DE9416294U1 - Transfer device - Google Patents
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Description
Patentanwalt-European Patent AttorneyPatent Attorney-European Patent Attorney
Fredenhagen KG
Sprendlinger Landstr. 181Fredenhagen KG
Sprendlinger Landstr. 181
63069 Offenbach/Main63069 Offenbach am Main
Die Erfindung bezieht sich auf eine Übergabevorrichtung zum Übergeben eines Gegenstandes von einer höhenverstellbaren und/oder drehbaren Einrichtung an einen Abstellbereich und umgekehrt.The invention relates to a transfer device for transferring an object from a height-adjustable and/or rotatable device to a storage area and vice versa.
Um Gegenstände in einen Abstellbereich einzubringen bzw. einem solchen zu entnehmen, sind turmartige Lager bekannt, wie diese z.B. der EP 0 238 673 Bl zu entnehmen sind. Der zu übergebende Gegenstand wird auf einen Drehteller aufgebracht, der anhebbar ist. Über Palletten oder gabelartige Halterungen wird sodann der Gegenstand von dem Drehteller in den Abstellbereich abgegeben und umgekehrt. Entsprechende Übergabeeinrichtungen sind konstruktiv aufwendig und zeigen zudem den Nachteil, daß grundsätzlich nicht die Möglichkeit besteht, daß mehrere Gegenstände hintereinander in den Abstellbereich eingebracht werden können, sofern dies nicht gleichzeitig geschieht.In order to bring objects into or take them out of a storage area, tower-like storage facilities are known, such as those shown in EP 0 238 673 Bl, for example. The object to be transferred is placed on a turntable that can be lifted. The object is then transferred from the turntable to the storage area and vice versa using pallets or fork-like holders. The corresponding transfer devices are structurally complex and also have the disadvantage that it is generally not possible for several objects to be brought into the storage area one after the other, unless this happens at the same time.
Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Übergabevorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß mit konstruktiv einfachen Maßnahmen ein sicheres Einbringen bzw. Herausholen von Gegenständen in bzw. aus einem Abstellbereich bei gleichzeitiger optimaler Raumausnutzung möglich ist.The present invention is based on the problem of developing a transfer device of the type mentioned at the beginning in such a way that, with structurally simple measures, objects can be safely brought into or taken out of a storage area while at the same time making optimal use of space.
Insbesondere soll ohne Schieber sehr kurzen Taktzeiten eine Übergabe von Gegenständen erfolgen, so daß "Totzeiten" beim Be- bzw. Entladen minimiert werden.In particular, objects should be transferred without a pusher in very short cycle times, so that "dead times" during loading and unloading are minimized.
12. Oktober 1994-34485B/gi12 October 1994-34485B/gi
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Das Problem wird erfmdungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die höhenverstellbare und/oder drehbare Einrichtung einen ersten Endlosförderer und der Abstellbereich einen zweiten Endlosförderer aufweist und daß zum Übergeben des Gegenstandes von der Einrichtung an den Abstellbereich und umgekehrt der erste Endlosförderer auf den zweiten Endlosförderer ausrichtbar ist, wobei einer der Endlosförderer antreibbar und der andere Endlosförderer von ersteren mittelbar oder unmittelbar angetrieben ist. Dabei ist der erste und/oder zweite Endlosförderer vorzugsweise ein Gurtförderer. The problem is essentially solved according to the invention in that the height-adjustable and/or rotatable device has a first endless conveyor and the storage area has a second endless conveyor and that in order to transfer the object from the device to the storage area and vice versa, the first endless conveyor can be aligned with the second endless conveyor, whereby one of the endless conveyors can be driven and the other endless conveyor is driven directly or indirectly by the former. The first and/or second endless conveyor is preferably a belt conveyor.
Durch die erfindungsgemäße Lehre ist es allein erforderlich, daß die höhenverstellbare bzw. drehbare Einrichtung auf einen Abstellbereich ausgerichtet und sodann ein Andocken derart erfolgt, daß der in dem Abstellbereich vorhandene Endlosförderer sich gleichsinnig zu dem Endlosförderer der Einrichtung bewegt, um auf diese Weise eine Übergabe des Gegenstandes sicherzustellen. Dabei sollte während der Übergabe des Gegenstandes die dreh- bzw. höhenverstellbare Einrichtung antriebsmäßig mit dem zweiten Endlosförderer des Abstellbereichs form- oder kraftschlüssig verbunden sein.The teaching of the invention only requires that the height-adjustable or rotating device is aligned with a storage area and then docked in such a way that the endless conveyor in the storage area moves in the same direction as the endless conveyor of the device in order to ensure that the object is transferred. During the transfer of the object, the rotating or height-adjustable device should be connected in a form-fitting or force-fitting manner to the second endless conveyor in the storage area.
Um eine Verbindung zwischen der Einrichtung und dem Abstellbereich und somit das form- und/oder kraftschlüssige Verbinden der Einrichtung mit dem Abstellbereich zum gemeinsamen Antreiben der Endlosförderer zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß die Einrichtung auf den Abstellbereich ausrichtbare und mit diesem verbindbare Verbindungselemente wie Träger mit einem Antrieb aufweist, über den der zweite Endlosförderer mit einer Fördergeschwindigkeit antreibbar ist, die in Richtung und Betrag gleich oder in etwa gleich der des ersten Endlosförderers ist. Dabei gehen die Verbindung- bzw. Andockelemente vorzugsweise von gegenüberliegenden Seiten der Einrichtung aus.In order to enable a connection between the device and the storage area and thus the positive and/or force-locking connection of the device to the storage area for jointly driving the endless conveyors, it is provided that the device has connecting elements that can be aligned with the storage area and connected to it, such as supports with a drive, via which the second endless conveyor can be driven at a conveying speed that is the same or approximately the same in direction and amount as that of the first endless conveyor. The connecting or docking elements preferably extend from opposite sides of the device.
Insbesondere kann der zweite Endlosförderer über Reibschluß mit dem von dem Verbindungselement ausgehenden Antrieb verbunden sein.In particular, the second endless conveyor can be connected via frictional engagement to the drive emanating from the connecting element.
12. Oktober 1994-34485B/gi12 October 1994-34485B/gi
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Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Turmlager umfassend eine Übergabevorrichtung zum Übergeben eines Gegenstandes von einer höhenverstellbaren und drehbaren Einrichtung an einen Abstellbereich und umgekehrt und zeichnet sich dadurch aus, daß die höhenverstellbare Einrichtung einen ersten Endlosförderer und der Abstellbereich einen zweiten Endlosförderer aufweist und daß zur Übergabe des Gegenstandes von der Einrichtung an den Abstellbereich und umgekehrt der erste Endlosförderer auf den zweiten Endlosförderer ausrichtbar ist und der erste Endlosförderer angetrieben und der zweite Endlosförderer mittelbar oder unmittelbar von diesem derart antreibbar ist, daß der zweite Endlosförderer mit einer Fördergeschwindigkeit angetrieben ist, die in Richtung und Betrag gleich oder in etwa gleich der des ersten Endlosförderers ist.The invention further relates to a tower storage comprising a transfer device for transferring an object from a height-adjustable and rotatable device to a storage area and vice versa and is characterized in that the height-adjustable device has a first endless conveyor and the storage area has a second endless conveyor and that for transferring the object from the device to the storage area and vice versa, the first endless conveyor can be aligned with the second endless conveyor and the first endless conveyor is driven and the second endless conveyor can be driven directly or indirectly by it in such a way that the second endless conveyor is driven at a conveying speed which is the same or approximately the same in direction and amount as that of the first endless conveyor.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further details, advantages and features of the invention emerge not only from the claims, the features derived therefrom - individually and/or in combination - but also from the following description of a preferred embodiment shown in the drawing.
In der einzigen Figur ist eine Übergabevorrichtung zum Übergeben von Gegenständen (10) dargestellt, um diese von einer anheb- bzw. absenkbaren und um eine Achse (12) drehbaren Übergabeeinrichtung (14) an einen Abstellbereich (16) zu übergeben oder von diesem zu entnehmen.The single figure shows a transfer device for transferring objects (10) in order to transfer them to a storage area (16) or to remove them from it by a transfer device (14) that can be raised or lowered and rotated about an axis (12).
Die Übergabeeinrichtung (14) umfaßt einen nicht näher dargestellten Rahmen oder Träger, auf dem im Ausführungsbeispiel zwei Gurtbänder (18) und (20) eines Gurtbandförderers (22) angeordnet sind, die mit einem Motor (24) angetrieben sind, der über eine Achse (26) mit Antriebstrommeln (28) und (30) verbunden ist, über die die Gurtbänder (18) und (20) geführt sind. Ferner sind in bekannter Weise Spanntrommeln (32) und (34) sowie Ablenktrommeln (36), (38), (40) und (42) vorhanden, um bzw. entlang derer das Gurtband (18) bzw. (20) geführt wird.The transfer device (14) comprises a frame or carrier (not shown in detail) on which, in the exemplary embodiment, two belts (18) and (20) of a belt conveyor (22) are arranged, which are driven by a motor (24) which is connected via an axle (26) to drive drums (28) and (30) over which the belts (18) and (20) are guided. Furthermore, tensioning drums (32) and (34) as well as deflection drums (36), (38), (40) and (42) are present in a known manner, around or along which the belt (18) or (20) is guided.
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Der Abstellbereich (16) weist ebenfalls einen Gurtbänder (44) und (46) umfassenden Gurtbandförderer (48) mit Antriebsrollen (46), (48), Spannrollen (50), (52) sowie Ablenktrommeln (54), (56), (58) und (60) auf.The storage area (16) also has a belt conveyor (48) comprising belts (44) and (46) with drive rollers (46), (48), tension rollers (50), (52) and deflection drums (54), (56), (58) and (60).
Die Antriebstrommeln (46) und (48) sind über eine Achse (62) verbunden, die eine Trommel (64) trägt, die in Reibschluß mit einer Trommel (66) dann bringbar ist, wenn die Einrichtung (14) auf den Abstellbereich (16) ausgerichtet ist, um den Gegenstand (10) zu übergeben bzw. zu entnehmen.The drive drums (46) and (48) are connected via an axle (62) which carries a drum (64) which can be brought into frictional engagement with a drum (66) when the device (14) is aligned with the storage area (16) in order to transfer or remove the object (10).
In diesem Fall gelangen die Trommeln (66) und (64) in Kraftschluß, wobei die Trommel (66) der Einrichtung (14) antreibbar ist. Hierzu geht die Trommel von als Rechteckrohre ausgebildeten Verbindungselementen (68) und (70) aus, die in Richtung des Pfeils (72) zur Übergabeeinrichtung (14) derart verstellbar ist, daß ein Andocken an den Abstellbereich (14) dann erfolgt, wenn der Gegenstand (10) übergeben bzw. entnommen werden soll.In this case, the drums (66) and (64) come into frictional connection, whereby the drum (66) of the device (14) can be driven. For this purpose, the drum extends from connecting elements (68) and (70) designed as rectangular tubes, which can be adjusted in the direction of the arrow (72) to the transfer device (14) in such a way that docking with the storage area (14) takes place when the object (10) is to be transferred or removed.
Vorzugsweise gehen von gegenüberliegenden Seiten der Einrichtung (14) Andockelemente (66), (68), (70), (72), (74) aus, um so überaus schnell auf einen Abstellbereich (16) ausgerichtet zu werden.Preferably, docking elements (66), (68), (70), (72), (74) extend from opposite sides of the device (14) in order to be aligned extremely quickly with a storage area (16).
Die Trommel (66) ist über einen Motor (74) angetrieben. Dabei wird bei an dem Gurtförderer (48) angedockter Einrichtung (14) dem Gurtförderer (48) in Richtung und Betrag eine Fördergeschwindigkeit aufgeprägt, die der des Gurtförderers (22) der Einrichtung (14) entspricht.The drum (66) is driven by a motor (74). When the device (14) is docked to the belt conveyor (48), the belt conveyor (48) is given a conveying speed in the direction and amount that corresponds to that of the belt conveyor (22) of the device (14).
Ist im Ausführungsbeispiel eine kraftschlüssige Verbindung zwischen den Trommeln (64) und (66) bei an den Abstellbereich (16) angedockter Einrichtung (14) beschrieben, so kann selbstverständlich auch eine formschlüssige oder form- und kraftschlüssige Verbindung erfolgen.If in the embodiment a force-locking connection between the drums (64) and (66) is described with the device (14) docked to the storage area (16), a form-locking or form-locking and force-locking connection can of course also be made.
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Claims (1)
Sprendlinger Landstr. 181Fredenhagen KG
Sprendlinger Landstr. 181
dadurch gekennzeichnet,2. Transfer device according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3. Transfer device according to claim 1 or 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,4. Transfer device according to at least one of the preceding claims,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,5. Transfer device according to at least one of the preceding claims,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,6. Transfer device according to at least one of the preceding claims,
characterized,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9416294U DE9416294U1 (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9416294U DE9416294U1 (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Transfer device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9416294U1 true DE9416294U1 (en) | 1994-12-01 |
Family
ID=6914696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9416294U Expired - Lifetime DE9416294U1 (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9416294U1 (en) |
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- 1994-10-12 DE DE9416294U patent/DE9416294U1/en not_active Expired - Lifetime
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