DE973092C

DE973092C - X-ray diagnostic examination device with image amplifier

Info

Publication number: DE973092C
Application number: DEM19445A
Authority: DE
Inventors: Hansheinrich Dr-Ing Verse
Original assignee: CHF Mueller AG
Current assignee: CHF Mueller AG
Priority date: 1953-07-24
Filing date: 1953-07-24
Publication date: 1959-12-03

Description

Röntgendiagnostisches Untersuchungsgerät mit Bildverstärker In der Röntgentechnik werden bereits Bildverstärker mit Vorteil henutzt. Diese Röntgenbildverstärker werden es an sich auch ermöglichen, in Zukunft in großem und steigendem Maße die Röntgenkontrolldurchleuchtung bei Operationen an zu wenden.X-ray diagnostic examination device with image intensifier In the X-ray technology, image intensifiers are already used to advantage. These x-ray image intensifiers will in itself also make it possible in the future to a large and increasing extent the Use fluoroscopic fluoroscopy during operations.

Bisher konnten lSontrolldurcllleuchtungen mit dem normalen Leuchtschirm allenfalls in besonders gelagerten Fällen und behelfsmäßig durchgeführt werden; meist wurde eine Röntgenkontrolle so ausgeführt, daß mit behelfsmäßigen Mitteln Aufnalhmen angefertigt, schnell entwickelt und alsdann sogleich vom Arzt angesehen wurden, erst dann konnte die Operation weitergehen. Up until now, the normal fluorescent screen could be used for control key lights may be carried out in specially stored cases and as a makeshift; usually an X-ray control was carried out in such a way that with makeshift means Recordings made, quickly developed and then immediately viewed by the doctor only then could the operation continue.

Diese Situation macht es erklärlichb daß es noch kein spezielles Gerät gibt, das besonders auf die Verwendung während einer Operation zugeschnitten ist und insbesondere der Anwendung des Röntgenbildverstärkers dient. This situation makes it understandable that there is still no special one Device that is specially tailored for use during an operation and is used in particular to use the X-ray image intensifier.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät, das der soehen umrissenen Aufgabe dient. I)a heute noch nicht abgesehen werden kann, bei welchen Operationen man die Röntgenkontrolle nunmehr erfolgreich anwenden kann, und da diese Frage erst heantwortet werden kann, wenn Versuche mit Hilfe eines geeigneten Gerätes durchgeführt werden, muß dieses Gerät derart weitgehende Bewegungsmöglichkeiten für die räumliche Lage des Röntgenzentralstrahles aufweisen, daß es sich allen Lagen des zu durchstrahlenden Patienten auf dem Operationstisch zwanglos anpassen kann. Das Gerät muß weiter so aufgebaut sein, daß zwar der Röntgenzentralstrahd in beliebiger räumlicher Richtung durch den Körper des Patienten gerichtet werden kann, daß aber alle Halteorgane für die Röntgenstrahlenquelle und den Bildverstärker so weit vom Operationsti,sch liegen, daß der freie Zutritt zum Operationstisch möglichst wenig, hehin- dert wird. Das Gerät muß ferner im Raum verfahrbar sein und in jede Relativlage zum Operationstisch gebracht werden können. Das Gerät muß auch so ausgebildet sein, daß den Sterilitätsforderungen bei einer Operation soweit wie möglich Rechnung getragen ist. Die Gerätegestalt muß schließlich darauf Rücksicht nehmen, daß eine Hilfskraft ohne Behinderung der unmittelbar an der Operation beteiligten Personen das Gerät in Arbeitsstellung bringen und den Röntgenzentralstrahl in die bestmögliche Lage richten kann. The invention relates to an apparatus like that outlined above Task serves. I) a today it cannot be foreseen which operations will be carried out one can now use the X-ray control successfully, and only then does this question can be answered when experiments are carried out with the aid of a suitable device be, this device must have such extensive possibilities of movement for the spatial Have the position of the central X-ray beam that there are all positions of the to be irradiated Patient on the operating table can adjust freely. The device must keep it up be constructed that although the X-ray central beam in any spatial direction can be directed through the patient's body, but that all holding organs for the X-ray source and the image intensifier so far from the operating table that free access to the operating table is as little as possible. changes will. The device must also be movable in space and in any position relative to the operating table can be brought. The device must also be designed so that the sterility requirements is taken into account as far as possible during an operation. The device shape must finally take into account that an assistant without a disability of the Persons directly involved in the operation bring the device into working position and can direct the X-ray central beam in the best possible position.

Das Gerät nach der Erfindung wird allen diesen Forderungen gerecht. The device according to the invention meets all of these requirements.

Die Erfindung betrifft ein röntgendiagnostisches Untersuchungsgerät mit Bildverstärker, insbesondere für Kontrolldurchleuchtungen bei Operationen, welches eine von einem Fahrwerk getragene Stativsäule mit Gegengewicht und mit einem in der Höhe verstellbaren Wagen aufweist, an dem ein Lagerring schwenkbar und drehbar befestigt ist. Erfindungsgemäß ist der als Vollring ausgebildete Lagerring mit einem Ringhalter verbunde, der senkrecht zu seiner Fläche stehende Gleitbuchsen für die Tragarme der Röntgenstrahlenquelle und des Bildverstärkers trägt, so daß eine Verschiebung der Tragarme die Bewegung der Strahlenquelle und des Bildverstärkers um einen festen Punkt im Raum außerhalb des Ringes bewirkt. The invention relates to an X-ray diagnostic examination device with image intensifier, especially for fluoroscopy during operations, which a tripod column carried by a chassis with a counterweight and an in the height-adjustable carriage on which a bearing ring is pivotable and rotatable is attached. According to the invention is designed as a full ring bearing ring with a Ring holder connected, the sliding bushings perpendicular to its surface for the Support arms of the X-ray source and the image intensifier carries so that a displacement the support arms move the radiation source and the image intensifier around a fixed one Causes point in space outside the ring.

An Hand der Fig. I bis 12 wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. An exemplary embodiment of the invention is illustrated with reference to FIGS explained in more detail.

Fig. I zeigt eine Seitenansicht des Gerätes nach der Erfindung; in den Fig. 2 bis 12 sind Teile des Gerätes herausgezeichnet. um ihre Ausbildung und Funktion leichter erkennbar zu machen. Fig. I shows a side view of the device according to the invention; in FIGS. 2 to 12 parts of the device are drawn out. about their training and To make function easier to recognize.

In allen Figuren sind die einander entsprechenden Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In all figures, the corresponding parts are with the same Provided with reference numerals.

Fig. I zeigt die Ansicht der Seite des Gerätes, die im Betrieb dem Operationstisch zugekehrt ist. Fig. I shows the view of the side of the device that in operation the Is facing the operating table.

Ein Fahrwerk I trägt eine Stativsäule2, an welcher ein Gegengewicht angeordnet ist, welches vermittels einer im Stativkop£ 3 eingebauten Umlenkrolle und einer Kette 4 mit Kettenschloß 5, 6 den Stativwagen 7 ausbalanciert. Dieser Wagen 7 ist in der Höhe verstellbar und durch eine Bremse 8 zu arretieren. Mittels der Zapfeng und 10 ist in ihm ein Schwenkhalter II gelagert, an dem wiederum um die Achse 12, 12 a drehbar ein Ringkörper 13 gelagert ist. Ilmerhalb dieses Ringkörpers 13 ist mit bekannten Mitteln (z. B. mittels eines Kugelkranzes oder einzelner Kugellager) drehbar ein Ringteil 14 gelagert, der mit zwei Gleitbuchsen 15 und I6 versehen ist. In diesen beiden Gleitbuchsen laufen Tragholme I7 und I8, die den Bildverstärker 19 bzw. die Röntgenstrahlenquelle20 tragen. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Röntgenzentralstrahl 2 I, 21 a durch den Mittelpunkt 22 der Drehanordnung 13, 14 läuft. Am äußeren Ringhalter 13 befindet sich die Anordnung 23, 24.A chassis I carries a stand column2 on which a counterweight is arranged, which by means of a pulley built into the tripod head £ 3 and a chain 4 with chain lock 5, 6 balances the tripod carriage 7. This Car 7 is adjustable in height and can be locked by a brake 8. Means the Zapfeng and 10 is mounted in it a swivel holder II, on which in turn to the axis 12, 12 a rotatably an annular body 13 is mounted. Inside this ring body 13 is by known means (e.g. by means of a ball ring or individual ball bearings) rotatably mounted a ring part 14 which is provided with two sliding bushes 15 and I6. In these two sliding bushes, support bars I7 and I8 run, which act as the image intensifier 19 or carry the X-ray source20. The arrangement is made so that the central X-ray beam 2 I, 21 a through the center point 22 of the rotary assembly 13, 14 is running. The arrangement 23, 24 is located on the outer ring holder 13.

Für den Fall, daß die Gewichtsverhältnisse am drehbaren Innenteil 14 einschließlich seiner äußeren Belastungen um den Drehpunkt 22 ausgewuchtet sind, kann die Anordnung 23, 24 eine einfache Bremse sein. Falls keine Ausbuchtung vorhanden ist, muß die Anordnung23,24 eine selbsthemmende bewegliche Anordnung sein, die mit bekannten Mitteln bewirkt, daß bei Drehung des Handrades 24 sich der Ringteil 14 innerhalb des Ringkörpers 13 dreht. In the event that the weight ratios on the rotatable inner part 14 including its external loads are balanced around the pivot point 22, the arrangement 23, 24 can be a simple brake. If there is no bulge is, the arrangement23,24 must be a self-locking movable arrangement, which with known means has the effect that when the handwheel 24 is rotated, the ring part 14 rotates within the ring body 13.

Die Fig. 2 und 3 zeigen die in Fig. I init I bis 5 bezeichneten Teile von der Seite und von oben. Das Fahrwerk I besitzt an der dem Operationstisch abgewendeten Seite eine Schwenkrolle25, die mit dem Deichselgriff 26 in Verbindung steht. Dieser ist vorzugsweise schwenkbar im Drehkopf 27 gelagert. Zur Ausbalancierung der einseitigen Belastung der Konstruktion gemäß Fig. 1 ist das Fahrwerk so ausgebildet, daß es auf der dem Laggerring I3 gegenüberliegenden Seite als Gegengewicht 28 dient. FIGS. 2 and 3 show the parts designated in FIGS from the side and from above. The chassis I has on the one facing away from the operating table Side a caster 25, which is connected to the drawbar handle 26. This is preferably pivotably mounted in the rotary head 27. To balance the one-sided Loading of the construction according to FIG. 1, the chassis is designed so that it serves as a counterweight 28 on the side opposite the bearing ring I3.

Zur Verdeutlichung der Teile6 bis II, I3, 23 und 24 dienen die Fig. 4 und 5. Um die Drehung des Teiles 13 um die Achse I2-12a- zu bewirken, ist am Schwenkhalter II ein Achsstummel 29 vorgesehen, und auf dem Ansatz- des Teiles I3 ist ein Schwenkrad 30 aufgesetzt, welches mit der Schnekke 3I im Eingriff steht. Diese Schnecke ist mit der Achse 32 in zwei Lageransätzen des Teiles II gelagert. Ihr Antrieb erfolgt vom Handrad 33 her entweder geradeaus oder bei gegebener konstruktiver Notwendigkeit entsprechend Fig. 5 schräg mittels eines Kardangelenkes 34, das allerdings auch durch ein Kegelräderpaar ersetzt werden kann. The Figs. 4 and 5. To cause the rotation of the part 13 about the axis I2-12a- is on the swivel holder II a stub axle 29 is provided, and on the attachment of the part I3 is a swivel wheel 30 placed, which is in engagement with the worm 3I. This snail is stored with the axis 32 in two bearing lugs of part II. Your drive takes place from the handwheel 33 either straight ahead or if there is a structural necessity 5 obliquely by means of a universal joint 34, but that too can be replaced by a pair of bevel gears.

Damit die Schwenkbewegung des Halters 1 1 um die Achsen g und 10 begrenzt und arretiert werden kann, trägt der Halter 11 zwei ausladende Arme 35 und 36, an denen z. B. ein Rohrbügel 37 angebracht ist. Dieser Rohrbügel läuft durch einen Ansatz 38 am Teil 7 und kann dort mit Hilfe des B remsgriffes 39 festgezogen werden. So that the pivoting movement of the holder 1 1 about the axes g and 10 can be limited and locked, the holder 11 carries two projecting arms 35 and 36, where z. B. a tube bracket 37 is attached. This tubular bracket runs through an approach 38 on part 7 and can be tightened there with the help of the 39 brake handle will.

Der Aufbau des inneren Ringkörpers 14, die Anbringung des Bildverstärkers 19 und der Röntgenstrahlenquelle 20 und der Steuermechanismus zur Aufeinanderzentrierung von 19 auf 20 werden nachstehend an Hand der Fig. 6 bis 12 erläutert. The structure of the inner ring body 14, the attachment of the image intensifier 19 and the X-ray source 20 and the centering control mechanism from 19 to 20 are explained below with reference to FIGS. 6 to 12.

Die Fig. 6 zeigt den Ringteil 14 in entgegengesetzter Blickrichtung zur Fig. I. Er trägt auf der dem Operationstisch abgewendeten Seite gemäß Fig. 7 einen Ausleger 40, der mit einer Lagerplattform 41 und zwei Lagerböcken 42 und 43 ausgerüstet ist. 6 shows the ring part 14 in the opposite direction of view to FIG. I. It carries on the side facing away from the operating table according to FIG. 7 a boom 40 with a storage platform 41 and two bearing blocks 42 and 43 is equipped.

Fig. 8 zeigt den in Fig. 6 und 7 dargestellten Ringteil 14 von unten her (in Richtung des Pfeiles 44 in Fig. 7 gesehen in komplett montiertem Zustand) mit den Tragarmen I7 und I8 und der eingebauten Lenkeranordnung, die bewirkt, daß der Röntgenzentralstrahl 21, 21 s auch in verschwenlitem Zustand der Anordnung (wie Fig. 8 zeigt) ständig durch den Punkt geht. Der Schwenkbereich des Röntgenzentralstrahles ist in Fig. 8 mit a bezeichnet. 8 shows the ring part 14 shown in FIGS. 6 and 7 from below ago (viewed in the direction of arrow 44 in Fig. 7 in the fully assembled state) with the support arms I7 and I8 and the built-in handlebar assembly that causes the central X-ray beam 21, 21 s also in the pivoted state of the arrangement (such as Fig. 8 shows) constantly goes through the point. The swivel range of the central X-ray beam is designated in Fig. 8 with a.

Der Tragarm I7 ist auf der dem Operationstisch zugekehrten Seite durch einen Lagerkopf 45 (Fig. The support arm I7 is on the side facing the operating table by a bearing head 45 (Fig.

I0) abgeschlossen, in dem die Achse 46 gelagert ist.I0) completed, in which the axis 46 is mounted.

An dieser Achse ist oberseitig der Bildverstärker 19 befestigt und unterseitig die Lenkgabel 47. An dieser Lenkgabel ist mit Hilfe des Lagerbolzens 48 die Lenkstange 49 angebracht, die durch den Ringkörper 14 hindurchreichend zu der dem Operationstisch abgewendeten Seite des Gerätes führt (Fig. 10).The image intensifier 19 is attached to the top of this axis and underneath the steering fork 47. On this steering fork is with the help of the bearing pin 48 attached to the handlebar 49, which extends through the ring body 14 to the side of the device facing away from the operating table (Fig. 10).

Eine gleichartige Gestängeanordnung ist mit dem Tragarm 18 verbunden, die die Röntgenstrahlenquelle trägt. Die Anordnung umfaßt die Positionen 50 bis 53. A similar linkage arrangement is connected to the support arm 18, that carries the X-ray source. The arrangement comprises positions 50 to 53.

Von der dem Operationstisch abgewendeten Seite des Gerätes ist an dem Tragarm I7 ein Bolzen 55 und an der Stange 49 ein Bolzen 56 angebracht, die durch die Lenkgabel 57 gekuppelt sind. Eine gleichartige Anordnung ist für die Stangen I8 und 54 vorgesehen, bestehend aus den Bolzen 58, 59 und der Lenkgabel 60 (Fig. 8). The side of the device facing away from the operating table is on the support arm I7 a bolt 55 and attached to the rod 49 a bolt 56, the are coupled by the steering fork 57. A similar arrangement is for the rods I8 and 54 are provided, consisting of the bolts 58, 59 and the steering fork 60 (Fig. 8th).

Fig. 8 zeigte diese Anordnung, von der Unterseite des Gerätes her gesehen, in Richtung des Pfeiles 44 in Fig. 7. Fig. 8 shows this arrangement from the underside of the device seen in the direction of arrow 44 in FIG. 7.

Fig. g stellt diese Anordnung dar, gesehen von der dem Operationstisch zugekehrten Seite des Gerätes her. Fig. G illustrates this arrangement as seen from that of the operating table facing side of the device.

Fig. 1 1 zeigt die Ansicht dieser Anordnung, gesehen von der dem Operationstisch abgewendeten Seite des Gerätes her. Fig. 1 1 shows the view of this arrangement, seen from the Side of the device facing away from the operating table.

Fig. 10 ist die detaillierte Seitenansicht zur Stangenanordnung I7, 49 in Fig. 8. Fig. 10 is the detailed side view of the rod assembly I7, 49 in FIG. 8.

Um die Tragarme 17 und I8 zu bewegen und gleichzeitig den Röntgenzentralstrahl 2I, 21 a stets durch den Punkt 22 a gehen zu lassen, sind die Stangenanordnwlgen I7, 49 und I8, 54 durch den Lenker 6i gekuppelt, der auf der Lagerplattform 4I des Teiles 14 mittels des Lagerzapfens 62 gelagert ist. Dieser Lenker 61 hat zwei Schlitze63 und 64, in denen die Bolzen 55, 56 und 58 und 59 geführt sind. Wird jetzt dieser Lenker mittels der Schneckenradanordnung 65, 66 vom Handrad 67 her um die Achse 62 geschwenkt, so wird die gewünscht Steuerung bewirkt. To move the support arms 17 and I8 and at the same time the central X-ray beam 2I, 21 a to always go through the point 22 a, are the rod arrangements I7, 49 and I8, 54 coupled by the handlebar 6i, which is on the storage platform 4I of the Part 14 is mounted by means of the bearing pin 62. This handlebar 61 has two slots63 and 64, in which the bolts 55, 56 and 58 and 59 are guided. Now this one Handlebar by means of the worm wheel arrangement 65, 66 from the handwheel 67 around the axis 62 pivoted, the desired control is effected.

Fig. I2 zeigt den zuletzt beschriebenen Teil der Steueranordnung, der in Fig. 8 von unten dargestellt war, von oben her gesehen. Fig. I2 shows the last described part of the control arrangement, which was shown in Fig. 8 from below, seen from above.

Die hier beschriebene Zentralstrahlsteuerung ist nur ein Beispiel für eine mechanische Lösung dieses Problems. Statt der Parallelogrammsteuerung können selbstverständlich auch geeignete Steueranordnungen mit Kettenübertragung vorgesehen sein, oder die Vorschübe können mit Spindeln vorgenommen werden, wobei die Steuerung des Zentralstrahles durch Hilfsspindeln mit anderer Drehzahl oder anderer Steigung hervorgerufen wird. The central beam control described here is only an example for a mechanical solution to this problem. Instead of the parallelogram control, you can Of course, suitable control arrangements with chain transmission are also provided be, or the feeds can be made with spindles, with the control of the central beam through auxiliary spindles with a different speed or a different pitch is caused.

Um alle durch das Gerät nach der Erfindung gebotenen Einstellmöglichkeiten für die räumlichte Lage des Röntgenzentralstrahles auch diagnostisch voll ausnutzen zu können, wird der Röntgenbildverstärker zweckmäßig mit einer besonderen Betrachtungsoptik versehen. Hierfür geeignete Beobachtungseinrichtungen für Röntgenbildverstärker sind bereits vorgeschlagen worden. To all setting options offered by the device according to the invention for the spatial position of the central X-ray beam, also make full diagnostic use of it To be able to do so, the X-ray image intensifier is expedient with special viewing optics Mistake. Suitable observation devices for X-ray image intensifiers have already been proposed.

Sie weisen zwei optische Gelenke auf, die über je ein Sehrohr untereinander bzw. mit dem Okular in Verbindung stehen und von denen das eine sich innerhalb eines am Bildverstärkergehäuse drehbar angeordneten Kopfes befindet, während das andere an der Verbindungsstelle zwischen den in einer Ebene schwenkbaren 5 ellrohren angeordnet ist. Als optische Gelenke können sogenannte Königsche Drchprismen dienen, wobei durch Objektive ein paralleler Strahlengang erzwungen wird. Es kommen aber auch je zwei Halbwürfelprismen als optische Gelenke in Betracht.They have two optical joints that each have a periscope below one another or with the eyepiece in connection and one of which is within a is located on the image intensifier housing rotatably arranged head, while the other arranged at the junction between the elliptical tubes pivotable in one plane is. So-called Königsche prisms can serve as optical joints, whereby a parallel beam path is enforced by lenses. But there are also Two half-cube prisms each can be considered as optical joints.

Claims

PATENT CLAIMS: I. X-ray diagnostic examination device with Image intensifier, especially for control fluoroscopy during operations, which a tripod column carried by a chassis with a counterweight and an in the height-adjustable carriage on which a bearing ring is pivotable and rotatable is attached, characterized in that the formed as a full ring (I3) Bearing ring is connected to a ring holder (I4) which is perpendicular to its surface upright sliding bushings (I5, I6) for the support arms (17, I8) of the X-ray source (20) and the image intensifier (19) carries, and a displacement of the support arms (17, I8) the movement of the radiation source and the image intensifier around a fixed point causes in the space outside the ring.

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the movement the radiation source (20) and the image intensifier (I9) via a type of an known parallelogram control mechanism formed takes place.

3. Apparatus according to claims I and 2, characterized in that that the stand column (2) supporting chassis (1) is designed so that it is on the the side opposite the ring body (I3) acts as a counterweight.

4. Apparatus according to claims I to 3, characterized in that on the holder (II) carrying the bearing ring (3) and the ring holder (I3) two protruding, arms (35, 36) connected to a tubular bracket (37) are arranged and the tubular bracket (37) adjustable in height by an attachment (38) on the stand column (2) Car (7) runs where it can be locked with the aid of a brake handle (39).

Publications considered: German Patent Specifications No. 418 214, 587 966, 740 540.