DE943310C

DE943310C - Joint for artificial limbs or the like.

Info

Publication number: DE943310C
Application number: DEST4894A
Authority: DE
Inventors: Charles Philip Steeper
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-05-30
Filing date: 1952-05-30
Publication date: 1956-05-17

Description

Gelenk für künstliche glieder od. dgl.Joint for artificial limbs or the like.

Die Erfindung betrifft ein Gelenk für künstliche Glieder od. dgl., das aus einem oberen und einem unteren Teilglied, z. B. einem Oberarmteil und einem Unterarmteil, besteht, wobei das eine oder beide Teilglieder als Manschette für die Befestigung des Tefigliedes ausgebildet sein können. The invention relates to a joint for artificial limbs or the like. that consists of an upper and a lower part member, for. B. an upper arm part and a Forearm part, there is one or both part links as a cuff for the attachment of the Tefigliedes can be formed.

Teilglieder dieser Art sind durch ein oder mehrere, üblicherweise zwei, gleichachsige Gelenke miteinander verbunden, die eine Bewegung der Teilglieder gegeneinander gestatten. Ein solches Gelenk enthält zwei gegeneinander bewegliche Teile, die entweder kraft- oder formschlüssig miteinander verbunden sind. Mindestens eines der Gelenke kann vom Prothesenträger so geschaltet werden, daß es entweder in einer bestimmten, wählbaren Stellung festgestellt und die Relativbewegung der Teilglieder gegeneinander verhindert oder entsperrt wird, so daß die Teilglieder frei beweglich sind. Partial links of this type are through one or more, usually two equiaxed joints connected to each other, allowing movement of the sub-limbs allow each other. Such a joint contains two mutually movable Parts that are either non-positively or positively connected to one another. At least one of the joints can be switched by the prosthesis wearer so that it is either determined in a specific, selectable position and the relative movement of the Partial members against each other is prevented or unlocked, so that the partial members are freely movable.

Das Gelenk findet in erster Linie bei künstlichen Armen als Ellbogengelenk Anwendung, kann aber auch vorteilhaft bei anderen orthopädischen Hilfseinrichtungen verwendet werden. The joint is found primarily in artificial arms as the elbow joint It can also be used with other orthopedic aids be used.

Künstliche Arme, bestehend aus Oberarm- und Unterarmteil, die durch ein Ellbogengelenk mit- einander verbunden sind, sind meist rnit einem Schaltwerk ausgerüstet, mit dessen Hilfe der Prothesenträger die Verriegelung oder Entriegelung vornehmen kann. Dieses Schaltwerk wird gewöhnlich mittels eines Bandes betätigt, während der Unterarm mit Hilfe einer zweiten Randanordnung bewegt wird. Artificial arms, consisting of an upper arm and a forearm part, which go through an elbow joint with are connected to each other are mostly with equipped with a rear derailleur, with the help of which the prosthesis wearer operates the lock or unlocking. This rear derailleur is usually by means of a Belt operated while the forearm moved with the aid of a second edge arrangement will.

Das Ellbogengelenk besteht gewöhnlich aus einem Drehzapfen, der quer am unteren Ende des Oberarmteiles angeordnet ist. Der Unterarmteil hat zwei im Abstand voneinander angeordnete Ansätze, die durch die Enden des Drehzapfens aneinander gelenkt sind. Mitunter weist.der Unterarmteil nur einen mit dem Drehzapfen gelenkig verbundenen Ansatz auf. Zwischen den aneinander gelenkten Teilen oder um sie ist ein mit dem Drehbolzen und dem Unterarmteil verbundenes Schaltwerk angeordnet. Solche Gelenke benötigen den größten Teil des innerhalb des Ellbogengelenkes verfügbaren Raumes und sind meist ziemlich kompliziert und verhältnismäßig schwer. The elbow joint usually consists of a pivot that is transverse is arranged at the lower end of the upper arm part. The forearm part has two at a distance spaced lugs attached to each other by the ends of the pivot are directed. Sometimes the forearm part has only one articulated with the pivot related approach. Between or around the articulated parts a switching mechanism connected to the pivot pin and the forearm part is arranged. Such Joints use most of what is available within the elbow joint Space and are usually quite complicated and relatively heavy.

Insbesondere ist eine Feststelleinrichtung für die Gelenke künstlicher Glieder mit Walzen- oder Rollenlagern bekanntgeworden, bei der ein herausziehbarer Sperrteil zwischen die Walzen oder Rollen eingreift und die Streck- und Beugebewegung der Glieder gegeneinander hemmt. Da eine solche Feststelleinrichtung jedoch ein verhältnismäßig hohes Gewicht aufweist, kommt sie praktisch nur für- Knie- oder Fußgelenke in Frage. In particular, a locking device for the joints is more artificial Links with roller or roller bearings become known, in which a pull-out Locking part engages between the rollers or rollers and the stretching and bending movement the limbs restrain each other. Since such a locking device, however, a has a relatively high weight, it comes practically only for knee or Ankles in question.

Um den zur Aufnahme des Armstumpfes zur Verfügung stehenden Innenraum der Prothese nicht durch eine durchgehende Gelenkwelle od. dgl. zu beeinträchtigen, hat man ferner ein Gelenk für eine künstliche Hand geschaffen, deren Teile durch die Drehung einer aus der Prothese herausragenden, an ihrem Ende mit einem Drehgriff versehenen Welle über eine an dem anderen Ende der Welle angeordnete Scheibe und einem mit dieser verbundenen Hebelsystem gegeneinander geschwenkt werden. Eine solche Ausbildung des Gelenkes ist aber infolge der verschiedenartigen Übertragungsmittel recht kompliziert und damit besonders störungs-anfäflig. Außerdem läßt sich ein derartiger unmittelbar von der anderen Hand des Prothesenträgers zu bedienender Drehgriff zur Betätigung des Gelenkes nur bei Handgelenken verwenden. Around the interior space available to accommodate the stump of the arm not to impair the prosthesis with a continuous cardan shaft or the like, one has also created a joint for an artificial hand, whose parts go through the rotation of a protruding from the prosthesis, at its end with a twist grip provided shaft via a disc arranged at the other end of the shaft and a lever system connected to this can be pivoted against each other. Such However, the formation of the joint is due to the various transmission means quite complicated and therefore particularly prone to failure. In addition, one can such that can be operated directly by the other hand of the prosthesis wearer Use the twist grip to operate the joint only on wrists.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, ein besonders einfaches, nicht nach außen erkennbares Ellbogengelenk zu schaffen, bei dem der zur Aufnahme des Armstumpfes zur Verfügung stehende Innenraum der Prothese frei gehalten ist, ohne daß dabei auf eine kräftige und leicht zu schaltende Ausführung verzichtet wird. The invention is now based on the object of a particularly simple, To create an elbow joint that is not visible to the outside, in which the one to receive the available interior space of the prosthesis of the arm stump is kept free, without doing without a powerful and easy-to-switch version will.

Raumgewinn im Ellbogengelenk bringt den wesentlichen Vorteil mit sich, daß bei Amputationen im Ellbogengelenk oder unmittelbar darüber ein künstlicher Arm besser angepaßt werden kann, da das künstliche Ellbogengelenk die normale Stellung einnehmen kann und nicht zur Anpassung an den Stumpf verdreht zu werden braucht. Ferner kann dadurch die orthopädische Vorrichtung besonders wirksam mit Bandzug,schaltung ausgestattet werden. Gaining space in the elbow joint has the essential advantage that with amputations in the elbow joint or immediately above an artificial one Arm can be adjusted better because the artificial elbow joint is the normal position and does not need to be twisted to adapt to the stump. Furthermore, as a result, the orthopedic device can be switched particularly effectively with tape tension be equipped.

Diese am künstlichen Arm auftretenden, bereits erwähnten Schwierigkeiten können auch an Gelenken anderer orthopädischer Vorrichtungen auftreten. These already mentioned difficulties that occur on the artificial arm can also appear on the joints of other orthopedic devices.

Ein zweiteiliges vom Träger zu betätigendes Ellbogengelenk gemäß der Erfindung für künstliche Arme besteht-aus zwei zusammengepaßten und zusammenarbeitenden Teilen. A two-part elbow joint to be actuated by the wearer according to FIG The invention for artificial arms consists of two paired and working together Share.

Der eine Teil ist als flaches zylindrisches Gehäuse ausgebildet, das Verriegelungsteile sowie deren Schaltmittel enthält und dessen Außenfläche das Lager für einen ringförmigen, Aussparungen für den Eintritt der Verriegelungsteile aufweisenden zweiten Teil bildet. Ferner sind die vom Träger des künstlichen Arms zu betätigenden Schaltmittel so ausgeführt, daß die Verriegelungsteile wahlweise mit den Aussparungen des zweiten Teiles in oder außer Eingriff gebracht werden können und durch die Schaltmittel in der einen oder anderen Stellung gehalten werden. One part is designed as a flat cylindrical housing, the locking parts as well as their switching means and its outer surface contains the Bearing for an annular, recesses for the entry of the locking parts having the second part forms. Also are those of the wearer of the artificial arm to be operated switching means designed so that the locking parts optionally can be brought into or out of engagement with the recesses of the second part and are held in one or the other position by the switching means.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. I eine schaubildliche Darstellung des Gelenkes in Anwendung auf einen künstlichen Arm, Fig. 2 eine Draufsicht auf die beiden Hauptteile der auseinandergenommenen Vorrichtung, Fig. 3 einen Schnitt nach der LinieIII-III der Fig. 2, Fig. 4 eine Draufsicht ähnlich der Fig. 2 bei abgenommener Deckplatte, die die beiden Hauptteile und die Schaltmittel zeigt, Fig. 5 eine Draufsicht nach Fig. 4 bei einer anderen Stellung der Teile, Fig. 6 eine Ansicht der Federbolzen, Fig. 7 die Rückseite der beiden miteinander verbundenen Hauptteile bei abgenommener Deckplatte und die Inrieneinrichtung, Fig. 8 eine Draufsicht auf die Federspannplatte, Fig. g eine Untersicht der Platte nach Fig. 8, Fig. Io eine Seitenansicht der Platte nach Fig. 9, Fig. II eine Draufsicht auf die Schaltmittel, Fig. I2 einen Schnitt nach der Linie XII-XII der Fig. II. In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown. It shows Fig. I a diagrammatic representation of the joint in application to an artificial arm, Fig. 2 is a plan view of the two main parts of the disassembled device, Fig. 3 is a section along the line III-III Fig. 2, Fig. 4 a plan view similar to Fig. 2 with the cover plate removed, which shows the two main parts and the switching means, Fig. 5 is a plan view according to Fig. 4 with a different position of the parts, Fig. 6 a view of the spring bolts, 7 shows the rear side of the two main parts connected to one another with the removed Cover plate and the inrien device, Fig. 8 is a plan view of the spring tensioning plate, FIG. 6 shows a bottom view of the plate according to FIG. 8, FIG. 10 shows a side view of the plate According to FIG. 9, FIG. II shows a plan view of the switching means, FIG. I2 shows a section according to the line XII-XII of Fig. II.

Wie aus Fig. I ersichtlich, besteht der Kunstarmaus einem Oberarmteil I und einem Unterarmteil 2, die auf jeder Seite durch zwei Stahlschienen 3 und 4 bzw. 5 und 6 miteinander verbunden sind. As can be seen from Fig. I, the artificial arm consists of an upper arm part I and a forearm part 2, which is supported on each side by two steel rails 3 and 4 or 5 and 6 are connected to one another.

Jede Stahlschiene 3, 5 bzw. 4, 6 ist auf dem größten Teil ihrer Länge am Unterarmteil I bzw. am Oberarmteil 2 befestigt und ragt über den zugeordneten Teil nach unten bzw. oben hinaus. Die vorstehenden Teile der Stahlschienen sind paarweise miteinander zu gleichachsigen, aufeinander entgegengesetzten Seiten des Armes angeordneten Gelenken verbunden.Each steel rail 3, 5 or 4, 6 is on most of its length attached to the forearm part I or the upper arm part 2 and protrudes over the associated Part down or out. The protruding parts of the steel rails are in pairs with one another to equiaxed, opposite sides of the Joints arranged on the arm.

Die vorstehenden Enden der Schienen 3 und 4 sind zu Lagerflächen verbreitert und weisen ein Gehäuse für das Schaltwerk auf. Auf diese Weise können ein Paar Stahlschienen und das Schaltwerk des Ellbogengelenkes als eine Einheit vollständig unabhängig vom Arm hergestellt werden, an dem sie durch Befestigung der Schienen angebracht werden kann. Es können auch zwei Einheiten mit einem gemeinsamen Betätigungsglied an einem Arm befestigt werden. Gewöhnlich genügt jedoch ein mit Schaltwerk versehenes Gelenk, das andere ist dann einfach ohne Schaltwerk (Fig. I). The protruding ends of the rails 3 and 4 become bearing surfaces widened and have a housing for the rear derailleur. That way you can a pair of steel rails and the derailleur of the elbow joint as one unit be made completely independent of the arm to which they are attached by attachment the rails can be attached. It can also have two units one common actuator can be attached to an arm. However, it is usually sufficient one joint with a rear derailleur, the other is then simply without a rear derailleur (Fig. I).

Das hervorstehende Ende der Oberarms-chiene 4 ist mit einem zylindrischen Gehäuse 7 versehen oder zu einem solchen ausgebildet, das durch eine obere und eine untere Deckplatte 8 und 9 verschlossen ist. The protruding end of the upper arm splint 4 is cylindrical Housing 7 provided or formed into such a, by an upper and a lower cover plate 8 and 9 is closed.

Die'Achse des Gehäuses 7 ist gleichzeitig Achse des ganzen Ellbogengelenks.The axis of the housing 7 is also the axis of the entire elbow joint.

Das Gehäuse 7 weist einen nach innen abgesetzten Teil 10 mit geringerem Durchmesser auf, der als Lager für eine ringförmige Erweiterung oder einen am hervorstehenden Ende der Stahlschiene 3 befestigten Ringll dient. Der Innendurchmesser des Ringes ist gleich dem Außendurchmesser des Absatzes 10 des Gehäuses 7. Der Außendurchmesser des Ringes II ist gleich dem Außendurchmesser des Gehäuses 7. Der Ring II wird durch die Deckplatte 8 festgehalten, die den Absatz 10 umgreift. Dadurch ist die untere Stahlschiene 3 gegenüber der oberen Stalhlschiene 4 schwenkbar, d. h., der Unterarm kann gegenüber dem Oberarm bezeugt werden. The housing 7 has an inwardly offset part 10 with a smaller Diameter on, which is used as a bearing for an annular extension or a protruding End of the steel rail 3 attached Ringll is used. The inside diameter of the ring is equal to the outer diameter of the shoulder 10 of the housing 7. The outer diameter of the ring II is equal to the outer diameter of the housing 7. The ring II is through the cover plate 8 held, which engages around the paragraph 10. This is the bottom Steel rail 3 can be pivoted relative to the upper steel rail 4, d. i.e., the forearm can be attested against the upper arm.

Der Ring II ist mit 4 Paaren radial angeordneter Aussparungen 12 versehen. Die paarweise zusammengehörigen Aussparungen sind diametral einander gegenüber angeordnlet. Der Absatz 10 ist mit einem Paar entsprechender Aussparungen 13 versehen. Durch Drehung des Ringes II kann jedes Paar Aussparungen 12 des Ringes mit den Aussparungen I0 des Gehäuses zur Deckung gebracht werden. In den Aussparungen I3 sind Federbolzen I4 beweglich angeordnet, die durch eine gemeinsame Druckfeder I5, deren Enden in Bohrungen I6 der inneren Teile der Federbolzen 14 sitzen, nach außen verschoben werden können. Wenn die entsprechenden Aussparungen zur Deckung gebracht sind, werden die Federbolzen, falls sie nicht zurückgehalten werden, in die Aussparungen 12 geschoben, wodurch eine Drehung des Ringes II gegen das Gehäuse 7 verhindert und der Unterarm festgestellt wird. Da vier Paar Aussparungen I2 im Ring II vorgesehen - sind, kann der Unterarm in vier verschiedenen Stellungen festgehalten werden. The ring II is provided with 4 pairs of radially arranged recesses 12 Mistake. The recesses that belong together in pairs are diametrically opposite one another arranged. The shoulder 10 is provided with a pair of corresponding recesses 13. By rotating the ring II, each pair of recesses 12 of the ring with the recesses I0 of the housing can be brought into congruence. There are spring bolts in the recesses I3 I4 movably arranged by a common compression spring I5, the ends of which in Bores I6 of the inner parts of the spring bolts 14 are seated, moved outwards can be. When the corresponding recesses are brought to congruence, are the spring bolts, if they are not retained, pushed into the recesses 12, thereby preventing rotation of the ring II against the housing 7 and the forearm is detected. Since four pairs of recesses I2 are provided in the ring II - can the forearm can be held in four different positions.

Man kann aber auch mehr als vier Paare oder auch weniger vorsehen. Die Federbolzen 14 sitzen im Oberteil, und zwar auf dem Absatz 10.But you can also provide more than four pairs or fewer. The spring bolts 14 are located in the upper part, on the shoulder 10.

Auf der Innenseite des Gehäuses 7 ist eine Eindrehung I7 vorgesehen, in der eine Scheibe I8 drehbar angeordnet ist, an deren Umfang das eine Ende einer flachen Rollenkette 19 befestigt, die durch einen Schlitz 20 des Gehäuses 7 geführt ist und deren anderes Ende mit einer Gleitstange 21 versehen ist, die in einer Gabel 22 geführt ist. Die Gleitstange ist mit dem vom Träger zu betätigenden Band 23 verbunden. Zwischen dem Schlitz 20 und ihrem an der Scheibe I8 befestigten Ende liegt die Kette 19 zwischen der Unterfläche der Scheibe I8 und der unteren Deckplatte g und läuft um eine Rundführung tgA. Wenn die Kette 19 angezogen wird, dreht sich die Scheibe I8 entgegen der Wirkung einer Spiralfeder 24, deren äußeres Ende an der Scheibe r8 befestigt ist und deren inneres Ende in einen Schlitz eines Knopfes 25 gehalten wird, der in der Mitte einer Platte 26 sitzt, die zur Einstellung der Spannung dient. Wird die Kette freigegeben, dann wird die Scheibe I8 durch die Spiralfeder 24 zurückgedreht. Die Schwenkung des Gehäuses 7 ist nach beiden Richtungen auf einen Winkel von go°t beschränkt durch die zugelassene Bewegung der Gleitstange 21, deren Länge entsprechend eingestellt werden muß. A recess I7 is provided on the inside of the housing 7, in which a disc I8 is rotatably arranged, on the circumference of which one end of a Flat roller chain 19 is attached, which is guided through a slot 20 of the housing 7 is and the other end is provided with a slide rod 21 which is in a fork 22 is performed. The slide bar is connected to the belt 23 to be operated by the carrier. The chain lies between the slot 20 and its end attached to the disk 18 19 between the lower surface of the disc I8 and the lower cover plate g and runs around a tour of the tgA. When the chain 19 is tightened, the disc rotates I8 against the action of a spiral spring 24, the outer end of which on the disc r8 is attached and the inner end is held in a slot of a button 25 is seated in the center of a plate 26 which is used to adjust the tension. When the chain is released, the pulley 18 is rotated back by the spiral spring 24. The pivoting of the housing 7 is to an angle of go ° t in both directions limited by the permitted movement of the slide rod 21, the length of which accordingly must be set.

Fig. 8, 9 und 10 zeigen, daß die Federspannplatte 26 mit in Abständen angeordneten Öffnungen 27 versehen ist und mit dem geschlitzten Knopf 25 aus einem Stück besteht. Die Innenseite der unteren Deckplatte 9 ist, wie Fig. 7 zeigt, mit einem sehr kleinen Zapfen 28 versehen. Beim Zusammenbau wird zur Einstellung der Spannung der Feder 24 die Platte 26 mit Hilfe des Knopfes 26A gedreht. 8, 9 and 10 show that the spring tensioning plate 26 with at intervals arranged openings 27 is provided and with the slotted button 25 from a Piece consists. The inside of the lower cover plate 9 is, as FIG. 7 shows, with a very small pin 28 is provided. When assembling is used to adjust the Tension of the spring 24 rotates the plate 26 by means of the knob 26A.

Ist die gewünschte Spannung erreicht, wird die Deckplatte g eingedrückt, so daß der Zapfen 28 in eine der Aussparungen 27 einrastet und die Feder durch die Scheibe 26 und den Knopf 25 festgelegt wird.Once the desired tension has been reached, the cover plate g is pressed in, so that the pin 28 engages in one of the recesses 27 and the spring through the Washer 26 and button 25 is set.

Die Drehung der Scheibe 18 dient der Betätigung einer Klinke 29 und eines Sperrades 30, das seinerseits ein Nockenpaar 3I, 32 betätigt. Diese Nocken ziehen entweder die Federbolzen 14 zurück oder geben diese zum Einrasten in die Aussparungen 12 frei. The rotation of the disc 18 is used to operate a pawl 29 and a ratchet wheel 30, which in turn actuates a pair of cams 3I, 32. These cams either pull the spring bolts 14 back or give them to engage in the Recesses 12 free.

Die obere Fläche der Scheibe 18 ist mit einem ringförmigen erhabenen Rand 33 (Fig. II und I2) versehen und trägt die kleine Klinke 29, die in einer zur Ebene der Scheibe 18 parallelen Ebene schwenkbar ist und deren Spitze nach innen in die Zähne des Sperrades 30 einrastet. Die Klinke ist an der Scheibe 18 schwenkbar befestigt. Eine kleine Blattfeder ist an der Innenseite der ringförmigen Erhebung 33 befestigt und drückt die Klinke 29 in das Sperrad 30. Die Unterseite des Sperrrades 30 liegt an der oberen Fläche der Scheibe8. Wird die Scheibe I8 mit Hilfe der Kette 19 in der einen Richtung gedreht, nimmt die Klinke 29 das Sperrrad 30 mit. Dreht sich die Scheibe 18 unter- der Wirkung der Spiralfeder 24 in der anderen Richtung, bleibt das Sperrad 30 stehen, und da die Bewegung der Scheibe 18 auf einen Winkel von go0 beschränkt ist, kann das Sperrad 30 um etwa go° nur in einer Richtung bewegt werden. The top surface of the disc 18 is raised with an annular shape Edge 33 (Fig. II and I2) provided and carries the small pawl 29, which is in a to The plane of the disc 18 is pivotable parallel plane and its tip inward engages in the teeth of the ratchet wheel 30. The pawl is pivotable on the disk 18 attached. A small leaf spring is on the inside of the ring-shaped elevation 33 fastens and pushes the pawl 29 into the ratchet wheel 30. The underside of the ratchet wheel 30 lies on the upper surface of the disk 8. Becomes the pulley I8 with the help of the chain 19 rotated in one direction, the pawl 29 takes the ratchet wheel 30 with it. Turns the disk 18 moves under the action of the spiral spring 24 in the other direction, the ratchet 30 stops, and there the movement of the disc 18 at an angle is limited by go0, the ratchet wheel 30 can only be moved by about go ° in one direction will.

Eine Nockenscheibe bildet ein Stück mit dem Sperrad 30, die genügend tief ist, daß in ihrer Oberfläche eine längliche Vertiefung eingepreßt werden kann. Die einander gegenüberstehenden Wände oder Kanten der Vertiefung sind so gekrümmt, daß sie die Nocken 31, 32 bilden. Die Oberseite der Nockenscheibe liegt an der Innenseite des Absatzes 10 und unmittelbar an der Unterfläche der Federbolzen 14. A cam plate forms one piece with the ratchet wheel 30, which is sufficient is deep that an elongated recess can be pressed into its surface. The opposing walls or edges of the recess are curved so that that they form the cams 31,32. The top of the cam is on the inside of the paragraph 10 and directly on the lower surface of the spring bolt 14.

Am inneren Ende jedes Federbolzens 14 ist auf der Unterseite je ein kleiner Zapfen 14A angebracht. At the inner end of each spring bolt 14 is one on the bottom small pin 14A attached.

Diese Zapfen greifen in die längliche Vertiefung der Nockenscheibe so ein, daß jeder Zapfen I4A in Berührung mit einem der konkaven Nocken 3I, 32 ist, die so geformt sind, daß bei Bewegung der Nockenscheibe die Federbolzen 14 nach innen gezogen oder zur Bewegung radial nach außen freigegeben werden.These pins engage in the elongated recess of the cam disk such that each pin I4A is in contact with one of the concave cams 3I, 32, which are shaped so that when moving the Cam disk the spring bolt 14 pulled inward or released for movement radially outward.

Die Federbolzen. 14 werden in ihrer äußeren, den Unterarm blockierenden Stellung durch die gemeinsame Druckfeder I5 und in ihrer inneren Freigabestellung durch die Nocken 31, 32 gehalten. In der letztgenannten Stellung halten die Nocken die Federbolzen T4 so, daß sie die Innenseite des Ringes II nicht berühren, der sich dadurch frei bewegen kann. Wenn das Zugband 23 eine Bewegung der Federbolzen 14 nach außen zuläßt, wenn sie nicht mit einem Paar Aussparungen 12 des Ringes II in Deckung sind, genügt eine kleine Bewegung des Unterarms, um die Deckung zu erreichen und die Federbolzen 14 in die Aussparungen 12 eintreten zu lassen. -Die Wirkungsweise eines mit dem Gelenk versehenen künstlichen Armes ist folgende: Bei frei beweglichem Unterarm werden die Federbolzen 14 durch die Nocken 3I, 32 zurückgehalten. Will der Prothesenträger den Unterarm in einer der möglichen Stellungen feststellen, bringt er denselben ungefähr in die gewünschte, dem Grad der Beugung des Armes entsprechende Stellung und betätigt das Band 23. Dieses dreht die Nockenschei.be, so daß sich die Zapfen I4A unter dem Einfluß der Feder 15 längs der Nocken 31, 32 bewegen. Sie treten in Aussparungen I2 des Ringes 11 ein, wenn sie mit diesen in Deckung sind, oder sobald sie durch eine leichte Bewegung des Unterarms in Deckung kommen. Um den Unterarm von einer blockierten Stellung in eine andere zu bewegen, muß zweimal am Band gezogen werden. Zuerst werden die Federbolzen 14 zurückgezogen, so daß der Unterarm bewegt werden kann; dann werden mit dem zweiten Zug die Federbolzen 14 zum Einrasten in das nächste Paar Aussparungen 12 freigegeben. Zweckmäßig werden die Nocken so gestaltet, daß nur ein kurzer Zug für die Bewegung von einer Stellung in die andere nötig ist. Durch diesen kurzen Zug wird die Nockenscheibe um weniger als go'0, aber genügend weit bewegt, die Federbolzen 14 aus einem Paar Aussparungen 12 herauszuziehen. Das Band 23 wird dann in dieser Stellung gehalten, während der Unterarm beweg wird, und bei Freigabe des Bandes 23 dreht die Spiralfeder 15 die Nockenscheibe und gibt die Federbolzen 14 zum Einrasten frei. The spring bolts. 14 are in their outer, the forearm blocking Position by the common compression spring I5 and in its inner release position held by the cams 31,32. The cams hold in the latter position the spring bolts T4 so that they do not touch the inside of the ring II, the can move freely. When the drawstring 23 moves the spring bolt 14 to the outside, if not with a pair of recesses 12 of the ring II are under cover, a small movement of the forearm is enough to achieve cover and to allow the spring bolts 14 to enter the recesses 12. -The mode of action of an artificial arm provided with the joint is as follows: When the arm is freely movable The spring bolts 14 are held back by the cams 3I, 32 for the lower arm. Want the prosthesis wearer fix the forearm in one of the possible positions, he brings it approximately to the desired position, corresponding to the degree of flexion of the arm Position and actuates the belt 23. This rotates the Nockenschei.be so that move the pins I4A along the cams 31,32 under the influence of the spring 15. she enter recesses I2 of the ring 11 when they are in line with them, or as soon as they take cover with a slight movement of the forearm. Around Moving the forearm from one locked position to another must be done twice be pulled on the tape. First, the spring bolts 14 are withdrawn so that the Forearm can be moved; then with the second train the spring bolts 14 released to snap into the next pair of recesses 12. Become useful the cams are designed so that only a short pull for movement from one position in which the other is necessary. This short pull reduces the amount of the cam disk as go'0, but moved sufficiently far, the spring bolts 14 from a pair of recesses 12 to pull out. The belt 23 is then held in this position during the Forearm is moved, and when the band 23 is released, the coil spring 15 rotates the Cam disk and releases the spring bolts 14 to engage.

Anstatt der Zapfen- und Nockenanordnung zur Steuerung der Federbolzen 14 können auch andere Anordnungen getroffen werden, um die Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umzuwandeln. Instead of the pin and cam arrangement to control the spring bolts 14 other arrangements can also be made in order to convert the rotary movement into a convert rectilinear motion.

Die Kette kann durch einen Hebel und die Spiralfeder durch eine andere Rückholfeder ersetzt werden. Auch der Schwenkwinkel der Scheibe braucht nicht go° zu betragen. Die Klinke kann weggelassen und das Sperrad mittels des einen Endes der Blattfeder arretiert werden. Ferner können die Stahlschienen vertauscht werden, so daß die Steuerung vom Unterarmteil auf den Oberarmteil übertragen wird. In beiden Fällen kann eine der Stahlschienen durch eine Kappe od. dgl. ersetzt werden, die dem Querschnitt des.entsprechenden Gliedteiles angepaßt ist. The chain can be operated by one lever and the coil spring by another Return spring to be replaced. The swivel angle of the pane also does not need to go ° to be. The pawl can be omitted and the ratchet wheel by means of one end the leaf spring can be locked. Furthermore, the steel rails can be swapped, so that the control is transferred from the forearm part to the upper arm part. In both Cases, one of the steel rails can be replaced by a cap or the like, which is adapted to the cross section of the corresponding limb part.

Das Hauptmerkmal der Erfindung besteht darin, daß das Ellbogengelenk dadurch sehr zusammen--gedrängt ist, daß es in einem Gehäuse untergebracht ist, das das Gelenklager bildet. Das Gelenk reicht nicht in den Bereich des Armes selbst hinein. Es hat mit Schaltwerk einen Durchmesser von weniger als etwa 31 mm und eine Höhe von weniger als 12,7 mm. The main feature of the invention is that the elbow joint it is very compact because it is housed in a housing, that forms the spherical bearing. The joint does not extend into the area of the arm itself into it. It has a diameter of less than about 31 mm and a rear derailleur Height less than 12.7 mm.

Eine ähnliche gedrängte Anordnung gemäß der Erfindung kann auch bei künstlichen Beinen für das Kniegelenk angewendet werden. A similar compact arrangement according to the invention can also be used at artificial legs can be used for the knee joint.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Two-part elbow joint operated by the wearer for artificial arms, characterized in that one part is a flat cylindrical Housing is formed which contains locking parts and their switching means and the outer surface of which is the bearing (IO) for an annular, recess (I2) forms for the entry of the locking parts having the second part (11), and that the peeling means to be actuated by the wearer of the artificial arm is so designed are that the locking parts optionally with the recesses (12) of the second Part (11) can be brought into or out of engagement and by the switching means be held in one position or another.

2. elbow joint according to claim I, characterized in that the Housing (7) and the annular part (11) each at one end of a steel rail (4) or (6) or (3) or (5) are arranged.

3. Elbow joint according to claims I and 2, characterized in that that the locking parts can be displaced by in a plane perpendicular to the hinge axis Spring bolts (I4) are formed.

4. elbow joint according to claims I to 3, characterized in that that in a radial slot (I3) of the housing (7) a pair opposite to each other movable spring bolt (I4) is slidably mounted and that the annular part (11) of the joint has several pairs of recesses (12) for the spring bolts (I4).

5. Elbow joint according to claims I to 4, characterized in that that the spring bolts (I4) by means of cams (3I) and (32) against each other or apart be moved.

6. Elbow joint according to claims I to 5, characterized in that that the spring bolts (I4) are moved apart by a common compression spring (I5) will.

7. Elbow joint according to claims 5 and 6> characterized in that that the cams (3I) and (32) on a cam disc which can only be rotated in one direction are arranged.

8. elbow joint according to claims 5 to 7, characterized in that that the cams (3I) and (32) through opposing walls of a recess of the cam disc are formed on those provided on the spring bolts (I4) Slide along the pin (I4A).

9. elbow joint according to claims 7 and 8, characterized in that that the cam disk is arranged on a rotatable disk (I8) so that it is only taken along in one direction by the rotating disc (I8).

IO. Elbow joint according to claim 9, characterized in that an the cam disk ratchet teeth (30) are provided into which a spring action standing pawl (29) arranged on the rotatable disc (18) engages.

II. Elbow joint according to claims g and IO, characterized in that that the rotatable disc (18) and the cam disc in one direction by means of a can be rotated by the prosthesis wearer on a band (23) exerted tension and that the rotatable disc (18) by means of a spring (24) anchored on the housing (7) is turned back.

12. Elbow joint according to claims I to II, characterized in that that the locking parts and the switching means are attached to the housing (7) Cover plates (8) and (g) are held together.

Referred publications: German patent specifications No. 330 285, 304 million