DE943317C

DE943317C - Pressure medium control, especially for the loading process of conveyor baskets in mining systems

Info

Publication number: DE943317C
Application number: DED11053A
Authority: DE
Inventors: Walter Heidtmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-12-06
Filing date: 1951-12-06
Publication date: 1956-05-17

Description

Druckmittelsteuerung, insbesondere für den Ladevorgang bei Förderkörben in Bergwerksanlagen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Steuern mehrerer in bestimmter Reihenfolge durchzuführender Arbeitsvorgänge, insbesondere des Ladevorganges für Förderkörbe in Bergwerksanlagen, unter Verwendung von druckmittelbetätigten Arbeitszylindern, vorzugsweise P.reßluftzylindern, die sämtlich durch ein einziges Steuerorgan betätigt werden. Bei Bergwerksförderanlagen werden die Förderwagen vor dem Schachttor durch eine Sperrvorrichtung gehalten und nach dem Öffnen des Schachttores und Absenken der Schwenkbühne durch einen Aufschieber in den Förderkorb geschoben. Der Beschickungs- bzw. Ladevorgang geht hierbei im einzelnen in folgenden Arbeitsstufen vor sich: r. das Öffnen des Schachttores bei geschlossener Wagensperre, a. das Absenken der Schwenkbühne, ebenfalls bei geschlossener Wagensperre, 3. die Aufhebung der Wagensperre, q.. die Ingangsetzung des Wagenaufschiebers, 5. das Schließen der Wagensperre und Weiterbewegen des Wagenaufschiebers, 6. die Rückbewegung des Wagenaufschiebers und das Anheben der Schwenkbühne in die Grundstellung, 7. das Schließen des Schachttores.Pressure medium control, in particular for the loading process with conveyor baskets in mining plants The invention relates to a device for controlling several work processes to be carried out in a certain order, in particular of the loading process for conveyor baskets in mining systems, using pressure medium-actuated Working cylinders, preferably compressed air cylinders, all through a single Control organ are operated. In the case of mine conveyor systems, the trolleys are in front the shaft gate held by a locking device and after opening the shaft gate and lowering the swivel platform pushed into the cage by a slide. The loading or loading process takes place in detail in the following work stages in front of you: r. opening the shaft gate with the wagon lock closed, a. the lowering the swivel platform, also with the wagon lock closed, 3. the lifting of the Wagon lock, q .. the activation of the wagon slide, 5. the closing of the wagon lock and moving the carriage slide further, 6. the return movement of the carriage slide and the lifting of the swivel platform into the basic position, 7. the closing of the shaft gate.

Für die einwandfreie Durchführung des Lade-bzw. Beschickungsvorganges ist nun im Interesse eines ungestörten Schacht- und Förderbetriebes von wesentlicher Bedeutung, daß die vorerwähnten einzelnen Arbeitsstufen in genauer Reihenfolge eingehalten werden. Um dies zu erreichen, hat man vorgeschlagen, die Druckmittelzylinder (Servomotoren), die den verschiedenen .Einrichtungen, wie Wagensperre, Schwenkbühne und Wagenäufschieber, einzeln zugeordnet sind, durch ein gemeinsames Steuerorgan nach Maßgabe der vorgeschriebenen Arbeitsstufen zu bedienen. Die bekannten Steuereinrichtungen sind jedoch in ihrem Aufbau vielteilig und daher sehr verwickelt und teuer. Ein bekanntes gemeinsames Steuerorgan besteht in der Verwendung eines Drehschiebers, der bei einer Umdrehung nacheinander sämtliche erforderlichen Einzelvorgänge' auslöst, indem das zum Steuern dienende Druckmittel nacheinander den einzelnen Servomotoren zugeführt wird. Dieser bekannte Drehschieber setzt sich aus mehreren festen und drehbaren Spiegeln zusammen, wobei jeder Einzelteil eine präzise Bearbeitung erfordert, damit ein einwandfreies Arbeiten des zusammengesetzten Steuerorgans im Betrieb gewährleistet ist.For the proper implementation of the loading or. Loading process is now in the interest an undisturbed shaft and mining operation It is essential that the aforementioned individual work stages in more detail Order are observed. To achieve this, it has been suggested that the Hydraulic cylinders (servomotors), which the various devices, such as car lock, Swiveling platform and carriage pushers, assigned individually, through a common one Control organ to operate in accordance with the prescribed work stages. The known Control devices, however, are composed of many parts and are therefore very complex and expensive. One known common controller is the use of a Rotary valve which, with one rotation, sequentially carries out all the necessary individual processes' triggers by the pressure medium used for controlling the individual servomotors one after the other is fed. This well-known rotary valve consists of several fixed and rotatable mirrors together, whereby each individual part requires precise machining, thus ensuring that the assembled control element works properly in operation is.

Die Erfindung bezweckt, demgegenüber ein baulich vereinfachtes gemeinsames Steuerorgan zu schaffen, das nur ein einziges Drehschieberteil aufweist. Gemäß der Erfindung wird der Drehschieber durch eine Muschel gebildet, deren als Abblaserauen dienende Hohlseite mit dem für. alle Servozylinder gemeinsamen Entlüfterraum im Schiebergehäuse in ständiger Verbindung steht, wogegen ein in der Steuermuschel vorgesehener Radialausschnitt mit den zugehörigen Steuerkanten dafür sorgt, daß die im festen Spiegel des Schiebergehäuses vorgesehenen Druckmitteleinlässe nacheinander in der Reihenfolge der vorgeschriebenen Arbeitsvorgänge mit der Druckmittelzuleitung. in Verbindung gebracht werden. Durch die Verwendung eines einzigen Drehschieberteils ergeben sich geringe Bearbeitungskosten, und außerdem wird die Ausbildung des Steuerorgans und dessen Zusammenbau wesentlich vereinfacht, was nicht zuletzt auch den Vorteil einer Erhöhung der Betriebssicherheit mit sich bringt.In contrast, the invention aims at a structurally simplified common To create control member that has only a single rotary valve part. According to the Invention, the rotary valve is formed by a shell, which is used as a blow-off surface serving hollow side with the for. all servo cylinders shared ventilation space in The valve body is in constant contact, whereas one in the control shell provided radial cutout with the associated control edges ensures that the pressure medium inlets provided in the fixed mirror of the valve housing one after the other in the order of the prescribed work processes with the pressure medium supply line. be associated. By using a single rotary valve part result in low processing costs, and also the training of the control body and its assembly is significantly simplified, which is not least an advantage brings with it an increase in operational safety.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt Abb. i eine schematische Darstellung der Förderkorbbeschickungseinrichtung, Abb. 2 das erfindungsgemäße Steuerorgan im senkrechten Längsschnitt, Abb. 3 .einen Längsschnitt nach Linie II-II der Abb.2, -Abb. q. ein Schaltungsschema, Abb. 5 das Steuerorgan in Stirnansicht auf das Bedienungsmittel (Handrad) in Verbindung mit einer Anzesgeeinrichtung (Skala), Abb. 6 eine Steuermuschel im Querschnitt.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing shown. Fig. I shows a schematic representation of the conveyor cage loading device, Fig. 2 the control member according to the invention in a vertical longitudinal section, Fig. 3 .ein Longitudinal section along line II-II of Fig. 2, -Fig. q. a circuit diagram, Fig. 5 the Control element in front view of the operating means (handwheel) in connection with a display device (scale), Fig. 6 a control valve in cross section.

Die Förderkorbbeschickungsanlage besteht gemäß Abb: i aus der Auf schiebevorrichtung mit dem Stößel i und Preßluftzylinder 3, aus der Wagen-bzw. Schachtsperre q. mit Preßluftzylinder 5 und aus den zu beiden Stirnseiten des Förderkorbes 6 angeordneten Schwenkbühnen 7 mit Preßluftzylinder B. Die Kolben sämtlicher Preßluftzylinder sind wechselseitig durch die Leitungen i", ib, 2a, 2b und 3a,- 3b beaufschlagbar, die sämtlich durch ein gemeinsames, erfindungsgemäß besonders ausgebildetes Steuerorgan gesteuert werden.The conveyor cage loading system consists of the top as shown in Fig: i sliding device with the ram i and compressed air cylinder 3, from the car or. Shaft lock q. with compressed air cylinder 5 and from the arranged on both ends of the conveyor cage 6 Swivel platforms 7 with compressed air cylinder B. The pistons of all compressed air cylinders are alternately acted upon by the lines i ", ib, 2a, 2b and 3a, -3b, the all by a common control element specially designed according to the invention being controlled.

Das Steuerorgan besteht gemäß Abb. 2 und 3 aus dem Schiebergehäuse a mit den verschiedenen Aischlußstutzen für die einzelnen Preßluftzylinder. Mit b ist der Entlüfterraum bezeichnet, der mit dem Entlüfterraum c im Drehschieber d in ständiger Verbindung steht. Zur Bildung des Entlüfterraumes c ist der Drehschieber auf seiner einen, dem Entlüfterraum b im Schiebergehätise zugekehrten Seite muschelförmig ausgehöhlt. Der Drehschieber d besitzt einen Wellenstumpf e, mit dem er im Schiebergehäuse d derart gelagert ist, daß er mit seinem Außenrand f -dicht auf dem Spiegel des Schiebergehäuses aufliegt. Durch eine Feder g, die sich am Abschlußdeckel h des Sehiebergehäuses abstützt, wird der Drehschieber fest gegen den Spiegel des Schieben-gehäuses gedrückt. Der Zwischenraum i zwischen Abschlußdeckel h und Drehschieber d steht über die bei k angeschlossene Preßluftleitung k ständig unter Preßluftdruck. In dem Drehschieber d ist (s. Abb. 6) ein Radialausschnitt l vorgesehen, der zum Durchtritt der Preßluft aus dem Raum i nach #den Preßluftzylindern bestimmt ist. Im feststehenden Spiegel des Schiebergehäuses sind fensterartige Ausschnitte vorgesehen, die den Zu- und Abfluß der Preßluft zu und von den Preßluftzylindern über die Durchströmöffnung L und den Auspuffraumc.im Drehschieber je nach Stellung desselben vermitteln. Die Betätigung des Drehschiebers geschieht durch ein auf dem Außenende seines Wellenstumpfes e angebrachtes Handrad m. Dieses ist mit einer Sperreinrichtung in Form eines teilweise gezahnten Rasterringes n verbunden, in dessen Zahnlücken o ein federnder Rasterstift p eingreift. Mit Hilfe dieser Sperreinrichtung wird die jeweils in Frage kommende Arbeitsstufe bei der Durchführung des Ladevorganges gesichert. Das Handrad m ist ferner auf seiner Vorderseite mit einer die einzelnen Arbeitsstufen beim Ladevorgang anzeigenden Skala versehen, die auf eine feste Marke am SchiebergeUäuse einstellbar ist.As shown in Fig. 2 and 3, the control element consists of the valve housing a with the various connecting pieces for the individual compressed air cylinders. The breather chamber is denoted by b, which is in constant communication with the deaerator chamber c in the rotary valve d. To form the ventilation space c, the rotary slide valve is hollowed out in the shape of a shell on one side facing the ventilation space b in the slide valve housing. The rotary valve d has a stub shaft e with which it is mounted in the valve housing d in such a way that its outer edge f - rests tightly on the mirror of the valve housing. By means of a spring g, which is supported on the cover h of the filter housing, the rotary valve is pressed firmly against the mirror of the sliding housing. The space i between the cover plate h and the rotary valve d is constantly under compressed air pressure via the compressed air line k connected at k. In the rotary valve d (see Fig. 6) a radial cutout l is provided, which is intended for the passage of the compressed air from the space i after the compressed air cylinders. In the fixed mirror of the valve housing window-like cutouts are provided which convey the inflow and outflow of the compressed air to and from the compressed air cylinders via the flow opening L and the exhaust chamber c. In the rotary valve depending on its position. The rotary slide valve is operated by a hand wheel m attached to the outer end of its stub shaft e. This is connected to a locking device in the form of a partially toothed ratchet ring n, in whose tooth gaps o a resilient ratchet pin p engages. With the help of this locking device, the respective work step in question is secured when the charging process is carried out. The handwheel m is also provided on its front with a scale indicating the individual work stages during the loading process, which can be set to a fixed mark on the slide housing.

In Abb. q. sind die einzelnen Schaltstufen des gesamten Ladevorganges angegeben. Ausgegangen wird von dem Ruhezustand o, in welchem die Schwenkbühne 7 hochgeschwenkt, die Sperre q. geschlossen und der Aufschieber i in Ruhe sind. In dieser Stellung werden die Sperre und die Schwenkbühnen unter Luftzufuhr gehalten (s. Abb. i). Die Leitungen ib und 2b werden über die entsprechenden Schlitze im festen Spiegel des Schiebergehäuses a (s. Abb. 3) und den Radialausschnitt l des Drehschiebers unter Preßluftzufuhr gehalten; die Leitungen 3a, 3b und 1a, 2" sind dagegen entlüftet, indem sie über den Auspuffraum c im Drehschieber mit der Außenluft in Verbindung stehen. Bei. Weiterdrehung des Drehschiebers d in die Stellung i wird der nächste Betriebszustand eingeleitet. Die Leitung i" erhält neben der Leitung 2b Preßluft, so daß die Schwenkbühne 7 abgesenkt wird; die Sperre 4 bleibt zunächst noch geschlossen. Bei Weiterdrehung des Schiebers in die Stellung öffnet sich die Sperre 4 bei abgesenkter Schwenkbühne; ferner erhält der Zylinder 3 des Aufschiebers über die Leitung 3b Preßluft, so daß der Stößel i vorbewegt wird und den vor dem Schacht stehenden Förderwagen in den Förderkorb hineinschiebt. In der nächsten Betriebsstellung 3 wird die Schwenkbühne wieder hochgeschwenkt und die Sperre geschlossen. In der Betriebsstellung 4 wird der Stößel i wieder in seine Ausgangslage (Abb. i) zurückbewegt. Bei Weiterdrehen des Schiebers d in die Stellung 5 bzw. o ist der Ruhezustand der Anlage.entsprechend Abb. i wieder erreicht. Das gesamte Schaltschema bei einer Umdrehung des Schiebers zur Durchführung des Ladevorganges ist aus Abb. 4 erkennbar. Es ist hierin auch angegeben, welche Leitungen in den einzelnen Betriebsstellungen o bis 5 be- und entlüftet sind.In Fig.q. the individual switching stages of the entire charging process are specified. It is assumed that the state of rest o, in which the swivel platform 7 is swiveled up, the lock q. closed and the slide i are at rest. In this position, the barrier and the swivel platforms are kept under air supply (see Fig. I). The lines ib and 2b are held under the supply of compressed air via the corresponding slots in the fixed mirror of the valve housing a (see Fig. 3) and the radial section l of the rotary valve; lines 3a, 3b and 1a, 2 ", however, are vented by being in communication with the outside air via the exhaust chamber c in the rotary valve. When the rotary valve d is turned further to position i, the next operating state is initiated. Line i" is maintained next to the line 2b compressed air, so that the swivel platform 7 is lowered; the lock 4 remains closed for the time being. If the slide is turned further into the position, the lock 4 opens when the swivel platform is lowered; Furthermore, the cylinder 3 of the slide receives compressed air via the line 3b, so that the ram i is moved forward and pushes the trolley standing in front of the shaft into the conveyor cage. In the next operating position 3, the swivel platform is swiveled up again and the lock is closed. In the operating position 4, the plunger i is moved back into its starting position (Fig. I). If the slide d is turned further to position 5 or o, the system returns to its idle state, as shown in Fig. I. The entire circuit diagram for one turn of the slide to carry out the loading process can be seen in Fig. 4. It is also specified here which lines are ventilated and vented in the individual operating positions o to 5.

An Stelle des Handrades ra kann natürlich auch ein anderes Bedienungsmittel verwendet werden.Instead of the handwheel ra, another operating means can of course also be used be used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for controlling several servomotors that can be acted upon by pressure in a certain order by a common rotary valve, in particular for carrying out the loading process for conveyor baskets in mine conveyor systems, characterized in that a shell (d) serves as the rotary valve, the hollow side of which serves as a blow-off space (c) with the one for All servo-cylinder common ventilation space (b) in the valve housing (a) is in constant communication, whereas a radial cutout (l) with the associated control edges in the shell (d) ensures that the compressed air inlets provided in the fixed mirror of the valve housing (a) enter one after the other the sequence of operations with the compressed air line (h) are brought into connection.

2. Device according to claim i, characterized in that that the rotary valve shell (d) is combined with a handwheel (m).

3. Establishment according to claim i, characterized in that the control shell (d) under the action a compression spring (g) stands, which the control shell (d) against the mirror of the valve body (a) presses.

4. Device according to claims i to 3, characterized. characterized in that the control shell (d) can be locked in the individual operating positions by a locking device (yz, o, p).

5. Device according to claims i to 4, characterized by a display device cooperating with the control shell (d) (Fig. 5), can be read from the outside through the individual operating positions of the control shell are.

6. Device according to claim 5, characterized in that the display device consists of a scale provided on the handwheel (na) and a fixed mark on the valve housing (a). Cited publications: - German patent specifications No. 668 804, 646 307.