DE969612C

DE969612C - X-ray diagnostic examination device

Info

Publication number: DE969612C
Application number: DEM19397A
Authority: DE
Inventors: Herbert Armoneit; Curt Flegel; Dr-Ing Hansheinrich Verse
Original assignee: CHF Mueller AG
Current assignee: CHF Mueller AG
Priority date: 1953-07-21
Filing date: 1953-07-21
Publication date: 1958-06-26

Description

Röntgendiagnostisches Untersuchungsgerät Die bisher üblichen Röntgenuntersuchungsgeräte haben die Hauptaufgabe, eine Umlegung des Patienten von der Vertikallage über die Honzontallage in eine Kopftieflage der Tischplatte zu ermöglichen. Es ist bekannt, einen einzigen Antriebsmotor und verhältnismäßig einfache mechanische Antriebsmittel an den Geräten vorzusehen. Man hat bereits den Vorgang der Tischplattenumlegung in zwei Phasen zerlegt und für die Bewegungen der Tischplatte zwischen der vertikalen und der horizontalen Lage und für die Bewegungen in die Kopftieflage getrennte Antriebsmechanismen vorgesehen. Man kann für die Umlelgebewegung getrennte motorische Antriebe verwenden.X-ray diagnostic examination device The previously common X-ray examination equipment have the main task of moving the patient from the vertical position over the To enable Honzontalllage in a head-down position of the table top. It is known, a single drive motor and relatively simple mechanical drive means to be provided on the devices. You already have the process of moving the table top disassembled in two phases and for the movements of the table top between the vertical and the horizontal position and separate drive mechanisms for the movements in the head-down position intended. You can use separate motor drives for the surrounding movement.

Ein röntgen di agnostisches Untersuch,ungsgerät dieser Art ist in den Fig. I bis 3 beispielsweise dargestellt. Ein an der Schwinge I beweglich gelagertes Motorantriebsaggregat 2 sorgt für die Umlegung der Tischplatte 3 aus der in Fig. I gezeigten vertikalen Lage in die Horizontallage nach Fig. An X-ray diagnostic examination device of this type is in Figs. I to 3 are shown by way of example. One on the swing arm I movably mounted Motor drive unit 2 ensures that the table top 3 is moved from the position shown in FIG. I in the vertical position shown in Fig.

Die Schwinge I ist am Gerätefuß 4 um die Drehachse 5 schwenkbar gelagert. Ein zweites, im Fuß 4 untergebrachtes Motoraggregat bewirkt mittels der Teleskopanordnung 6 ein Hochheben der Drehachse 7 durch Schwenkung des Teiles I um die Achse 5, wodurch die Weiterbewegung der Tischplatte aus de!r horizontalen Lage in die Kopftieflage nach Fig. 3 erfolgt.The rocker I is mounted on the device base 4 so that it can pivot about the axis of rotation 5. A second motor unit housed in the foot 4 operates by means of the telescopic arrangement 6 a lifting of the axis of rotation 7 by pivoting the part I about the axis 5, whereby the further movement of the table top from the horizontal position to the head-down position according to Fig. 3 takes place.

Es ist bereits bekannt, bei einem rön.tgendiagnostischen Gerät zur motorischen Verstellung von Hilfsgeräten für die Untersuchung mit Röntgenstrahlen einen Kommandoschalter zu verwenden, durch dessen Betätigung nicht nur gemäß zwei vorgeschriebenen, untereinander verschiedenen Bewegungsrichtuntgen eine Verstellung der Hilfsgeräte ermöglicht wird, sondern jeweilige Berwegungsrichtungen einstellbar sind. It is already known to use an x-ray diagnostic device Motorized adjustment of auxiliary devices for examination with X-rays to use a command switch, by operating it not only according to two prescribed, mutually different directions of movement an adjustment the auxiliary devices is made possible, but rather the respective directions of travel can be set are.

Die Erfindung betrifft ein röntgendiagnosti.sches Untersuchungsgerät der oben geschilderten Art, und es wird bezweckt, die Bewegungsvorrichtung zu einer weiteren Tischplattenbewegung auszunutzen. Gemäß der Erfindung ist eine mindestens aus einem auf Änderungen der Tischplattenneigung ansprechenden 5 ignalorgan und einem zutgehörigen Kommando schalter bestehende Schaltautomatik vorgesehen, die innerhalb zweier konstruktiv geebener Grenzlagen eine Verschiebung der Tischplatte vorzugsweise parallel zu einer voreinstellbaren Ausgangsstellung bewirkt. The invention relates to a röntgendiagnosti.sches examination device of the type described above, and the purpose of this is the movement device to to use another table top movement. According to the invention is at least one from a 5 signal organ that responds to changes in the inclination of the table top and an associated command switch provided the existing automatic switching A shift of the table top within two structurally level boundary layers preferably effected parallel to a pre-settable starting position.

Der Grundgedanke der Parallelverschiebung der Tischplatte ist der, daß man die Bewegungsvor gänge so aufeinander abstimmt, daß bei der Tischplattenverschiebung die eine Bewegung und damit das eine Antriebsaggregat kontinuierlich läuft, die zweite Bewegung dagegen etwas langsamer vor sich geht, und daß zum Schluß eine Beiregelung der Tischplatte in die Horizontallage durch einen kleinen Nachlauf des zweiten Motoraggregats erreicht wird. The basic idea behind the parallel displacement of the table top is that that the movement processes are coordinated in such a way that the table top is shifted the one movement and thus the one drive unit runs continuously, the Second movement, on the other hand, is a little slower, and that at the end a regulation the table top into the horizontal position by a small overrun of the second motor unit is achieved.

Zur Erläuterung der Erfindung dienen die Fig. 4, 5 und 6 der Zeichnung, von denen Fig. 4 eine Einstellung der Tischplatte in horizontaler Lage bei gehobener Drehachse darstellt, Fig. 5 eine Schräglage der Tischplatte angibt mit dem Signalorgan und Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel der Steuerautomatik darstellt. To explain the invention, FIGS. 4, 5 and 6 of the drawing serve, of which Fig. 4 shows a setting of the table top in the horizontal position when it is raised Represents the axis of rotation, Fig. 5 indicates an inclined position of the table top with the signal organ and FIG. 6 shows an exemplary embodiment of the automatic control system.

Der Übergang aus der Gerätestellung nach Fig. 2 in die Lage nach Fig. 4 erfolgt also so, daß der im Fuß 4 angeordnete Antriebsmechanismus mit Hilfe des Lenkers und der Teleskopanordnung 6 den Drehpunkt 7 auf die gewünschte Höhe bringt. Während dieser Zeit läuft bereits das Motoraggregat 2 in dem Sinne, daß die Tischplatte 3 bei der Aufwärtsbewegung des Drehpunktes 7 in Richtung der Horizontallage nachgeregelt wird. Da aber - wie bereits erwähnt - die beiden Bewegungen mit etwas verschiedener Geschwindigkeit erfolgen, wird nach Erreichen der gewünschten Höhenlage der Achse 7 die Tischplatte noch nicht völlig horizontal stehen, sondern etwas Neigung in Richtung der Kopftieflage aufweisen. Bei Erreichung der gewünschten Höhenlage des Drehpunktes 7 wird nun das im Fuß 4 untergebrachte Antriebsaggregat stillgelegt und das Motoraggregat 2 läuft noch so lange nach, bis mit Hilfe eines für die Richtung der Schwerkraft empfindlichen Schaltgliledes die Tischplatte horizontal nachgeregelt ist. The transition from the device position according to FIG. 2 into the position according to Fig. 4 is so that the arranged in the foot 4 drive mechanism with the help of the handlebar and the telescopic assembly 6, the pivot point 7 to the desired height brings. During this time, the motor unit 2 is already running in the sense that the table top 3 during the upward movement of the pivot point 7 in the direction of the horizontal position is readjusted. But there - as already mentioned - the two movements with something different speed, is done after reaching the desired altitude the axis 7 the table top is not completely horizontal, but a little incline have in the direction of the head-down position. When the desired altitude is reached of the pivot point 7, the drive unit housed in the foot 4 is now shut down and the motor unit 2 continues to run until with the help of one for the direction the gravity-sensitive switching elements that adjust the table top horizontally is.

Als Normal stellung der Tischplatte kann die in Fig. 2 dargestellte Horizontale gelten. Aus dieser Lage kann die Tischplatte - wie bisher üblich -in die Kopftieflage oder die Veftikallage bzw. in eine Zwischenstellung gebracht werden, und zwar durch Betätigen der Schalter wl und w2 über eine Schützensteuerung der Motoren M, und M2 mit gegenseitiger Verriegelung. Bewegt sich die Tischplatte zur Kopftieflage hin, dann ist die vertikale Bewegung blockiert, und umgekehrt. Hierzu dienen die Endschalter c und f. Es kann also jeweils nur ein Motor laufen und damit nur eine Tischplatten bewegung in einer. Richtung erfolgen. Um beim konventionellen Betrieb die Umlegung der Tischplatte in der gewünschten Zeit zu ermöglichen, ist für den Antrieb llIl zweckmäßig ein polumschaltbarer Motor vorgesehen. Seine größere Drehzahl wird bei Umlegung der Tischplatte, seine kleinere Drehzahl bei der Parallelbewegung der Tischplatte benutzt. As a normal position of the table top shown in Fig. 2 can Horizontal apply. From this position the table top can - as has been the case up to now - in the head-down position or the vertical position or in an intermediate position, by operating the switches wl and w2 via a contactor control of the Motors M, and M2 with mutual locking. If the table top moves towards Head down, then vertical movement is blocked, and vice versa. For this limit switches c and f are used. So only one motor can run at a time and thus only one tabletop movement in one. Direction. To the conventional Operation to enable the tilting of the table top in the desired time is A pole-changing motor is expediently provided for the drive III. Its bigger The speed of rotation is when the table top is turned, its lower speed of rotation when the table top is moved in parallel the tabletop used.

Für die parallele Bewegung ist bei der Anordnung nach Fig. 6 ein besonderer Betätigungsschalter w3 zum Heben und Senken der Tischplatte vorgesehen. Der SchalterLer3 schaltet in der oben angegebenden Weise über die Schütze S2, S3 den Motor ;I2. Parallel dazu wird das Relais S8 mit Quecksilberschaitröhre Qi und eingebauter Ausschaltverzögerung geschaltet. Tritt beim Laufen des Motors Mo eine geringe Schräglage der Tischplatte von 0,5 bis IO ein, so werden über zwei besondere lagenempfindliche Ouecksilberschaltröhren Ql, Q2 die Schütze So, S7 für die zweite Wicklung des Motors M1 geschaltet. Hat der Tisch die gewünschte Höhe erreicht, so wird der Schalter w1 ausgeschaltet, und der Motor llI2 bleibt stehen. For the parallel movement, in the arrangement according to FIG. 6, a special actuation switch w3 provided for raising and lowering the table top. The switchLer3 switches in the manner indicated above via the contactors S2, S3 the motor; I2. In parallel, the relay S8 with mercury switching tube Qi and built-in switch-off delay. Occurs while engine Mo is running If the table top is slightly inclined from 0.5 to IO, there are two special ones Layer-sensitive mercury interrupters Ql, Q2 the contactors So, S7 for the second Winding of the motor M1 switched. If the table has reached the desired height, so the switch w1 is switched off and the motor llI2 stops.

Gleichfalls ausgeschaltet wird das Relais S8, trotzdem läuft der Motor Zeit weiter, da jetzt die Ausschaltverzögerung von etwa 8 Sekunden der Quechsilberschaltröhre wirksam wird. Während der Verzögerungszeit läuft die Tischplatte 3, durch den Motor M1 angetrieben, in die waagerechte Lage.Relay S8 is also switched off, but the engine still runs Time on, because now the switch-off delay of about 8 seconds for the Quech Silver Interrupter takes effect. During the delay time, the table top 3 runs by the motor M1 driven in the horizontal position.

Die Schütze S,, S7 des Motors I1 werden im waagerechten Zustand durch die Schaltröhren Q1 und Q2 abgeschaltet. Ein Einschalten bei irgendwelchen Vibrationen des Gerätes kann nicht eintreten, da inzwischen die Verzögerungszeit abgelaufen ist und damit die Steuerung für den Motor blockiert wird. Die Ouecksilberschaltröhren Ql und Q sind zweckmäßig Spezialschaltröhren mit einer besonders beweglichen Quecksilberfüllung, die auf Lagevoränderungen der oben angegebenen Größe ansprechen können. Dabei ist für jede Abweichungsrichtung aus der waagerechten Lage eine Schaltröhre vorgesehen, deren Bezugslage zur Tischplatte 3 einstellbar ist. Das Schalten der Röhren Q1 bzw. Q2 bewirkt eine Links- oder Rechtsdrehung des MotorMl (Wicklung 2). Die Drehzahl des Motors ist so abgas stimmt, daß nur ein Nachlaufen in die! waagerechte Lage möglich ist und ein Pendeln um diese Lage nicht stattfinden kann.The contactors S ,, S7 of the motor I1 are in the horizontal state the interrupters Q1 and Q2 switched off. Switching on when there are any vibrations of the device cannot occur because the delay time has expired in the meantime and so that the control for the motor is blocked. The ouck silver interrupters Ql and Q are useful special interrupters with a particularly flexible mercury filling, which can respond to changes in position of the size specified above. It is a switching tube is provided for each direction of deviation from the horizontal position, whose reference position to the table top 3 is adjustable. Switching the tubes Q1 resp. Q2 causes the motor M1 to turn left or right (winding 2). The speed the engine's exhaust gas is so correct that only one run-on in the! horizontal position is possible and commuting around this position cannot take place.

Die Kontakte b, d, e, g, lt, k sind Endkontakte, die zur gegenseitigen Verriegelung der Bewegungen dienen. Außerdem sind noch Notkontakte a, al, a2 vorhanden, die das gesamte Gerät abschalten. falls einer der erwähnten Endkontakte versagen sollte. Die Kontakte a, al, a2 wirken auf das Schütz S1. The contacts b, d, e, g, lt, k are end contacts for mutual Locking the movements are used. There are also emergency contacts a, al, a2 available, which turn off the entire device. if one of the mentioned end contacts fails should. The contacts a, al, a2 act on the contactor S1.

Mit w1 und w2 sind die Betätigungsschalter bezeichnet zur Umlegung der Tischplatte aus der vertikalen über die horizontale in die Kopftieflage und umgekehrt. Die Betätigung erfolgt über die Schütze 84 und 85. With w1 and w2 the operating switches are designated for switching the table top from the vertical to the horizontal to the head-down position and vice versa. Actuation takes place via the contactors 84 and 85.

Die Endlagenkontakte c, f, g treten in Tätigkeit, wenn die Tischplatte die vertikale, die horizontale oder die Kopftieflage erreicht hat. The end position contacts c, f, g come into action when the table top has reached the vertical, horizontal or head-down position.

Als Organ, das für die Richtung der Schwerkraft empfindlich ist und die geforderten Steuersignale abgibt, kann auch ein an der Tischplatte 3 befestigtes Pendel mit Schaltkontakten dienen. Es kann aber auch ein Schalter folgender Konstruktion verwendet werden: In einer Glasröhre, die mit Alkohol gefüllt ist und in der sich wie bei einer Wasserwaage eine Gasblase befindet, unter einem Druck von etwa 50 Torr, sind an den Enden der Röhre zwei Elektropen eingeschmolzen. Bei einer kleinen Neigung der Schaltröhre wandert die Blase in jeweils eine Endlage der Röhre. Befindet sich nun an den Elektroden eine Spannung von 1000 Volt, so setzt die Glimmentladung an den Elektroden ein, der dann fließende Strom wird dem Steuerrelais zugeführt. As an organ that is sensitive to the direction of gravity and the required control signals can also be placed on the tabletop 3 attached pendulum with switch contacts are used. But it can also be a switch The following construction can be used: In a glass tube filled with alcohol and in which, like a spirit level, there is a gas bubble, under one Pressure of about 50 torr, two electropenes are fused at the ends of the tube. If the interrupter is tilted slightly, the bubble moves into one end position the tube. If there is now a voltage of 1000 volts on the electrodes, it will set the glow discharge at the electrodes, the then flowing current is sent to the control relay fed.

Die Erfindung bezieht sich nicht nur auf eine gesteuerte Tischplattenbewegung, wie sie dem Übergang von Fig. 2 auf Fig. 4 entspricht, sondern auch auf Bewegungen aus jeder anderen Tischplattenlage heraus durch Verschiebung der Tiscllplatte parallel zu sich selbst. In Fig. 5 ist die Tischplatte 3 in einer beliebigen Schräglage aufgezeichnet, und sie sold also in die Lage 3' gebracht werden, wobei sich der Tischplattendrehpunkt 7 in die Lage 7' bewegt. Um diesen Vorgang ausführen zu können, muß das steuernde Schaltorgan, welches auf Änderungen der Schwerkraftrichtung anspricht, an der Tischplatte 3 an einer beliebigen Stelle, z. B. im Punkt an der Stelle 8, drehbar um eine Achse angeordnet werden, die im Punkt 8 senkrecllt zur Zeichenebene steht. Es ist hier als Beispiel ein Pendel g mit beiderseitigen Steuerkontaktsätzen lo und II eingezeichnet. Die Teile g IO, und 11 müssen auf einer Halterungsplatte 12 befestigt sein, die um die Achse 8 schwingt und dort vor Beginn der Bewegung fest eingestellt wird. Das Aggregat muß vor Beginn der Bewegung von 3 nach 3' auf die Richtung der Schwerkraft eingestellt und festgesetzt werden. The invention not only relates to a controlled table top movement, as it corresponds to the transition from FIG. 2 to FIG. 4, but also to movements from any other table top position by moving the table top parallel to himself. In Fig. 5, the table top 3 is recorded in any inclined position, and it should be brought into position 3 ', with the table top pivot point 7 moved into position 7 '. In order to be able to carry out this process, the controlling Switching element, which responds to changes in the direction of gravity, on the table top 3 anywhere, e.g. B. at the point at the point 8, rotatable about an axis be arranged, which is perpendicular to the plane of the drawing at point 8. It is here as an example, a pendulum g with control contact sets lo and II on both sides is shown. The parts g IO, and 11 must be attached to a mounting plate 12, the oscillates around the axis 8 and is fixed there before the start of the movement. The unit must move in the direction of gravity before starting to move from 3 to 3 ' are set and fixed.

Wenn man dagegen aus der beliebigen Tischplattenlage in eine andere nicht zu der vorhergehenden parallelen Tischplattenlage übergehen will, dann muß das Teil I2 um die Achse 8 um einen Winkel vorverstellt und arretiert werden, der der Winkeldifferenz der beiden Tischlagen gegenüber, z. B. der Horizontalen, entspricht. If, on the other hand, you move from any table top position to another does not want to go over to the previous parallel table top position, then must the part I2 can be advanced and locked about the axis 8 by an angle, the the difference in angle between the two table positions, e.g. B. the horizontal corresponds.

Die Erfindung hat über das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel hinaus allgemeine Bedeutung bei Geräten mit mehreren Antriebsmotoren, diese können elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Art sein. The invention has over the illustrated and described embodiment In addition, general meaning for devices with several drive motors, these can be electrical, pneumatic or hydraulic in nature.

Claims

PATENT CLAIMS: I. X-ray diagnostic examination device with foldable table top, where for the movements of the table top between the vertical and horizontal position and for the movements in the head-down position separate drive mechanisms are provided, each from a drive motor are controlled, characterized in that one of at least one on changes the table top tilt responsive signaling device and an associated command switch existing automatic switching is provided, which is structurally given within two Limit positions a shift of the table top, preferably parallel to a presettable one Starting position causes.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that of the two for the movement of the table top (I) provided drive motors (M1, M2) one for raising and lowering the table top serving motor (M2) at the same time with one Relay (Ss) can be switched, the switch-off delay of which allows the second to continue running Drive motor (nil 1) until the horizontal table top position is reached.

3. Apparatus according to claims I and 2, characterized in that Position-sensitive switching elements on the table top (1), for example mercury interrupters (Q, Q2), are arranged, which via contactors (86, S,) to screw in the table top Switch to the horizontal position of the motor (M1).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that for each direction of inclination the table top (i) a position-sensitive, adjustable relative to the table top Switching element is provided, which switching elements when responding in opposite directions of rotation of the drive motor (M1).

5. Apparatus according to claims 3 and 4, characterized in that as position-sensitive switching elements, glass tubes filled with alcohol except for a gas bubble serve, at the ends of which two electrodes are melted down.

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the position-sensitive Organ is a pendulum (g) with control contact sets (Io, II) on both sides, which on a mounting plate that is rotatable and lockable on the table top (I2) is located.

7. Apparatus according to claims I to 6, characterized in that Electric motors are used as drive motors and are used to raise and lower the table top (I) Serving motor is a pole-changing motor.

Publications considered: German Patent Specifications No. 622 062, 680 288, 7I3 424; French Patent No. I 004 424; U.S. Patent No. I 874 582.