Automatische Wasch- und Schleudermaschine Die Erfindung bezieht sich
auf eine automatische Wasch- und Schleudermaschine, die mit einem Programmregler,
einer um eine horizontale Achse drehbeweglichen Wasch- und Schleudertrommel und
einem die Wasch- und Schleudertrommel während des Schleuderganges mit höherer und
während des Waschganges mit niedriger Drehzahl antreibenden Elektromotors versehen
ist.Automatic washer-extractor The invention relates to
to an automatic washing and spinning machine, which is equipped with a program controller,
a washing and spinning drum rotatable about a horizontal axis and
one the washing and spinning drum during the spin cycle with higher and
Equipped with a low speed driving electric motor during the wash cycle
is.
Bei bekannten Waschmaschinen obiger Art ist zwischen der Waschtrommel
und deren Antriebsmotür vielfach ein mechanisches Schaltgetriebe vorgesehen, um
die Trommel mit unterschiedlichen Drehzahlen für den Wasch- und Schleudergang anzutreiben.
Derartige vom Programmregler zu steuernde Zwischengetriebe erfordern aber nicht
nur einen erheblichen baulichen Aufwand, sondern sind auch verhältnismäßig störanfällig.
Man ist daher bereits dazu übergegangen, die für den Trommelantrieb während des
Wasch- und Schleuderganges erforderlichen, unterschiedlichen Drehzahlen durch den
Antriebsmotor selbst hervorbringen zu lassen. So ist es bekannt, für den Trommelantrieb
von Waschmaschinen Gleichstrommotoren zu verwenden, die in ihrer Drehzahl entsprechend
geregelt werden. Letztere sind dabei aber in erhöhtem Maße lastabhängig. Auch erfordern
derartige Antriebsmotore besondere Vorschaltwiderstände und Steuerkontakte.In known washing machines of the above type is between the washing drum
and their drive motor is often provided with a mechanical gearbox
to drive the drum at different speeds for the wash and spin cycle.
Such intermediate gears to be controlled by the program controller do not, however, require
only a considerable structural effort, but are also relatively prone to failure.
One has therefore already gone over to that for the drum drive during the
Wash and spin cycle required, different speeds by the
To have drive motor produce itself. So it is known for the drum drive
of washing machines to use direct current motors, which in their speed accordingly
be managed. The latter, however, are more dependent on the load. Also require
Such drive motors have special series resistors and control contacts.
Schließlich ist es bei Trommelwasch- und -schleudermaschinen nicht
mehr neu, als Trommelantrieb einen polumschaltbaren Elektromotor mit einem Drehzahlverhältnis
von 1 ::2 zu verwenden, wobei zwischen dem Motor und der Trommelantriebswelle ein
Zwischengetriebe mit veränderlicher Übersetzung vorgesehen ist, um bei. der Umschaltung
des Motors von der niedrigen auf die höhere Drehzahl und umgekehrt die für die Trommel
erforderlichen, wesentlich weiter auseinanderliegenden
Wasch- und
Sclileuddrdrehzahleil erzeugen zu können. Das Zwischengetriebe besitzt zu diesem
Zweck zwei über eine Fliehkraft- und Überholkupplung sowie ein Untersetzungsgetriebe
miteinander verbundene Keilriemenscheiben, deren eine vom polumschaltbaren Motor
unmittelbar angetrieben wird, während die andere den Antrieb zur Trommelwelle derart
vermittelt, daß sie bei der höheren Drehzahl des Antriebsmotors über die Fliehkraftkupplung
unmittelbar, hingegen bei der niedrigen Drehzahl des Antriebsmotors über das Untersetzungsgetriebe
von der angetriebenen Keilriemenscheibe mitgenommen wird. Hier ist also zu der für
den Wasch- und Schleudergang der Trommel erforderlichen Spreizung der vom polumschaltba,ren
Antriebsmotor gelieferten, sich nur wenig voneinander unterscheidenden, nämlich
lediglich im Verhältnis 1 ::2 stehenden Drehzahlen gleichfalls ein besonderes Zwischengetriebe
notwendig, das einen entsprechenden baulichen Mehraufwand bedingt sowie eine nicht
zu vermeidende Störanfälligkeit besitzt.After all, it is not with drum washers and spin dryers
more new than a drum drive a pole-changing electric motor with a speed ratio
of 1 :: 2 to be used, with a
Intermediate gear with variable ratio is provided to at. of switching
of the motor from the low to the higher speed and vice versa that for the drum
required, much further apart
Washing and
To be able to generate Sclileuddrrehzahleil. The intermediate gear has to this
Purpose two via a centrifugal and overrunning clutch and a reduction gear
Interconnected V-belt pulleys, one of which is from the pole-changing motor
is driven directly, while the other the drive to the drum shaft in such a way
communicates that they are at the higher speed of the drive motor via the centrifugal clutch
directly, but at the low speed of the drive motor via the reduction gear
is taken along by the driven V-belt pulley. So here is the one for
the washing and spinning of the drum required spreading of the pole-changeable
Drive motor supplied, differ only slightly from each other, namely
A special intermediate gear is also a special intermediate gear only in the ratio 1: 2
necessary, which requires a corresponding additional structural effort and one that does not
has susceptibility to failure to be avoided.
Es wurde nun gefunden, daß der Antrieb der bekannten automatischen
Wasch- und Schleudermaschinen obiger Art wesentlich vereinfacht und verbessert werden
kann, wenn - wie das, die Erfindung vorsieht - als Schaltgerät zur
Erzeugung der unterschiedlichen Betriebsdrehzahlen für die Waschtrommel ein an sich
bekannter polunischaftbarer Antriebsmotür dient, der durch den Progranirnregler
während des Schleuderganges auf die niedrigere Polzahl und während des Waschganges
auf die höhere Pelzahl zu schalten ist. Da, ein derartiger Antriebsmotor ein den
unterschiedlichen Trommelwasch- und -schleuderdrehzahlen entsprechendes elektrisches
Übersetzungs- bzw. Polzahlverhältnis besitzt, also von vornherein entsprechend weit
auseinanderliegende Drehzahlen liefert, erfordert er weder die Zwischenschaltung
mechanischer Getriebe und Kupplungen noch besondere, energieverzehrende Vorschalt-
oder Anlaßwiderstände. Darüber hinaus kommt der Verwendung eines solchen polumschaltbaren
Antriebsmotors als Schaltgerät zur Erzeugung unterschiedlicher Betriebsdrehzahlen
gerade im Waschmaschinenbau besondere Bedeutung zu, weil solche Motoren außerordentlich
robust und betriebssicher sind, außerdem raumsparend gebaut werden können und eine
relativ große Starrheit hinsichtlich der Drehzahl besitzen. Wesentlich ist da-bei
auch, daß die Antriebsleistung vom Netz her nicht über Bürsten oder Schleifringe,
sondern über feste Anschlüsse den Ständerwicklungen des polumschaltbaren Motors
zugeführt wird.It has now been found that the drive of the known automatic washing and spinning machines of the above type can be significantly simplified and improved if - as the invention provides - a known polunischaftbaren drive motor serves as a switching device for generating the different operating speeds for the washing drum which is to be switched to the lower number of poles during the spin cycle and to the higher number of poles during the wash cycle by the program controller. Since such a drive motor has an electrical transmission ratio or number of poles corresponding to the different drum washing and spinning speeds, i.e. delivers correspondingly widely spaced speeds from the outset, it neither requires the interposition of mechanical gears and clutches nor special, energy-consuming series or starting resistors. In addition, the use of such a pole-changing drive motor as a switching device for generating different operating speeds is particularly important in washing machine construction because such motors are extremely robust and reliable, can also be built in a space-saving manner and have a relatively high degree of rigidity in terms of speed. It is also essential that the drive power is not supplied from the mains via brushes or slip rings, but via fixed connections to the stator windings of the pole-changing motor.
Nach . einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Stromphasen
des polumschaltbaren Antriebsmotors während des Waschganges abwechselnd zu vertauschen,
um auf diese Weise eine an sich bekannte reversierende Trommelbewegung während des
Waschens zu erzielen. Bei der obenerwähnten bekannten Anordnung eines polumschaltbaren
Antriebsmotors mit einem Polzahl-bzw. Drehzahlverhältnis von 1 ::2 ist eine solche
Phasenvertauschung bzw. Reversierbewegung des Motors im niedrigen Drellzahlbereich
wegen der in das Zwischengetriebe eingebauten Überholkupplung nicht möglich. Vielmehr
müßte in diesem Fall ein besonderes Reversiergetriebe zwischen dem Zwischengetriebe
und der Trommelantriebswelle vorgesehen werden.After . Another feature of the invention is to alternately swap the current phases of the pole-changing drive motor during the wash cycle in order to achieve a known reversing drum movement during washing. In the above-mentioned known arrangement of a pole-changing drive motor with a number of poles or. A speed ratio of 1 :: 2, such a phase reversal or reversing movement of the motor in the low torque range is not possible because of the overrunning clutch built into the intermediate gear. Rather, a special reversing gear would have to be provided between the intermediate gear and the drum drive shaft in this case.
Der polumschaltbare Antriebsmotor nach der Erfindung ist vorteilhaft
so ausgelegt, daß er für den Waschgang eine Drehzahl von 5oo Touren je
Minute
und für den Schleudergang eine solche von poo Touren je Minute liefert, also
ein elektrisches Übersetzungsverhältnis von 1 :6 besitzt. Wie sich .gezeigt
hat, liefert gerade ein solches Drehzahlverhältnis in Verbindung mit der reversierenden
Antriebsbewegung der Trommel während des Waschganges besonders günstigeWaschwirkungen.The multi-speed drive motor according to the invention is advantageously designed so as to wash a speed of 5oo trips per minute and for the spin cycle such supplies of poo trips per minute, so an electrical transmission ratio of 1: has. 6 As has been shown, it is precisely such a speed ratio in conjunction with the reversing drive movement of the drum during the wash cycle that provides particularly favorable washing effects.
Das Umschalten des Trommelantriebsmotors vom Wasch- auf den Schleudergang
sowie umgekehrt erfolgt durch einfaches Polumschalten des Motors durch den Programmregler
vorteilhaft über entsprechend gesteuerte Schützschalter.Switching the drum drive motor from the wash to the spin cycle
and vice versa is done by simply changing the pole of the motor using the program controller
advantageously via appropriately controlled contactor switches.