DE9420896U1

DE9420896U1 - Turning device

Info

Publication number: DE9420896U1
Application number: DE9420896U
Authority: DE
Original assignee: MANFRED RACHNER GmbH
Current assignee: MANFRED RACHNER GmbH
Priority date: 1994-07-26
Filing date: 1994-12-29
Publication date: 1995-11-30
Anticipated expiration: 2004-12-30

Description

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Turning device

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung für Stapel aus einzelnen Blättern, mit einer Dreh- und Kippeinrichtung, wenigstens einem unteren und einem oberen Stapelgreifer und einer Belüftungsdüse.The present invention relates to a turning device for stacks of individual sheets, with a turning and tilting device, at least one lower and one upper stack gripper and a ventilation nozzle.

Bekannt sind Wendevorrichtungen für Papierstapel, in welche die Stapel eingelegt werden und um 180 Grad gewendet werden. Derartige Wendevorrichtungen werden beispielsweise vor dem Einführen der einzelnen Blätter in eine Druckmaschine verwendet, um bereits einseitig bedruckte Blätter auf ihrer zweiten Seite bedrucken zu können. Der Stapel wird hierzu zwischen zwei Stapelgreifer geklemmt, um 90 Grad gekippt, anschließend um 180 Grad gedreht und sodann wieder um 90 Grad zurückgekippt. Die zuerst oben befindlichen Seiten sind nach dieser Wendung unten. Nachteilig bei derartigen Wendevorrichtungen ist, daß die häufig elektrostatisch aufgeladenen Blätter des Stapels aneinanderhaften und bei der Entnahme aus dem Stapel sich nicht voneinander lösen. Das Zuführen der einzelnen Blätter in die Druckmaschine ist dadurch gestört. Darüberhinaus kommt es nachteiligerweise vor, daß durch die vorhergehende Bedruckung der ersten Seite eines jeden Blattes des Stapels die Blätter aneinanderkleben und das Vereinzeln der Blätter dadurch ebenfalls erschwert ist.Turning devices for paper stacks are known, into which the stacks are placed and turned by 180 degrees. Such turning devices are used, for example, before the individual sheets are fed into a printing machine, in order to be able to print on the second side of sheets that have already been printed on one side. The stack is clamped between two stack grippers, tilted by 90 degrees, then rotated by 180 degrees and then tilted back by 90 degrees. The pages that were initially on top are at the bottom after this turn. The disadvantage of such turning devices is that the sheets in the stack, which are often electrostatically charged, stick together and do not separate from each other when they are removed from the stack. This disrupts the feeding of the individual sheets into the printing machine. Another disadvantage is that the previous printing of the first side of each sheet in the stack causes the sheets to stick together, which also makes it more difficult to separate the sheets.

Um diesen Nachteil zu beheben, wurde versucht den Stapel zu belüften. Durch das Belüften kann die elektrostatische Aufladung der Blätter verringert werden und der Druck der ersten Seite getrocknet werden. Hierzu wurde vorgeschlagen, starr an einer Halterung der Wendevorrichtung angebrachte Belüftungsdüsen mit einer geradlinigen, zur Blattlage parallel ausgerichteten Düsenöffnung vorzusehen. Die Wendevorrichtung wird mit dem um 90 Grad gekippten Stapel den Belüftungsdüsen zugeführt. Die Wendevorrichtung fährt dabei in Richtung auf die Belüftungsdüsen, führt diese in eine Aussparung des Blattanschlages ein, belüftet den Stapel und entfernt sich wieder von den Belüftungsdüsen, um die 180 Grad Drehbewegung der Dreh- und Kippeinrichtung zuzu-To remedy this disadvantage, attempts were made to ventilate the stack. Ventilation can reduce the electrostatic charge of the sheets and dry the print on the first page. To this end, it was proposed to provide ventilation nozzles rigidly attached to a bracket of the turning device with a straight nozzle opening aligned parallel to the sheet position. The turning device is fed to the ventilation nozzles with the stack tilted by 90 degrees. The turning device moves in the direction of the ventilation nozzles, inserts them into a recess in the sheet stop, ventilates the stack and moves away from the ventilation nozzles again in order to allow the 180 degree rotation of the turning and tilting device.

lassen. Durch den Luftstrahl, der aus der Düsenöffnung zwischen die Blätter geführt wird, sollen die Blätter voneinander separiert werden. In der Regel gelingt dies jedoch nicht. Nachteilig bei dieser Wendevorrichtung ist weiterhin, daß der Platzbedarf der Wendevorrichtung sehr groß ist, da die Halterung der Belüftungsdüsen für eine Belüftung des gesamten Stapels die Länge der maximalen Stapelhöhe hat und die Vorrichtung damit etwa doppelt so lange wird, wie ein Stapel hoch ist.The air jet that is guided from the nozzle opening between the sheets is intended to separate the sheets from one another. However, this is usually not successful. Another disadvantage of this turning device is that it takes up a lot of space, since the holder of the ventilation nozzles for ventilation of the entire stack is the length of the maximum stack height and the device is therefore about twice as long as a stack is high.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit eine zuverlässige Trennung der einzelnen Blätter zu erreichen um damit eine sichere Vereinzelung der Blätter in der Folgemaschine zu bewirken. Eine weitere Aufgabe ist es, eine Wendevorrichung mit einen geringen Platzbedarf zu schaffen.The object of the present invention is therefore to achieve a reliable separation of the individual sheets in order to ensure a secure separation of the sheets in the subsequent machine. A further object is to create a turning device with a small space requirement.

Diese Aufgaben werden von einer Wendevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Ist die Belüftungsdüse in der Dreh- und Kippeinrichtung zwischen dem unteren und dem oberen Stapelgreifer entlang des Stapels mittels eines Antriebs verfahrbar angeordnet, so erreicht die Belüftungsdüse die Blätter des Stapels, ohne daß die Dreh- und Kippeinrichtung den Düsen zugeführt werden muß. Die Blätter des Stapels werden durch die Anordnung der Düse in der Dreh- und Kippeinrichtung gut belüftet, da der Luftstrahl der Düse lagegenau auf die Stapel einstellbar ist und damit die Blätter stark belüftet. Durch die Integration der Belüftungsdüse in der Dreh- und Kippeinrichtung ist darüberhinaus eine äußerst platzsparende Bauweise ermöglicht, da die Führung der Düse den maximalen Klemmbereich der Stapelgreifer im wesenlichen nicht überschreitet.These tasks are solved by a turning device with the features of claim 1. If the ventilation nozzle is arranged in the turning and tilting device between the lower and upper stack grippers so that it can move along the stack using a drive, the ventilation nozzle reaches the sheets of the stack without the turning and tilting device having to be fed to the nozzles. The sheets of the stack are well ventilated by the arrangement of the nozzle in the turning and tilting device, since the air jet of the nozzle can be adjusted to the exact position of the stack and thus ventilates the sheets well. The integration of the ventilation nozzle in the turning and tilting device also enables an extremely space-saving design, since the guide of the nozzle essentially does not exceed the maximum clamping range of the stack grippers.

Ist die Belüftungsdüse zwischen zwei Blattanschlägen angeordnet, so ist sichergestellt, daß ein genauer Abstand der Düse von den Blättern eingehalten wird. Damit ist die wirkungsvolle Belüftung der Blätter stets gewährleistet, da der Abstand der Düse von den Blattkanten unabhängig von der Blattgröße immer gleich ist.If the ventilation nozzle is positioned between two blade stops, it is ensured that the nozzle is at a precise distance from the blades. This ensures that the blades are always ventilated effectively, as the distance between the nozzle and the blade edges is always the same, regardless of the blade size.

Ein Abstand zwischen der Belüftungsdüse und den Blättern von 1 bis 4 mm hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt. BeiA distance between the ventilation nozzle and the blades of 1 to 4 mm has proven to be particularly advantageous.

diesem Abstand ist die Vereinzelung der Blätter zuverlässig zu erreichen.At this distance, the separation of the leaves can be reliably achieved.

Die Bewegung der Belüftungsdüse ist durch einen Endschalter begrenzbar. Vorteilhafterweise ist die Position des Endschalters in Abhängigkeit von der tatsächlichen Stapelhöhe einstellbar. Der Endschalter bewirkt eine Bewegungsumkehr oder einen Halt der Bewegung der Belüftungsdüse. Der zeitliche Ablauf der einzelnen Wende- und Belüftungsschritte wird dadurch insbesondere bei kleinen Stapeln im Vergleich zu großen Stapeln verkürzt, da die Belüftungsdüse nicht den für große Stapel maximal benötigten Verfahrweg durchfahren muß. Bei Erreichen des Stapelendes wird die Bewegung der Düse gestoppt und eventuell umgekehrt. Anschließend erfolgt dann der nächste Schritt zum Wenden des Stapels. The movement of the ventilation nozzle can be limited by a limit switch. The position of the limit switch can be adjusted depending on the actual stack height. The limit switch causes the movement of the ventilation nozzle to be reversed or stopped. The time taken for the individual turning and ventilation steps is thus shortened, particularly for small stacks, compared to large stacks, as the ventilation nozzle does not have to travel the maximum distance required for large stacks. When the end of the stack is reached, the movement of the nozzle is stopped and possibly reversed. The next step to turn the stack then takes place.

Als eine vorteilhafte Ausgestaltung des Antriebs der Belüftungsdüse hat sich ein Kettenantrieb erwiesen. Besonders platzsparend ist dieser im Blattanschlag angeordnet.A chain drive has proven to be an advantageous design for the ventilation nozzle drive. This is arranged in the blade stop to save space.

In Abhängigkeit von der Stärke des Aneinanderhaftens der einzelnen Blätter ist die Verfahrgeschwindigkeit der Belüftungsdüse einstellbar. Haften die Blätter stark aneinander, so hat sich ein langsames Verfahren der Belüftungsdüse als vorteilhaft erwiesen. Der Luftstrahl aus der Düse wirkt dabei länger auf die Blätter ein und löst somit die Blätter wirkungsvoll voneinander.The speed of the ventilation nozzle can be adjusted depending on how strongly the individual leaves stick together. If the leaves stick together strongly, it has proven to be advantageous to move the ventilation nozzle slowly. The air jet from the nozzle acts on the leaves for a longer period of time and thus effectively separates the leaves from each other.

Besonders vorteilhaft ist, wenn die Belüftungsdüse wenigstens eine in Bezug auf den Stapel schräggestellte Düsenöffnung aufweist. Der dadurch auf die Blattkanten während des Vorbeifahrens der Düse einwirkende Luftstrahl trennt selbst stark elektrostatisch aufgeladene Blätter voneinander. Ist die Düsenöffnung ein beidseitig geschrägter, beispielsweise V-förmiger Schlitz, so wird eine Art Vor- und Nachbelüftung erzielt. Der Luftstrahl bildet zwischen den Blättern während des Vorbeifahrens ein sich veränderndes Luftpolster, wodurch die Blätter zuverlässig separiert und bei Bedarf getrocknet werden.It is particularly advantageous if the ventilation nozzle has at least one nozzle opening that is angled in relation to the stack. The air jet that acts on the edges of the sheets as the nozzle passes separates even highly electrostatically charged sheets from one another. If the nozzle opening is a slot that is angled on both sides, for example V-shaped, a type of pre- and post-ventilation is achieved. The air jet forms a changing air cushion between the sheets as it passes, which means that the sheets are reliably separated and dried if necessary.

Als Düsenöffnung hat sich auch für manche Materialien der Blätter oder Vorbehandlungen der Blätter ein wellenförmiger Schlitz als vorteilhaft erwiesen. Die Düsenöffnung muß nicht aus nur einem Schlitz bestehen, sondern sie kann auch Unterbrechungen aufweisen und damit aus mehreren Schlitzen bestehen.A wave-shaped slot has also proven to be an advantageous nozzle opening for some leaf materials or leaf pretreatments. The nozzle opening does not have to consist of just one slot, but can also have interruptions and thus consist of several slots.

Als vorteilhaft hat sich herausgestellt, daß die Breite der Belüftungsdüse wenigstens 20% der Breite des Stapels beträgt. Damit wird eine einheitliche Bauweise der Wendevorrichtung für eine Vielzahl unterschiedlicher Formate der Blätter, die gewendet werden sollen, ermöglicht. Durch eine optimale Abstimmung der Breite der Düse, der Geschwindigkeit der Düse und der Düsenöffnung können die Blätter selbst bei schwierigsten Materialien und Zuständen der Blätter voneinander getrennt werden.It has been found to be advantageous that the width of the ventilation nozzle is at least 20% of the width of the stack. This enables a uniform design of the turning device for a large number of different formats of sheets that are to be turned. By optimally coordinating the width of the nozzle, the speed of the nozzle and the nozzle opening, the sheets can be separated from one another even with the most difficult materials and sheet conditions.

Bei einer bevorzugten Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in der Belüftungsdüse ein oder mehrere Ionisierungsstäbe angeordnet, welche einen Teil der vorbeiströmenden Luftmoleküle ionisieren. Die ionisierte Luft tritt durch die Düsenöffnungen aus und wird, wie bei den bisherigen Ausführungsformen auch, zwischen die Blätter des Papierstapels geführt. Da die Blätter, wie eingangs erwähnt, häufig elektrostatisch aufgeladen sind, werden die ionisierten Moleküle des Luftstroms beim Durchströmen der Blätter neutralisiert. Dabei verringert sich dieIn a preferred embodiment of the device according to the invention, one or more ionization rods are arranged in the ventilation nozzle, which ionize some of the air molecules flowing past. The ionized air exits through the nozzle openings and, as in the previous embodiments, is guided between the sheets of the paper stack. Since the sheets, as mentioned at the beginning, are often electrostatically charged, the ionized molecules of the air stream are neutralized as they flow through the sheets. This reduces the

elektrostatische Aufladung der Blätter, d.h. die Blätter werden entladen. Folglich wird aber auch die elektrische Anziehung zwischen den einzelnen Blättern schwächer, so daß die Blätter weniger stark aneinanderhaften und somit leichter vereinzelt werden können. Es wurde gefunden, daß die elektrostatische Aufladung der Blätter durch einen ionisierten Luftstrom wesentlich schneller und effektiver abgebaut werden kann als durch einen Luftstrom, bei dem die Luft vorher nicht mit Hilfe eines Ionisierstabs ionisiert wird.electrostatic charging of the leaves, i.e. the leaves are discharged. As a result, the electrical attraction between the individual leaves also becomes weaker, so that the leaves stick together less strongly and can therefore be separated more easily. It has been found that the electrostatic charging of the leaves can be reduced much more quickly and effectively by an ionized air stream than by an air stream in which the air is not previously ionized using an ionizing bar.

Vorteilhaft befindet sich der Ionisierungsstab in unmittelbarer Nähe der Austrittsöffnung der Belüftungsdüse. Besonders vorteilhaft ist die Form des Ionisierungsstabes der Form der Austrittsöffnung des Belüftungsschlitzes angepaßt.It is advantageous if the ionizing rod is located in the immediate vicinity of the outlet opening of the ventilation nozzle. It is particularly advantageous if the shape of the ionizing rod is adapted to the shape of the outlet opening of the ventilation slot.

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Es können beliebige, an sich bekannte Ionisierungsstäbe in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet werden. Beispielsweise ein Ionisierungsstab, der auf seiner Oberfläche eine Vielzahl von spitz zulaufenden Metallnadeln aufweist. Über ein Netzgerät wird eine Hochspannung von etwa 7 - 8 kV an den Ionisierungsstab angelegt. Im Bereich der lonisierungsnadeln entstehen dann so hohe Feldstärken, daß eine ionisierte Luftsäule entlang des Stabes gebildet wird. Elektrostatisch aufgeladene Bauteile im Wirkungsbereich dieser Luftsäule werden entladen. Durch die ständig aus der Belüftungsdüse herausströmende Luft wird sichergestellt, daß auch ionisierte Luftmoleküle aus der Düse herausgetragen werden und zwischen den Papierblättern entlangstreichen können. Bevorzugt werden berührungssichere Ionisierungsstäbe verwendet, wobei allerdings ein Berührungsschutz schon dadurch gegeben ist, daß der Ionisator in der Belüftungsdüse eingeschlossen ist, die nur eine schmale Austrittsöffnung aufweist.Any known ionizing rod can be used in the device according to the invention. For example, an ionizing rod that has a large number of tapered metal needles on its surface. A high voltage of about 7 - 8 kV is applied to the ionizing rod via a power supply. In the area of the ionizing needles, field strengths are so high that an ionized air column is formed along the rod. Electrostatically charged components in the area of effect of this air column are discharged. The air constantly flowing out of the ventilation nozzle ensures that ionized air molecules are also carried out of the nozzle and can pass between the sheets of paper. Touch-safe ionizing rods are preferably used, although protection against touching is already provided by the fact that the ionizer is enclosed in the ventilation nozzle, which only has a narrow outlet opening.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Es zeigtIn the following, embodiments of the invention are described. It shows

Figur 1 eine Wendevorrichtung in Seitenansicht mitFigure 1 a turning device in side view with

angehobenem Stapelraised stack

Figur 2 eine Wendevorrichtung in Seitenansicht mitFigure 2 a turning device in side view with

gekipptem Stapel
25tilted stack
25

Figur 3 eine Wendevorrichtung in Vorderansicht Figur 4 bis 7 DüsenöffnungenFigure 3 a turning device in front view Figure 4 to 7 nozzle openings

Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Wendevorrichtung 1 mit einer Dreh- und Kippeinrichtung 2. Zwischen einem unteren Stapelgreifer 6 und einem oberen Stapelgreifer 7 ist ein Stapel 3 gegriffen und angehoben. Der Stapel 3 besteht aus einzelnen Blättern, zum Beispiel aus Papier.Figure 1 shows a turning device 1 according to the invention with a rotating and tilting device 2. A stack 3 is gripped and lifted between a lower stack gripper 6 and an upper stack gripper 7. The stack 3 consists of individual sheets, for example of paper.

Doppelseitig bedruckte Blätter werden nach dem ersten Druckvorgang auf einer Palette 4 gestapelt, der Wendevorrichtung 1 zugeführt und auf dem unteren Stapelgreifer 6 abgestellt. DerDouble-sided printed sheets are stacked on a pallet 4 after the first printing process, fed to the turning device 1 and placed on the lower stack gripper 6. The

Stapel 3 wird dabei an einen Blattanschlag 9, 9' angestoßen. Auf den Stapel 3 wird eine weitere Palette 5 gelegt, auf welcher der Stapel 3 nach dem Wendevorgang zu liegen kommt. Der Stapel 3 wird zusammen mit den beiden Paletten 4 und 5 zwischen den Stapelgreifern 6 und 7 gespannt und angehoben, sodaß die halbe Höhe des Stapels 3 sich etwa in der Höhe einer Drehachse 14 und einer Kippachse 15 befindet, um bei dem darauffolgenden Kipp- und Drehvorgang ausgewogene Kräfteverhältnisse bzw. geringstmöglichen Kraftbedarf zu haben. Der Spannvorgang der Stapelgreifer 6 und 7 erfolgt beispielsweise mittels einer nicht dargestellten, da bekannten Hydraulikeinrichtung.Stack 3 is pushed against a sheet stop 9, 9'. Another pallet 5 is placed on stack 3, on which stack 3 comes to rest after the turning process. Stack 3 is clamped and lifted together with the two pallets 4 and 5 between stack grippers 6 and 7 so that half the height of stack 3 is approximately at the height of a rotation axis 14 and a tilt axis 15 in order to have balanced force ratios or the lowest possible force requirement during the subsequent tilting and turning process. The clamping process of stack grippers 6 and 7 takes place, for example, by means of a hydraulic device (not shown, as it is known).

Zwischen den Blattanschlägen 9, 9' ist eine Belüftungsdüse 8 angeordnet. Die Belüftungsdüse 8 weist von dem Stapel 3 einen Abstand von 1 bis 4 mm auf. Der Abstand ist beispielsweise mittels eines Langloches in der Befestigung der Belüftungsdüse einstellbar. Die Belüftungsdüse 8 ist über einen Luftschlauch 11 mit einem Drucklufterzeuger 13 verbunden, über eine Drehverbindung 12 ist der Luftschlauch 11 an einem Träger 10 der Dreh- und Kippeinrichtung 2 angeordnet, um eine knickfreie Führung des Luftschlauches 11 beim Kippen und Drehen des Stapels 3 zu gewährleisten. Der Luftschlauch 11 weist zwischen dem Drucklufterzeuger 13 und der Drehverbindung 12 eine Länge auf, welche die Drehung der Dreh- und Kippeinrichtung 2 um 180 Grad erlaubt. Zwischen der Drehverbindung 12 und der Belüftungsdüse 8 hat der Luftschlauch 11 eine Länge, die für das Verfahren der Belüftungsdüse 8 zwischen den maximalen Abständen der Stapelgreifer 6 und 7 ausreicht. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Luftschlauch 12 auf der Rückseite der Belüftungsdüse 8 an diese angeschlossen und zwischen dem Blattanschlag 9 und dem Träger 10 hindurch zur Drehverbindung 12 geleitet. Damit ist eine sichere und knickfreie Führung des Luftschlauches 11 gewährleistet.A ventilation nozzle 8 is arranged between the sheet stops 9, 9'. The ventilation nozzle 8 is at a distance of 1 to 4 mm from the stack 3. The distance can be adjusted, for example, by means of an elongated hole in the fastening of the ventilation nozzle. The ventilation nozzle 8 is connected to a compressed air generator 13 via an air hose 11, and the air hose 11 is arranged on a support 10 of the turning and tilting device 2 via a rotary connection 12 in order to ensure that the air hose 11 is guided without kinks when the stack 3 is tilted and rotated. The air hose 11 has a length between the compressed air generator 13 and the rotary connection 12 which allows the turning and tilting device 2 to be rotated by 180 degrees. Between the rotary connection 12 and the ventilation nozzle 8, the air hose 11 has a length which is sufficient for the ventilation nozzle 8 to be moved between the maximum distances of the stack grippers 6 and 7. In the embodiment shown, the air hose 12 is connected to the ventilation nozzle 8 on the back side and is guided between the blade stop 9 and the carrier 10 to the rotary joint 12. This ensures that the air hose 11 is guided safely and without kinks.

Die Druckversorgung für die Stapelgreifer 6 und 7 sowie für die Hydraulik der Dreh-und Kippeinrichtung 2 erfolgt über einen Hydraulikschlauch 16 aus einem Hydraulikaggregat 17. Der Hydraulikschlauch 16 ist mittels eines Drehverschlusses 18 mit derThe pressure supply for the stack grippers 6 and 7 as well as for the hydraulics of the turning and tilting device 2 is provided via a hydraulic hose 16 from a hydraulic unit 17. The hydraulic hose 16 is connected to the

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Dreh- und Kippeinrichtung verbunden. Durch den Drehverschluß 18 wird der Hydraulikschlauch 16 bei der Kipp- oder Drehbewegung nicht stark ausgelenkt, da sich ein Teil des Drehverschlusses 18 als Verbindungsglied zwischen Hydraulikschlauch 16 und Dreh- und Kippeinrichtung 2 mit der jeweiligen Bewegung der Dreh-und Kippeinrichtung mitdreht, während der andere Teil, an welchem der Hydraulikschlauch 16 befestigt ist, drehfest angeordnet ist.Rotating and tilting device. Due to the rotary closure 18, the hydraulic hose 16 is not strongly deflected during the tilting or rotating movement, since part of the rotary closure 18, as a connecting link between the hydraulic hose 16 and the rotating and tilting device 2, rotates with the respective movement of the rotating and tilting device, while the other part, to which the hydraulic hose 16 is attached, is arranged in a rotationally fixed manner.

Damit auch bei schweren Stapeln 3 die Wendevorrichtung 1 nicht selbst kippt, weist sie ein Gestell 19 mit langen und weit auseinanderstehenden Füßen zur Abstützung auf. Die Wendevorrichtung 1 steht damit insbesondere beim Kippvorgang stabil.To ensure that the turning device 1 does not tip over even with heavy stacks 3, it has a frame 19 with long and widely spaced feet for support. The turning device 1 is therefore stable, especially during the tipping process.

In Figur 2 ist die Wendevorrichtung 1 aus Figur 1 dargestellt, wobei die Dreh- und Kippeinrichtung 2 um 90 Grad mittels eines nicht dargestellten Hydraulikzylinders um die Kippachse 15 gekippt ist. Die Blätter des Stapels 3 liegen nun nicht mehr auf der Palette 4, sondern auf ihren, den Blattanschlägen 9 und 9' zugewandten Blattkanten auf. In dieser Stellung wird vorteilhafterweise die Belüftung des Stapels 3 vorgenommen.Figure 2 shows the turning device 1 from Figure 1, with the turning and tilting device 2 tilted by 90 degrees around the tilting axis 15 by means of a hydraulic cylinder (not shown). The sheets of the stack 3 are now no longer lying on the pallet 4, but on their edges facing the sheet stops 9 and 9'. In this position, the stack 3 is advantageously ventilated.

Zur Belüftung wird die Spannung des Stapels 3 durch die Stapelgreifer 6 und 7 soweit gelöst, daß die einzelnen Blätter nicht mehr aneinandergepreßt werden. Dabei ist aber darauf zu achten, daß die Blätter noch stabil stehen bleiben und nicht ineinander zusammenfallen/ da sonst bei einer erneuten Spannung des Stapels 3 Knicke in die Blätter gelangen könnten. Meist genügt eine geringfügige Entfernung der beiden Stapelgreifer 6 und 7 0 voneinander. Sobald die Spannung wie beschrieben gelockert ist, wird die erfindungsgemäße Belüftungsdüse 8 entlang des Stapels 3 bewegt. Sie ist hierzu mittels eines Antriebes in den Blattanschlägen 9 und 9' bewegbar. Während der Bewegung wird die Belüftungsdüse 8 mit Druckluft aus dem Drucklufterzeuger 13 und dem Luftschlauch 11 versorgt. Durch die Drehverbindung 12 ist der Luftschlauch 11 knickfrei von dem Drucklufterzeuger 13 zur Belüftungsdüse 8 geführt.For ventilation, the tension of the stack 3 is released by the stack grippers 6 and 7 to such an extent that the individual sheets are no longer pressed together. However, care must be taken to ensure that the sheets remain stable and do not collapse into one another, as otherwise creases could appear in the sheets when the stack 3 is tensioned again. In most cases, a slight distance between the two stack grippers 6 and 7 0 is sufficient. As soon as the tension is released as described, the ventilation nozzle 8 according to the invention is moved along the stack 3. For this purpose, it can be moved by means of a drive in the sheet stops 9 and 9'. During the movement, the ventilation nozzle 8 is supplied with compressed air from the compressed air generator 13 and the air hose 11. The rotary connection 12 guides the air hose 11 from the compressed air generator 13 to the ventilation nozzle 8 without kinks.

Die Belüftungsdüse 8 kann im wesentlichen entlang des gesamten Blattanschlages 9, 9' verfahren werden. Zur Energieeinsparung und zur Verkürzung des zeitlichen Ablaufes der Wendevorgänge ist es jedoch von Vorteil, wenn die Bewegung der Belüftungsdüse 8 auf die tatsächliche Höhe des Stapels 3 begrenzt ist. Dies ist konstruktiv durch Endschalter 22 zu erzielen, die an den Stapelgreifern 6 und 7 angeordnet sind. Durch den Spannvorgang sind die beiden Stapelgreifer 6 und 7 im wesentlichen so weit voneinander entfernt, wie der Stapel 3 hoch ist. Die Endschalter 22 sind dadurch nicht bei jedem neuen Stapel 3 auf die tatsächliche Höhe des Stapels 3 einzustellen, sondern werden durch die Verstellung der Stapelgreifer 6 und 7 selbständig auf die erforderliche Position eingestellt.The ventilation nozzle 8 can be moved essentially along the entire sheet stop 9, 9'. However, to save energy and to shorten the time required for the turning processes, it is advantageous if the movement of the ventilation nozzle 8 is limited to the actual height of the stack 3. This can be achieved structurally by limit switches 22, which are arranged on the stack grippers 6 and 7. Due to the clamping process, the two stack grippers 6 and 7 are essentially as far apart from each other as the height of the stack 3. The limit switches 22 therefore do not have to be adjusted to the actual height of the stack 3 for each new stack 3, but are automatically adjusted to the required position by adjusting the stack grippers 6 and 7.

Figur 3 zeigt eine Wendevorrichtung 1 in ihrer Vorderansicht ohne Stapel 3. Die Stapelgreifer 6 und 7 befinden sich in ihrer äußersten Position zur Aufnahme eines Stapels 3. Sobald ihnen ein Stapel 3 zugeführt wurde, bewegen sie sich in Richtung der Pfeile P aufeinander zu und spannen den Stapel 3 ein. In vorteilhafter Weise sind die Stapelgreifer 6 und 7 synchron angesteuert, sodaß der Stapel 3 so gespannt wird, daß sich die Mitte des Stapels 3 in Höhe der Drehachse 14 beziehungsweise der Kippachse 15 befindet. Dies ermöglicht ein Kippen des Stapels 3 mit relativ geringer Kraft.Figure 3 shows a turning device 1 in its front view without a stack 3. The stack grippers 6 and 7 are in their outermost position for picking up a stack 3. As soon as a stack 3 has been fed to them, they move towards each other in the direction of the arrows P and clamp the stack 3. The stack grippers 6 and 7 are advantageously controlled synchronously so that the stack 3 is clamped so that the center of the stack 3 is at the level of the rotation axis 14 or the tilt axis 15. This enables the stack 3 to be tilted with relatively little force.

Um die Drehachse 14 wird die Dreh- und Kippeinrichtung 2 um 180 Grad in einer Richtung des Doppelpfeiles A gedreht, sobald sie sich in der in Figur 2 bereits beschriebenen Position befindet. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Hydraulikschlauch 16 mit einem Drehverschluß 18 an der Dreh- und Kippeinrichtung 2 befestigt ist und sich dadurch nicht mitdrehen muß. Durch diese Maßnahme wird der Verschleiß des Hydraulikschlauches 16 stark vermindert. Der Luftschlauch 11 wird zusammen mit seiner Drehverbindung 12 durch die 180-Grad-Drehung in die gestrichelt dargestellte Position bewegt. Durch die Drehverbindung 12 wird hier ebenfalls eine verschleißarme Führung des Luftschlauches bewirkt.The rotating and tilting device 2 is rotated around the rotation axis 14 by 180 degrees in the direction of the double arrow A as soon as it is in the position already described in Figure 2. It is advantageous if the hydraulic hose 16 is attached to the rotating and tilting device 2 with a rotating closure 18 and therefore does not have to rotate. This measure greatly reduces the wear on the hydraulic hose 16. The air hose 11 is moved together with its rotating connection 12 into the position shown in dashed lines by the 180-degree rotation. The rotating connection 12 also ensures that the air hose is guided with low wear.

Die Belüftungsdüse 8 ist zwischen den beiden Blattanschlägen 9 und 9' angeordnet. Ihre Breite b beträgt etwas mehr als 20% der durch die Stapelgreifer 6 und 7 vorgegebenen maximalen Breite B des Stapels 3. Diese Breite b ist ausreichend, um die gesamte Breite des Stapels 3 zu belüften, da die Druckluft zwar nur im mittleren Teil des Stapels 3 bzw. der Blätter eingeblasen wird, zu den Seiten des Stapels 3 hin aber entweicht und damit den ganzen Stapel 3 gut belüftet und aneinanderhaftende Blätter voneinander trennt.The ventilation nozzle 8 is arranged between the two sheet stops 9 and 9'. Its width b is slightly more than 20% of the maximum width B of the stack 3 specified by the stack grippers 6 and 7. This width b is sufficient to ventilate the entire width of the stack 3, since the compressed air is only blown into the middle part of the stack 3 or the sheets, but escapes towards the sides of the stack 3 and thus ventilates the entire stack 3 well and separates sheets that are stuck together.

In der Figur 3 ist der Blattanschlag 9 zur besseren Erläuterung ohne Abdeckung dargestellt. In dem Blattanschlag 9 ist die Antriebsvorrichtung der Belüftungsdüse 8 angeordnet. Sie besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einer Kette 20 und einem Motor 21. Der Motor 21 treibt die Kette 20 mittels eines Ritzels 24 an. Im unteren Teil des Blattanschlages 9 ist die Kette 20 ebenfalls mittels eines Ritzels 24 umgelenkt. An einem Trum der Kette 20 ist die Belüftungsdüse 8 befestigt. Durch den Motor 21 wird das Trum der Kette 20 mit der daran befestigten Belüftungsdüse 8 in einer der durch einen Doppelpfeil D angedeuteten Richtung zum Belüften des Stapels 3 bewegt. Sobald sich die Belüftungsdüse 8 im Bereich eines der beiden Endschalter 22 befindet, wird der Motor 21 je nach Bedarf entweder gestoppt oder in seiner Bewegungsrichtung umgekehrt. In Abhängigkeit der Stärke des Aneinanderhaftens der einzelnen Blätter wird der Motor 21 mehr oder weniger schnell betrieben. Bei einer langsamen Bewegung der Belüftungsdüse 8 ist die Trennung der Blätter voneinander intensiver.In Figure 3, the sheet stop 9 is shown without a cover for better explanation. The drive device of the ventilation nozzle 8 is arranged in the sheet stop 9. In the present embodiment, it consists of a chain 20 and a motor 21. The motor 21 drives the chain 20 by means of a pinion 24. In the lower part of the sheet stop 9, the chain 20 is also deflected by means of a pinion 24. The ventilation nozzle 8 is attached to one strand of the chain 20. The motor 21 moves the strand of the chain 20 with the ventilation nozzle 8 attached to it in one of the directions indicated by a double arrow D to ventilate the stack 3. As soon as the ventilation nozzle 8 is in the area of one of the two limit switches 22, the motor 21 is either stopped or reversed in its direction of movement as required. Depending on the strength of the individual sheets sticking together, the motor 21 is operated more or less quickly. With a slow movement of the ventilation nozzle 8, the separation of the leaves from each other is more intensive.

In dem in Figur 3 durch eine Abdeckung verschlossenen Blattanschlag 9' kann je nach Größe der Wendevorrichtung 1 und damit der Belüftungsdüse 8 ein weiterer Kettenantrieb wie in dem Blattanschlag 9 angeordnet sein. Es ist aber ebenso möglich, die Krafteinleitung für den Kettenantrieb in dem Blattanschlag 9' von dem Motor 21 abzuleiten. Bei einer leichten Ausführung der Belüftungsdüse 8 genügt aber auch ein einziger Antrieb, wie er in dem Blattanschlag 9 dargestellt ist. Die Belüftungsdüse wird dabei in dem Blattanschlag 9' lediglich geführt.Depending on the size of the turning device 1 and thus of the ventilation nozzle 8, a further chain drive can be arranged in the blade stop 9', which is closed by a cover in Figure 3. However, it is also possible to derive the force introduction for the chain drive in the blade stop 9' from the motor 21. However, with a light design of the ventilation nozzle 8, a single drive is sufficient, as shown in the blade stop 9. The ventilation nozzle is only guided in the blade stop 9' .

Die Belüftungsdüse 8 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine V-förmige Düsenöffnung 23 auf. Mit dieser besonders vorteilhaften Düsenöffnung 2 3 wird bei den meisten Blättern ein besonders gutes Belüftungsergebnis erzielt. Dies beruht darauf, daß zwischen zwei Blättern des Stapels 3 eine Art Vor- und Nachbelüftung entsteht. Zwischen den Blättern entsteht während des Vorbeifahrens der Belüftungsdüse 8 ein sich änderndes Luftpolster. Dieses sich ändernde Luftpolster spreizt die Blätter auseinander und sorgt so selbst bei stark aneinanderhaftenden Blättern für ein Lösen derselben voneinander.In the present embodiment, the ventilation nozzle 8 has a V-shaped nozzle opening 23. With this particularly advantageous nozzle opening 23, a particularly good ventilation result is achieved with most sheets. This is based on the fact that a type of pre- and post-ventilation occurs between two sheets of the stack 3. A changing air cushion is created between the sheets as the ventilation nozzle 8 passes. This changing air cushion spreads the sheets apart and thus ensures that they separate from one another, even when the sheets are strongly stuck together.

In den Figuren 4 bis 7 sind weitere Beispiele von Düsenöffnungen 23 dargestellt. Gemeinsam ist ihnen allen, daß die Düsenöffnungen 23 der Belüftungsdüse 8 nicht nur zwischen zwei Blättern des Stapels 3 ein Luftpolster erzeugen, sondern gleichzeitig zwischen mehreren Blättern. Darüberhinaus ist das Luftpolster nicht gleichbleibend während sich die Belüftungsdüse 8 an den Blättern vorbeibewegt, sondern veränderlich. Das Luftpolster breitet sich zu den Seiten der Blätter hin im Verlauf des Vorbeifahrens der Belüftungsdüse 8 unterschiedlich aus. Damit wird eine besonders gute Belüftung erzielt.Figures 4 to 7 show further examples of nozzle openings 23. What they all have in common is that the nozzle openings 23 of the ventilation nozzle 8 not only create an air cushion between two sheets of the stack 3, but also between several sheets at the same time. In addition, the air cushion is not constant while the ventilation nozzle 8 moves past the sheets, but rather changes. The air cushion spreads out differently towards the sides of the sheets as the ventilation nozzle 8 moves past. This achieves particularly good ventilation.

Figur 4 zeigt eine wellenförmige Düsenöffnung 23'. Das Luftpolster verändert sich dabei ausgehend von den beiden Erhebungen zur Mitte und zu den Rändern der Belüftungsdüse 8 hin.Figure 4 shows a wave-shaped nozzle opening 23'. The air cushion changes from the two elevations towards the center and the edges of the ventilation nozzle 8.

Figur 5 zeigt eine treppenförmige Düsenöffnung 23'', die aus mehreren einzelnen Schlitzen besteht. Auch hier wird das Luftpolster in seiner Ausbreitung zwischen zwei Blättern verändert.Figure 5 shows a stepped nozzle opening 23'', which consists of several individual slots. Here too, the air cushion is changed in its spread between two leaves.

In Figur 6 besteht die Düsenöffnung 23'" aus mehreren Bohrungen, die bogenförmig über die Breite der Belüftungsdüse 8 angeordnet sind. Das Luftpolster breitet sich hierbei von der Mitte zur Seite hin aus.In Figure 6, the nozzle opening 23'" consists of several holes, which are arranged in an arc shape across the width of the ventilation nozzle 8. The air cushion spreads out from the center to the side.

"IV"IV

Die Düsenöffnung 23'''' in Figur 7 besteht aus einem zur Bewegungsrichtung und damit zu den Blattkanten schräggestellten Schlitz. Dadurch wird das Luftpolster von einer Seite des Blattes zur anderen ausgebreitet.The nozzle opening 23'''' in Figure 7 consists of a slot that is inclined to the direction of movement and thus to the blade edges. This spreads the air cushion from one side of the blade to the other.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in der Belüftungsdüse 8 eine nicht dargestellte Ionisierungsvorrichtung, beispielsweise in Form eines oder mehrerer Ionisierungsstäbe, angeordnet. Die Ionisierungsvorrichtung ist mit einem ebenfalls nicht dargestellten Hochspannungsnetzgerät elektrisch verbunden.In a preferred embodiment of the invention, an ionization device (not shown), for example in the form of one or more ionization rods, is arranged in the ventilation nozzle 8. The ionization device is electrically connected to a high-voltage power supply unit (also not shown).

Vorteilhaft ist das Spannungsversorgungskabel in dem Belüftungsschlauch 11 geführt. Der Ionisierungsstab bzw. die Ionsierungsstäbe sind bevorzugt quer zum Luftstrom so angeordnet, daß sie dem Verlauf des Schlitzes 23 der Belüftungsdüse 8, wie in den Figuren 3-7 dargestellt, entsprechen. Dadurch wird eine über die Breite der Düse gleichmäßige Ionisierung der austretenden Luft ermöglicht.The power supply cable is advantageously guided in the ventilation hose 11. The ionization rod or the ionization rods are preferably arranged transversely to the air flow so that they correspond to the course of the slot 23 of the ventilation nozzle 8, as shown in Figures 3-7. This enables uniform ionization of the escaping air across the width of the nozzle.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele
beschränkt. So sind beispielsweise andere als die
dargestellten Antriebsarten der bewegten Elemente oder andere
Formen der Düsenöffnungen möglich.The invention is not limited to the embodiments shown
For example, other than the
shown drive types of the moving elements or other
Shapes of the nozzle openings possible.

Claims

M/35 225 claims

1. Turning device for stacks of individual sheets, with

a rotating and tilting device, at least one lower and one upper stack gripper and a ventilation nozzle, characterized in that the ventilation nozzle (8) is arranged in the rotating and tilting device between the lower and the upper stack gripper (6, 7) so as to be movable along the stack (3) by means of a drive (20, 21).

2. Turning device according to claim 2, characterized in that the ventilation nozzle (8) is arranged between two blade stops (9, 9').

3. Turning device according to claim 1 or 2, characterized in that the distance between the ventilation nozzle (8) and the blades is between 1 and 4 mm.

4. Turning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movement of the ventilation nozzle (8) can be limited by a limit switch (22).

5. Turning device according to claim 4, characterized in that the position of the limit switch (22) is adjustable.

6. Turning device according to claim 5, characterized in that a limit switch (22) is arranged on the lower and upper stack grippers (6, 7).

7. Turning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ventilation nozzle (8) can be driven by means of a chain drive (20, 21).

8. Turning device according to claim 7, characterized in that the chain drive (20, 21) is arranged in the blade stop (9, 9').

9. Turning device according to one of claims 1 to 8, characterized

characterized in that the travel speed of the ventilation nozzle (8) is adjustable.

10. Turning device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the ventilation nozzle (8) has at least one nozzle opening (23) that is inclined with respect to the stack (3).

11. Turning device according to claim 10, characterized in that the nozzle opening (23) is a slot bevelled on both sides.

12. Turning device according to claim 10, characterized in that the nozzle opening (23) is a wave-shaped slot.

13. Turning device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the width (b) of the ventilation nozzle (8) is at least 20% of the width of the stack (3).

14. Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more ionization rods for ionizing the air flowing past are arranged in the ventilation nozzle (8).

15. Turning device according to claim 14, characterized in that the ionization rods are arranged in the immediate vicinity of the nozzle opening (23).

16. Turning device according to claim 15, characterized in that the ionization rods are arranged so that they correspond to the course of the nozzle opening (23).

17. Turning device according to one of claims 14 - 16, characterized in that the electrical connecting cable between ionization rods and high-voltage power supply is guided in the ventilation hose (11).