DE964876C - Method and device for frequency raising during the transmission of speech signals - Google Patents
Method and device for frequency raising during the transmission of speech signalsInfo
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Abstract
Description
(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)
AUSGEGEBEN AM 29. MAI 1957ISSUED MAY 29, 1957
P 1300 VIIIaj21 a*P 1300 VIIIaj21 a *
Glarus (Schweiz)Glarus (Switzerland)
Zur Übertragung .gesprochener Nachrichten ist im allgemeinen ein Übertragungskanal erforderlich, welcher die zur einwandfreien Verständigung notwendigen Sprachf-requenzeii mit genügender Amplitude überträgt. Hierzu wird normalerweise ein Frequenzband von etwa 300 bis 3000 Hz benötigt. Verschiedene bekannte .Maßnahmen bezwecken nun eine derartige Umformung der Sprachsignale, daß die Übertragung mit erheblich kleinerer Bandbreite des Übertragungskanals möglich ist. So wurden beispielsweise Kennwerte übertragen, welche die Grundfrequenz dieser Schwingungen sowie die Energieverteilung der verschiedenen Oberwellen im Spektrum charakterisieren, so daß auf der Empfangsseite verständliche Sprachsignale durch entsprechend gesteuerte Einrichtungen neu erzeugt werden können. Gewisse Abweichungen der Grundfrequenz dieser synthetischen Sprache lassen sich jedoch in den meisten Fällen nicht vermeiden, und die veränderliche Energieverteilung kann nicht für jede Sprachkomponente getrennt gekennzeichnet werden, so daß eine erhebliche Veränderung gegenüber dem ursprünglichen Signal nicht zu vermeiden ist,.wodurch die Verständigung beeinträchtigt wirdFor the transmission of spoken messages, a transmission channel is generally required which the speech frequency requenzeii necessary for perfect communication with sufficient amplitude transmits. A frequency band of around 300 to 3000 Hz is normally required for this. Various known .Measures now aim to transform the speech signals in such a way that the transmission is possible with a significantly smaller bandwidth of the transmission channel. So were For example, transferring parameters that determine the fundamental frequency of these vibrations and the Characterize the energy distribution of the various harmonics in the spectrum, so that on the receiving side intelligible speech signals generated anew by appropriately controlled devices can be. Certain deviations from the fundamental frequency of this synthetic language can be however, in most cases it cannot be avoided, and the changeable energy distribution cannot be used for each language component can be identified separately, so that a considerable change compared to the original signal cannot be avoided, which impairs communication
709 525.399709 525.399
und der für jeden Sprecher charakteristische Spracheindruck verlorengeht.and the linguistic impression characteristic of every speaker is lost.
Es sind auch Anordnungen bekannt, bei denen die Grundfrequenz über einen besonderen Schmalbandkanal direkt übertragen wird. Das Amplitudenspektrum der empfangsseitig wiederhergestellten Signale entspricht aber auch dann nicht der ursprünglichen Sprache, weil nicht die Amplitude der einzelnen Komponenten, sondern lediglich die ίο Energieverteilung einzelner Frequenzbänder dem ursprünglichen Vorgang entspricht.Arrangements are also known in which the fundamental frequency is via a special narrowband channel is transmitted directly. The amplitude spectrum of the restored at the receiving end Signals does not correspond to the original language, because not the amplitude of the individual components, but only the ίο energy distribution of individual frequency bands corresponds to the original operation.
Bei anderen bekannten Einrichtungen soll die Frequenz der Sprachschwingungen durch Frequenzteilung des gesamten Sprachspektrums vermindert werden. Eine einfache Untersuchung ergibt jedoch, daß ein Schwingungsvorgang, welcher mehrere Komponenten enthält, sich durch einfache Frequenzteilung nicht in einen neuen Schwingungsvorgang mit entsprechenden Komponenten halber Frequenz zerlegen läßt, aus dem sich wieder der ursprüngliche Vorgang durch Frequenzvervielfachung gewinnen läßt. Die Frequenzteilung eines Schwingungsspektrums mit bekannten Mitteln ergibt vielmehr einen neuen Schwingungsvorgang, dessen Komponenten den gleichen gegenseitigen Abstand aufweisen, wie der ursprüngliche Vorgang, so daß eine Verkleinerung der Bandbreite nicht zustande kommt.In other known devices, the frequency of the speech vibrations should be divided by frequency of the entire language spectrum can be reduced. However, a simple investigation reveals that an oscillation process, which contains several components, can be achieved by simple frequency division cannot be broken down into a new oscillation process with corresponding components at half the frequency, from which the can win original process by frequency multiplication. The frequency division of a Vibration spectrum with known means rather results in a new vibration process, whose components have the same mutual distance as the original process, so that the bandwidth is not reduced.
Die Nachteile der bekannten Verfahren zur Frequenzraffung bei der Übertragung von Sprachsignalen durch Zerlegung des Sprachspektrums mittels Frequenzteilung in mehrere Teilfrequenzbereiche und Bildung von Schmalbandsignalen, welche zu diesen Teilfrequenzbereichen in bestimmter Beziehung stehen, werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß die Teilfrequenzbereiche schmaler sind als die übliche Grundfrequenz der gesprochenen Vokale, derart, daß jeder Teilfrequenzbereich höchstens eine Komponente gesprochener Vokale enthält, und daß die so herausgegriffenen Komponenten je einer getrennten Frequenzteilung um einen ganzzahligen Faktor und einer Amplitudensteuening unterworfen werden, wodurch Komponenten des zu übertragenden Schmalbandsignals entstehen, deren Momentanfrequenzen zu den Momentanfrequenzen der einzelnen ursprünglichen Komponenten in einem ganzzahligen Verhältnis stehen und deren Amplituden von den Amplituden der einzelnen ursprünglichen Komponenten nach vorgegebener Beziehung abhängen. Hierzu sind gemäß der Erfindung senderseitig Bandpaßfilter zur Unterteilung des ursprünglichen Signals in höchstens je eine Komponente gesprochener Vokale enthaltende Teilfrequenzbereiche und Frequenzteiler für jeden Teilfrequenzbereich zur Erzeugung von Teilsignalen geringerer Bandbreite sowie Mittel zur Amplitudensteuerung der Teilsignale vorgesehen, während auf der Empfangsseite Bandpaßfilter zur Zerlegung des empfangenen J Schmalbandsignals in Teilsignale und Frequenzvervielfacher sowie amplitudensteuernde Mittel zur Gewinnung des ursprünglichen Sprachsignals vorgesehen sind.The disadvantages of the known methods for frequency gathering in the transmission of speech signals by dividing the speech spectrum into several sub-frequency ranges by means of frequency division and formation of narrowband signals which correspond to these partial frequency ranges in certain Relationships are avoided according to the invention in that the partial frequency ranges are narrower than the usual fundamental frequency of the spoken vowels, so that each sub-frequency range contains at most one component of spoken vowels, and that those singled out in this way Components each have a separate frequency division by an integer factor and are subjected to amplitude control, whereby components of the narrowband signal to be transmitted arise, their instantaneous frequencies to the instantaneous frequencies of the individual original components in an integer Relation stand and their amplitudes from the amplitudes of the individual original Components depend on a given relationship. According to the invention, this is done on the transmitter side Bandpass filter to subdivide the original signal into at most one spoken component Partial frequency ranges containing vowels and frequency dividers for each partial frequency range for generating partial signals with a lower bandwidth and means for controlling the amplitude of the Partial signals are provided, while bandpass filters for decomposing the received J Narrowband signal in partial signals and frequency multipliers as well as amplitude-controlling means for Extraction of the original speech signal are provided.
Das Wesen der Erfindung geht aus folgenden Überlegungen näher hervor. Das ursprüngliche Sprachsignal 1/ sei beispielsweise aus zwei Komponenten mit den Amplituden α und den Kreisfrequenzen O)1, CO2 aufgebaut, die voneinander um die Grundfrequenz o)a abweichen:The essence of the invention emerges from the following considerations. The original speech signal 1 / is for example made up of two components with the amplitudes α and the circular frequencies O) 1 , CO 2 , which differ from each other by the fundamental frequency o) a:
u — a · sin u - a · sin
τ + a ■ sin · wä -1 τ + a ■ sin · w ä -1
'ω, — α>ο \ . / w, -J-- cd« = 2«cos I L -- I t -sin I 1 ' 2 'ω, - α> ο \. / w, -J-- cd « = 2« cos I L - I t -sin I 1 ' 2
.4 · sin -.4 sin -
O)1 + O)2 \ O) 1 + O) 2 \
(I)(I)
Es handelt sich also um eine Schwingung mit der mittleren Frequenz (-'■■' ,-■■''-). deren Amplitude A imSo it is an oscillation with the middle frequency (- '■■', - ■■ '' -). whose amplitude A im
Rhythmus der halben Differenzfrequenz (oj,—roo) schwankt:The rhythm of half the difference frequency (oj, -ro o ) fluctuates:
/ W1—ω2 1/ W 1 -ω 2 1
= 2« · COS= 2 «* COS
■*-)t■ * -) t
Durch Frequenzteilung erhält man daraus die Wechselspannung v, deren Amplitude B je nach der Einrichtung für die Frequenzteilung konstant ist oder mit der Amplitude A übereinstimmt, während die Frequenz des eigentlichen Schwingungsvorganges beispielsweise auf die Hälfte vermindert ist:Frequency division gives the alternating voltage v, the amplitude B of which, depending on the device for frequency division, is constant or corresponds to the amplitude A , while the frequency of the actual oscillation process is reduced by half, for example:
ν = B.sm ν = B.sm
(3)(3)
Bei konstantem Π besteht dieser Schwingung«- vorgang aus einer einzigen Komponente, und es ist nicht möglich, durch Frequenzvervielfachung daraus wieder die beiden ursprünglichen Komponenten zu gewinnen. Falls B jedoch mit der ursprünglichen Amplitude A zur Übereinstimmung gebracht wird, so erhält man den Vorgang:With a constant Π , this oscillation «process consists of a single component, and it is not possible to recover the two original components by multiplying the frequency. If, however, B is brought into agreement with the original amplitude A , then one obtains the process:
, CJ1 0)„ \ . / CJ1 + CJo, CJ 1 0) " \. / CJ 1 + CJo
ν — 2« · cos - ■ " ) ι ■ sm I " ν - 2 «· cos - ■" ) ι ■ sm I "
CJ1 — O)2 \ CJ 1 - O) 2 \
2 /2 /
-t- CJo \ -t- CJo \
4 /4 /
(4)(4)
■ 13 τ \ ■ ( r 3 \ ■ 13 τ \ ■ ( r 3 \
= α sm co, W3u + flsm W1 J- w» t= α sm co, W 3 u + flsm W 1 J - w »t
\4 4 / * 4 4 7\ 4 4 / * 4 4 7
Dieser Vorgang besteht aus zwei Komponenten, deren Frequenz gegenüber den ursprünglichen Komponenten 'ungefähr halbiert ist. Die Frequenzdifferenz beider Komponenten beträgt aber wieder (Vu1 — oj.,), d. h., die zur Übertragung erforderliche Bandbreite ist durch die erwähnte Frequenzteilung nicht vermindert worden. Nach der Erfindung wird nun das ursprüngliche Signal ;/ vor der Übertragung in die Komponenten zerlegt, welche sodann unabhängig voneinander in der Frequenz geteilt ■werden. Man erhält somit aus den ursprünglichenThis process consists of two components, the frequency of which is roughly halved compared to the original components. However, the frequency difference between the two components is again (Vu 1 - oj.), Ie the bandwidth required for transmission has not been reduced by the frequency division mentioned. According to the invention, the original signal / is broken down into the components before transmission, which are then divided in frequency independently of one another. One thus obtains from the original
Komponenten a ■ sin cot die neuen Komponenten a·· sir; — t. Durch Zusammenführen dieser Komponenten entsteht also das neue Signal:Components a ■ sin cot the new components a ·· sir; - t. By bringing these components together, the new signal is created:
ν = a · sin —- t -(- a · sin —-1 ν = a · sin - - t - (- a · sin - 1
(5)(5)
Die Frequenzdifferenz der beiden KomponentenThe frequency difference of the two components
beträgt nur nochis only
und es genügt einand it is enough
Kanal mit entsprechend verminderter Breite für die Übertragung.Channel with a correspondingly reduced width for the transmission.
Bei der praktischen Durchführung des Verfah-In the practical implementation of the procedure
iS rens sind natürlich die Amplituden α der einzelnen Sprachkomponenten ungleich und veränderlich. Diese Änderungen erfolgen jedoch langsam im Vergleich mit der Grundfrequenz. Es genügen deshalb Übertragungsmittel mit geringer Bandbreite zurIn the sense of the term, of course, the amplitudes α of the individual speech components are unequal and variable. However, these changes are slow compared to the fundamental frequency. Transmission media with a low bandwidth are therefore sufficient
ao Kennzeichnung dieser Änderungen. Zur Kennzeichnung dieser Amplituden kann man beispielsweise die Amplituden der entsprechenden frequenzgeteilten Komponenten in gleicher Weise veränderlich machen. Normalerweise besteht die Sprache natür-ao marking of these changes. For identification these amplitudes can be, for example, the amplitudes of the corresponding frequency-divided Make components mutable in the same way. Usually the language is naturally
«5 lieh aus mehr als zwei Komponenten. Bei Unterteilung in eine genügende Zahl von Teilfrequenzbereichen vor der Frequenzteilung kann die Erfindung jedoch auch hier ohne weiteres durchgeführt werden.«5 borrowed from more than two components. With subdivision In a sufficient number of partial frequency ranges before the frequency division, the invention however, can also be carried out here without further ado.
Der wesentliche Vorteil des neuen Verfahrens gegenüber den eingangs erwähnten bekannten Methoden besteht darin, daß die empfangsseitig durch Vervielfachung gewonnenen Sprachkomponenten in der Frequenz mit den ursprünglichen Sprachkomponenten genau übereinstimmen und daß zudem auch die Amplitude jeder einzelnem Komponente entsprechend der ursprünglichen Amplitude gesteuert wird. Damit werden also unerwünschte Veränderungen im Spektrum der einzelnen Vokale, welche die Erkennbarkeit sprachlicher Nuancen wie auch die einwandfreie Verständigung weitgehend beeinträchtigen können, praktisch vollständig vermieden.The main advantage of the new method over the known methods mentioned at the beginning Methods consists in the fact that the speech components obtained by multiplication at the receiving end coincide exactly in frequency with the original speech components and that also the amplitude of each individual component corresponds to the original amplitude is controlled. So there are unwanted changes in the spectrum of each Vowels, which the recognizability of linguistic nuances as well as the perfect understanding can largely affect, practically completely avoided.
Außer den Vokalen mit ausgeprägten Komponenten enthält die Sprache allerdings auch Konsonanten, deren Frequenzen mehr oder weniger gleichmäßig über das ganze Spektrum verteilt sind. Bei diesen Konsonanten ist jedoch erfahrungsgemäß eine getreue Übertragung nicht nötig, d. h., es genügt die annähernd richtige Kennzeichnung der Energieverteilung über die einzelnen Teilbänder. Diese Bedingung kann bei den erfindungsgemäßen Einrichtungen ohne weiteres erfüllt werden.Except for the vowels with pronounced components However, speech also contains consonants whose frequencies are more or less uniform are spread across the spectrum. However, experience has shown that these consonants are faithful transmission is not necessary, d. This means that the approximately correct identification of the Energy distribution over the individual sub-bands. This condition can be used in the inventive Facilities are readily met.
Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung ist in Fig. ι und 2 im
Prinzip dargestellt, und zwar ist in
Fig. ι der senderseitige und: in
Fig. 2 der empfangsseitige Teil der Einrichtung in schematischer Weise gezeigt.The device for performing the method according to the invention is shown in Fig. Ι and 2 in principle, namely in
Fig. Ι the transmitter side and: in
Fig. 2 shows the receiving-side part of the device in a schematic manner.
Gemäß Fig. ι wird das ursprüngliche Signal u durch Bandpaßfilter BP1 (nur für den ersten Teilkanal gezeichnet) in die Teilbänder U1, U2 . . . Un zerlegt. Der erste Teilkanal umfaßt beispielsweise die Frequenzen 300 bis 400 Hz und enthält höchstens eine Komponente der gesprochenen Vokale. Durch Frequenzteilung in einer Einrichtung TE1 erhält man die entsprechenden Teilsignale V1, V2 . . . vn, wovon das erste in den Bereich zwischen 150 und 200 Hz fällt. Die Gesamtheit dieser Teilsignale ergibt das zu übertragende Signal v, dessen Bandbreite gegenüber dem ursprünglichen Signal u halbiert ist. Zur weiteren Verminderung der Bandbreite können selbstverständlich die Frequenzen in TE auch auf ein Drittel oder noch einen kleinern Teil vermindert werden.According to FIG. 1 , the original signal u is converted into the subbands U 1 , U 2 through the bandpass filter BP 1 (only shown for the first subchannel) . . . U n decomposed. The first subchannel comprises, for example, the frequencies 300 to 400 Hz and contains at most one component of the spoken vowels. The corresponding partial signals V 1 , V 2 are obtained by frequency division in a device TE 1 . . . v n , the first of which falls in the range between 150 and 200 Hz. The totality of these partial signals results in the signal v to be transmitted, the bandwidth of which is halved compared to the original signal u. To further reduce the bandwidth, the frequencies in TE can of course also be reduced to a third or even a smaller part.
Um die Durchlaß frequenz der Bandpaßfilter in einen günstigen Bereich verlegen zu können, kann man die ursprünglichen Signalfrequenzen auch vor der Filterung durch Modulation mit Hilfsfrequenzen um solche Beträge verändern, daß die herauszugreifenden Teilbänder jeweils in den günstigen Durchlaßbereich fallen. Nach der Frequenzteilung ist sodann normalerweise eine nochmalige Frequenzverschiebung der Teilkanäle durch Modulation mit entsprechenden Hilfsfrequenzen erforder lieh.To be able to move the pass frequency of the bandpass filter in a favorable range, can the original signal frequencies before filtering by modulation with auxiliary frequencies change by such amounts that the sub-bands to be picked out are each in the favorable Passband fall. After the frequency division there is usually another frequency shift the sub-channels borrowed by modulation with appropriate auxiliary frequencies required.
Auf der Empfangsseite wird das empfangene Signal ν durch die Filter BP1 gemäß Fig. 2 wieder in die Teilbänder V1, ^2... Vn zerlegt. Durch Frequenzvervielfachung in VE1 erhält man daraus wieder die Teilbänder U1, U9 ... Mn des ursprünglichen Signals u. On the receiving side, the received signal ν is broken down again into the subbands V 1 , ^ 2 ... V n by the filter BP 1 according to FIG. 2. By multiplying the frequency in VE 1 , the subbands U 1 , U 9 ... M n of the original signal u are obtained therefrom.
Da die Amplituden der Sprachkomponenten veränderlich sind, ist eine entsprechende Amplitudenkennzeichnung auch bei den übertragenen Frequenzen erforderlich, beispielsweise indem die Amplitude der frequenzgeteilten Komponente mit der Amplitude der ursprünglichen Komponente übereinstimmt. Zu diesem Zweck kann gemäß Fig. 3 aus Komponente U1 durch Amplitudenbegrenzung in AB eine Wechselspannung T1 gewonnen werden, deren Frequenz ft unverändert ist. Durch Frequenzteilung in TE entsteht dkraus die Wechselspannung ^1 mit konstanter Amplitude und halbierter Frequenz — = fo. Durch Bildung des Modulations- 10^Since the amplitudes of the speech components are variable, a corresponding amplitude identification is also required for the transmitted frequencies, for example in that the amplitude of the frequency-divided component corresponds to the amplitude of the original component. For this purpose, according to FIG. 3, an alternating voltage T 1 can be obtained from component U 1 by limiting the amplitude in AB , the frequency f t of which is unchanged. By dividing the frequency in TE , the alternating voltage ^ 1 arises with constant amplitude and halved frequency - = f o . By forming the modulation 10 ^
Produktes aus ^1 und U1 im Modulator M und Unterdrückung der Summenfrequenzen mit dem Tiefpaßfilter TP erhält man die Schwingung vv deren Amplitude mit der Amplitude von U1 übereinstimmt und deren Frequenz ebenfalls mit der halben ursprünglichen Frequenz J1 übereinstimmt.The product of ^ 1 and U 1 in the modulator M and suppression of the sum frequencies with the low-pass filter TP results in the oscillation v v whose amplitude corresponds to the amplitude of U 1 and whose frequency also corresponds to half the original frequency J 1 .
Wenn die Frequenz in TE bei —— oder -^- der ur-If the frequency in TE is at —— or - ^ - the original
sprünglichen Frequenz geteilt wird, so erhält man nach Modulation Komponenten mit der Frequenz ^If the initial frequency is divided, then after modulation components with the frequency ^ are obtained
bzw. A. 4 or A. 4
Die Frequenzteilung kann auch mit einer Ein- iao richtung nach Fig. 4 erfolgen. Aus der frequenzgeteilten Komponente V1 erhält man durch Amplitudenbegrenzung in AB die Wechselspannung tx The frequency division can also take place with an input device according to FIG. 4. The alternating voltage t x is obtained from the frequency-divided component V 1 by limiting the amplitude in AB
mit der Frequenz —. Durch Bildung des Modulationsproduktes aus Ji1 und tt im Modulator M ent-with the frequency -. By forming the modulation product from Ji 1 and t t in the modulator M,
steht wieder die Komponente V1 mit der Frequenz —. Man kann noch den Frequenzvervielfacherthere is again the component V 1 with the frequency -. You can still use the frequency multiplier
VE einführen, der die Frequenz fv von V1 beispielsweise vervierfacht, so daß die Wechselspannung S1 mit der Frequenz 4 fv entsteht. Durch Bildung dies ModuilationspiOduktes in M entsteht die Differenzfrequenz der Spannungen Ii1 und S1, d. h. es gilt: Introduce VE , which quadruples the frequency f v of V 1, for example, so that the alternating voltage S 1 with the frequency 4 f v arises. The formation of this modulation factor in M results in the frequency difference between the voltages Ii 1 and S 1 , i.e. the following applies:
'h=h—fS=U-ArU (6) 'h = h-fS = U-ArU (6)
Daraus ergibt sich fv = —. Ein anderes Frequenz-This results in f v = -. Another frequency
verhältnis kann bei anderer Vervielfacfrungszahl von VE erhalten werden.ratio can be obtained with other multiplication number of VE .
Bei der Einrichtung nach Fig. 5 wird aus jedem Teilkanal durch Gleichrichtung und Tiefpaßfilterung eine Kontrollgröße P1 erhalten, welche der momentanen Amplitude entspricht. Das auf konstante Amplitude gebrachte geteilte Teilsignal S1 kann durch P1 im Modulator M gesteuert werden, so daß wieder dasTeiiisignaili/j entsteht, dessenFrequenz gegenüber Ii1 vermindert ist, während die Amplitude dar ursprünglichen Amplitude von U1 entspricht. In the device according to FIG. 5, a control variable P 1 , which corresponds to the instantaneous amplitude, is obtained from each sub-channel by rectification and low-pass filtering. The divided partial signal S 1 brought to constant amplitude can be controlled by P 1 in the modulator M , so that the partial signal i / j arises again, the frequency of which is reduced compared to Ii 1 , while the amplitude corresponds to the original amplitude of U 1.
Bei dieser Amplitudensteueriung kann auch eine zusätzliche Dynamikkompression vorgesehen werden, indem die Kontrollgröße P1 durch geeignete Charakteristik des Gleichrichters G in entsprechende Amplitudenabhängigkeit von U1 gebracht wird. P1 kann beispielsweise der Wurzel oder dem Logarithmus der Amplitude von U1 entsprechen, so daß es in kleinerem Bereiche veränderlich ist, wodurch auch die Amplitude von V1 in einem Bereich schwankt, der kleiner ist als der Amplitudenbereich von Ji1. Damit soll vor allem erzielt werden, daß bei geringer Amplitude von M1 bereits genügende Amplitudenwerte von V1 auftreten und daß bei großer Amplitude von U1 trotzdem die Amplitude von V1 nur verhältnismäßig wenig ansteigt. Eine entsprechende Dynamikkompression ist natürlich auch bei den in Fig. .1, 3 und 4 gezeigten Ausführungs-■ formen leicht möglich, indem Amplitudenbegrenzer mit automatischer Verstärkungsregelung in die einzelnen Teilkanäle geschaltet werden. Zur Amplitudenbegrenzung können dabei auch Übertra-4-5 giungsmittel mit nichtlLnearer Charakteristik, so z. B. Verstärkerröhren mit gekrümmter Charakteristik, verwendet werden. Die dabei entstehenden Oberwellen lassen sich durch zusätzliche Tiefpaß- und Bandfilter leicht unterdrücken, da sie nicht in den Frequenzbereich der einzelnen Teilbänder fallen. Die Amplitudenkompression kann auch durch Amplitudensteuerung der geteilten Frequenzbänder mit einer durch niehtlineare Gleichrichtung der zu teilenden Frequenzbänder oder mit einer durch niehtlineare Übertragung aus den ungeteilten Frequenzbändern gewonnenen Steuerspannung erfolgen. Auf der Empfangsseite können die ursprünglichen Amplitudenunterschiede wieder durch entsprechende Dynamikexpansionsmittel hergestellt werden, welche in die einzelnen Teilkanäle eingeschaltet werden.With this amplitude control, an additional dynamic range compression can also be provided in that the control variable P 1 is brought into a corresponding amplitude dependence of U 1 by means of suitable characteristics of the rectifier G. P 1 can, for example, correspond to the root or the logarithm of the amplitude of U 1 , so that it is variable in a smaller range, as a result of which the amplitude of V 1 also fluctuates in a range that is smaller than the amplitude range of Ji 1 . The main aim of this is to ensure that with a low amplitude of M 1 , sufficient amplitude values of V 1 occur and that, with a large amplitude of U 1 , the amplitude of V 1 increases only relatively little. A corresponding dynamic range compression is of course also easily possible in the embodiments shown in FIGS. 1, 3 and 4 by switching amplitude limiters with automatic gain control into the individual subchannels. To limit the amplitude, transmission means with non-linear characteristics, e.g. B. amplifier tubes with curved characteristic can be used. The resulting harmonics can easily be suppressed by additional low-pass and band filters, since they do not fall within the frequency range of the individual sub-bands. The amplitude compression can also take place by amplitude control of the divided frequency bands with a non-linear rectification of the frequency bands to be divided or with a control voltage obtained from the undivided frequency bands by non-linear transmission. On the receiving side, the original amplitude differences can be restored by means of appropriate dynamic expansion means, which are switched into the individual subchannels.
Eine Empfangseinrichtung zur Wiederherstellung verständlicher Signale aus den übertragenen Schwingungen ν ist beispielsweise in Fig. 6 dargestellt. Durch Bandpaßfilter BP werden die Teilbänder V1, V2. . .Vn aus dem Empfangssignal herausgegriffen. Die Frequenzvervielfachung kann mit irgendwelchen bekannten Vervrelfachungsmitteln erfolgen. Bei der gezeigten Einrichtung wird aus V1 durch Amplitudenbegrenzung in AB und Vervielfachung in VE vorerst ein Hilfssignal h gewonnen, dessen Amplitude konstant ist, während die Frequenz beispielsweise mit der doppelten Frequenz von V1 übereinstimmt. In M wird das Modulationsprodukt aus Zt1 und V1 gebildet, welches aus Sum- men- und Differenzfrequenzen aufgebaut ist. Das Hochpaßfilter HP unterdrückt z. B. die Differenzfrequenzen, so daß ein Ausgangsteilsignal U1 entsteht, für dessen Frequenz /„ = 3/v gilt. Man erhält somit eine Frequenzverdreifachung, wobei die Amplitude von M1 mit der Amplitude von V1 übereinstimmt. Wenn auf der Sendeseite mit Dynamikpressung gearbeitet wird, so ist naturgemäß auf der Empfangsseite eine entsprechende Dynamikexpansion erforderlich.A receiving device for restoring intelligible signals from the transmitted vibrations ν is shown in FIG. 6, for example. By band-pass filter BP subbands V 1, V 2 are. . .V n picked from the received signal. The frequency multiplication can be done by any known multiplication means. In the device shown, an auxiliary signal h is initially obtained from V 1 by limiting the amplitude in AB and multiplying it in VE , the amplitude of which is constant, while the frequency corresponds, for example, to twice the frequency of V 1. In M , the modulation product of Zt 1 and V 1 is formed, which is made up of sum and difference frequencies. The high-pass filter HP suppresses z. B. the difference frequencies, so that an output partial signal U 1 is produced, for whose frequency / "= 3 / v applies. One thus obtains a frequency tripling, the amplitude of M 1 coincides with the amplitude of V1. If dynamic compression is used on the transmitting side, a corresponding dynamic expansion is of course required on the receiving side.
Eine andere Empfangsschaltung ist in Fig. 7 gezeigt. Hier werden die durch Bandfilter BP herausgegriffenen Teilbänder V1 usw. einerseits nach Amplitudenbegrenzung in AB durch den Vervielfacher VE vervielfacht, so daß die Signale Zi1 entstehen, deren Amplitude konstant ist, während die Frequenz ein ganzzahliges Vielfaches der Frequenz von V1 wird. Die Übertragung von Ji1 wird im Modulator M durch ein Steuersignal qt so· beeinflußt, daß eine Spannung entsteht, deren Amplitude beispielsweise proportional zu qx ist. Das Steuersignal 1J1 entsteht durch Gleichrichtung von V1 in G und Unterdrückung der höheren Frequenzen mit dem Tiefpaßfilter TP, d. h. ^1 entspricht der Amplitude von V1, und damit ist auch die Amplitude von Ji1 stets proportional ziur Amplitude von V1. Falls auch hier Dynamikexpansion wegen entsprechender -Dynamikpressung auf der Sendeseite erforderlich ist, so kann dies in einfacher Weise durch entsprechende niehtlineare Charakteristik des Gleichrichters G oder eine zusätzliche niehtlineare Übertragung der Steuerspannung ^1 erfolgen.Another receiving circuit is shown in FIG. Here the sub-bands V 1 etc. picked out by band filters BP are multiplied by the multiplier VE after amplitude limitation in AB , so that the signals Zi 1 arise, the amplitude of which is constant, while the frequency becomes an integral multiple of the frequency of V 1. The transmission of Ji 1 is influenced in the modulator M by a control signal q t in such a way that a voltage is produced, the amplitude of which is, for example, proportional to q x . The control signal 1J 1 is created by rectifying V 1 in G and suppressing the higher frequencies with the low-pass filter TP, i.e. ^ 1 corresponds to the amplitude of V 1 , and thus the amplitude of Ji 1 is always proportional to the amplitude of V 1 . If dynamic expansion is also required here because of the corresponding dynamic pressure on the transmission side, this can be done in a simple manner by means of corresponding non-linear characteristics of the rectifier G or an additional non-linear transmission of the control voltage ^ 1 .
Die frequenzgeteilten Signale können auch mit konstanter Amplitude übertragen werden, wenn durch besondere Mittel die zusätzlichen Kennwerte no zur Übertragung kommen, welche die Amplitudenschwankungen charakterisieren. Bei konstanter Amplitude der frequenzgeteilten Signale fallen die Seitenbänder infolge Amplitudenschwankung weg, und es kann somit mit erheblich geringerer Bandbreite gearbeitet werden; d. h. die Frequenz der einzelnen Teilbänder kann um einen größeren Faktor geteilt werden.The frequency-divided signals can also be transmitted with constant amplitude, if the additional characteristic values no, which reflect the amplitude fluctuations, are transmitted by special means characterize. If the amplitude of the frequency-divided signals is constant, the Sidebands are gone as a result of amplitude fluctuations, and it can therefore have a significantly lower bandwidth to be worked; d. H. the frequency of the individual subbands can be increased by a larger factor to be shared.
Eine solche Einrichtung ist in Fig. 8 dargestellt. Ähnlich wie bei Fig. 5 wird auch hier durch Frequenzteilung das Teilsignal J1 mit konstanter Amplitude gewonnen. Zudem erhält man durch Gleichrichtung und Tiefpaßfilterung das Kenn wer tsignal P1, welches die veränderliche Amplitude :harakterisiert. Da die Frequenz von P1 sehr klein und für die Übertragung nicht ohne weiteres ge-Such a device is shown in FIG. Similar to FIG. 5, the partial signal J 1 with constant amplitude is also obtained here by frequency division. In addition, through rectification and low-pass filtering, the characteristic signal P 1 is obtained , which characterizes the variable amplitude:. Since the frequency of P 1 is very small and not easily suitable for transmission
eignet ist, wird dieses Signal durch Modulation in X in der Frequenz verschoben, so daß der Kennwert k1 entsteht, welcher in einen für die Übertragung geeigneten Frequenzbereich fällt. Zur Erzielung einer gewissen Geheimhaltung können die Teüsignale vor der Übertragung nach einem vereinbarten Schlüssel vertauscht werden, so daß nur der Empfänger, welcher den entsprechenden Rückvertauschungsschlüssel kennt, daraus to wieder verständliche Signale gewinnen kann. Eine derartige Einrichtung ist in Fig. 9 gezeigt. Durch Modulation mit der Hüfsfrequenz bi wird das Teilfrequenzband U1 mit dem Modulator M vorerst in einen festen Frequenzbereich verschoben, in weleben auch die übrigen .Teilbänder Ji2 ... Mn durch Mod'uhiticn mit entsprechenden Hilfsfrequenzen zu liegen kommen. Für alle Teilkanäle stimmen also die Durchlaßfrequenzen der Bandfilter BP überein. Die durch Frequenzteilung in TE entstehenden Teilfrequenzbänder V1, V2. . . Vn werden nun in der Permutiervorrichtung P vertauscht. Diese Vertauschung kann auch nach vereinbartem Programm wechseln. Durch nochmalige Modulation in M' mit den Hilfsfrequenzen b1 usw. werden die vertauschten Bänder wieder um ungleiche Beträge rückverschoben, so daß nach Unterdrückung der unerwünschten Summenfrequenzen in TP das zur Übertragung geeignete Signal ν entsteht.is suitable, this signal is shifted in frequency by modulation in X , so that the characteristic value k 1 arises, which falls within a frequency range suitable for transmission. In order to achieve a certain degree of secrecy, the partial signals can be exchanged according to an agreed key prior to transmission, so that only the receiver who knows the corresponding reverse exchange key can obtain understandable signals from it again. Such a device is shown in FIG. By modulating with the auxiliary frequency b i , the sub- frequency band U 1 with the modulator M is initially shifted into a fixed frequency range, in which the remaining sub-bands Ji 2 ... M n also come to lie through modulation with corresponding auxiliary frequencies. The pass frequencies of the band filters BP therefore match for all subchannels. The frequency sub-bands V 1 , V 2 resulting from frequency division in TE . . . V n are now interchanged in the permuting device P. This exchange can also change according to the agreed program. By repeated modulation in M ' with the auxiliary frequencies b 1 etc., the swapped bands are shifted back again by unequal amounts, so that after the undesired sum frequencies in TP have been suppressed, the signal ν suitable for transmission is produced.
Die in Fig. 9 gezeigte Frequenzverschiebung mit den Modulatoren M in einen für alle Teilbänder gemeinsamen Frequenzbereich hat übrigens auch den Vorteil, daß sowohl die Filter BP wie auch die Teilvorrichtung TE für den gleichen Frequenzbereich bemessen sein können. Besonders die Frequenzteilung der tiefsten Sprachfrequenzbänder kann Schwierigkeiten bereiten, welche durch die erwähnte Frequenzanbebung ebenfalls vermieden werden.The frequency shift shown in FIG. 9 with the modulators M into a frequency range common to all subbands also has the advantage that both the filter BP and the subdevice TE can be dimensioned for the same frequency range. In particular, the frequency division of the lowest voice frequency bands can cause difficulties, which can also be avoided by the aforementioned frequency increase.
Auch bei Anlagen mit Kennwertbildung nach Fig. 8 ist eine Vertauschung der Teilsignale zur Erhöhung der Geheimhaltung möglich, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist. Die Permutiervqrrichtiung P vertauscht dabei beispielsweise alle Teüsignale sv S2 . . . Sn und alle Kennwerte kv k, . . . kn untereinander. Die vertauschten Kennwerte werden durch nochmalige Modulation mit den Hilfsfrequenzen (I1 usw. wieder in einen für die Übertragung geeigneten Frequenzbereich verschoben, während die vertauschten Teilfrequenzbänder ebenfalls durch eine weitere Modulation M' mit den Hilfsfrequenzen e1 um ungleiche Beträge rückverschoben werden.In systems with characteristic value formation as shown in FIG. 8, the partial signals can also be interchanged in order to increase confidentiality, as is shown in FIG. 10. The permuting device P interchanges, for example, all partial signals s v S 2 . . . S n and all characteristic values k v k,. . . k n among each other. The swapped characteristic values are shifted back into a frequency range suitable for transmission by repeated modulation with the auxiliary frequencies (I 1 etc.), while the swapped partial frequency bands are also shifted back by unequal amounts by a further modulation M ' with the auxiliary frequencies e 1.
Eine weitere Erhöhung der Geheimhaltung kann noch durch eine Inversion mindestens eines Teiles der Teüfrequenzkanäle durch Modulation mit Hilfsf requenzen erzielt werden.A further increase in secrecy can be achieved through an inversion of at least one part the sub-frequency channels can be achieved by modulation with auxiliary frequencies.
Eine der Fig. 3 entsprechende Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 11 etwas ausführlicher dargestellt unter Verwendung der beispielsweise in Frage kommenden Einzelkreise. Der Amplitudenbegrenzer AB ist dabei aus zwei Trioden V1, V2 aufgebaut, von denen jede wegen dem unteren Knick ihrer Charakteristik für negative Eingangssignale Begrenzerwirkung aufweist. Wegen der Phasenumkehrwirkung von V1 ergeben positive Eingangssignale von V1 entsprechende negative Eingangs- signale von V2, so daß die Begrenzerwirkung von V2 für positive und die Begrenzerwirkung von V1 für negative Eingangsspannungen wirksam wird. Zur Freqtienzteilung (Schaltkreis TE) wird beispielsweise ein Multivibrator mit den Röhren V3, Vi verwendet, dessen Eigenfrequenz in einem ganzzabligen. Verhältnis zur mittleren Durchlaß frequenz von BP steht, so daß die Multivibratorfrequenz dauernd durch die Frequenz des Teilbandes U1 mitgenommen wird und einen ganzzahligen Bruchteil derselben darstellt. Zur Unterdrückung der Miulti.vibrator-Oberschwingungen ist noch ein Tiefpaßfilter mit den Schaltelementen L, C vorgesehen. Der Modulator M ist beispielsweise als Gegentaktschaltung mit den Röhren V5, V6 in bekannter Weise aufgebaut. Die bei Modulation entstehenden Summenfrequenzen werden durch das angedeutete Tiefpaßfilter TP unterdrückt, während BP das Bandpaßfilter für die Unterteilung des Sprachspektrums in Teilfrequenzbereiche darstellt.An embodiment of the invention corresponding to FIG. 3 is shown in somewhat greater detail in FIG. 11, using the individual circles which can be considered, for example. The amplitude limiter AB is made up of two triodes V 1 , V 2 , each of which has a limiting effect for negative input signals because of the lower bend in its characteristic. Because of the phase reversal effect of V 1 positive input signals result from V 1 corresponding negative input signals V 2, so that the limiting effect of V 2 is positive, and the limiting effect of V 1 for negative input voltages is effective. For frequency division (circuit TE) , for example, a multivibrator with the tubes V 3 , V i is used, the natural frequency of which is in a whole number. Relation to the mean transmission frequency of BP is so that the multivibrator frequency is constantly taken by the frequency of the subband U 1 and represents an integral fraction of the same. A low-pass filter with the switching elements L, C is also provided to suppress the multi-vibrator harmonics. The modulator M is constructed, for example, as a push-pull circuit with the tubes V 5 , V 6 in a known manner. The sum frequencies resulting from modulation are suppressed by the indicated low-pass filter TP , while BP represents the band-pass filter for dividing the speech spectrum into partial frequency ranges.
Wenn es sich um die Übertragung mehrerer Nachrichten handelt, so können auch die frequenzgeteilten Teilsignale verschiedener Nachrichten untereinander vertauscht werden, wodurch eine besondere Geheimhaltung zustande kommt. In diesem Falle wird eine besondere Permutier-Schaltvorriehtung verwendet, mit welcher z. B. das zweite Teilsignal der ersten Nachricht mit dem zweiten Teilsignal der dritten Nachricht nach vereinbartem Schlüssel vertauscht wird usw. Analog ist auch Vertausehiung der unter Umständen getrennt übertragenen Amplitudenkennwerte möglich. Bei Verwendung von Einrichtungen nach Fig. 9 oder 10 ist auch z. B. Vertauschung des dritten Teilsignals der ersten Nachricht mit dem fünften Teilsignal der zweiten Nachricht usw. möglich, weil dort die Teüsignale vor der Vertauschung durch. Modulation mit Hilfsfrequenzen b in den gleichen Frequenzbereich .verlegt werden.If it is a question of the transmission of several messages, the frequency-divided partial signals of different messages can also be interchanged, which creates a special degree of secrecy. In this case, a special Permutier-Schaltvorriehtung is used, with which z. B. the second partial signal of the first message is interchanged with the second partial signal of the third message according to the agreed key, and so on. When using devices according to FIG. 9 or 10, z. B. interchanging the third partial signal of the first message with the fifth partial signal of the second message, etc. possible because there the partial signals before the interchange. Modulation with auxiliary frequencies b .verlegt in the same frequency range.
Die erfindungsgemäßen Einrichtungen können auch bei der Registrierung von Nachrichten verwendet werden. Wenn es sich beispielsweise um Schallplattenaufzeichnungen handelt, so wird dadurch das bekannte Nadelgeräusch, welches in den Bereich der höheren Sprachfrequenzen fällt, vermieden, weil diese höheren Frequenzen für die Aufzeichnung nicht mehr benötigt werden.The devices according to the invention can also be used when registering messages will. For example, if it is a phonograph record, it will the well-known needle noise, which falls in the range of higher speech frequencies, avoided, because these higher frequencies are no longer required for recording.
Aus technischen Gründen kann es unter Umständen vorteilhaft sein, die Sprachfrequenzen in verschieden breite Teilfrequenzbänder zu zerlegen, wobei dann die tieferen Sprachfrequenzen in schmiäilere Teüfrequenzbänder zerlegt werden als die höheren Sprachfrequenzen, so daß das Auftreten zweier Komponenten in einem tieferen Teüfrequenzkanal sicher vermieden wird.For technical reasons, it may be advantageous to use the speech frequencies in to split up differently wide partial frequency bands, with the lower speech frequencies in Narrower sub-frequency bands are broken down than the higher speech frequencies, so that the occurrence two components in a lower sub-frequency channel is safely avoided.
Bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Einrichtungen in Mehrkanal-Übertragungsanlagen wird durch geeignete Frequenzverschiebung dafür gesorgt, daß das Ausgangssignali ν jeweils in. den gewünschten Übertragungsfrequenzbereich zu liegen kommt. Bei einer Anlage nach Fig. 9 oder 10 istWhen the devices according to the invention are used in multichannel transmission systems, a suitable frequency shift ensures that the output signal i ν comes to lie in the desired transmission frequency range. In a system according to Fig. 9 or 10 is
709 525/399709 525/399
dies in einfacher Weise durch entsprechende Wahl der Demodulations-Hilfsfrequenzen ev O1 möglich.this is possible in a simple manner by appropriate selection of the demodulation auxiliary frequencies e v O 1 .
Claims (35)
Deutsche Patentschriften Nr. 594976, 722607; USA.-Patentschrift Nr. 1 821 004.Considered publications:
German Patent Nos. 594976, 722607; U.S. Patent No. 1,821,004.
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