruder über genannte Filtriervorrichtung angelegt wird.j) the equalization pulse or that part of the equalization pulse according to i). via the filter device is applied, a pulse proportional to the pitching speed (the z. B. is generated by a ramming gyro knife) opposite, which is also preferred is applied to the auxiliary motors of the elevator via said filter device.

Beispielsweise soll nun die Erfindung in ihrer Anwendung an eine selbsttätige Steuerungsvorrichtung bekannter Art beschrieben werden.For example, the invention is now to be applied to an automatic control device known type are described.

Es ist selbstverständlich, daß jede in der Zeichnung erscheinende bzw. in der Beschreibung erwähnte Einzelheit als zur Erfindung gehörend betrachtet werden soll, die Erfindung sich aber nicht auf die dargestellten oder beschriebenen Einzelheiten beschränkt. 'It goes without saying that each appearing in the drawing or mentioned in the description The detail is to be regarded as belonging to the invention, but the invention is not limited to the details shown or described. '

Die Zeichnung ist eine schematische Darstellung der der Steuerung des Höhenruders 109 entsprechenden Organe einer selbsttätigen Steuerungsvorrichtung. So wie es bereits bekannt ist und wie es aus den hiernach folgenden Erläuterungen hervorgehen wird, wird der das Höhenruder 109 steuernde Hilfsmotor 103 durch den Verstärker 107 gespeist, der seinerseits durch den von den zwei voneinander unabhängigen Impulsketten herstammenden resultierenden Impuls gespeist wird.The drawing is a schematic representation of that corresponding to the control of the elevator 109 Organs of an automatic control device. As it is already known and how it will become apparent from the explanations below, who will be controlling the elevator 109 Auxiliary motor 103 fed by the amplifier 107, which in turn by the one of the two independent impulse chains originating resulting impulse is fed.

Die eine dieser Ketten, die direkte, umfaßt den durch den Generator 3 des Kreiselhorizonts 1 gelieferten Längsneigungsimpuls, den durch den handgesteuerten Generator 25 gelieferten Längstrimmimpuls, den durch den Generator 33 gelieferten Längstrimmimpuls, den durch das Höhenmeßgerät 49 gelieferten Höhenabweichungsimpuls und schließlich den durch die den Gegenstand der Erfindung bildende Vorrichtung 56 gelieferten Ausgleichsimpuls, .100One of these chains, the direct one, comprises the one supplied by the generator 3 of the gyro horizon 1 Pitch pulse, the pitch pulse supplied by the manually controlled generator 25, the longitudinal trimming pulse supplied by the generator 33, the one by the height measuring device 49 delivered height deviation pulse and finally by the subject of the invention forming device 56 supplied compensation pulse, .100

Die andere Kette umfaßt ihrerseits. den Umwandlungsimpuls der Stellung und der Ausschlagsgeschwindigkeit des Ruders (Generatoren 123 und 121), den Stampfgeschwindigkeitsimpuls (mit dem · Kreiselmesser 124 verbundene Generator 137), den Höhenabweichungsimpuls sowie den Ausgleichsimpuls, die beide den zwei Ketten gemeinsam sind. Alle Impulse dieser zweiten Kette sind der Wirkung eines Filters 167 ausgesetzt, das aus ihnen die Komponenten langer Variationsperiode ausscheidet, bevor sie mit den Impulsen dej; zweiten Kette mit-.tels einer isolierenden Triode 201 und eines Kupplungstransformators 75 vereinigt werden. Es ist dieser resultierende Impuls, der durch den Leiter 74 in den Verstärker ¹JJ eingeführt wird.The other chain encompasses itself. the conversion pulse of the position and the deflection speed of the rudder (generators 123 and 121), the pitching speed pulse (generator 137 connected to the gyroscope 124), the altitude deviation pulse and the compensation pulse, both of which are common to the two chains. All the pulses in this second chain are subjected to the action of a filter 167 which removes the components of long variation periods from them before they are matched with the pulses dej; Second chain with an isolating triode 201 and a coupling transformer 75 are combined. It is this resulting pulse that is introduced through conductor 74 into amplifier ¹ JJ .

Nun soll das Gerät ausführlich beschrieben werden.The device will now be described in detail.

Dasselbe besitzt einen künstlichen Kreiselhorizont, dessen Drehachse X-X waagerecht ist und der in bekannter Weise frei um zwei waagerechte, zueinander senkrechte Achsen schwingt, d. h. um die mit der Stampfachse parallele Achse X-X und um die mit der Rollachse parallele Achse Y-Y. Mit diesem Kreisel ist ein induktiver Generator 3 verbunden, der aus einer durch eine Wechselstromquelle 5" gespeisten Einphasen-Rotorwicklung 5 und einer Dreiphasen-Ständerwicklung 7 besteht. DerThe same has an artificial gyroscopic horizon whose axis of rotation XX is horizontal and which swings freely in a known manner about two horizontal axes perpendicular to each other, ie about the axis XX parallel to the stamping axis and about the axis YY parallel to the roll axis. An inductive generator 3, which consists of a single-phase rotor winding 5 fed by an alternating current source 5 ", and a three-phase stator winding 7, is connected to this gyro

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Rotor 5 ist mit einem der Stampfachse Y-Y ent- j sprechend gerichteten Kreiselzapfen solidarisch und dreht sich somit in Beziehung auf den Ständer 7, wenn der Kreisel um die Stampfachse schwingt.The rotor 5 is in solidarity with one of the gyro journals directed in accordance with the ramming axis YY and thus rotates in relation to the stator 7 when the gyro swings about the ramming axis.

Die Ständerwicklung ist in Phaseneinklang mit der dreiphasigen Ständerwicklung 9 eines anderen in-The stator winding is in phase harmony with the three-phase stator winding 9 of another in-

; . duktiven Generators 1 geschaltet, indem dieser letztere außerdem eine mit der Achse eines Pendels solidarische einphasige Rotorwicklung 13; . Ductive generator 1 switched by this the latter also has a single-phase rotor winding 13 that is in solidarity with the axis of a pendulum

to besitzt. ,to owns. ,

Der zwischen den Vorrichtungen 3 und 11 bestehende Fehler- oder Abweichungsimpuls wird an einen Längsneigungsausgleichsverstärker, der einen Multivibrator bekannter Art enthalten kann, angelegt. Dieser Verstärker erzeugt Impulse, die an die . Wicklung wechselnder Phase 17 eines Zweiphasen-Motors 19 angelegt werden, dessen Wicklung fester Phase 21 durch die Wechselstromquelle S gespeist wird. Dieser Motor ist angeordnet, um dem Kreisel ein Moment um die Rollachse zu erteilen und ihn somit zu zwingen, durch Präzession um die Stampfachse in seine Senkrechtstellung zurückzukehren. Die induktive Vorrichtung 3 liefert Impulse, die der Längsneigung des Flugzeugs in bezug zur Waagerechten entsprechen.The error or deviation pulse existing between the devices 3 and 11 is applied to a pitch compensation amplifier, which may contain a multivibrator of a known type. This amplifier generates pulses that are sent to the. Winding alternating phase 17 of a two-phase motor 19 are applied, the winding of fixed phase 21 is fed by the alternating current source S. This motor is arranged to give the gyro a moment about the roll axis and thus to force it to return to its vertical position by precession about the pitch axis. The inductive device 3 supplies pulses which correspond to the pitch of the aircraft relative to the horizontal.

Die Ständerwicklung 7 des induktiven Generators 3 ist in Phaseneinklang mit der Ständerwicklung 23 eines induktiven Generators 25 verbunden, dessen einphasige Rotorwicklung 27 mittels eines Steuerungsknüppels 29 durch den Flugzeugführer bei Hand gesteuert werden kann. Somit verfügt der Flugzeugführer über ein Mittel, die Längsneigung des Flugzeugs zu ändern, und zwar durch eine Handbetätigung des Knüppels 29, der die Rotorwicklung 27 des induktiven Generators 25 in bezug auf seinen Ständer ändert.The stator winding 7 of the inductive generator 3 is in phase unison with the stator winding 23 of an inductive generator 25 connected, the single-phase rotor winding 27 by means of a Control stick 29 can be controlled by the pilot by hand. Thus disposes the pilot via a means of changing the pitch of the aircraft, namely by a Manual actuation of the stick 29, which the rotor winding 27 of the inductive generator 25 in relation on his stand changes.

Eine Längstrimmsynchronisierungsvorrichtung 31 besteht aus einem induktiven Generator 33, dessen einphasige Rotorwicklung 35 mit der Stromquelle ,5" verbunden ist und der durch einen zweiphasigen Motor 37 getrieben wird. Seine wechselnde Phase 41 wird in der weiter unten beschriebenen Weise erregt. Der Generator 33 besitzt außerdem eine einphasige ' Ständerwicklung 43, die an die Enden eines Potentiometers 45 angeschlossen ist, dessen beweglicher Kontakt 47 an die Rotorwicklung 27 des Generators 25 angeschlossen ist.A longitudinal trim synchronization device 31 consists of an inductive generator 33, its single-phase rotor winding 35 with the power source , 5 "and which is driven by a two-phase motor 37. Its alternating Phase 41 is energized in the manner described below. The generator 33 also has a single-phase stator winding 43 connected to the ends of a potentiometer 45, the movable contact 47 of which is connected to the rotor winding 27 of the generator 25.

Außerdem ist eine barometrische Vorrichtung 49 vorgesehen, die beispielsweise bekannter Art sein kann.In addition, a barometric device 49 is provided which, for example, may be of a known type can.

Diese den Höhenabweichungsimpuls erteilende Vorrichtung besitzt eine versiegelte Barometerdose Si, die'mittels einer mit einer durch ein Solenoid 55 gesteuerten elektromagnetischen Kupplung 53 versehenen Achse mit der einphasigen Rotorwicklung 57 eines induktiven Generators 58 verbunden ist, der andererseits eine einphasige Ständerwicklung 59 besitzt. Der Rotor 57 wird durch die Wechselstromquelle >S erregt und ist mittels einer Feder fortwährend in seine Mittelstellung zurückgerufen. Die Ständerwicklung 59 ist an die Klem- - men der Primärwicklung eines Transformators 62 angeschlossen, der zwei Sekundärwicklungen 65 und 63 besitzt, an deren Klemmen entsprechend die Widerstände 67 und 165 zweier Potentiometer angeschlossen sind, die entsprechend zur Abnahme des an die erste und die zweite der bereits erwähnten Ketten angelegten Höhenimpulses dienen.This altitude deviation pulse emitting device has a sealed barometer can Si, which 'by means of an electromagnetic clutch 53 controlled by a solenoid 55 provided axle is connected to the single-phase rotor winding 57 of an inductive generator 58 which, on the other hand, has a single-phase stator winding 59. The rotor 57 is through the AC source> S excited and is by means of a Spring constantly recalled to its central position. The stator winding 59 is to the terminal - Men of the primary winding of a transformer 62 connected to the two secondary windings 65 and 63 has, at the terminals of which the resistors 67 and 165 of two potentiometers, respectively are connected, corresponding to the decrease of the to the first and the second of the already mentioned Chains applied height impulse serve.

So wie, es weiter unten ausführlich erläutert wird, erscheint der durch die insbesondere den Gegenstand der Erfindung bildende Vorrichtung 56 gelieferte Ausschlagsausgleichsimpuls gleichzeitig in den zwei Sekundärwicklungen des Transformators 250. An diese zwei Wicklungen sind in Nebenschaltung zwei Widerstände 159 und 68 angeschlossen, die entsprechend der Abnahme des an die erste und die zweite der bereits erwähnten Ketten angelegten Ausgleichsimpuls dienen.As will be explained in detail further below, the appears through the in particular the The subject of the invention forming device 56 delivered deflection compensation pulse at the same time in the two secondary windings of transformer 250. To these two windings are in Secondary circuit two resistors 159 and 68 connected, corresponding to the decrease of the to the first and the second of those already mentioned Chains applied compensation pulse are used.

Um die erste oder direkte Kette zu bilden, ist der Rotor 27 des handgesteuerten Generators 25 . einerseits an die Masse geschaltet, andererseits an den Potentiometer 45 des Synchronisators, dessen beweglicher Arm 47 — über einen Rückkoppler, dessen Nützlichkeit weiter unten ersichtlich ist und der normalerweise .sich in der in der Zeichnung dargestellten Lage befindet — an den Potentiometer 67 der Höhenmessungsvorrichtung angeschlossen ist. Der bewegliche Arm dieses Potentiometers ist an den Widerstand 68 der Äusgleichsimpulserzeugungsvorrichtung geschaltet. Dieser Widerstand ist mit einem potentiometrischen' Anschluß 70 versehen, der an die Sekundärwicklung 73 des bereits erwähnten Mischtransformators 75 angeschlossen ist, indes diese Wicklung ebenfalls über den Leiter 74 an den Eintritt des Verstärkers 77 angeschlossen ist.To form the first or direct chain, the rotor 27 of the hand-controlled generator 25 is. on the one hand connected to the ground, on the other hand to the potentiometer 45 of the synchronizer whose movable arm 47 - via a feedback coupler, the usefulness of which can be seen below and which is normally located in the position shown in the drawing - to the potentiometer 67 of the height measuring device is connected. The moving arm of this potentiometer is connected to the resistor 68 of the equalizing pulse generating device. This Resistance is with a potentiometric 'terminal 70 provided, which is connected to the secondary winding 73 of the above-mentioned mixer transformer 75 is connected, while this winding is also connected via the conductor 74 to the inlet of the amplifier 77 is connected.

Dieser Verstärker besteht aus zwei Verstärkungsstufen 79, 81 und einem Phasendiskriminator 83, der zwei elektronische Röhren 85, 87 besitzt, die bestimmt sind, den Phasenzustand der an den Verstärker angelegten Spannung zu detektieren. Diese Diskriminatorröhren speisen einen magnetischen Verstärker 89, der zwei Kerne 91, 93 besitzt, von ^; denen ein jeder drei Wicklungen trägt': eine Primärwicklung 95, eine Sekundärwicklung 97 und eine Steuerwicklung 99. Die Steuerwicklungen der beiden Kerne sind entsprechend mit den Anodenkreisläufen der beiden Röhren 85 bzw. 87 verbunden. Die Primärwicklungen in' Reihenschaltung werden durch die Wechselstromquelle 6* erregt. Die in Reihe geschalteten, urn einen Kern dem anderen entgegenzusetzen Sekundärwicklungen 97 sind über einen Schalter 101 an die wechselnde Phase 41 des Motors 37 des Längsneigungssynchronisators angeschlossen. ..·'■': This amplifier consists of two amplification stages 79, 81 and a phase discriminator 83 which has two electronic tubes 85, 87 which are designed to detect the phase state of the voltage applied to the amplifier. These discriminator tubes feed a magnetic amplifier 89 which has two cores 91, 93 from ^; each of which carries three windings: a primary winding 95, a secondary winding 97 and a control winding 99. The control windings of the two cores are correspondingly connected to the anode circuits of the two tubes 85 and 87, respectively. The primary windings connected in series are excited by the alternating current source 6 *. The secondary windings 97 connected in series to oppose one core to the other are connected via a switch 101 to the alternating phase 41 of the motor 37 of the pitch synchronizer. .. · '■':

Ein zweiphasiger Hilfsmotor 103 betätigt mittels eines Übersetzungsgetriebes 105 und einer handgesteuerten Kupplung 107 das Höhenruder 109 des ■■-Flugzeugs. Die Kupplung wird mittels eines Handgriffs in, der über eine jede geeignete Übertragung wirkt, gesteuert. Wenn die Kupplung 107 ausgerückt ist, hat der Flugzeugführer die Möglichkeit, das Höhenruder durch Hand zu betätigen, unab- ^; hängig von der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung mittels eines Knüppels 113, der auf das Höhenruder mittels der Seile 115 einwirkt. DieA two-phase auxiliary motor 103 actuates the elevator 109 of the aircraft by means of a transmission gear 105 and a manually controlled clutch 107. The clutch is controlled by means of a handle in FIG. 4, which acts via any suitable transmission. ^{When the clutch 107 is disengaged,} the pilot has the option of operating the elevator by hand, independently; dependent on the automatic control device by means of a stick 113, which acts on the elevator by means of the cables 115. the

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Kupplung und der Handgriff 11ι können bekannterCoupling and the handle 11 ι can be known

. Art sein.. Be kind.

Die Wicklung 117 fester Phase des Motors 103 ist an die Wechselstromquelle 5" geschaltet und dieFixed phase winding 117 of motor 103 is connected to the AC power source 5 "and the

Wicklung wechselnder Phase 119 ist an die freien Enden der Sekundärwicklungen 97 des magnetischen Verstärkers 89 in Parallelschaltung mit der Wicklung 41 des Längsneigungssynchronisationsmotors 37 angeschlossen. Ein tachometrischer Generator 121, d. h, der eine der Winkelgeschwindigkeit seines Triebmotors im wesentlichen entsprechende Spannung liefert, ist an den Hilfsmotor .103 eingekuppelt. Eine, 125, der zwei Wicklungen dieses Generators ist an die Stromquelle £ geschaltet und die andere, 127, liefert eine der Drehgeschwindigkeit des Motors 103 entsprechendeAlternating phase winding 119 is to the free Ends of the secondary windings 97 of the magnetic amplifier 89 in parallel with the Winding 41 of the pitch synchronization motor 37 connected. A tachometric generator 121, i. h, the one of the angular velocity its traction motor supplies essentially the corresponding voltage, is to the auxiliary motor .103 engaged. One, 125, of the two windings this generator is connected to the power source £ and the other, 127, provides a speed corresponding to the speed of rotation of the motor 103

, Spannung,, Voltage,

Andererseits ist eine Stellungsumwandlungsvorrichtung 123 vorgesehen, bestehend aus einer an die Stromquelle S angeschlossenen einphasigen Rotorwicklung 129 und einer einphasigen Statorwicklung, die in Reihenschaltung mit der Austrittswicklung 127 des Geschwindigkeitsgenerators 121 an die beiden Enden eines Potentiometers 133 geschaltet ist. Der Rotor der Umwandlungsvorrichtung 123 wird durch das Ruder betätigt, indem die Einstellung eine solche ist, daß die Mittelstellung des Rotors, in welcher die Umwandlungsvorrichtung keinen Impuls liefert, mit der normalen Mittelstellung der Ruderfläche übereinstimmt. Die Umwandlungsvorrichtung ist stets mit dem Höhenruder 109 verbunden, ob dieses durch den Motor 103 mittels der Kupplung 107 gesteuert wird oder im Gegenteil, wenn die selbsttätige Steuerungsvorrichtung des Ruders ausgekuppelt ist, um dasselbe unter direkte Handsteuerung mittels des Knüppels 113 zu stellen. In dem einen sowie in dem anderen Fall liefert die Umwandlungsvorrichtung einen Impuls, der in Abhängigkeit des Ausschlagwinkels des Ruders ist.On the other hand, a position conversion device 123 is provided, consisting of a single-phase rotor winding 129 connected to the power source S and a single-phase stator winding which is connected in series with the output winding 127 of the speed generator 121 to the two ends of a potentiometer 133. The rotor of the conversion device 123 is operated by the rudder in that the setting is such that the center position of the rotor, in which the conversion device delivers no pulse, coincides with the normal center position of the rudder surface. The conversion device is always connected to the elevator 109, whether this is controlled by the motor 103 by means of the clutch 107 or, on the contrary, when the automatic control device of the rudder is disengaged in order to put it under direct manual control by means of the stick 113. In one case as well as in the other, the conversion device delivers an impulse which is a function of the deflection angle of the rudder.

Ein Kreisellängsneigungsgeschwindigkeitsunterschiedmesser treibt den Rotor 139 eines induktiven einphasigen Generators, der das Stampfen des Flugzeugs dämpfende Impulse liefert. Die Drehungsachse A-A des Kreisels ist senkrecht, und die Schwingungsachse seines Gestells B-B ist zu der Stampf achse parallel. Der Drehungssinn des Kreisels ist vorzugsweise im Gegenzeigersinn, laut Ab-Schwingungsachse B-B mitgerissen. Der GeneratorA gyro pitch velocity differential meter drives the rotor 139 of an inductive single-phase generator which provides damping pulses to the pitch of the aircraft. The axis of rotation AA of the gyroscope is perpendicular, and the axis of oscillation of its frame BB is parallel to the ramming axis. The direction of rotation of the gyroscope is preferably carried away in the counter-clockwise direction, according to the vibration axis BB. The generator

137. ist durch die Stromquelle ^S¹ erregt und wird, durch die Drehung des Kreiselgestells 135 um seine ι Schwingungsachse B-B mitgerissen. Der Generator 137 besitzt andererseits eine Ständerwicklung 141, die in Parallelschaltung mit einem Potentiometer 143, an den beweglichen Arm 145 des Potentiometers 133^: angeschlossen ist.137th is excited by the power source ^ S ¹ and is carried along by the rotation of the gyro frame 135 about its ι oscillation axis BB. The generator 137, on the other hand, has a stator winding 141 which is connected in parallel with a potentiometer 143 to the movable arm 145 of the potentiometer 133 ^: .

-..·.: Der Kreiselhorizont ι treibt, außer dem die Längsneigungsimpulse liefernden Generator 3 einen zweiten induktiven Generator 147, dessen Rotor an einen der nach der Rollachse gerichteten Zapfen des Kreisels angeschlossen ist, um der Querneigung- .. · .: The top horizon ι drives, besides that the Generator 3, which delivers pitch pulses, supplies a second inductive generator 147, its rotor one of the pins of the gyroscope directed towards the roll axis is connected to the transverse inclination

,..-.- des Flugzeugs entsprechende Impulse zu liefern., ..-.- to deliver the aircraft corresponding impulses.

Dieser Generator besteht aus einer durch die Stromquelle .5" erregten Rotorwicklung 149 und einer an den Eintritt der insbesondere den Gegenstand der Erfindung bildenden Vorrichtung 56 angeschlossenen einphasigen Ständerwicklung 151.This generator consists of a rotor winding 149 and one at the inlet of the device forming the subject of the invention in particular 56 connected single-phase stator winding 151.

Die Vorrichtung 56 besteht erstens aus einer Vorverstärkungstriode 211, dessen Gitter an den Generator 147 angeschlossen ist und dessen Austritt an die beiden Gitter eines Phasendiskriminators2i2 über einen gemeinsamen Leiter 218 und die zwei Einstellungspotentiometer 231, 232 angeschlossen ist.The device 56 consists, first of all, of a preamplification triode 211, the grating of which is attached to the Generator 147 is connected and its outlet to the two grids of a phase discriminator2i2 connected via a common conductor 218 and the two setting potentiometers 231, 232 is.

Die Platten des Phasendiskriminators sind in Phasengegensatz durch die beiden Enden der Sekundärwicklung 215 eines Speisungstransformators 217 gespeist. Demnach ist nur eine der Hälften des Diskriminato'rs 212 in einem gegebenen, Augenblick led tend, je nach dem Phasenzustand des gleichzeitig an die beiden Gitter des Diskriminator angelegten Impulses, anders ausgedrückt, je nachdem das Flugzeug eine Links- oder eine Rechtsneigung besitzt,The plates of the phase discriminator are in phase opposition through the two ends of the Secondary winding 215 of a feed transformer 217 fed. So there is only one of the halves of the discriminator 212 in a given moment led tend, depending on the phase state of the at the same time impulse applied to the two grids of the discriminator, in other words, as the case may be the aircraft is tilted to the left or to the right,

Zwischen dem Mittelpunkt der Sekundärwicklung 215 und dem kathodischen Anschluß des Phasendiskriminators 212 ist durch diei Leiter 234, 237 ein Heizwiderstand 235 eingeschaltet. Dieser ist in einer Röhre versiegelt, die ebenfalls einen geheizten Widerstand 240 enthält. Diese Gesamtvorrichtung bildet eine der bekannten thermischen. Verzögerungsvorrichtungen. Der Widerstand 240 bildet einen der Zweige einer Wheatstoneschen Brücke und ist zu diesem Zweck in geschlossener Masche mit einem Widerstand 246 und einem potentiometrischen Widerstand 247 verbunden. Die Eintrittsdiagonale! der Brücke ist zwischen, der Verbindung 261 des geheizten Widerstandes 240 mit dem potentiometrischen Widerstand 247 einerseits und der Verbindung 262 dieses potentiometrischen Widerstands 247 mit dem Widerstand 246 andererseits . eingeklemmt. Diese Diagonale ist an die Wechselstromspeisungsquelle angeschlossen. . Die Austrittsdiagonale ist zwischen dem einstellbaren, Mittelpunkt 248 und dem den Widerständen 240, 246 gemeinsamen. Massenanschluß 245 eingeklemmt. Die auf dieser Diagonale erscheinende Unbaläncierungsspannung wird, wenn sich der Widerstand 240 durch seine Erhitzung verändert, in der Röhre 214 verstärkt und daraufhin über die beiden Sekundärwicklungen eines Kupplungstransformators 250 an die beiden bereits erwähnten. Widerstände68 und 159 angelegt.Between the center point of the secondary winding 215 and the cathodic connection of the phase discriminator 212 is through conductors 234, 237 Heating resistor 235 switched on. This is sealed in a tube that is also heated Includes resistor 240. This overall device forms one of the known thermal. Delay devices. Resistor 240 forms one the branches of a Wheatstone bridge and for this purpose is in closed mesh with a resistor 246 and a potentiometric resistor 247 are connected. The entry diagonal! the bridge is between, the connection 261 of the heated resistor 240 with the potentiometric resistor 247 on the one hand and the connection 262 of this potentiometric resistor 247 with the resistor 246 on the other hand . trapped. This diagonal is connected to the AC power source. . The exit diagonal is between the adjustable center point 248 and the resistors 240, 246 common. Ground connection 245 pinched. The unbalancing tension appearing on this diagonal when the resistor 240 changes due to its heating, in the Reinforced tube 214 and then over the two secondary windings of a clutch transformer 250 to the two already mentioned. Resistors68 and 159 created.

Der Widerstand 159 ist einerseits mit dem beweg- 115, liehen Arm des Potentiometers 143, der den Stampfgeschwindigkeitsimpuls liefert, wie bereits erwähnt, und andererseits an dem potentiometrischen Widerstand 165, der an die Klemmen der Sekundärwicklung 63 des Transformators 62 angeschlossen ist, 12a verbunden. Der bewegliche Arm des Potentiometers 165 ist an das eine der Enden eines potentiometrischen Widerstandes 169 angeschlossen, dessen an- . deres Ende an das Gitter der Triode 201, das gleich-, zeitig eine Verstärkungs- und eine Scheidungsrolle 125, spielt, angeschlossen ist, .The resistor 159 is connected on the one hand to the moving 115, borrowed arm of the potentiometer 143, which supplies the pitching speed pulse, as already mentioned, and on the other hand to the potentiometric resistor 165, which is connected to the terminals of the secondary winding 63 of the transformer 62, 12a. The movable arm of the potentiometer 165 is connected to one of the ends of a potentiometric resistor 169, the other . the end of which is connected to the grid of the triode 201, which at the same time plays an amplifying and separating role 125,.

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B3118ÖXI/62bB3118ÖXI / 62b

Somit erhält der Widerstand 169 die algebraische ' Summe der Umwandlungsimpulse (Widerstand 163), des Stampfgeschwindigkeitsimpulses (Widerstand 143), des Ausgleichsausschlagsimpulses (Widerstand 159) und des Höhenabweichungsimpulses (Widerstand 165), die die zweite der bereits erwähnten Ketten bilden. Der resultierende Impuls wird in dem Filtrierkreislauf 167 einer Behandlung unterworfen, die bezweckt, dessen beharrliehen Komponenten auszuscheiden durch Dämpfung oder Abschaffung der Variationen langer Periode, indem die Komponenten kürzerer Periode bestehenbleiben. Thus, resistor 169 receives the algebraic 'sum of the conversion pulses (resistance 163), the pitching velocity pulse (resistance 143), the compensation deflection pulse (resistor 159) and the height deviation pulse (Resistance 165), which form the second of the chains already mentioned. The resulting Impulse becomes a treatment in the filter circuit 167 subjected, the purpose of which is to excrete its persistent components by damping or the elimination of the long period variations by keeping the shorter period components.

Der durch den. einstellbaren. Anschluß 173 auf dem Widerstand 169 entnommene Impuls wird an das Gitter einer Verstärkungstriode 175 angelegt, und der verstärkte Impuls wird, an die Gitter eines Phasendiskriminators 177 angelegt, dessen Platten in Phasengegensatz zueinander gespeist sind.The through the. adjustable. Connection 173 on The pulse taken from resistor 169 is applied to the grid of an amplifying triode 175, and the amplified pulse is applied to the grids of a phase discriminator 177, its plates are fed in phase opposition to each other.

Der durch die eine oder die andere dieser Trioden des Phasendiskriminators je nach, dem Phasen,-zustand, des Impulses gelieferte Strom heizt durch einen Jouleeffekt den einen oder den anderen, der in die Plattenkreisläufe des Phasendiskriminators zwischengeschalteten Widerstände 181, 183. Diese zwei Widerstände sind in einer versiegelten Röhre enthalten, gleichzeitig mit zwei Widerständen. 185, und das Ganze bildet eine thermische Verzögerungsvorrichtung bekannter Art.The one or the other of these triodes of the phase discriminator depending on the phase, state, The current supplied by the impulse heats one or the other, who is in the plate circuits of the phase discriminator intermediate resistors 181, 183. These two resistors are contained in a sealed tube, with two resistors at the same time. 185 and the whole forms a thermal retardation device of known type.

Die Widerstände 185 bilden zwei benachbarte Zweige einer Wheatstoneschen Brücke, deren, beide anderen Zweige durch die beiden Hälften eines potentiometrischen Widerstandes 189 gebildet sind. Eine der Brückendiagonalen ist durch Gleichstrom gespeist, während die andere dazu dient, die Unbala.ncierungsspann.ung aufzunehmen, die durch die Erhitzung des einen oder des anderen der Sekundärwiderstände 185 infolge der Erhitzung des einen oder des anderen der Primärwiderstände 181, 183 in Erscheinung tritt.Resistors 185 form two adjacent branches of a Wheatstone bridge, their, both other branches are formed by the two halves of a potentiometric resistor 189. One of the bridge diagonals is fed by direct current, while the other is used to adjust the unbalance voltage absorb that by heating one or the other of the secondary resistors 185 as a result of the heating of one or the other of the primary resistors 181, 183 appears.

Die Unbalancierungsspannung, dessen Phasenzustand dem des an den Eintritt des Kreislaufs 167 angelegten Impuls entspricht, erfährt zwei neue Verstärkungsstufen in 191, 193 und wird alsdann in negativer Rückkopplung an die Primärwicklung 195 eines Transformators 197, angelegt, dessen Sekundärwicklung an die Enden des Widerstandes 169 angeschlossen ist..The unbalance voltage, its phase state corresponds to that of the pulse applied to the inlet of circuit 167, experiences two new ones Gain levels in 191, 193 and then becomes in negative feedback to the primary winding 195 of a transformer 197, applied whose Secondary winding is connected to the ends of resistor 169 ..

Die Arbeitsweise dieses Kreislaufs, ist bekannt, und zwar werden diejenigen Komponenten des Eintrittsimpulses, die eine lange Variationsperiode besitzen, (in bezug auf die, Zeitkonstante der Verzögerungsvorrichtung 179), von diesem Impuls abgezogen, SO' daß die an den Klemmen des Wider-Standes 169 verbleibende Endspannung nur noch Variationen kurzer Perioden, in den sie bildenden Impulsen aufweist. In dieser Weise bleibt, insbesondere der Längstrimm des Flugzeugs geregelt, ohne Rücksichtnahme auf die langsamen Verschiebungen der Masse, so wie beispielsweise die durch den Verbrauch des Triebstoffs im Flug, verursachten.The functioning of this cycle is known, namely those components of the entry impulse, which have a long period of variation (with respect to the time constant of the delay device 179), subtracted from this impulse, SO 'that the terminals of the resistor 169 remaining final tension only variations of short periods in which they form Has pulses. That way stays, in particular the longitudinal trim of the aircraft is regulated, regardless of the slow shifts the mass, such as that caused by the consumption of fuel in flight.

Dieser resultierende filtrierte Impuls wird an dasThis resulting filtered pulse is sent to the

Gitter der Trennröhre201 angelegt.Im Verhältnis zu diesem filtrierten Impuls durchfließt der anodische Strom dieser Trennröhre die Primärwicklung 203 des Mischtransformators 75, so daß die Spannung an den Klemmen der Sekundärwicklung 73 desselben gleich der algebraischen, Summe dieses filtrierten Impulses und der in Reihe mit dieser Sekundärwicklung 73 angelegten Impulse der ersten Kette ist.Grid of the separation tube 201 applied. In proportion the anodic current of this separating tube flows through the primary winding for this filtered pulse 203 of the mixer transformer 75, so that the voltage at the terminals of the secondary winding 73 of the same equal to the algebraic sum of this filtered impulse and that in series with it Secondary winding 73 is applied pulses of the first chain.

Nun soll die allgemeine Arbeitsweise der Gesamtvorrichtung erläutert werden, und zwar erstens im Falle einer Handbetätigung.Now the general operation of the overall device are explained, firstly in the case of manual operation.

Wie bereits erwähnt, kann das Flugzeug mittels der gewöhnlichen Knüppel 113 handgesteuert werden, sobald die Kupplung 107 durch den Handgriff in ausgerückt worden, ist. Die Betätigung des Handgriffs in zur Ausrückung der Kupplung 107 erwirkt gleichzeitig über eine nicht dargestellte Verbindung die Schließung des Schalters 101, der den. SynchronisierungsmotOT 37 mit dem Austritt des Verstärkers 77 verbindet. Der Motor 37 reißt die induktive Vorrichtung 33 mit, um ihr die gewünschte Stellung zu verleihen, damit alle eventuell 85 , durch alle anderen induktiven Generatoren erzeugten Impulse aufgehoben, werden. Dank dieser Anordnung bleibt während der Handsteuerung des Flugzeugs die selbsttätige Steuerungsvorrichtung ständig imstande·, in, einem jeden, Augenblick die Steuerung des Flugzeugs zu übernehmen, und. zwar sehr sanft und ohne ihm eine übermäßige Anstrengung aufzulegen, :: ■As already mentioned, the aircraft can be controlled manually by means of the usual sticks 113, as soon as the coupling 107 through the handle has been disengaged in is. The actuation of the handle to disengage the clutch 107 at the same time brings about the closure of the switch 101 via a connection (not shown), the the. Synchronization motOT 37 connects to the outlet of the amplifier 77. The motor 37 breaks the inductive device 33 to give it the desired position so that all 85, pulses generated by all other inductive generators are canceled. Thanks to this arrangement the automatic control device remains during manual control of the aircraft constantly able to take control of the aircraft at any moment, and. that is very gently and without putting too much effort on him, :: ■

Um auf die selbsttätige Steuerung überzugehen, genügt es, den Handgriff in zu betätigen, um die Kupplung 107 einzurücken, was die Steuerung des Ruders durch den Motor 103:· sichert. Diese Betätigung des Handgriffs in öffnet gleichzeitig den Schalter 101, somit die Verbindung der Steuerwicklung des Synchronisierungsmotors 37 mit dem Austritt des Verstärkers γγ unterbrechend. Sobald somit der Übergang von der Handsteuerung auf die selbsttätige Steuerungsvorrichtung vollbracht wor- ' den ist, verfolgt das Flugzeug seinen Flug in der Richtung, die es im Augenblick der Betätigung des Handgriffs hatte und ohne einer Veränderung des Trimms.To go over to the automatic control, it is sufficient to operate the handle in order to engage the clutch 107, which ensures the control of the rudder by the motor 103: ·. This actuation of the handle in FIG. 1 simultaneously opens the switch 101, thus interrupting the connection of the control winding of the synchronization motor 37 with the exit of the amplifier γγ. As soon as the transition from manual control to automatic control device has been completed, the aircraft follows its flight in the direction it was in at the moment the handle was operated and without changing the trim.

Wenn das Flugzeug mittels der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung gesteuert ist und die Kupplung 53 der Höhensteuerungsvorrichtmng 49 eingerückt ist, fliegt es genau auf seiner Bezugshöhe, trotz einer jeden eventuellen Änderung des Trimms, die durch eine Verschiebung der'Masse oder eine jede andere Ursache entstehen könnte. Der Filtrierkreislauf vermeidet die Beibehaltung einer beständigen Verschiebung in Beziehung auf die Bezugslage!, die notwendig sein könnte wegen· einer falschen Einstellung der Umwandlungsvorrichtung in Beziehung auf das Ruder 109 oder um einen eventuellen beharrlichen aerodynamischen Gleichgewichtsmangel zu berichtigen. .When the aircraft is controlled by means of the automatic control device and the clutch 53 of the altitude control device 49 is engaged, it flies exactly at its reference altitude, despite any possible change in trim caused by a shift in mass or a any other cause could arise. The filtration cycle avoids maintaining a constant Shift in relation to the reference position !, which could be necessary because of · a incorrect adjustment of the conversion device in relation to the rudder 109 or about one to correct any persistent aerodynamic imbalance. .

In der Tat, falls die Ruderfläche ausgeschlagen ist und eine längere Zeit in dieser Ausschlagsstellung verbleibt, um einer. Änderung des aerodynamischen Gleichgewichts Rechnung zu tragen, ist der durch die induktive Vorrichtung 123 erteilteIndeed, if the rudder surface is deflected and in this deflected position for a longer period of time remains to be one. Take account of changes in aerodynamic equilibrium, is that given by the inductive device 123

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Impuls ein beharrlicher Impuls, der durch denImpulse a persistent impulse generated by the

,;■■. Filtrierkreislauf 167 ausgeschieden wird, somit die selbsttätige Einstellung des Trimms des Flugzeugs in seiner neuen Lage sichernd, indem er von den neuen Flugbedingungen, dem das Flugzeug ausgesetzt ist, Rechnung trägt. ■ '■,; ■■. Filtration circuit 167 is eliminated, thus the automatic adjustment of the trim of the aircraft in its new position securing by having the takes into account new flight conditions to which the aircraft is exposed. ■ '■

Falls das Flugzeug durch eine Verschiebung des Trimms oder durch eine jegliche andere Ursache eine Neigungsveränderung erfährt, stellt sich der Trimm des Flugzeugs selbsttätig ein. In. der Tat liefert der induktive Generator 3 des Kreisel'hori-If the aircraft is caused by a trim shift or any other cause experiences a change in inclination, the trim of the aircraft adjusts itself automatically. In. indeed supplies the inductive generator 3 of the gyro'hori-

..: zonts einen Längsneigungsimpuls, der den. Hilfsmotor 103 betätigt, um das Flugzeug in seine waagerechte Flugstellung zurückzubringen. Sobald das Flugzeug bestrebt ist, in, diese Stellung zurückzukehren, verringert sich der Längsneigungsimpuls bis zum Augenblick der nun überwiegende Umwandlungsimpuls den Hilfsmotor 103 in die ent- ~ gegengesetzte Richtung dreht, um die Ruderfläche in ihre Mittelstellung zurückzubringen. Im Augenblick, wo sich der Gleichgewichtszustand zwischen der induktiven Längsneigungsvorrichtung 3 und. der Umwandlungsvorrichtung 123 herstellt, ist die Ruderfläche aus ihrer Mittelstellung verschoben, und das Flugzeug würde alsdann seinen Flug im Auf- oder Abstieg verfolgen. Der von der Umwandlungsvorrichtung 123 herkommende beharrliche Impuls wird jedoch, durch die Filtriervorrichtung 167 beseitigt, und da der.durch die mit dem Kreiselhorizont verbundene Vorrichtung 3 gelieferte Impuls weiterhin wirkt, um das Ruder auszuschlagen, wird das Flugzeug in. seine Waagerechtlage zurückgebracht,
'.· Falls der Flugzeugführer wünscht, die Höhe des Flugzeugs zu ändern, betätigt er den Knüppel 29, um einen Höhenimpuls zu erzeugen, der das Ruder 109 ausschlägt, um ein Auf- oder Absteigen des Flugzeugs zu erwirken. Dieser. Steuerknüppel ist normalerweise in. seiner Mittelstellung durch einen (nicht dargestellten) Federdrücker beibehalten, der den Flugzeugführer zwingt, auf einen Knopf zu drücken, um den Knüppel auszulösen und ihn aus seiner Mittelstellung verschieben zu können.. Durch diese Betätigung öffnet er einen in Reihe mit dem Solenoid 55 der elektromagnetischen Kupplung 53 geschalteten Schalter 205, der somit eingerückt..: zonts a pitch impulse that the. Auxiliary motor 103 actuated to return the aircraft to its horizontal flight position. As soon as the aircraft tries to return to this position, the pitch pulse is reduced until the moment when the predominant conversion pulse turns the auxiliary motor 103 in the opposite direction in order to bring the rudder surface back to its central position. At the moment when the state of equilibrium between the inductive pitching device 3 and. of the conversion device 123, the rudder surface is shifted from its central position, and the aircraft would then follow its flight in ascent or descent. The persistent impulse coming from the conversion device 123 is, however, removed by the filtering device 167, and since the impulse supplied by the device 3 connected to the gyro horizon continues to act to deflect the rudder, the aircraft is brought back to its horizontal position,
If the pilot wishes to change the altitude of the aircraft, he actuates the stick 29 in order to generate an altitude pulse which deflects the rudder 109 in order to effect an ascent or descent of the aircraft. This. The control stick is normally kept in its center position by a spring pusher (not shown) which forces the pilot to press a button in order to release the stick and move it from its center position. This actuation opens one in series with it the solenoid 55 of the electromagnetic clutch 53 switched switch 205, which is thus engaged

..-.■..■■ wird und die induktive Vorrichtung 58 von der Barometerdose 51. ausschaltet. Dadurch wird der Rotor 57 der induktiven Vorrichtung 58 durch seine Feder in seine Mittelstellung zurückgebracht. Sobald das Flugzeug die gewünschte Höhe erreicht ..-. ■ .. ■■ is and the inductive device 58 of the Barometer box 51. switches off. This will make the The rotor 57 of the inductive device 58 is brought back to its central position by its spring. Once the aircraft reaches the desired altitude

.· hat, betätigt der Flugzeugführer den Knüppel 29, um denselben, in seine Mittelstellung zu bringen, und befreit den vorhin erwähnten Knopf, somit den Schalter 205 schließend., und verbindet mittels der Kupplung 55 den Rotor 57 der Vorrichtung 58 mit., The pilot actuates the stick 29 to bring it into its central position, and releases the aforementioned button, thus closing switch 205., and connects by means of the Coupling 55 the rotor 57 of the device 58 with

.; der Barometerdose;Si. Von diesem Augenblick ab verfolgt das Flugzeug selbsttätig seinen Flug in.; the barometer box; Si. From that moment on the aircraft automatically tracks its flight in

seiner neuen Höhe. ■ . ^: , .its new height. ■. ^: ,.

, Im. Notfall kann, das Flugzeug, welches steigt oder, sinkt, in die waagerechte Stellung zurück-. gebracht werden, und zwar durch die einfache Betätigung.des Rückkopplers, um diesen, in die punktiert angedeutete'. Stellung zu bringen, was den Generator 25 des Knüppels sowie den Generator 33 des Synchronisators 31 aus. dem Kreislauf ausschaltet, und das Flugzeug fliegt alsdann, unabhängig vom Knüppel und vom Synchronisator. ;In an emergency, the plane that climbs can or, sinks, back to the horizontal position. be brought, by simply actuating the Feedback to this 'indicated in the dotted line'. Position what the Generator 25 of the stick and generator 33 of synchronizer 31. switches off the circuit, and the airplane then flies, regardless of the stick and the synchronizer. ;

Schließlich, jedesmal wenn das Flugzeug eine Querneigung hat, ob es gewollt ist, wie bei dem Ansetzen einer Kurve, oder durch eine jegliche andere Ursache, erzeugt der durch den. Generator 147 des Kreiselhorizonts gelieferte Querneigungsimpuls dank der den Gegenstand der Erfindung bildenden A^orrichtung 56 einen Ausgleiehsimpuls, dessen Amplitude zugleich dem "Wert der Querneigung und der Zeitdauer derselben entspricht. Die entsprechende Amplitude dieses Impulses kann unabhängig für eine Rechts- oder eine Linksneigung eingestellt werden. Welches der Sinn der diesen Impuls erzeugenden Neigung auch sein mag, immer besitzt derselbe den gewünschten. Phasenzustand, um ein Hochschlagen der Höhenruder zu erwirken.Finally, every time the plane banked, whether it was wanted, like that Applying a curve, or any other cause, is generated by the. Generator 147 of the gyro horizon delivered bank slope thanks to the subject of the invention A ^ device 56 a compensation pulse, the amplitude of which at the same time corresponds to the "value of the bank slope and the duration of the same. The corresponding The amplitude of this pulse can be set independently for a right or a left tilt will. Whatever the meaning of the inclination that produces this impulse, it always has the same the one you want. Phase state to cause the elevator to go up.

Dieser Ausgleiehsimpuls wird gleichzeitig durch die beiden. Ketten an die Hilfsmotoren angelegt. .This balancing impulse is carried out at the same time the two. Chains attached to the auxiliary engines. .

Diese Anordnung bietet, insbesondere folgenden Vorteil.This arrangement offers the following in particular Advantage.

Bekanntlich erfährt im Verlauf einer Kurve der Stampfkreisel 124 ein. störendes Präzessionsmoment durch die Winkelbeschleunigung des Flugzeugs um seinen Flugbahnkrümmungsmittelpunkt. . Dieser störenden Präzession, zufolge liefert der Kreiselneigungsmesser 124 während seiner Kurve, sogar in Abwesenheit einer jeden Längsneigungsänderung des Flugzeugs, einen Impuls, der bestrebt ist, sich einem Höhenausschlag der Höhenruder zu widersetzen. Natürlich, ist dieser störende Impuls, der beharrlich ist, zum größten Teil durch, den. Filtrierkreislauf 177 ausgeschieden, Zu diesem Zweck wird der Stampfgeschwindigkeitsimpuls der Einwirkung des Filtrierkreislaufs ausgesetzt. Jedoch gemäß der Erfindung wird dasselbe Resultat in einer noch befriedigender Weise erreicht, indem ein, Teil des Ausgleichsimpulses, der dem Widerstand 159 entnommen wird, in Reihenschaltung in den Stampfgeschwindigkeitsimpuls und in Phasengegensatz zu demselben eingeführt wird. Die hier obenerwähnte störende Komponente dieses letzteren Impulses ist somit zum größten Teil durch den. Ausgleiehsimpuls selber aufgehoben. Die Erfahrung beweist, daß die Arbeitsweise der Gesamtvorrichtung somit beträchtlich verbessert wird.As is known, the ramming gyro 124 experiences a curve in the course of a curve. disturbing precession moment by the angular acceleration of the aircraft around its center of curvature of the flight path. . This disturbing precession, the gyro inclinometer delivers 124 during its turn, even in the absence of any change in pitch of the aircraft, an impulse that tries to resist an elevator deflection. Of course, that disturbing impulse that is persistent is for the most part through that. Filtering circuit 177 ruled out, for this purpose the pounding velocity pulse of the impact of the filter circuit suspended. However, according to the invention, the same result becomes even more satisfactory Way achieved by a, part of the equalizing pulse, which is taken from the resistor 159 becomes, in series connection in the pitch velocity pulse and in phase opposite to the same is introduced. The disturbing component of this latter impulse mentioned here above is thus for the most part by the. Balancing impulse canceled itself. Experience shows that the The operation of the overall device is thus considerably improved.

Claims

Patent claims:

i. Automatic control device for aircraft in which a compensation pulse is applied will deflect the elevator of the aircraft when the aircraft is moving leans to one side or the other, especially during a curve, around which: to compensate for the resulting loss of lift, characterized in that this compensation pulse in dependence of. the duration of the

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• the state of inclination and the absolute value of the inclination angle.

2. Device according to claim i, characterized in that that the pulse is applied through a thermal delay device (213) will.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a current flowing in. Direction and the amplitude corresponds to the inclination of the aircraft, a Wheatstone bridge (240, 246, 247) unbalanced, always in the same sense, through the heating of a branch (240) the bridge.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that. indicates that the named stream is one of the called branch (240) of the bridge heating by heat transfer. Heater resistance (235) flows through.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, in which the auxiliary motor of the elevator by AC pulses are actuated, characterized in that a diagonal (261, 262) the bridge is fed by the alternating source and. the compensation pulse as a AC power appears on the other diagonal (245-248) when the bridge is through the Heating the said. Branch (240) is unbalanced.

6. Device. According to each of the claims 3 to 5, characterized in that the said branch (240) of the bridge heating . Current obtained at the outlet of a phase discriminator (212) is the one AC pulse is applied, the phase and amplitude of the bank angle is equivalent to. -

7. Device according to any one of the claims ι to 6, characterized by means (231, 232) that allow the amplitudes of the Adjust compensation pulses for a given left or right inclination independently.

8. Device according to any one of the claims 6 and 7, characterized in that said adjustment means (231, 232), for example Potentiometer, in which two leads of the phase discriminator are interposed will.

9. Device according to each of claims ι to 8, characterized in that the Direction and the value of the cross slope through a gyro horizon (1) can be discovered.

10. Device according to each of claims ι to 9, characterized in that the compensation pulse, at least in part, by one in relation to the inclination size standing impulse is opposed to the

z. B. is generated by a gyroscopic inclinometer (124).

11. Device according to each of claims ι to 10, characterized in that the compensation pulse is partially applied directly to the auxiliary motor (103) of the elevator is and partly via a filter device (167), which the components, long period is eliminated from the said impulse.

12. Apparatus according to claim 10 and 11, characterized in that the bank pulse as opposed to the corresponding Part of the compensation pulse is applied via the filter device (167).

13. Apparatus according to claim 1 to 12, characterized characterized in that the auxiliary motor of the elevator also has a conversion pulse is applied, which has flowed through the filter device, both as a height change pulse, at least a part of which has flowed through the filter device, as well as Pitch pulse.

1 sheet of drawings