DE963964C

DE963964C - Message transmission system with dynamic reduction of the message to be transmitted

Info

Publication number: DE963964C
Application number: DESCH17769A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Kurt Heinz Schneider
Original assignee: KURT HEINZ SCHNEIDER DIPL ING
Current assignee: KURT HEINZ SCHNEIDER DIPL ING
Priority date: 1955-04-17
Filing date: 1955-04-17
Publication date: 1957-05-16

Description

Die Möglichkeit, bei einer Nachrichtenübertragung den Störabstand dadurch zu verbessern, daß man die Nutzamplitude vergrößert, ist durch die Aussteuerungsgrenzen der Übertragungsglieder, insbesondere der Verstärker, beschränkt.The possibility of a message transfer To improve the signal-to-noise ratio by increasing the useful amplitude is through the control limits of the transmission elements, in particular the amplifiers, are limited.

Bei der Übertragung von Sprache ist z. B. an einer völligen Ausnutzung der Übertragungskanäle mit der größtmöglichen Nutzleistung einesteils der große Spitzenfaktor der Sprache, andernteils die ίο stark unterschiedliche Lautstärke, mit der einzelne Sprecher zu sprechen gewohnt sind, hinderlich. So wurde während des Ablaufs von ioo Telefongesprächen festgestellt, daß die maximalen Spannungspitzen je Gespräch sich um 26 Db unterschieden. Der Spitzenfaktor der Sprache selbst, d. h. das Verhältnis zwischen Spitzenwert und Effektivwert der Spannung, wird im allgemeinen mit 12 bis 15 Db angegeben.When transmitting speech is z. B. in a complete utilization of the transmission channels with the greatest possible useful performance on the one hand the great peak factor of the language, on the other hand the ίο Great differences in volume, with which individual speakers are used to speaking, a hindrance. So it was found during the course of 100 telephone calls that the maximum voltage peaks differed by 26 Db per conversation. The top factor of the language itself, i. H. the ratio between the peak value and the rms value of the voltage is generally 12 specified up to 15 Db.

Bekannt ist das Prinzip des Kompanders, das eine Vergrößerung des Geräuschabstandes zum Ziel 'hat. Letzten Endes ist es auch hierbei die Verringerung der Spitzenamplituden der Sprache, die die Vergrößerung des Geräuschabstandes zur Folge hat. Der,Kompander beruht auf einer sendeseitigen Verringerung der Dynamik durch Verstärkungsregelung (Pressung), die mit einer ZeitkonstanteThe principle of the compander is known, which increases the signal-to-noise ratio to the target 'Has. In the end, it is the reduction in the peak amplitudes of the language that affects the Increases the signal-to-noise ratio. The, compander is based on a broadcast side Reduction of dynamics through gain control (compression) with a time constant

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arbeitet, so daß auf den Mittelwert der Sprach amplituden geregelt wird. Auf der Empfangsseite muß ein entsprechender Dehner vorgesehen sein, der die restlichen Amplitudenunterschiede wieder auf das vor der sendeseitigen Pressung voiihandene Maß vergrößert.works so that the mean value of the speech amplitudes is regulated. On the reception side a corresponding stretcher must be provided to restore the remaining amplitude differences enlarged to the size available before the pressing on the transmitter side.

Dies hat zur Folge, daß der Dehner auch solche Amplitudenschwankungen vergrößert, die auf Dämpfungsschwankungen auf dem Übertragungsweg zurückgehen. Wegen dieser Erscheinung ist die Anwendung des Kompanders bei zahlreichen Übertragungswegen (z. B. bei drahtloser Übertragung) nur dann mit Erfolg anwendbar, wenn zusätzliche Maßnahmen getroffen werden, die die Wirkung der Dämpfungsschwankungen ganz oder teilweise unschädlich machen.As a result, the stretcher also increases amplitude fluctuations that lead to Decrease attenuation fluctuations on the transmission path. Because of this appearance is the use of the compander for numerous transmission paths (e.g. wireless transmission) Can only be used successfully if additional measures are taken to meet the requirements Make the effect of the attenuation fluctuations completely or partially harmless.

Ein weiterer Nachteil des Kompanders ist darin zu sehen, daß sende- und empfangsseitig Einrichtungen vorgesehen sein müssen, deren Bemessung so genau aufeinander abgestimmt sein muß.Another disadvantage of the compander can be seen in the fact that devices on the sending and receiving sides must be provided, the dimensions of which must be so precisely coordinated.

Auch der ebenfalls bekannte sogenannte Momentanwertkompander, der also' ohne Zeitkonstante bei der Regelung arbeitet, behebt die eben genannten Schwierigkeiten und Nachteile nicht. Er wird as praktisch nicht angewendet, da er eine größere Übertragungsbandbreite benötigt und gegen Phasen- und Laufzeitverzerrungen äußerst empfindlich ist. Es wurde auch schon versucht, die Verringerung des Spitzenfaktors auf dem Übertragungsweg durch eine bleibende Strukturveränderung der Sprachschwingungen, und zwar nur auf der Sendeseite, zu erreichen, insbesondere durch eine Amplitudenbegrenzung der Sprache. Je nach der Güte der hierzu verwendeten Geräte bzw. deren Kennlinien wurde hierbei eine völlige Beschneidung aller einen bestimmten Grenzwert übersteigenden Amplituden erreicht, oder es mußte eine Verringerung der Dynamik in Kauf genommen werden.Also the so-called instantaneous value compander, which is also known, i.e. without a time constant at the scheme works, does not solve the difficulties and disadvantages just mentioned. He will as is practically not applied as it is a larger one Transmission bandwidth is required and is extremely sensitive to phase and delay time distortion. Attempts have also been made to reduce the peak factor on the transmission path a permanent structural change in the voice vibrations, and only on the transmitting side achieve, in particular by limiting the amplitude of the speech. Depending on the quality of this The devices used or their characteristic curves were completely cut off from all of them amplitudes exceeding a certain limit value were reached, or a reduction in the Dynamism must be accepted.

In jedem Fall aber entstanden an der nichtlinearen Kennlinie Klirrprodukte, die teilweise als Störfrequenzen in das zu übertragende Sprachband fielen.In any case, however, distortion products arose on the non-linear characteristic curve, some of which as Interference frequencies fell in the voice band to be transmitted.

Die Erfindung greift nun die ebenfalls nicht neue Erkenntnis auf, daß ein Fortschritt gegenüber dem Kompanderprinzip dann erzielt werden kann, wenn man das Verfahren der nur sendeseitigen Begrenzung der Sprache so abwandeln und ausbauen kann, daß die störenden Klirrprodukte unschädlich gemacht werden. The invention now takes up the likewise not new knowledge that an advance over the The compander principle can then be achieved if one uses the method of the only transmission-side limitation can modify and expand the language in such a way that the disruptive distortion products are rendered harmless.

Es ist bekannt, die hohen Frequenzen des Sprachspektrume vor dem Begrenzer amplituden,-mäßig anzuheben und nach der Begrenzung entsprechend wieder zu senken. Versuche haben erwiesen, daß dadurch eine gewisse Verringerung der Intensität der Klirrprodukte eintritt, jedoch die erreichbare Sprachqualität und Silbenverständlichkeit für weiträumige Übertragungsanlagen, wie z. B. Überseefunkanlagen, bei denen höchstmögliche Übertragungsgüte erforderlich ist, nicht ausreichend ist.It is known that the high frequencies of the speech spectrum in front of the limiter are amplitude-wise to raise and to lower again after the limitation. Experiments have shown that this results in a certain reduction in the intensity of the distortion products, but the achievable one Speech quality and syllable intelligibility for long-range transmission systems, such as z. B. Overseas radio systems, which require the highest possible transmission quality, are not sufficient is.

Nach der Erfindung wird das Übertragungsband in verschiedene Teilbänder aufgeteilt, und die Dynamikverringerung erfolgt insbesondere als Amplitudenbegrenzung an einer nichtlinearen Kennlinie in jedem Teilband einzeln. Vor der Zusammenfassung der Teilbänder werden durch Filter alle diejenigen Klirrprodukte ausgesiebt, die nicht in dasselbe Teilband fallen.According to the invention, the transmission band is divided into different sub-bands, and the Dynamic reduction occurs in particular as amplitude limitation on a non-linear one Characteristic curve in each sub-band individually. Before the subbands are combined, Filter out all those distortion products that do not fall into the same sub-band.

Die Erfindung soll nun auf Grund eines Ausführungsbeispieles und an Hand der Zeichnung näher erläutert werden.The invention will now be based on an exemplary embodiment and with reference to the drawing explained.

An der Eingangsklemme 1 liegt das gesamte Übertragungsband, das schließlich von der Ausgangsklemme 4 auf das Übertragungsmittel gegeben wird. Das Band wird den Filtern Fi, F 2, F 3 usw. zugeführt, die es in einzelne Teilbänder zerlegen. Durch die gestrichelte Leitungsführung ist angedeutet, daß die Teilbandzahl 3 lediglich beispielsweise gewählt ist. Es können auch mehr oder nur zwei Teilbänder vorgesehen sein. Auf diese Filter folgen z. B. die Teilbandbegrenzer TB1. TB 2, TBj,. Nach der Begrenzung erfolgt eine erneute Siebung durch die Teilbandfilter Fi', F 2', F 3'. At the input terminal 1 lies the entire transmission band, which is finally given from the output terminal 4 to the transmission medium. The band is fed to the filters Fi, F 2, F 3, etc., which break it down into individual sub-bands. The dashed line routing indicates that the number of sub-bands 3 is only chosen as an example. It is also possible for more or only two sub-bands to be provided. These filters are followed by e.g. B. the subband limiters TB1. TB 2, TBj ,. After the limitation, another sieving takes place through the sub-band filters Fi ', F 2', F 3 '.

Durch die Teilbandfilter F1', F2', F 3' werden alle durch die starke Begrenzung hervorgerufenen Klirrprodukte ausgesiebt, die nicht in das jeweilige Teilband selbst fallen.The sub- band filters F 1 ', F2', F 3 'screen out all the distortion products caused by the strong limitation that do not fall within the respective sub-band itself.

Bei dieser Anordnung tritt jedoch noch folgende Schwierigkeit auf: Die Hüllkurve des Spektrums der zu übertragenden Nachricht kann eine beliebige Funktion sein. Das bedeutet, daß die Amplituden in den einzelnen Teilbändern, z. B. bei einer Amplitudenbegrenzung; vor der Begrenzung in einer die Nachricht charakterisierenden Weise verschieden sein können. Durch die Begrenzung werden jedoch diese Unterschiede beseitigt, was den durch die Anwendung der Teilbandbegrenzung gegebenen Vorteil unter Umständen teilweise wieder aufheben könnte.With this arrangement, however, the following problem still arises: The envelope curve of the spectrum the message to be transmitted can be any function. That means that the amplitudes in the individual sub-bands, e.g. B. with an amplitude limitation; before limiting in a die Message characterizing manner can be different. However, due to the limitation these differences eliminate, which gives the advantage given by the application of the subband limitation could partially cancel again under certain circumstances.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird zur Behebung dieser Schwierigkeit vorgeschlagen, daß vor der Aufteilung in die Teilbänder aus der zu übertragenden Naohrichtenspannung eine ihr in der Amplitude annähernd proportionale, außerhalb des zu übertragenden Frequenzbandes liegende Wechselspannung abgeleitet und in den Teilbändern vor den nichtlinearen Gliedern als Steuerspannung entkoppelt zugesetzt wird. . Zu diesem Zweck wird beispielsweise das Nach- -ijo richtenband von der Klemme 1 über eine Leitung 2 auch einem Umsetzer M zugeführt, der mit einer aus dem Generator G stammenden, geeignet, gewählten Trägerfrequenz betrieben wird. Als steuernde Wechselspannung können beide Seitenbänder oder auch nur eines von ihnen verwendet werden. Die eventuell benötigten -Siebungsmaßnahmen gehören zum Stand der Technik und sind dem Fachmann geläufig.According to a further development of the invention, to overcome this problem it is proposed that before the division into the subbands, an alternating voltage which is approximately proportional in amplitude and is outside the frequency band to be transmitted is derived from the subbands to be transmitted and used as a control voltage in the subbands in front of the non-linear elements is added decoupled. . For this purpose, for example, the message band is fed from the terminal 1 via a line 2 to a converter M which is operated with a suitably selected carrier frequency coming from the generator G. Both sidebands or just one of them can be used as the controlling alternating voltage. The sieving measures that may be required belong to the state of the art and are familiar to the person skilled in the art.

Dasselbe gilt für die Art der Entkopplung. Diese ist mit der Trennstufe Tr nur angedeutet.The same applies to the type of decoupling. This is only indicated with the separation stage Tr.

Die am Ausgang des Umsetzers M gewonnene, außerhalb des Übertragungsbandes liegende, der Nachricht annähernd amplitudenproportionale Steuerspannung wird, über die Leitungen 3 zwischen den Teilbandfiltern F1 usw. und den Teil-The control voltage, which is obtained at the output of the converter M and is outside the transmission band, is approximately amplitude-proportional to the message, via the lines 3 between the sub-band filters F1 etc. and the sub-band filters

bandbegrenzer TB τ usw. der am Begrenzereingang liegenden Teilbandspannung entkoppelt zugeführt und zugesetzt.band limiter TB τ etc. supplied to the subband voltage lying at the limiter input in a decoupled manner and added.

Dadurch bleibt das am Ausgang der Filter Fi, F 2, Ft, bestehende Verhältnis zwischen den einzelnen Teilbandamplituden trotz der Begrenzung in erster Näherung erhalten. Dies hat seine Erklärung in der bekannten Erscheinung, daß bei der Mischung zweier Frequenzen an einer nichtlinearenAs a result, the ratio between the individual subband amplitudes at the output of the filters Fi, F 2, Ft, is retained in a first approximation despite the limitation. This has its explanation in the well-known phenomenon that when mixing two frequencies at a non-linear

ίο Kennlinie das AmplitudenveThältnis beider Ausgangsfrequenzen auch dann in erster Näherung erhalten bleibt, wenn sich ein großer Teil der Energie in Klirrprodukte aufspaltet. Insbesondere bleibt das Verhältnis in erster Näherung auch bei reiner Amplitudenbegrenzung (Knickkennlinie) erhalten, selbst wenn die Aussteuerung der Kennlinie undίο characteristic curve the amplitude ratio of the two output frequencies is also retained in a first approximation when there is a large part of the energy split into distortion products. In particular, as a first approximation, the ratio also remains with pure Amplitude limitation (kink characteristic) is maintained, even if the modulation of the characteristic and

• damit auch der Begrenzungsfaktor beliebig groß sind. Im vorliegenden Beispiel wird den Amplituden der zu begrenzenden Teiilbandspannungen die gewonnene Steuerspannung als für alle Kanäle gleich große Hilfsspannung zugeführt. Infolge des eben geschilderten Effektes bleibt das Verhältnis zwischen Teilbandspannung und diesem Kanal zugeführter Hilfsspannung trotz Begrenzung erhalten, damit aber, da die Hilfsspannung in allen Kanälen gleich groß ist, auch das Verhältnis zwischen den Amplituden der Teilbandspannungen untereinander. • so that the limiting factor can also be of any size. In the present example the amplitudes of the partial band voltages to be limited, the control voltage obtained is the same for all channels large auxiliary voltage supplied. As a result of the effect just described, the relationship remains Auxiliary voltage supplied between sub-band voltage and this channel is maintained despite the limitation, however, since the auxiliary voltage is the same in all channels, so is the ratio between the Amplitudes of the subband voltages with one another.

Die geforderte annähernde Proportionalität zwischen Nachrichtenamplitude und Hilfsspannungsamplitude ist notwendig, um nicht die an sich gewünschte Begrenzerwifkung zunichte zu machen. Gäbe man sich nämlich eine von der Nachrichtenarnplitude unabhängige konstante Hilfsspannungsamplitude vor, dann würde durch die Hilfsspannung nicht nur, wie gewünscht, eine Proportionalität zwischen den Amplituden der einzelnen Teilbänder, sondern auch eine solche zwischen den zeitlich aufeinanderfolgenden Amplituden innerhalb eines Teilbandes und der konstanten Hilfsspannung gewahrt, was mit der Erhaltung der ursprünglichen Dynamik, die ja durch den Begrenzer gerade verringert werden soll, gleichbedeutend wäre.The required approximate proportionality between message amplitude and auxiliary voltage amplitude is necessary so as not to negate the desired limiter function. If you were to give yourself a constant auxiliary voltage amplitude independent of the message amplitude before, then the auxiliary voltage would not only create a proportionality, as desired between the amplitudes of the individual sub-bands, but also one between the temporally successive amplitudes within a sub-band and the constant auxiliary voltage preserved what with the preservation of the original dynamics, which yes through the limiter just to be reduced would be equivalent.

Durch diese Maßnahme wird gleichzeitig ein weiterer sich günstig auswirkender Effekt erzielt. Dadurch, daß die die Dynamik verringernde Wirkung der nichtlinearen Glieder in allen Teilbändern unabhängig von den ursprünglichen Amplituder annähernd gleichzeitig einsetzt, liegt keine Abhängigkeit der Gesamtkennlinie von der Hüllkurve des Nachrichtenspektrums vor.By this measure, another beneficial effect is achieved at the same time. Because the dynamics-reducing effect of the non-linear terms in all sub-bands occurs almost simultaneously regardless of the original amplitude, there is no dependency the overall characteristic from the envelope of the message spectrum.

Ohne die beschriebene Steuerung der Begrenzer würde bei unterschiedlichen Amplituden der Teilbänder vor der Begrenzung der Begrenzungseinsatz in den einzelnen Teilbändern bei Ansteigen der Gesamtamplitude nacheinander erfolgen. Durch die Zusammenfassung der einzelnen Teilbänder wäre dann die Gesamtausgangsamplitude nicht nur vom Ansprechwert des einzelnen Begrenzers, sondern auch davon abhängig, wie viele Teilbänder infolge der zufällig vorliegenden Form der Hüllkurve des Nachrichtenspektrums gerade Spannung führen, begrenzen und einen Beitrag zur Ausgangsspannung liefern. Als Folge ergäbe sich eine Verminderung des Begrenzungsfaktors, wie bemerkt, in Abhängigkeit von der Hüllkurve des Nachrichtenspektrums. Without the described control of the limiter, the sub-bands would have different amplitudes before the limitation, the limitation application in the individual sub-bands when the total amplitude increases take place one after the other. By combining the individual sub-bands, the overall output amplitude would then not only be from Response value of the individual limiter, but also depends on how many sub-bands as a result the randomly present shape of the envelope curve of the message spectrum just carry voltage, limit and make a contribution to the output voltage. As a result, there would be a reduction of the limiting factor, as noted, as a function of the envelope curve of the message spectrum.

Diese unerwünschte Wirkung kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung dadurch unterdrückt werden, daß nach der Zusammenfassung der Teilbänder hinter den Filtern Fi', F 2', Ft,' ein weiteres nichtlineares Glied, z. B. ein Nachbegrenzer NB, angeordnet wird, da ein solcher eine etwa noch vorhandene Restdynamik beseitigt.According to a further development of the invention, this undesirable effect can be suppressed by adding another non-linear element, e.g. B. a post-limiter NB is arranged, since such eliminates any residual dynamics that may still be present.

Der als Beispiel angegebene Nachbegrenzer NB kann selbstverständlich auch bei einer Teilbandbegrenzung ohne Anwendung einer steuernden Hilfsspannung eingesetzt werden und übernimmt dann allein die Aufgabe, die volle Restdynamik zu unterdrücken, die nach der Zusammenfassung der begrenzten Teilbänder noch vorhanden ist.The post-limiter NB given as an example can of course also be used in the case of a sub-band limitation without the use of a controlling auxiliary voltage and then only takes on the task of suppressing the full residual dynamics that are still present after the limited sub-bands have been combined.

Während der Spreohpausen liegt an den die Dynamik verringernden nichtlinearen Gliedern, im Ausführungsbeispiel an den Begrenzern TB1 usw., keine Nachrichtenspannung. Diese Begrenzer werden daher von den immer vorhandenen Störspannungen allein ausgesteuert, wodurch am Ausgang der Anlage in den Pausen derartige Störungen mit einer den Nutzamplituden entsprechenden Stärke auftreten können. Je nach der Stärke der Begrenzung macht sich dies mehr oder weniger unangenehm bemerkbar.During the pauses in the speech there is no message voltage due to the non-linear elements reducing the dynamics, in the exemplary embodiment to the limiters TB 1 etc. These limiters are therefore only controlled by the interference voltages that are always present, which means that such interference can occur at the output of the system during the breaks with a strength corresponding to the useful amplitudes. Depending on the strength of the limitation, this is more or less noticeable.

Es ist prinzipiell bekannt, diesen Effekt durch eine ständig überlagerte Wechselspannung mit Überhörfrequenz zu verringern. - Die Amplitude einer solchen Wechselspannung muß kleiner als die kleinste zu übertragende Nachrichtenamplitude, aber größer als die der Nachricht überlagerte Störspannung sein. Sie steuert dann an Stelle der Störspannung in den Nachrichtenpausen den Begrenzer aus.It is known in principle to have this effect through a constantly superimposed alternating voltage Reduce the frequency of hearing loss. - The amplitude of such an alternating voltage must be smaller than that Smallest message amplitude to be transmitted, but greater than the interference voltage superimposed on the message be. It then controls the limiter instead of the interference voltage in the message pauses the end.

Diese Wechselspannung wird im allgemeinen aus einer besonderen Quelle bezogen werden müssen. Bei der erfindungsgemäßen Anlage ist es möglich, auf eine gesonderte Quelle zu verzichten, da am Modulator M ja. die vom 'Generator G gelieferte Wechselspannung liegt. Wollte man diese direkt verwenden, so müßte man ihre Amplitude mit . einem besonderen Übertragungsglied auf den ge- no forderten Wert verringern. Auch ein solches Glied kann noch eingespart werden, wenn man nicht vom Generator G direkt ausgeht, sondern am Ausgang des Modulators M einen Trägerrest der gewünschten Größe zuläßt.This alternating voltage will generally have to be obtained from a special source. With the system according to the invention, it is possible to dispense with a separate source, since the modulator M does. the alternating voltage supplied by the generator G is present. If you wanted to use this directly, you would have to include its amplitude. reduce to the required value using a special transmission link. Such a member can also be saved if one does not start directly from the generator G , but allows a carrier residue of the desired size at the output of the modulator M.

Dieser Trägerrest wird dann ohne weitere Maßnahmen über die Leitungen 3 vor den Begrenzern TB ι usw. zugesetzt und bewirkt den oben geschilderten Effekt.This remainder of the carrier is then added without further measures via the lines 3 in front of the limiters TB ι etc. and brings about the effect described above.

Es ist klar, daß diese Maßnahme zur Unter- ;-;.<·; drückung von Störungen in Nachrichtenpausen nicht nur im Rahmen der vorliegenden Erfindung, sondern immer dann angewendet werden kann, wenn ein Träger bzw. Trägerrest vorhanden ist.It is clear that this measure to under-; - ;. <·; suppressing disruptions in message breaks not only within the scope of the present invention, but can always be used when a carrier or carrier residue is present.

DasAusführungsbeispiel wurde lediglich zur Erläuterung der Erfindung herangezogen. Dies stelltThe exemplary embodiment has been given for illustrative purposes only the invention used. This represents

indessen keine Beschränkung des Wesens der Erfindung und ihrer Anwenaungsmöglichkeiten dar.however, in no way restrict the nature of the invention and its possible applications.

Claims

Patent claims:

1. Communication system with slowdown the message to be transmitted, characterized in that the transmission band is divided into different sub-bands and the dynamic reduction in particular as amplitude limitation on a non-linear characteristic curve in each sub-band individually takes place and that before the combination of the subbands by filters all those Distortion products are screened out that do not fall into the same sub-band.

2. Communication system according to claim i, characterized in that before the Division into the subbands from the message voltage to be transmitted one in the Amplitude approximately proportional, lying outside the frequency band to be transmitted AC voltage derived and in the sub-bands before the non-linear terms, z. B. Limiting when the control voltage is added decoupled.

3 · Communication system according to claim 1 and 2, characterized in that the control voltage is derived as a modulation product from the message band to be transmitted will.

4. Message transmission system according to claim 1 and / or 2, characterized in that that after the merging of the sub-bands, an amplitude limiter for the entire band is provided.

5. Communication system according to claim ι and 3, characterized in that an existing carrier remainder, in particular that through the defined dimensioning of the modulation according to claim 3 accumulating carrier residue, for modulating the strong dynamic reduction of applied signals effecting ■ non-linear element in the signal pauses exploited to suppress the interference voltages that otherwise occur alone in the pauses and control the non-linear element will.

Considered publications:

"Telecommunications magazine", vol. 10, 1953, Issue 10, pp. 459 to 468.

1 sheet of drawings