DE969410C - Sausage filling machine with oil pressure controlled working piston - Google Patents

Sausage filling machine with oil pressure controlled working piston

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DE969410C
DE969410C DES26611A DES0026611A DE969410C DE 969410 C DE969410 C DE 969410C DE S26611 A DES26611 A DE S26611A DE S0026611 A DES0026611 A DE S0026611A DE 969410 C DE969410 C DE 969410C
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DE
Germany
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line
pressure
oil
control
relief
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Expired
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DES26611A
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German (de)
Inventor
Dipl-Ing Erich Meier
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SENECA EISENGIESSEREI KOMMANDI
Original Assignee
SENECA EISENGIESSEREI KOMMANDI
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C11/00Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
    • A22C11/02Sausage filling or stuffing machines
    • A22C11/06Sausage filling or stuffing machines with piston operated by liquid or gaseous means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor

Description

Es sind hydraulisch gesteuerte Wurstfüllmaschinen bekannt, bei welchen durch zusätzliche Vorrichtungen das Nachlaufen von Wurstbrät aus dem Füllrohr nach Beendigung jedes einzelnen Füllvorgangs verhindert werden soll.There are hydraulically controlled sausage filling machines known, in which by additional devices prevents sausage meat from flowing out of the filling tube after each individual filling process has been completed shall be.

Diese Vorrichtungen bestehen im wesentlichen aus zwei verschiedenen Systemen, welche wie folgt definiert werden können:These devices essentially consist of two different systems which are defined as follows can be:

i. Mechanische Absperrventile oder Absperrschieber, welche zwischen Füllzylinderauslauf und Füllrohr eingebaut sind und mechanisch mit dem Bedienungsgestänge der Hydrauliksteuerung derart gekuppelt sind, daß die Absperrorgane bei Beendigung eines Füllhubes (Arbeitshub) mit dem Zurückgehen des Bedienungshebels auf Haltstellung den Füllrohrauslauf progressiv schließen.i. Mechanical shut-off valves or gate valves, which are installed between the filling cylinder outlet and the filling pipe and mechanically with the operating linkage the hydraulic control are coupled in such a way that the shut-off devices upon termination a filling stroke (working stroke) with the return of the operating lever to the stop position progressively close the filling tube outlet.

2. Mechanisch gesteuerte oder von Hand einstellbare Entlastungsventile, welche derart wirken, daß im Augenblick des Einfahrens des Hydrauliksteuerschalters auf die Haltstellung eine bestimmte Druckentlastung im Arbeitszylinder erfolgt.
Während die erstgenannte Ausführungsform eine mechanische Komplikation im Aufbau der Steuerung mit sich bringt, welche in ihrer Wirkungsweise außerdem nur unvollkommen den praktischenAnf orderungen entspricht, erfordern die nach dem zweiten System gebauten Ausführungsformen im Verlauf der einzelnen Füllvorgänge ein stetiges Nachregulieren von Hand, da sie in ihrer Wirkungsweise sowohl von dem Volumen des eingebrachten Füllgutes als auch von der verschieden großen Elastizität des Füllgutes abhängig sind.
2. Mechanically controlled or manually adjustable relief valves, which act in such a way that a certain pressure relief takes place in the working cylinder at the moment the hydraulic control switch moves into the stop position.
While the first-mentioned embodiment brings with it a mechanical complication in the structure of the control, which also only imperfectly corresponds to practical requirements in terms of its mode of operation, the embodiments built according to the second system require constant manual readjustment in the course of the individual filling processes, as they The mode of action depends on both the volume of the product and the different degrees of elasticity of the product.

809 522/21809 522/21

Das Wesen der Erfindung besteht demgegenüber darin, daß durch eine besonders ausgebildete Schaltung (Steuerkantenanschnitte) innerhalb des Hydraulikschalters oder durch zusätzliche Abströmleitungen zwangläufig ein Entlastungshub in der Hydraulik des Arbeitskolbens im Augenblick des Einfahrens auf die Haltstellung erzielt wird, dessen Größe ohne äußere Korrektur sich immer nach dem vorher aufgebauten hydraulischen Preßdruck und dem Expansionsdruck ίο des komprimierten Füllguts richtet.The essence of the invention, on the other hand, consists in that by a specially designed circuit (Control edge cuts) within the hydraulic switch or through additional discharge lines inevitably a relief stroke in the hydraulic system of the working piston at the moment of retraction to the Holding position is achieved, the size of which always varies according to the previously built up without external correction hydraulic compression pressure and the expansion pressure ίο of the compressed product.

Die Größe des erforderlichen Entlastungshubs ist dadurch gegeben, daß der verbleibende Druck des Füllgutes in der Haltstellung der Hydraulik kleiner oder höchstens gleich sein soll der Summe der inneren Reibung und der Oberflächenreibung des Füllgutes im Füllrohr. Daß diese Reibungswerte im wesentlichen den erforderlichen Preßdruck im Hydraulikzylinder bestimmen, ergibt sich daraus, daß der zur Druckentlastung erforderliche Entlastungshub der Hydraulik in Abhängigkeit von der Kompressibilität des Füllgutes verschiedene Werte annehmen kann, welche in einem direkten Verhältnis stehen zu dem für den Füllvorgang aufzuwendenden Preßdruck; d. h., je größer der erforderliche Fülldruck ist, um so größer wird der erforderliche Entlastungshub. Es zeigt sich dabei, daß der verbleibende spezifische Druck des Füllgutes nach dessen Entlastung auch bei verschiedenen Arten des Füllgutes nur eine geringe Streuung aufweist und nahezu als konstant angenommen werden kann. Gegenstand der Erfindung ist eine Wurstfüllmaschine mit hydraulisch gesteuertem Arbeitskolben, der zur Verhinderung des Nachfließens von Füllmasse aus dem Füllrohr des Brätzylinders in der Haltstellung selbsttätig entlastet wird und deren besonderes Kennzeichen darin besteht, daß im Steuerschalter die Steuerkantenanschnitte bzw. die innere Verbindungskanäle so angeordnet sind, daß durch dieselben in der Haltstellung ein Druckausgleich innerhalb der zum Steuerzylinder führenden Leitungen und gleichzeitig eine Abströmmöglichkeit über eine mit diesen in Verbindung stehende Rückleitung für die Druckflüssigkeitsmenge gegeben ist, die zur Entlastung des Arbeitskolbens und bzw. oder durch die Expansion des komprimierten Füllgutes erforderlichen Entlastungshub verdrängt wird. Diese Ölmenge kann hierbei über die kurz geschlossenen Zuleitungen zum Arbeitszylinder und gleichzeitig über die Steuerkantenanschnitte in den Pumpenölkreislauf zurückfließen, wobei sie durch den Staudruck im Pumpenkreislauf begrenzt wird. Durch Anordnung von Rückschlag- und Absperrventilen an geeigneten Stellen kann ein unbeabsichtigtes Leerlaufen der Leitungen und des Steuerzylinders bei stillstehender Pumpe verhindert werden. Die gleiche Wirkung kann durch Anordnung einer zusätzlichen, von der normalen Druck- und Rückölleitung getrennten, inneren Verbindung im Hydraulikschalter erzielt werden, durch welche die zur Druckentlastung erforderliche Ölmenge über eine getrennt angeordnete Rückölleitung in der Haltstellung nach dem Ölbehälter abströmen kann, wobei sie durch ein entsprechend abgestimmtes Überdruckventil begrenzt wird. Eine weitere Modifikation besteht in der Anordnung eines Windkessels, in welchen durch eine ebenfalls in der Haltstellung des Hydraulikschalters geöffnete Verbindung die zur Druckentlastung abzuführende Ölmenge ausweichen und aus welchem sie zweckmäßigerweise in der Preßstellung des Hydraulikschalters jeweils über die normale Rückölleitung abströmen kann.The size of the required relief stroke is given by the fact that the remaining pressure of the The filling material in the stop position of the hydraulic system should be less than or at most equal to the sum of the inner Friction and the surface friction of the product in the filling tube. That these coefficients of friction are essentially Determine the required pressure in the hydraulic cylinder, it follows that the pressure relief required relief stroke of the hydraulics depending on the compressibility of the product can assume different values, which are directly related to that for the filling process pressing pressure to be expended; d. In other words, the greater the filling pressure required, the greater it will be required relief stroke. It can be seen that the remaining specific pressure of the filling material after the relief of which, even with different types of filling material, has only a slight spread and almost can be assumed to be constant. The invention relates to a sausage filling machine with hydraulically controlled working piston, which prevents the filling compound from flowing in is automatically relieved from the filling tube of the roasting cylinder in the stop position and their special The characteristic is that in the control switch, the control edge cuts or the inner connecting channels are arranged so that they are in the Hold position a pressure equalization within the lines leading to the control cylinder and at the same time an outflow possibility via a return line connected to this for the amount of hydraulic fluid is given, which is used to relieve the working piston and / or through the expansion of the compressed filling material required relief stroke is displaced. This amount of oil can be over the short-circuited supply lines to the working cylinder and at the same time via the control edge gates flow back into the pump oil circuit, whereby they flow through the back pressure in the pump circuit is limited. By arranging check and shut-off valves in suitable places, an unintentional The lines and the control cylinder are prevented from running empty when the pump is at a standstill. The same effect can be achieved by arranging an additional line from the normal pressure and return line separate, internal connection can be achieved in the hydraulic switch, through which the pressure relief required amount of oil via a separately arranged return oil line in the stop position can flow off the oil tank, limited by a correspondingly matched pressure relief valve will. Another modification consists in the arrangement of an air chamber, in which by a Also open in the hold position of the hydraulic switch, the connection to be discharged for pressure relief Dodge the amount of oil and from which it is expediently in the pressed position of the hydraulic switch can flow off via the normal return oil line.

Der Erfindungsgedanke ist sinngemäß auch bei anderen hydraulischen Vorrichtungen anwendbar, bei welchen eine gleichartige Wirkung des Steueraggregates erwünscht ist.The concept of the invention can also be used in other hydraulic devices which a similar effect of the control unit is desired.

Einige weitere Merkmale von Vorrichtungen nach der Erfindung sind nachstehend an Hand der Zeichnung noch kurz erläutert, die in rein schematischer Darstellung einige Verwirklichungsmöglichkeiten des Erfindungsgedankens zeigt.Some further features of devices according to the invention are shown below with reference to the drawing briefly explained, in a purely schematic representation, some implementation possibilities of the inventive concept shows.

Fig. ι zeigt die Anordnung mit Steuerkantenanschnitten im Hydraulikschalter,Fig. Ι shows the arrangement with control edge gates in the hydraulic switch,

Fig. 2 eine Schaltung mit Ausgleichsleitung und Absperrventil,2 shows a circuit with a compensating line and a shut-off valve,

Fig. 3 eine ähnliche Ausführungsform mit Windkessel. 3 shows a similar embodiment with an air chamber.

In allen drei Ausführungsbeispielen ist mit 1 der Füllzylinder einer Wurstfüllmaschine bezeichnet, mit 2 das Füllrohr, auf welches der zu füllende Darm aufgeschoben -wird, mit 3 der hydraulische Arbeits- oder Steuerzylinder mit Kolben 4 und mit 5 der hydraulische Steuerschalter. Vom Steuerschalter 5 nach dem Steuerzylinder 3 führt die Druckölleitung 6 und von diesem nach dem Schalter 5 zurück die Rückölleitungy. Mit 8 ist die Druckmittelpumpe bezeichnet, mit 9 der Druckmittelbehälter, mit 10 ein Regulierventil zur Begrenzung des Höchstdruckes, mit 11 die von der Pumpe 8 zum Steuerschalter 5 führende Druckleitung und mit 12 die vom Steuerschalter zum Ölbehälter führende Rückölleitung.In all three exemplary embodiments, 1 denotes the filling cylinder of a sausage filling machine, with 2 the filling tube onto which the casing to be filled is pushed, with 3 the hydraulic working or Control cylinder with piston 4 and with 5 the hydraulic control switch. From the control switch 5 after Control cylinder 3 leads the pressure oil line 6 and from this to the switch 5 back the return oil line. With 8 the pressure medium pump is designated, with 9 the pressure medium container, with 10 a regulating valve for Limitation of the maximum pressure, with 11 those of the Pump 8 to the control switch 5 leading pressure line and 12 from the control switch to the oil tank leading return line.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind an den Steuerkanten Anschnitte 13 und 14 vorgesehen, durch welche je nach der Schaltstellung folgende Verbindungen hergestellt werden:In the embodiment according to FIG. 1, gates 13 and 14 are provided on the control edges which, depending on the switch position, the following connections are made:

In der Schaltstellung II (Pressen): Verbindung zwischen Leitung 11 und 6 einerseits und zwischen 7 und 12 andererseits; das Drucköl bewegt den Kolben aufwärts und preßt das Brät in die Wursthülle. Das über dem Kolben 4 befindliche öl strömt nach dem Ölbehälter ab. In der Schaltstellung I (Haltstellung) sind die Leitungen 11 und 12 kurzgeschlossen. Durch die Anschnitte 13 und 14 wird der Kolben schwimmend, d. h. druckentlastet gehalten und kann daher jeder beliebig großen elastischen Ausdehnung des Füllgutes folgen, so daß dieses nicht durch das FüUrohr2 austritt.In switching position II (pressing): connection between lines 11 and 6 on the one hand and between 7 and 12 on the other hand; the pressure oil moves the piston upwards and presses the sausage meat into the sausage casing. The oil located above the piston 4 flows off to the oil container. In the switch position I (stop position) the lines 11 and 12 are short-circuited. Through the Gates 13 and 14, the piston is floating, i. H. kept depressurized and can therefore follow any elastic expansion of the filling material of any size, so that this is not caused by the FüUrohr2 exits.

Mit h ist beispielsweise der Entlastungshub im Füllzylinder bezeichnet.For example, the relief stroke in the filling cylinder is designated by h.

In der Schaltstellung III (Senken) ist die Leitungn mit der Leitung 7 und die Leitung 6 mit der Leitung 12 verbunden. Der Kolben 4 wird durch das Drucköl nach unten gedrückt. Die unter ihm befindliche Flüssigkeit kann in den Ölsumpf abfließen. In switching position III (lowering) the lines with the line 7 and the line 6 with the Line 12 connected. The piston 4 is pressed down by the pressure oil. The ones below him Any liquid present can drain into the oil sump.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind gleichfalls mit I, II und III die Haltstellung, Preßstellung und Senkstellung des Hydraulikschalters bezeichnet. Abweichend von der Anordnung nach Fig. ι ist hier eine Ausgleichsleitung 15 vorgesehen, die über ein Absperrventil 16 nach dem Ölbehälter führt und in der Haltstellung die Entlastung des Steuerkolbens 4 bewirkt. Die Verbindungen sind hierbei folgende:In the embodiment of FIG. 2 are also with I, II and III denote the holding position, pressing position and lowering position of the hydraulic switch. In a departure from the arrangement according to FIG 16 leads to the oil tank and in the stop position causes the control piston 4 to be relieved. The connections are as follows:

Schaltung auf »Pressen«: Drucköl strömt durch die Leitungen 11 und 6 in den unteren Teil des Steuerzylinders, Rücköl fließt durch die Leitungen 7 und 12 sowie 15 ab.Switching to "pressing": pressurized oil flows through lines 11 and 6 into the lower part of the Control cylinder, return oil flows through lines 7 and 12 and 15.

Haltstellung: Verbindung zwischen 11 und 12 einerseits, Druckausgleich zwischen 6, 7 und 15 andererseits.Stop position: connection between 11 and 12 on the one hand, pressure equalization between 6, 7 and 15 on the other.

Senkstellung: Verbindung zwischen Druckölleitung 11 und 7, Rückölleitung 6 und 12.Lowered position: Connection between pressure oil line 11 and 7, return oil line 6 and 12.

Fig. 3 zeigt ein ähnliches Beispiel, bei welchem die Ausgleichsleitung 17 an einen Windkessel 18 angeschlossen ist. Die Leitungsverbindungen in den drei Schaltstellungen sind hierbei im übrigen sinngemäß die gleichen wie bei dem Beispiel nach Fig. 2.3 shows a similar example in which the compensation line 17 is connected to an air tank 18 is. The line connections in the three switching positions are otherwise analogous the same as in the example of FIG. 2.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: i. Wurstfüllmaschine mit öldruckgesteuertem Arbeitskolben, der zur Verhinderung des Nachfließens von Füllmasse aus dem Füllrohr des Brätzylinders in der Haltstellung selbsttätig entlastet wird, dadurch gekennzeichnet, daß im Steuerschalter (5) die Steuerkantenanschnitte (Fig. 1) oder die inneren Verbindungskanäle (Fig. 2, 3) so angeordnet sind, daß durch dieselben in der Haltstellung ein Druckausgleich innerhalb der zum Steuerzylinder (3) führenden Leitungen (6, 7) und gleichzeitig eine Abströmmöglichkeit über eine mit diesen in Verbindung stehende Rückleitung (12, 15) für die zur Entlastung des Arbeitskolbens bzw. für die durch den zur Expansion des komprimierten Füllgutes erforderlichen Entlastungshub verdrängte Druckflüssigkeitsmenge gegeben ist.i. Sausage filling machine with oil pressure-controlled working piston to prevent overflow automatically relieved of filling compound from the filling tube of the roasting cylinder in the stop position is, characterized in that in the control switch (5) the control edge cuts (Fig. 1) or the inner connecting channels (Fig. 2, 3) are arranged so that they are in the holding position pressure equalization within the lines (6, 7) leading to the control cylinder (3) and at the same time a discharge possibility via a return line connected to these (12, 15) for the relief of the working piston or for the expansion of the compressed filling material required relief stroke displaced hydraulic fluid amount given is. 2. Wurstfüllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die durch den Entlastungshub verdrängte Ölmenge aus dem unteren Teil des Arbeitszylinders je nach Ausführungsart über Steuerkantenanschnitte (13, 14) im Steuerschalter (5) oder durch eine zusätzliche Rückölleitung (15) bzw. über eine Ausweichleitung (17) in einen Windkessel abströmen kann, wobei die Begrenzung dieser Menge entweder durch Staudruck (Fig. 1) oder ein abgestimmtes Überdruckventil (16 in Fig. 2) bzw. durch das abgestimmte Volumen des Windkessels (18 in Fig. 3) begrenzt werden kann.2. Sausage filling machine according to claim 1, characterized in that the through the relief stroke amount of oil displaced from the lower part of the working cylinder depending on the design via control edge cuts (13, 14) in the control pendant (5) or through an additional return oil line (15) or an alternative line (17) in an air chamber can flow off, the limitation of this amount either by dynamic pressure (Fig. 1) or a matched pressure relief valve (16 in Fig. 2) or by the matched volume of the air chamber (18 in Fig. 3) can be limited. 3. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verhinderung eines unbeabsichtigten Leerlaufens der Hydraulikleitungen, insbesondere des Steuerzylinders — bei stillstehender Pumpe —, in der Druckleitung (11) zwischen Pumpe (8) und Steuerschalter (5) ein Rückschlagventil und in der Rückölleitung (12) zwischen Steuerschalter und Ölbehälter ein von der Druckleitung gesteuertes Absperrventil angeordnet ist, welches zwangläufig bei abgeschalteter Pumpe die Rückölleitung sperrt.3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that to prevent a unintentional idling of the hydraulic lines, especially the control cylinder - at with the pump at a standstill - in the pressure line (11) between the pump (8) and the control switch (5) Check valve and in the return oil line (12) between control switch and oil tank a from the pressure line controlled shut-off valve is arranged, which inevitably when switched off Pump blocks the return line. 4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Steuerschalter eine Ausgleichsleitung (15) angeschlossen ist, durch welche in der Haltstellung (I) die beim Entlastungshub zu verdrängende Ölmenge über eine Druckregelvorrichtung, beispielsweise ein Überdruckventil (16),4. Machine according to claim 1, characterized in that that a compensating line (15) is connected to the control switch, through which in the Hold position (I) the amount of oil to be displaced during the relief stroke via a pressure control device, for example a pressure relief valve (16), in den Ölbehälter (9) abströmen kann.can flow off into the oil tank (9). 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsleitung (17) in einen Windkessel (18) mündet, aus dem die verdrängte Ölmenge beim Arbeitshub durch den Steuerschalter in die Rückölleitung abströmt.5. Machine according to claim 4, characterized in that the compensating line (17) in one Air chamber (18) opens, from which the displaced amount of oil during the working stroke by the control switch flows off into the return oil line. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 619 673, 669 470; »Die Hütten, Bd. 4, 26. Auflage, S. 528/529.
Considered publications:
German Patent Nos. 619 673, 669 470; »Die Hütten, Vol. 4, 26th edition, pp. 528/529.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings S09 522/21 5.58S09 522/21 5.58
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE619673C (en) * 1934-05-18 1935-10-05 Ver Vogtsche Fabriken Kom Ges Valve arrangement and control device for sausage filling devices operated by liquid pressure medium
DE669470C (en) * 1938-02-11 1938-12-27 Ver Vogtsche Fabriken Kom Ges Valve and control device for sausage filling devices

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