DE961894C

DE961894C - Method for synchronous control of the synchronous motor of a television film scanner

Info

Publication number: DE961894C
Application number: DEF10367A
Authority: DE
Inventors: Richard Sondermeyer
Original assignee: Fernseh GmbH
Current assignee: Robert Bosch Fernsehanlagen GmbH
Priority date: 1952-11-12
Filing date: 1952-11-12
Publication date: 1957-04-11

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erzielung eines phasenstarren Gleichlaufs zwischen dem Synchronmotor eines Fernseh-Filmabtasters und der mit Vertikalfrequenz auftretenden Steuerspannung. Es entsteht dabei das Problem, aus der verhältnismäßig energiearmen Impulsreihe unmittelbar oder über entsprechende Schaltglieder das verhältnismäßig energiereiche Erregerfeld des Synchronmotors zuThe present invention relates to a method of achieving phase lock Synchronous operation between the synchronous motor of a television film scanner and the one with vertical frequency occurring control voltage. There arises the problem of being proportionate low-energy pulse series directly or via corresponding switching elements that proportionally high-energy excitation field of the synchronous motor

ίο erzeugen.ίο generate.

Es ist bereits bekannt, zur Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors mittels einer konstanten S teuer frequenz den Motor mit einer Hilfsfeldwicklung zu versehen, die im Anodenkreis einer Elektronenröhre liegt. Dem Steuergitter dieser Elektronenröhre wird die Steuerfrequenz zugeführt, während der Anodenkreis in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors periodisch unterbrochen wird. Bei Phasen- und Frequenzgleichheit fließt keinerlei Strom durch die Hilfsfeldwicklung, während bei unterschiedlicher Phasenlage ein Stromfluß erzeugt wird, der die Frequenz des Motors so lange nachregelt, bis Frequenz- und Phasengleichheit zwischen Motordrehzahl und S teuer spannung herrscht. Die Anwendung einer derartigen Schaltung auf einen verhältnismäßig starken Synchronmotor, wie er zum Antrieb des Filmlaufwerks verwendet wird, ist nicht ohne weiteres möglich, da "eine nicht genügend energiereiche Steuerspannung zur Verfügung steht, um nach entsprechender VerstärkungIt is already known to control the speed of a DC motor by means of a constant S expensive frequency to provide the motor with an auxiliary field winding in the anode circuit of an electron tube lies. The control frequency is fed to the control grid of this electron tube, while the anode circuit is periodically interrupted depending on the speed of the motor. In the case of phase and frequency equality, no current flows through the auxiliary field winding, while at different phase position a current flow is generated, which readjusts the frequency of the motor so long, until there is frequency and phase equality between the motor speed and the expensive voltage. the Application of such a circuit to a relatively powerful synchronous motor like him used to drive the movie drive is not readily possible because "one is insufficient." High-energy control voltage is available to after appropriate amplification

ein Hilfsfeld zu erzeugen. Auch ermöglicht eine derartige Anordnung nicht eine phasenstarre Verkopplung mit der für die Zwecke des Fernsehens erforderlichen Genauigkeit.to generate an auxiliary field. Such an arrangement also does not allow a phase-locked coupling with the accuracy required for television purposes.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, bei dem mittels eines verhältnismäßig energiearmen Steuersignals das gesamte Erregerfeld des Synchronmotors erzeugt wird.The object of the present invention is to provide a method in which by means of a relatively The entire excitation field of the synchronous motor is generated with a low-energy control signal.

ίο Erfindungsgemäß werden zur Erzielung eines phasenstarren Gleichlaufs mit beliebig einstellbarer Phasenlage zwischen dem Synchronmotor eines Fernseh-Filmabtasters und einer mit Vertikalfrequenz auftretenden Steuerspannung aus dieser zunächst Impulse steiler Flanke und gleicher Frequenz gewonnen und diese als Zündimpulse einer mit gittergesteuerten Gasentladungsröhren arbeitenden Schaltung zugeführt, in deren Ausgangskreis das Erregerfeld des Synchronmotors liegt. so Durch diese direkte Erzeugung des gesamten Erregerfeldes aus der Steuerspannung wird eine völlig phasenstarre Verkopplung zwischen Motor und Steuerspannung erreicht, die besonders im Hinblick auf die Lage des Filmfeldes gegenüber dem as von der Abtaströhre aufgezeichneten Raster von Bedeutung ist.ίο According to the invention to achieve a phase-locked synchronization with freely adjustable phase position between the synchronous motor of a Television film scanner and a control voltage occurring with vertical frequency from this Initially, pulses with a steep edge and the same frequency were obtained and these were used as ignition pulses with grid-controlled gas discharge tubes working circuit supplied in their output circuit the excitation field of the synchronous motor is. So by this direct generation of the entire excitation field the control voltage becomes a completely phase-locked coupling between motor and Control voltage achieved, especially with regard to the location of the film field compared to the The raster of Meaning is.

Zweckmäßigerweise wird aus der Steuerspannung zunächst eine sinusförmige Spannung gleicher Frequenz erzeugt, die durch einen Phasenschieber in die gewünschte Phasenlage gebracht werden kann und aus dieser phasenverschobenen Sinusschwingung gegebenenfalls nach entsprechender Umformung Impulse großer Steilheit gewonnen, deren Flanken mit den Nulldurchgängen der Sinusschwingung zusammenfallen. Es wird dadurch möglich, die Bildphase durch Fernsteuerung beispielsweise vom Mischpult aus zu verändern.Expediently, the control voltage first becomes a sinusoidal voltage that is the same Frequency generated, which are brought into the desired phase position by a phase shifter can and from this phase-shifted sinusoidal oscillation if necessary after corresponding Forming impulses of great steepness obtained, the edges of which with the zero crossings of the sinusoidal oscillation to coincide. This makes it possible to control the image phase by remote control for example can be changed from the mixer.

Bei der Umwandlung der S teuer spannung in eine Sinusschwingung gleicher Frequenz kann es zur Erzielung einer unverformten Sinusschwingung mitunter vorteilhaft sein, zunächst eine mäanderförmige Spannung mit einem genauen Symmetrievefhältnis ι : ι und hieraus erst die Sinusspannung zu erzeugen. Aus der so erzeugten Sinusspannung können entweder bei Anwendung des Verfahrens ,. auf die Synchronisierung eines Einphasenmotors unmittelbar durch Amplitudenbegrenzung und Differenzieren die Zündimpulse für die Stromtorsohaltung gewonnen werden oder dann, wenn das Verfahren auf die Synchronisierung eines Dreiphasensynchronmotors angewendet wird, mittels zweier Phasenschieber zwei weitere um 120 bzw. 240⁰ gegenüber der ursprünglichen Sinusschwingung verschobene Sinusschwingungen gewonnen werden.When converting the expensive voltage into a sinusoidal oscillation of the same frequency, to achieve an undeformed sinusoidal oscillation it can sometimes be advantageous to first generate a meander-shaped voltage with a precise symmetry ratio ι: ι and only generate the sinusoidal voltage from this. From the sinusoidal voltage generated in this way, either when using the method . On the synchronization of a single-phase motor, the ignition pulses for the current torso posture can be obtained directly by amplitude limitation and differentiation or, if the method is applied to the synchronization of a three-phase synchronous motor, two more ^{sinusoidal oscillations shifted by 120 or 240 0} compared to the original sinusoidal oscillation can be obtained by means of two phase shifters .

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Ausführungsbeispiele zeigenden Figuren beschrieben. Hierbei sind in Fig. 1 schematisch die einzelnen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens aufgezeichnet.The invention is described below with reference to the figures showing the exemplary embodiments. The individual steps of the method according to the invention are shown schematically in FIG. 1 recorded.

Aus den Impulsen von Bildwechselfrequenz 1 wird in der Anordnung 2 eine mäanderförmige Impulsfolge mit dem Symmetrieverhältnis 1:1 erzeugt. Eine derartige Anordnung mit regelbarem Symmetrieverhältnis ist in Fig. 2 näher beschrieben. Die mäanderförmige Spannung wird durch Verwendung entsprechender Siebglieder in dem Schaltmittel 3 in eine sinusförmige Spannung umgewandelt. Diese kann unter Verwendung eines Phasenschiebers 4 ohne Anschlag in eine beliebig zwischen ο und 360⁰ gegenüber der ursprünglichen S teuer frequenz verschobene Sinusschwingung umgewandelt werden. Fig 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Anordnung zur Umwandlung einer Mäanderspanung in eine Sinusschwingung und zur Phasenverschiebung. Aus der so gewonnenen phasenverschobenen Sinusschwingung können durch Verwendung eines Schaltmittels 5, das in Fig. 4 näher angegeben ist, drei gegeneinander um 120 bzw, 240⁰ phasenverschobene Sinusschwingungen gewonnen werden, von denen die eine dem Schaltmittel 6 und die anderen den entsprechenden Schaltmitteln 9 und 10 zugeführt werden. In dem Schaltmittel 6 erfolgt eine doppelseitige Amplitudenbegrenzung der Sinusschwingung und Differenzierung durch ein Glied mit kleiner Zeitkonstante. Es entsteht dabei eine Reihe von Impulsen mit steller Flanke und gleicher Frequenz wie die Steuerfrequenz, jedoch, doppelter Impulszahl mit wechselnder Polarität. Die Impulsreihe wird einmal direkt einer zu einer Stromtorschaltung 8 gehörenden Röhre zugeführt und zum anderen nach Umkehr der Polarität in dem Schaltmittel 7 der zweiten Röhre der Stromtorschaltung 8. Eine derartige Schaltung von 8 ist in Fig. 5 in Einzelheiten beschrieben. Im Ausgangskreis der Stromtorschaltung-befindet sich eine Wicklung des Erregerfeldes des Synchronmotors. Die beiden anderen Wicklungen sind an die auf die Schaltteile 9 und 10 folgenden Stromtore angeschlossen.A meandering pulse sequence with a symmetry ratio of 1: 1 is generated in arrangement 2 from the pulses at frame rate 1. Such an arrangement with a controllable symmetry ratio is described in more detail in FIG. The meandering voltage is converted into a sinusoidal voltage by using appropriate filter elements in the switching means 3. With the use of a phase shifter 4 without a stop, this can be converted into a sinusoidal oscillation that is ^{arbitrarily shifted between ο and 360 0 compared to the original frequency.} 3 shows an exemplary embodiment of an arrangement for converting a meander voltage into a sinusoidal oscillation and for phase shifting. From the phase-shifted sinusoidal oscillation obtained in this way, three sinusoidal oscillations which are phase-shifted ^{by 120 or 240 0} relative to one another can be obtained by using a switching means 5, which is specified in more detail in FIG 10 are fed. In the switching means 6 there is a double-sided amplitude limitation of the sinusoidal oscillation and differentiation by a member with a small time constant. This creates a series of pulses with a positive edge and the same frequency as the control frequency, but with a double number of pulses with alternating polarity. The pulse train is fed directly to a tube belonging to a current gate circuit 8 and, after the polarity has been reversed in the switching means 7, the second tube of the current gate circuit 8. Such a circuit of FIG. 8 is described in detail in FIG. In the output circuit of the current gate circuit there is a winding of the excitation field of the synchronous motor. The other two windings are connected to the current gates following the switching parts 9 and 10.

Fig. 2 zeigt die Erzeugung einer im Symmetrieverhältnis regelbaren mäanderförmigen Spannung aus einer impulsförmigen. Die Multivibratorschaltung besteht aus den beiden Röhren 11 und 12. Über die Klemme 13 wird dem Bremsgitter der ersten Röhre eine impulsförmige Spannung negativer Polarität mit der Frequenz von 50 Hz zugeführt. Die Multivibratorsohaltung erzeugt hieraus eine phasenstarr zur S teuer schwingung verlaufende mäanderförmige Spannung ebenfalls mit der Frequenz von 50 Hz. Durch die Kopplung über die Dioden 14 und 15 und die in Reihe geschalteten Kondensatoren jeweils zwischen Anode und Steuergitter der Röhren kann unmittelbar an der Anode der beiden Röhren, beispielsweise an der Klemme 16, eine rein mäanderförmige Spannung abgenommen werden. Die beiden Amplituden der an der Anode der Röhre 12 auftretenden Mäanderspannungen werden über die Kondensatoren 17 und 18 sowie die Diodenstrecken 19 und 20 mit ent- iao gegengesetzter Durchlaßrichtung zur Aufladung des Kondensators 21 benutzt. Die Regelspannung wird durch Einstellung des Abgriffs an dem zu den Ableitwiderständen 22 und 23 in Reihe geschalteten Widerstand 24 so eingestellt, daß z. B. bei dem ge- las wünschten Breitenverhältnis 1 : 1 der beiden Span-2 shows the generation of a meander-shaped voltage that can be regulated in terms of the symmetry ratio from a pulse-shaped. The multivibrator circuit consists of the two tubes 11 and 12. Via terminal 13, the braking grid of the first tube is subjected to a pulse-shaped voltage that becomes more negative Polarity supplied with the frequency of 50 Hz. The multivibrator maintenance generates from this A meandering voltage that is phase-locked to the expensive oscillation is also included the frequency of 50 Hz. By coupling via diodes 14 and 15 and those connected in series Capacitors between the anode and the control grid of the tubes can be connected directly to the anode of the two tubes, for example at terminal 16, a purely meandering voltage is removed will. The two amplitudes of the meander voltages occurring at the anode of the tube 12 are iao via the capacitors 17 and 18 and the diode sections 19 and 20 with ent opposite forward direction to charge the capacitor 21 is used. The control voltage is by setting the tap on the one connected in series to the bleeder resistors 22 and 23 Resistor 24 adjusted so that, for. B. read at the desired width ratio 1: 1 of the two span

nungsäbsohnitte die am Kondensator 21 auftretende Spannung im Mittel etwa —2VoIt ist. Die Regelspannung wird positiv, wenn die positive Halb welle größer ist als die negative, und sie wird negativ, wenn die negative größer ist als die positive. Die beiden Begrenzungslinien der Mäanderspannung sollen störungsfrei, d. h. parallel sein. Dies wird erreicht durch die Dioden 14 und. 15. Bei Weglassen dieser Dioden würden der mäanderförmigen Spannung unsymmetrische Spannungen überlagert, welche durch die auftretenden Gitterströme entstehen. Es ist unter Umständen auch möglich, die Dioden wegzulassen und statt dessen andere Begrenzerschaltungen, beispielsweise durch Hochlegen des Bremsgitters, zu verwenden.nungsäbsohnitte that occurring on the capacitor 21 Average voltage is about -2VoIt. The control voltage becomes positive when the positive half-wave is greater than the negative, and it becomes negative if the negative is greater than the positive. The two boundary lines of the meander tension should be trouble-free, d. H. be parallel. This is achieved by the diodes 14 and. 15. At Omitting these diodes would meander the voltage unbalanced voltages superimposed, which arise from the grid currents that occur. It may be too possible to omit the diodes and instead use other limiter circuits, for example through Raise the brake grille to use.

Die am Kondensator 21 auftretende Regelspannung wird zwischen Steuergitter und Kathode der Regelröhre 25 gelegt. Am Anodenwiderstand 26 dieser Regelröhre wird eine Spannung abgegriffen, die über den Widerstand 27 über die Vorspannungsänderung der Diode 15 zur Veränderung der Vorspannung der Röhre 11 und damit zur Veränderung des Breitenverliältnisses der beiden Abschnitte der mäanderförmigen Spannung dient. Die entsprechende Spannung des symmetrischen Teiles der Multivibratorschaltung wird durch den Stabilisator 28 konstant gehalten.The control voltage occurring at the capacitor 21 is between the control grid and the cathode Control tube 25 placed. A voltage is tapped at the anode resistor 26 of this control tube, via the resistor 27 via the change in bias voltage of the diode 15 to change the Pretensioning of the tube 11 and thus to change the width ratio of the two sections the meandering tension is used. The corresponding voltage of the symmetrical part the multivibrator circuit is kept constant by the stabilizer 28.

Fig. 3 zeigt in Einzelheiten eine Schaltung zur - Erzeugung einer phasenverschobenen Sinusspannung aus einer impulsförmigen Spannung. Die Impulsreihe wird über die Klemme 30 dem S te türgitter der Röhre 31 vom Typ EL 41 zugeführt, in deren Anodenkreis sich die aus den Induktivitäten 32 von etwa 6 H und den Kapazitäten 33 von 0,5 bis ι μΡ bestehende Siebschaltung befindet. In der Primär- und Sekundärwicklung des Ausgangstransformators 34 entsteht damit eine rein sinusförmige Spannung. Parallel zur Sekundärwicklung liegen mehrere Reihenschaltungen von Widerständen und Kondensatoren, deren gemeinsame Punkte mit einem anschlaglosen Potentiometer 35 verbunden sind. Die in den i?C-Gliedern verwendeten Widerstände schwanken entsprechend dem Abgriffpunkt des Potentiometers, an den sie angeschlossen sind, zwischen 2,5 und 6,5 kOhm und die Kapazitäten zwischen 0,5 und 1,3 μ¥. Als Potentiometer kann beispielsweise ein Schichtpotentiometer mit acht Abgriffen verwendet werden, bei dem der Widerstand von Abgriff zu Abgriff 5 kOhm beträgt. Durch Verschiebung des Potentiometerabgriffes 36 kann die Phase der am Potentiometerabgriff entnommenen sinusförmigen Spannung beliebig gegenüber der über die Klemme 30 zugeführten Impulsspannung zwischen Null und 360⁰ verschoben werden; ihre Amplitude ist nahezu konstant.3 shows in detail a circuit for generating a phase-shifted sinusoidal voltage from a pulse-shaped voltage. The series of pulses is fed via terminal 30 to the door grille of tube 31 of type EL 41, in the anode circuit of which there is the filter circuit consisting of inductances 32 of approximately 6 H and capacitances 33 of 0.5 to ι μΡ. A purely sinusoidal voltage thus arises in the primary and secondary windings of the output transformer 34. In parallel with the secondary winding, there are several series connections of resistors and capacitors, the common points of which are connected to a potentiometer 35 without a stop. The resistances used in the i? C elements fluctuate between 2.5 and 6.5 kOhm and the capacities between 0.5 and 1.3 μ ¥ depending on the tapping point of the potentiometer to which they are connected. For example, a layer potentiometer with eight taps can be used as the potentiometer, in which the resistance from tap to tap is 5 kOhm. By shifting the potentiometer tap 36, the phase of the sinusoidal voltage taken from the potentiometer tap can be shifted ^{between zero and 360 0 with respect to the pulse voltage supplied via the terminal 30;} their amplitude is almost constant.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die in Fig. ι unter 5 angegebene Schalteinheit zur Erzeugung von drei gegeneinander um 120 bzw. 240⁰ verschobenen sinusförmigen Spannungen aus einer ebenfalls sinusförmigen Spannung. Letztere wird über die Klemme 40 dem Steuergitter der Röhre 41 vom Typ EL 41 zugeführt, in deren Anodenkreis sich ein auf die Frequenz der Sinusschwingung (So Hz) abgestimmter Schwingkreis 42 befindet. Die im Schwingkreis auftretende Spannung wird transformatorisch abgenommen. Parallel zur Wicklung 43 des Transformators befinden sich zwei Reihenschaltungen von Widerständen und Kondensatoren, an deren gemeinsamem Punkt jeweils eine phasenverschobene Sinusspannung abgenommen werden kann. Die an der Klemme 44 auftretende Spannung ist in Phase mit der ursprünglichen Steuerspannung, während die an den Klemmen 45 und 46 auftretende, gegenüber der ursprünglichen ■ Steuerspannung phasenverschoben sind. Durch Veränderung der Widerstände 47 und 48 kann dabei erreicht werden, daß die Phasenverschiebung genau +. 120° gegenüber der zugeführten Spannung beträgt.FIG. 4 shows an exemplary embodiment for the switching unit indicated in FIG. 1 under 5 for generating three ^{sinusoidal voltages shifted from one another by 120 or 240 0} from a likewise sinusoidal voltage. The latter is fed via the terminal 40 to the control grid of the tube 41 of the EL 41 type, in the anode circuit of which there is an oscillating circuit 42 tuned to the frequency of the sinusoidal oscillation (So Hz). The voltage occurring in the resonant circuit is taken off by means of a transformer. In parallel with the winding 43 of the transformer there are two series connections of resistors and capacitors, at the common point of which a phase-shifted sinusoidal voltage can be tapped. The voltage appearing at terminal 44 is in phase with the original control voltage, while the voltage appearing at terminals 45 and 46 is out of phase with the original control voltage. By changing the resistors 47 and 48 it can be achieved that the phase shift is exactly +. 120 ° compared to the applied voltage.

Fig. 5 zeigt weiterhin die in Fig. 1, 8 angegebene Anordnung zur eigentlichen Erzeugung des Erregerfeldes · eines Synchronmotors. Zur besseren Verdeutlichung ist unter 61 nochmals die Steuerschwingung, unter 62 die daraus abgeleitete tnäanderförmige Schwingung und unter 63 die daraus abgeleiteten Impulse großer Flankensteilheit gleicher Frequenz, aber doppelter Impulszahl mit wechselnder Polarität aufgezeichnet. Die letztgenannten Impulse werden einmal dem Zündgitter des Stromtores 64 und mit umgekehrter Polarität dem Zündgitter des Stromtores 65 zugeführt. Die Anoden der beiden Stromtore 64 und 65 vom Typ PL 17 oder PL 57 sind über die Induktivität 66 miteinander gekoppelt. Die Zuführung der Anodenspannung erfolgt über die Drossel 67 und die Mitte der Primärwicklung des Transformators. Je nachdem, welche Röhre gezündet hat, fließt ein Strom, dessen Richtung durch den Pfeil 68 oder 69 angegeben ist. Bei Eintreffen des ersten Zündimpulses am Stromtor 64 zündet die Röhre, und zwar, bedingt durch die Steilheit der Impulsflanke, im wesentlichen unabhängig von der Amplitude des Zündimpulses, solange dieser so groß ist, daß die Zündspannung mit einem Sicherheitsfaktor erreicht wird. Würde zur Zündung eine sinusförmige Spannung verwendet, so wäre der Augenblick des Zündens von der Amplitude der Steuerspannung abhängig, d. h. es würde eine unerwünschte Phasenverschiebung eintreten in Abhängigkeit z. B. von Netzspannungsschwankungen oder Impulsspannungsschwankungen. Bei der erfindungsgemäßen Anwendung von Steuerimpulsen steiler Flanke dagegen wird der Zeitpunkt der Zündung unabhängig von Änderungen der Netz- oder Impulsspannung. Es fließt zunächst ein durch die Pfeilrichtung 68 angegebener Strom. Bei Eintreffen des zweiten Zündimpulses (i8o° später), der dem Zündgitter praktisch des Stromtores 65 zugeführt wird, fließt zusätzlich der durch den Pfeil 69 angedeutete Strom. Da er plötzlich einsetzt, tritt an der Anode des Stromtores 65 ein negativer Impuls auf, der über den Kondensator 70 und die Induktivität 66 auf die Anode des Stromtores 64 übertragen wird und diese durch Absenken unter die Brennspannung sperrt. Durch diese gegenseitige KopplungFIG. 5 also shows that indicated in FIGS. 1, 8 Arrangement for the actual generation of the excitation field · of a synchronous motor. For better The control oscillation is again under 61, and the one derived therefrom under 62 Tneander-shaped oscillation and below 63 the derived impulses of great slope same frequency but twice the number of pulses recorded with alternating polarity. The latter Pulses are sent once to the ignition grid of the current gate 64 and with reversed polarity fed to the ignition grid of the current gate 65. The anodes of the two current gates 64 and 65 of the type PL 17 or PL 57 are coupled to one another via inductance 66. The supply of the anode voltage takes place via the choke 67 and the center of the primary winding of the transformer. Depending on, Whichever tube has ignited, a current flows, the direction of which is indicated by the arrow 68 or 69 is. When the first ignition pulse arrives at the current gate 64, the tube ignites, to a limited extent due to the steepness of the pulse edge, essentially independent of the amplitude of the Ignition pulse, as long as it is so large that the ignition voltage is reached with a safety factor will. If a sinusoidal voltage were used for ignition, the moment would be Ignition dependent on the amplitude of the control voltage, d. H. there would be an undesirable phase shift occur depending on z. B. from mains voltage fluctuations or pulse voltage fluctuations. In contrast, when control pulses with a steep edge are used according to the invention, the time of ignition becomes independent of changes in the mains or pulse voltage. It first flows in through the direction of arrow 68 specified current. When the second ignition pulse arrives (i8o ° later), that of the ignition grid is practically supplied to the current gate 65, the indicated by the arrow 69 flows in addition Current. Since it starts suddenly, a negative pulse occurs at the anode of the current gate 65, the is transmitted to the anode of the current gate 64 via the capacitor 70 and the inductance 66 and blocks this by lowering it below the operating voltage. Through this mutual coupling

bedingt, ist jeweils nur eines der beiden Stromtore stromdurchlässig. Die Erregerwicklung des zu synchronisierenden Motors ist an die Sekundärwicklung des Ausgangstransformators gekoppelt. Die Eigenschwingdauer des Ausgangskreises, die bedingt ist durch die Kapazitäten 70 und sämtliche Induktivitäten, ist auf eine Frequenz abgestimmt, die etwas unter der Frequenz der Steuerschwingung liegt. Der Stromverlauf durch ein Stromtor ist durch das Diagramm 71 dargestellt. Kurve a zeigt den optimalen zeitlichen Verlauf des Stromes, Kurve b den Verlauf bei ungünstiger Bemessung der Schaltung. Die Drossel 67 hat bei der. Schaltung die Aufgabe, als Energiespeicher zu wirken und muß so bemessen sein, daß das Maximum des Stromes jeweils in der Mitte der Zündperiode eines Stromtores liegt, wie dies die Kurve α im Diagramm 71 zeigt. Eine falsche Bemessung der Drossel hat zur Folge, daß das Maximum beispielsweise bereits in der ersten Hälfte der Zündperiode liegt, wie dies durch Kurve b im Diagramm 71 gezeigt ist. Bewährt hat sich nachfolgende Bemessung: conditionally, only one of the two power gates is current-permeable. The excitation winding of the motor to be synchronized is coupled to the secondary winding of the output transformer. The natural oscillation period of the output circuit, which is caused by the capacitances 70 and all inductances, is matched to a frequency which is slightly below the frequency of the control oscillation. The course of the current through a current gate is shown by diagram 71. Curve a shows the optimal time course of the current, curve b the course with an unfavorable dimensioning of the circuit. The throttle 67 has at the. Circuit has the task of acting as an energy store and must be dimensioned so that the maximum of the current is in the middle of the ignition period of a current gate, as the curve α in diagram 71 shows. An incorrect dimensioning of the throttle has the consequence that the maximum is already in the first half of the ignition period, as is shown by curve b in diagram 71. The following dimensioning has proven itself:

Kondensator 70 5 bis 6 μ¥ Capacitor 70 5 to 6 μ ¥

Drossel 67 etwa 4,5 HThrottle 67 about 4.5H

Der Ausgangsübertrager ist an die Leistung des Motors angepaßt.The output transformer is adapted to the power of the engine.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern besitzt mannigfache Ausführungsformen.The present invention is not restricted to the exemplary embodiment described, but rather has a variety of embodiments.

Claims

Patent claims:

1. Method of achieving phase lock Synchronization with any adjustable phase position between the synchronous motor of a Television film scanner and a control voltage occurring with vertical frequency, thereby characterized in that the control voltage generates pulses with steep flanks of the same frequency and these as ignition pulses from a grid-controlled gas discharge tube Circuit are supplied, in whose output circuit the excitation field of the synchronous motor lies.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the control voltage is fed to a phase shifter and from the voltage taken from the phase shifter, if necessary after corresponding conversion Pulses of great steepness are generated, the edge of which with the zero crossing of the dem Control oscillation taken from the phase shifter coincides.

3. Method according to claim 2, characterized in that that from the control voltage first a meander-shaped voltage with the symmetry ratio 1: 1 is derived and off this the sinusoidal voltage is obtained.

4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that three sinusoidal voltages offset from one another by 120 ⁰ are obtained from the sinusoidal voltage taken from the phase shifter.

5. The method naeh claim 1 to 4, characterized in that the steep pulses through double-sided amplitude limitation of the sinusoidal voltage and differentiation can be obtained, such that the leading edges of the steep pulses with the zero crossings of the dem Phase shifter extracted sinusoidal voltage coincide.

6. Arrangement for performing the method according to claim 1 to 5, characterized in that that a non-stop phase shifter is used to phase shift the sinusoidal voltage.

7. An arrangement for carrying out the method according to claim 4 to 6, characterized in that to generate the three ^{sinusoidal voltages shifted by 120 0} from one another from a single sinusoidal voltage, the latter is fed to an amplifier tube, in the anode circuit of which there is a resonant circuit tuned to the frequency of the sinusoidal voltage is located, which is bridged by the series connections of a capacitor and a resistor, at the common point of which a phase-shifted voltage is tapped.

8. Arrangement according to claim 6 and 7, characterized in that the pulses with steep edge in opposite phase alternately fed to the control grids of two power gates in whose output circuit the field windings of the synchronous motor are located.

9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the anodes of the current gates connected to one another by connecting a capacitor and an inductor in parallel are, via whose center tap the anode voltage is fed via a choke.

10. Arrangement according to claim 8 and 9, characterized in that the output circuit the current gate circuit is tuned to a frequency that is lower than, but at most equal to the excitation frequency of the synchronous motor

Documents considered: German Patent No. 567 690.

For this purpose 2 sheets of drawings