DE9422082U1 - Device for recording measured data, which comprises a measured value recorder - Google Patents
Device for recording measured data, which comprises a measured value recorderInfo
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Description
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BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufzeichnen von Meßdaten, die einen Meßwertaufzeichner umfaßt.The invention relates to a device for recording measurement data, which comprises a measurement recorder.
Zum Aufzeichnen von Meßdaten wurden bisher Schreiber verwendet, mit Hilfe derer die Meßdaten auf einem eingelegten Papier in ein fest vorgegebenes, nicht variables Koordinatensystem eingetragen wurden. Diese Schreiber bestehen zum größten Teil aus feinmechanischen Teilen und enthalten nur wenige elektronische Komponenten. Daher ist bei den Schreibern eine aufwendige Betreuung erforderlich, weil die erforderliche Genauigkeit der Aufzeichnung regelmäßig durch das Nachfüllen der Tinte, Wechseln von Druckfilzen oder Farbbändern, Papierstau, Auswechseln der Papierrolle, Temperaturschwankungen und Änderungen der Luftfeuchtigkeit beeinträchtigt wird. Die Wartungskosten sind dementsprechend hoch und es ist nicht möglich, die Schreiber über längere Zeit ohne Beaufsichtigung durch das Bedienungspersonal laufen zu lassen.To date, recorders have been used to record measurement data, with the help of which the measurement data was entered on an inserted piece of paper into a fixed, non-variable coordinate system. These recorders consist mainly of precision mechanical parts and contain only a few electronic components. Therefore, the recorders require extensive maintenance because the required accuracy of the recording is regularly impaired by refilling the ink, changing printing felts or ink ribbons, paper jams, changing the paper roll, temperature fluctuations and changes in humidity. The maintenance costs are accordingly high and it is not possible to run the recorders for long periods without supervision by the operating personnel.
Weiterhin können die Papierschreiber nur mit großem personellem und apparativem Aufwand auf neue Meßaufgaben umgestellt werden. Einerseits müssen einfache, nur für eine einzige Meßaufgabe geeignete Schreiber dabei in erheblichem Maße durch Ausbau alter und Einbau neuer Komponenten umgebaut werden. Andererseits sind neue, mehrere Funktionen und Möglichkeiten zur Meßdatenauswertung aufweisende Schreiber so kompliziert aufgebaut, daß es vermehrt zu Fehlaufzeichnungen kommt. Auch liegen außer der gerade benötigten Funktion alle anderen Funktion im Regelbetrieb brach, was aus wirtschaftlichen Gründen uner- ; wünscht ist. ■ ' . ■Furthermore, the paper recorders can only be converted to new measuring tasks with a great deal of personnel and equipment. On the one hand, simple recorders that are only suitable for a single measuring task have to be modified to a considerable extent by removing old components and installing new ones. On the other hand, new recorders that have multiple functions and options for evaluating measurement data are so complicated that incorrect recordings are increasingly occurring. In addition, all other functions except for the function that is currently required are not used in normal operation, which is undesirable for economic reasons. ■ ' . ■
Die Aufzeichnung auf Papier bedingt, daß eine nachträgliche Bearbeitung durch Verknüpfung mit anderen Meßdaten oder Umrechnungen mittels mathematischer Funktionen nach der Auf-Recording on paper means that subsequent processing by linking with other measurement data or conversions using mathematical functions is not possible after recording.
zeichnung unmöglich ist, und die Meßwerte verschiedener Schreiber nur schwer im Zusammenhang darstellbar sind. Weiterhin können an dicht bedruckten Stellen die einzelnen Meßpunkte kaum voneinander unterschieden werden. Die Auswertung erfolgt per Hand und setzt schon bei der Aufzeichnung höchste fachliche Kenntnisse voraus.drawing is impossible and the measured values from different recorders are difficult to represent in context. Furthermore, in densely printed areas, the individual measuring points can hardly be distinguished from one another. The evaluation is done by hand and requires the highest level of technical knowledge even when recording.
Ein weitere Nachteil der Aufzeichnung auf Papier ergibt sich daraus, daß die Lagerung des entstehenden Papiers viel Platz erfordert und hohe Kosten verursacht, denn die Lagerräume müssen zur Aufbewahrung von Papier geeignet sein, und es muß ein Archiv über die Aufbewahrungsorte der einzelnen Papierrollen mit deren Aufzeichnungsdatum und -parameter erstellt werden.Another disadvantage of recording on paper is that storing the resulting paper requires a lot of space and is expensive, because the storage rooms must be suitable for storing paper and an archive must be created of the storage locations of the individual paper rolls, along with their recording date and parameters.
Die genannten Probleme konnten bisher nur durch Einsatz von Großrechnern gelöst werden, die bezüglich des Einbaus neuer Komponenten unflexibel sind und für mobile Messungen unge- eignet sind.The problems mentioned above could so far only be solved by using mainframe computers, which are inflexible with regard to the installation of new components and are unsuitable for mobile measurements.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine neue Vorrichtung zum Aufzeichnen von Meßdaten zu schaf-: fen, die man leicht an neue Gegebenheiten anpassen kann, zu r einem geringen Wartungsaufwand führen und den zur Lagerung des Aufzeichnungsmediums erforderlichen Platzbedarf wesentlich verringern. Based on this, the invention is based on the object of creating a new device for recording measurement data which can be easily adapted to new circumstances, leads to a low maintenance effort and significantly reduces the space required for storing the recording medium.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Meßwertaufzeichner eine Rechnereinheit mit einem Bildschirm umfaßt.This object is achieved according to the invention in that the measurement recorder comprises a computer unit with a screen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform dieser Vorrichtung1 weist der Bildschirm eine Analoganzeige, eine Digitalanzeige, eine Trendanzeige oder mehrere dieser Anzeigen auf.According to an advantageous embodiment of this device 1, the screen has an analogue display, a digital display, a trend display or several of these displays.
Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung umfaßt der Bildschirm einen ein programmierbares Kommando an die Rechnereinheit sendbar ausgebildeten Sensorpunkt oder mehrere .According to a further particular embodiment of the invention, the screen comprises one or more sensor points designed to send a programmable command to the computer unit.
3 ■■; ■;3 ■■; ■;
Die Kommandos können alternativ auch über eine Konsole mit The commands can also be entered via a console with
Meßwertaufzeichner eingegeben werden. Weiterhin kann von der Konsole aus die Steuerung, Überwachung oder Konfigurierung eines Systems von mehreren MeßwertaufZeichnern erfolgen.Data loggers can be entered. Furthermore, the control, monitoring or configuration of a system with several data loggers can be carried out from the console.
Gemäß einer weiteren bevorzugten'Ausführungsform der Erfindung enthält der Meßwertaufzeichner zum Speichern der Meßdaten eine Speichereinheit.According to a further preferred embodiment of the invention, the measurement recorder contains a storage unit for storing the measurement data.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt der Bildschirm eine Grenzwertanzeige, die als akustische oder als optische Grenzwertanzeige oder in Form beider ; Anzeigen ausgebildet ist. Für besonders beobachtungsintensive Vorgänge kann der Bildschirm zusätzlich mit einem Fenster zur Anzeige von zusätzlichen Meldungen versehen sein.According to a further preferred embodiment of the invention, the screen comprises a limit value display which is designed as an acoustic or optical limit value display or in the form of both; displays. For particularly observation-intensive processes, the screen can also be provided with a window for displaying additional messages.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Meßwertaufzeichner über ein Bussystem an eine Datenverwaltungseinheit angeschlossen. Bei einem System mit mehreren Meßwertaufzeichnern besteht das Bussystem vorzugsweise aus einem einzigen Koaxialkabel, vorzugsweise mit einem Durchmesser von 6 mm, das von einem Gerät zum nächsten und von dem letzten Gerät zu der Datenverwaltungseinheit geführt wird.According to a further preferred embodiment of the invention, the measurement recorder is connected to a data management unit via a bus system. In a system with several measurement recorders, the bus system preferably consists of a single coaxial cable, preferably with a diameter of 6 mm, which is led from one device to the next and from the last device to the data management unit.
Die Datenverwaltungseinheit verfügt vorzugsweise über einen Zwischenspeicher, wie er bereits oben beschrieben wurde.The data management unit preferably has a buffer as described above.
Besonders günstig ist es, wenn ein aus mehreren Meßwertaufzeichnern bestehendes System an drei oder mehrere Datenverwaltungseinheiten angeschlossen ist. Auf diese Weise wird folgender Problemfall beherrscht: Eine Datenverwaltungseinheit ist wegen Reparatur und eine zweite wegen Installations- oder Wartungsarbeiten außer Betrieb. Die Sicherung der Daten wird dann auf der dritten Datenverwaltungseinheit fehlerfrei :: durchgeführt. Die Datenverwaltungseinheiten werden mit Notstromnetzteil primär vom üblichen Stromnetz mit einer Spannung von 230 Volt gespeist. Sekundär werden die Datenverwaltungs-: einheiten über einen Akku gespeist, um die Datensicherheit . ■It is particularly advantageous if a system consisting of several measurement recorders is connected to three or more data management units. In this way, the following problem scenario can be mastered: One data management unit is out of service for repairs and a second for installation or maintenance work. The data is then backed up on the third data management unit without any errors . The data management units are powered by an emergency power supply primarily from the usual power grid with a voltage of 230 volts. The data management units are secondarily powered by a battery to ensure data security. ■
C- :":":. O ft C- :":":. O ft
über einen weiten Zeitraum zu. gewährleisten,.falls das Netz '-■·. ausfallen sollte.over a long period of time in case the network should fail.
Die Verknüpfung von MeßwertaufZeichnern mit Datenverwaltungseinheiten ist besonders vorteilhaft, weil die Rechnereinheiten der Meßwertaufzeichner in diesem Falle so programmiert werden, daß diese den Aufzeichnungsmaßstab und die Art der Aufzeichnung anhand von Parametern bestimmt bzw. auswählt, sobald diese Parameter, z.B. Meßwerte der letzten vier Stunden, von der Datenverwaltungseinheit in den Meßwertaufzeichner^eingespeist sind. Danach nimmt das Gerät ohne Eingriff des'Bedienungspersonals seine Funktion auf und beteiligt sich am Datenaustausch. Auf diese Weise entfällt die bei den üblichen Schreibern erforderliche Konfigurierung beim Auswechseln eines Gerätes gegen ein neues.The linking of measurement recorders with data management units is particularly advantageous because the computer units of the measurement recorders are programmed in such a way that they determine or select the recording scale and type of recording based on parameters as soon as these parameters, e.g. measured values from the last four hours, are fed into the measurement recorder by the data management unit. The device then starts functioning without intervention by the operating personnel and takes part in the data exchange. In this way, the configuration required for conventional recorders when exchanging a device for a new one is no longer necessary.
Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die Datenverwaltungseinheit unmittelbar mit einer Datenverarbeitungsanlage verbunden. Vorzugsweise umfaßt diese Datenverarbeitungsanlage einen Monitor, eine Rechnereinheit, eine Eingabetastatur und eine Speichervorrichtung.According to another particular embodiment of the invention, the data management unit is directly connected to a data processing system. This data processing system preferably comprises a monitor, a computer unit, an input keyboard and a storage device.
Die Speichervorrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, daß : diese ein festes Speichermedium aufnehmen kann. Bei der Aufzeichnung von Meßdaten in Anlagen, die strengen Sicherheits-. Vorkehrungen unterworfen sind, z.B. Kernkraftwerken, werden besondere Anforderungen an die festen Speichermedien gestellt. Erstens müssen Manipulationen an den gespeicherten Meßdaten ausgeschlossen sein. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das feste Speichermedium nur einmal beschreibbar; aber mehrfach lesbar ausgebildet ist. Solche Speichermedien sind handelsüblich und leicht zu beschaffen. Zweitens müssen die Speichermedien über einen längeren Zeitraum ohne Probleme gelagert werden können. Die erfindungsgemäß verwendeten Speichermedien weisen eine Datensicherheit über einen Zeitraum von 3 0 Jahren auf. Magnetische und elektrische Felder haben keinen Einfluß auf die Daten. Lagertemperaturen von -40 0C bis +66 0C bereiten keine Probleme. Bei der Archivierung ist es möglich.The storage device is preferably designed so that it can accommodate a fixed storage medium. When recording measurement data in systems which are subject to strict safety precautions, e.g. nuclear power plants, special requirements are placed on the fixed storage media. Firstly, manipulation of the stored measurement data must be impossible. This is achieved according to the invention in that the fixed storage medium can only be written to once but read multiple times. Such storage media are commercially available and easy to obtain. Secondly, the storage media must be able to be stored for a long period of time without problems. The storage media used according to the invention have data security over a period of 3 0 years. Magnetic and electric fields have no influence on the data. Storage temperatures from -40 0 C to +66 0 C cause no problems. It is possible for archiving.
eine■sogenannte Jukebox einzusetzen. Mit diesem Gerät können aus einen Zeitraum von ca. zweieinhalb Jahren stammende Daten gesichtet werden. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäß verwendeten Speichermedien ist der geringe Raumbedarf, verglichen mit der bei Schreibern üblichen Aufzeichnung aus Papier. Das feste Speichermedium benötigt verglichen mit dem Papier nur etwa 1/500 des Raumbedarfs.to use a so-called jukebox. This device can be used to view data from a period of around two and a half years. A particular advantage of the storage media used in the invention is the small amount of space required compared to the paper recordings usually used by recorders. The solid storage medium only requires around 1/500 of the space required by paper.
Die erfindungsgemäß verwendeten Geräte sind aus handelsüblichen Komponenten zusammengebaut, die bei fortschreitender Technik oder im Reparaturfall leicht ausgetauscht werden können und kostengünstig sind. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäß verwendeten Geräte besteht darin, daß bei einem Austausch derselben in einem System die übrigen Systembestandteile ohne Unterbrechen ihres Betriebs weiterlaufen können.The devices used according to the invention are assembled from commercially available components that can be easily replaced as technology advances or in the event of repairs and are inexpensive. A particular advantage of the devices used according to the invention is that if they are replaced in a system, the other system components can continue to run without interrupting their operation.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann weiterhin leicht auf neue Meßaufgaben durch Änderung in der Programmierung umgestellt werden, ohne daß es zu einem Geräteaustausch kommen muß.The device according to the invention can also be easily adapted to new measuring tasks by changing the programming without having to replace the device.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung kann hauptsächlich in der Industrie und der Wissenschaft, wo erhebliche Mengen an aufzeichnungspflichtigen Daten archiviert werden, verwendet werden. Aber auch kleine Meßaufgaben können mit der Erfindung : ausgeführt werden.The device according to the invention can be used primarily in industry and science, where considerable amounts of data that must be recorded are archived. However, small measuring tasks can also be carried out with the invention.
Erfindungsgemäß wird eine Genauigkeit von 12 Bit erreicht. Dies ermöglicht eine Auflösung von 0,061 mm bei einer Aufzeichnung mit 250 mm Breite oder einer Auflösung von etwa 5 &mgr;&Agr; bei den Meßdaten entsprechenden Signale von 20 mA.According to the invention, an accuracy of 12 bits is achieved. This enables a resolution of 0.061 mm for a recording with a width of 250 mm or a resolution of about 5 μα for signals of 20 mA corresponding to the measurement data.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausfuhrüngsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown schematically in the drawing.
In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:
Fig. 1: Eine schematische Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufzeichnen von Meßdaten undFig. 1: A schematic overall view of an inventive device for recording measurement data and
Fig. 2: eine detaillierte Vorderansicht eines Bildschirms aus Fig. 1.Fig. 2: a detailed front view of a screen from Fig. 1.
In der Zeichnung ist eine Vorrichtung zum Aufzeichnen von Meßdaten gezeigt, die ein System von drei Meßwertaufzeichnerns 2 und drei Datenverwaltungseinheiten 7 umfaßt. Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus Meßwertaufnehmern 1, Meßwertaufzeichnern 2, einer über Kabel 10 mit den MeßwertaufZeichnern verbundenen Konsole 5, über ein Bussystem 8 mit den Meßwertaufzeichnern 2 verbundene Datenverwaltungseinheiten 7, einer an die Datenverwaltungseinheiten 7 angeschlossenen Datenverarbeitungsanlage 11 und einem über ein Druckerkabel 27 an die Meßwertaufnehmer 2 angeschlossenen Drucker 17. Der Übersicht halber ist in der Zeichnung einer dieser Drucker gezeigt, wobei die fehlenden Drucker in gleicher Weise ausgestaltet und an die Meßwertaufzeichner 2 angeschlossen sind. ,The drawing shows a device for recording measurement data, which comprises a system of three measurement recorders 2 and three data management units 7. The device essentially consists of measurement recorders 1, measurement recorders 2, a console 5 connected to the measurement recorders via cable 10, data management units 7 connected to the measurement recorders 2 via a bus system 8, a data processing system 11 connected to the data management units 7 and a printer 17 connected to the measurement recorders 2 via a printer cable 27. For the sake of clarity, one of these printers is shown in the drawing, with the missing printers being designed in the same way and connected to the measurement recorders 2. ,
Die Meßwertaufnehmer 1, die als elektrische Meßfühler ausgestaltet sind, speisen die Meßdaten in Form elektrischer Signale in die Meßwertaufzeichner 2 ein. In dem Meßwertaufzeichner 2 werden die Meßdaten in einen Aufzeichnungsmaßstab 22 umgerechnet, auf einem Bildschirm 4 angezeigt und in einer Speichereinheit 6 gespeichert. Der Bildschirm 4 und die Speichereinheit 6 sind dabei über eine nicht gezeigte Verdrahtung an; eine Rechnereinheit 3 angeschlossen. Der Meßwertaufzeichner 2 verfügt über jeweils einen Anschluß für den Meßwertaufnehmer 1, ein aus einem Koaxialkabel 9 bestehendes Bussystem 8, ein Kabel 10 und ein Druckerkabel 27. ;The measuring sensors 1, which are designed as electrical sensors, feed the measurement data in the form of electrical signals into the measuring recorder 2. In the measuring recorder 2, the measurement data are converted into a recording scale 22, displayed on a screen 4 and stored in a memory unit 6. The screen 4 and the memory unit 6 are connected to a computer unit 3 via wiring (not shown) . The measuring recorder 2 has a connection for the measuring sensor 1, a bus system 8 consisting of a coaxial cable 9, a cable 10 and a printer cable 27. ;
Die im Meßwertaufzeichner 2 eingehenden Meßdaten werden über das Bussystem 8 in die Datenverwaltungseinheiten 7 eingegeben, wobei das Bussystem 8 aus einem Koaxialkabel 9 besteht, das von einem Meßwertaufzeichner 2 zum nächsten und von dem letzten Meßwertaufzeichner 2 zu den Datenverwaltungseinheiten 7 geführt ist. In den Datenverwaltungseinheiten 7 werden dieThe measurement data received in the measurement recorder 2 are entered into the data management units 7 via the bus system 8, whereby the bus system 8 consists of a coaxial cable 9 that is led from one measurement recorder 2 to the next and from the last measurement recorder 2 to the data management units 7. In the data management units 7, the
eingehenden Meßdaten den jeweiligen Meßwertaufnehmern 1 zugeordnet und mit dieser Zuordnung zwischengespeichert. Nach der Zwischenspeicherung werden die Meßdaten von den Datenverwaltungseinheiten 7 in die Datenverarbeitungsanlage 11 eingespeist. incoming measurement data are assigned to the respective measurement sensors 1 and temporarily stored with this assignment. After temporary storage, the measurement data are fed from the data management units 7 into the data processing system 11.
Die Datenverarbeitungsanlage 11 besteht aus einem Monitor 12, einem Rechner 13, eine Eingabetastatur 14, einer Speichervorrichtung 15 und einer Maus 16. Der Rechner 13 und die Speichervorrichtung 15 sind zusammen in einem Gehäuse 26 untergebracht, wobei der Rechner 13 innerhalb des Gehäuses ,26 mit der Speichervorrichtung 15 verdrahtet ist. Der Rechner" 13 verfügt weiterhin über zwei Anschlüsse für das Monitorkabel 28 des Monitors 12 und das Spiralkabel 29 der Eingabetastatur 14. An ' letztere ist zusätzlich noch eine Maus 16 angeschlossen. ;The data processing system 11 consists of a monitor 12, a computer 13, an input keyboard 14, a storage device 15 and a mouse 16. The computer 13 and the storage device 15 are housed together in a housing 26, with the computer 13 being wired to the storage device 15 within the housing 26. The computer 13 also has two connections for the monitor cable 28 of the monitor 12 and the spiral cable 29 of the input keyboard 14. A mouse 16 is also connected to the latter.
Zum Speichern der Meßdaten wird in die Speichervorrichtung 15 ein einmal beschreibbares, aber mehrfach lesbares Speichermedium 18 (WORM) in Form einer Kassette eingelegt, auf das die Meßdaten abgespeichert werden. Sobald die Speicherung in der Speichervorrichtung 15 abgeschlossen ist, werden die in den . Datenverwaltungseinheiten 7 zwischengespeicherten Meßdaten gelöscht. To save the measurement data, a write-once but read-multiple storage medium 18 (WORM) in the form of a cassette is inserted into the storage device 15, on which the measurement data is saved. As soon as the storage in the storage device 15 is completed, the measurement data temporarily stored in the data management units 7 are deleted.
Die Vorderseite des Bildschirms 4 weist eine Digitalanzeige 19, eine Analoganzeige 20, eine Trendanzeige 21, Sensorpunkte 23, eine optische Grenzwertanzeige 24 und eine akustische Grenzwertanzeige 25 auf. Auf der Analoganzeige 20 werden die Meßwerte in dem Aufzeichnungsmaßstab 22 graphisch in Form einer Kurve dargestellt. Die -Zeichnung zeigt in diesem konkreten Ausführungsbeispiel die Zeitabhängigkeit von einer Reihe von: Meßdaten. Gleichzeitig werden über den gesamten Zeitraum die Grenzwerte 30, 31 in Form von durchgehenden Linien angezeigt. Ein Überschreiten des oberen Grenzwerts 30 oder ein Unterschreiten des unteren Grenzwerts 31 wird von der Rechnereinheit 4 registriert, die auch die optische Grenzwertanzeige 24 und die akustische Grenzwertanzeige 25 steuert, wobei die beiden letzteren ein optisches bzw. akustisches Signal aussenden.The front of the screen 4 has a digital display 19, an analog display 20, a trend display 21, sensor points 23, an optical limit value display 24 and an acoustic limit value display 25. On the analog display 20, the measured values are shown graphically in the form of a curve in the recording scale 22. In this specific embodiment, the drawing shows the time dependence of a series of measured data. At the same time, the limit values 30, 31 are displayed in the form of continuous lines over the entire period. Exceeding the upper limit value 30 or falling below the lower limit value 31 is registered by the computer unit 4, which also controls the optical limit value display 24 and the acoustic limit value display 25, the latter two emitting an optical or acoustic signal.
Die Sensorpunkte 23 sind durch leichten Druck mit dem Finger auslösbar und senden nach Auslösung programmierte Kommandos an die Rechnereinheit 3. Durch Auslösen des entsprechenden Sensorpunkts 23 wird dann auch durch das programmierte Kommando ein entsprechender Meßwert auf der Digitalanzeige 19 digital angezeigt.. Dementsprechend wird durch Auslösen eines anderen Sensorpunkts 23 auf der Trendanzeige 21 je nach Wahl die aktuelle oder eine frühere zeitliche Veränderung der Meßdaten angezeigt. The sensor points 23 can be triggered by applying light pressure with the finger and, when triggered, send programmed commands to the computer unit 3. By triggering the corresponding sensor point 23, a corresponding measured value is then digitally displayed on the digital display 19 using the programmed command. Accordingly, by triggering another sensor point 23 on the trend display 21, the current or an earlier change in the measured data over time is displayed, depending on the selection.
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