DE9414207U1 - Joystick interfaces and their variants of computers and consoles and a remote control system receiver connected to them - Google Patents

Joystick interfaces and their variants of computers and consoles and a remote control system receiver connected to them

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Description

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Lothar Pantel, Saarstr.73, 69151 NeckargemündLothar Pantel, Saarstr.73, 69151 Neckargemünd

Joystick-Schnittstellen und deren Varianten von Computern und Konsolen und daran angeschlossener Empfänger einer Fernsteueranlage.Joystick interfaces and their variants of computers and consoles and the connected receiver of a remote control system.

Die Erfindung betrifft Computer bzw. Konsolen und einen daran angeschlossenen Empfänger einer Fernsteueranlage, insbesondere Funkfernsteueranlage, für Land-, Wasser- oder Luftfahrzeugmodelle.The invention relates to computers or consoles and a receiver connected thereto of a remote control system, in particular a radio remote control system, for land, water or aircraft models.

Computerspiele, die das Fahren von Autos oder Fliegen von Flugzeugen oder anderen Objekten simulieren, sind für Computer und Konsolen bekannt. Sie bestehen aus einem auf Diskette oder einem anderen geeigneten Datenträger gespeicherten Programm, das im Zuge des Spiels auf dem Rechner abgearbeitet wird. Auf dem Bildschirm des Computers wird ein bewegtes Bild in einer künstlichen Umgebung dargestellt. Der Spieler kann das Bild im Sinne des Spieles beeinflussen, und zwar üblicherweise mit einer an den Rechner angeschlossenen Tastatur, einer Maus; vorzugsweise aber mit einem Joystick und dessen Varianten wie Control Pad, Game Pad o.a. Die Anschlüsse für Joysticks, Control Pads, Game Pads u.a. sind standardisiert und meist in Form eines Multipolsteckers ausgeführt.Computer games that simulate driving cars or flying airplanes or other objects are well known for computers and consoles. They consist of a program stored on a diskette or other suitable data storage device, which is processed on the computer during the game. A moving image is shown on the computer screen in an artificial environment. The player can influence the image in the spirit of the game, usually with a keyboard connected to the computer, a mouse; but preferably with a joystick and its variants such as control pad, game pad or others. The connections for joysticks, control pads, game pads and others are standardized and usually in the form of a multi-pin plug.

Für Land-, Wasser- oder Luftfahrzeugmodelle sind Fernsteueranlagen insbesondere in Form von Funkfernsteueranlagen bekannt, zu denen ein Sender mit manuell betätigten Steuerelementen und ein von dem Modell mitgeführter Empfänger gehört. Der Empfänger hat Pole für den Anschluß eines oder mehrerer elektrischer und/oder elektronischer Betriebsregler, Servos o.a. Servos sind aus Elektronik und einem elektrischen Stellmotor bestehende Einheiten, die an die Modellbewegung beeinflussenden Stellgliedern angreifen. Beispielsweise wird bei motorgetriebenen Fahrzeugmodellen die Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung mit elektronischen Fahrtreglern bzw. Servos gesteuert. Bei Flugzeugmodellen können das Querruder, Seitenruder, Höhenruder und die Motordrossel servogesteuert sein.Remote control systems for land, water or aircraft models are known, particularly in the form of radio remote control systems, which include a transmitter with manually operated control elements and a receiver carried by the model. The receiver has poles for connecting one or more electrical and/or electronic operating controllers, servos or similar. Servos are units consisting of electronics and an electric servo motor that act on actuators that influence the movement of the model. For example, in motor-driven vehicle models, the driving speed and direction of travel are controlled with electronic speed controllers or servos. In aircraft models, the ailerons, rudder, elevator and engine throttle can be servo-controlled.

Die Firma lntertronics hatte unter der Bezeichnung AEROCHOPPER ein Modellflugsimuiationsspiel für Computer angeboten, dessen Ansteuerung normalerweise mit einem Kreuzknüppel-Steuerpult erfolgt. Das Steuerpult wird über eine zusammen mit dem Spielprogramm gelieferte Adapterkarte an eine serielle oder parallele Schnittstelle des Rechners angeschlossen. Es war aber auch möglich, das Simulationsspiel unter Ansteuerung mit einer eigenen Funkfernsteueranlage des Spielers ablaufen zu lassen. Hierzu wird die Funkfernsteueranlage mit einem Fernsteueradapter nachgerüstet, über den eine analoge Ansteuerung der Adapterkarte in dem Kreuzknüppel-Steuerpult erfolgt. Die Fernsteuersignale werden also für die Parallele oder Serielle Schnittstelle konvertiert und können dann aber nur von einem speziellen, zugehörigen Programm verarbeitet werden.The company lntertronics offered a model flight simulation game for computers called AEROCHOPPER, which is normally controlled using a joystick control panel. The control panel is connected to a serial or parallel interface on the computer using an adapter card supplied with the game program. It was also possible to run the simulation game using the player's own radio remote control system. To do this, the radio remote control system is retrofitted with a remote control adapter, which provides analog control of the adapter card in the joystick control panel. The remote control signals are therefore converted for the parallel or serial interface and can then only be processed by a special, associated program.

Auch unter Verwendung des Gebrauchsmusters G 9319040.9 (Lothar Pantel) ist ein zugehöriges, spezielles Programm erforderlich, welches die direkt eingespeisten Empfängersignale auswertet.Even when using the utility model G 9319040.9 (Lothar Pantel), an associated, special program is required which evaluates the directly fed-in receiver signals.

Mißlich bei diesen Ausführungen ist, daß nur speziell dafür entwickelte Programme Verwendung finden können.The disadvantage of these designs is that only programs specifically developed for this purpose can be used.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen einfachen Signalwandler zwischen einem Computer und einem Empfänger einer Fernsteueranlage für Land-, Wasser- oder Luftfahrzeugmodelle zu schaffen, der es ermöglicht, ein beliebiges Programm, das über eine Joystick-Steuerung verfügt, zu Spiel-, Prüf- und Simulationszwecken zu steuern.The object of the invention is to create a simple signal converter between a computer and a receiver of a remote control system for land, water or aircraft models, which makes it possible to control any program that has a joystick control for gaming, testing and simulation purposes.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Signalwandler zwischen den Betriebsregler- bzw. Servopolen des Empfängers und den Joystick-Eingängen des Computers (Gameports), indem die gepulste, pulsbreitengesteuerte Gleichspannung des Empfängers in digitale oder analoge Signale für die Joystick-Schnittstelle des Computers umgewandelt wird; pro Senderkanal (d.h. pro Servoanschluß) ist eine der folgenden Signalwandlungen erforderlich:This task is solved by a signal converter between the operating controller or servo poles of the receiver and the joystick inputs of the computer (game ports), by converting the pulsed, pulse-width-controlled DC voltage of the receiver into digital or analog signals for the joystick interface of the computer; one of the following signal conversions is required for each transmitter channel (i.e. per servo connection):

a) Elektromechanisch kann dies z.B. über den Stellmotor (2) eines Servos (1) erfolgen, der einen Potentiometerabgriff (6) mechanisch steuert; (Fig.1) dieses Potentiometer kann somit die Funktion des im analogen Joystick arbeitenden Potentiometers übernehmen. (Fig.2) - Für digitale Joysticks werden anstelle des Potentiometerabgriffs z.B. 2 Miniaturschalter (7) mechanisch derart betätigt, daß sie in den Extremstellungen des Stellmotors Kontakt geben; (Fig.3) diese Miniaturschalter ersetzen somit die Funktion der im digitalen Joystick arbeitenden Miniaturschalter. (Fig.4)a) Electromechanically, this can be done, for example, via the actuator (2) of a servo (1), which mechanically controls a potentiometer tap (6); (Fig.1) this potentiometer can thus take over the function of the potentiometer working in the analog joystick. (Fig.2) - For digital joysticks, instead of the potentiometer tap, e.g. 2 miniature switches (7) are mechanically operated in such a way that they make contact in the extreme positions of the actuator; (Fig.3) these miniature switches thus replace the function of the miniature switches working in the digital joystick. (Fig.4)

b) Elektronisch kann ein analoger Joystick z.B. durch die Schaltung eines elektronischen Fahrtreglers ersetzt werden, indem dessen Endstufe durch geeignete Treiberbausteine (IC 2) ersetzt wird, die kompatible Signalpegel zur Joystick-Schnittsteile des Computers liefern. (Fig.6)b) Electronically, an analog joystick can be replaced, for example, by the circuit of an electronic speed controller by replacing its output stage with suitable driver components (IC 2) that provide compatible signal levels to the joystick interface of the computer. (Fig.6)

Für digitale Joysticks wird z.B. ein elektronischer 2-Kanalschalter verwendet, der mit seiner Schaltfunktion die im digitalen Joystick arbeitenden Miniaturschalter ersetzt.For digital joysticks, for example, an electronic 2-channel switch is used, which with its switching function replaces the miniature switches working in the digital joystick.

Um keine wesentlichen Informationen der proportionalen Fernsteuersignale bei der Umwandlung in einfache digitale LO,HI-Signale zu verlieren, kann die Wandlung in entsprechende, proportionale, digitale Impulslängen als Joysticksignal erfolgen.In order not to lose any essential information of the proportional remote control signals during the conversion into simple digital LO,HI signals, the conversion into corresponding, proportional, digital pulse lengths can be carried out as a joystick signal.

Den bisherigen Joystick kann man auch beibehalten, wenn eine geeignete Auswahlelektronik die Joystick- und Signalwandler-Signale in ein und dieselbe Joystick-Schnittstelle durchschaltet, z.B. für einen Lehrer-Schüler-Betrieb. (Fig.5)The existing joystick can also be retained if suitable selection electronics switch the joystick and signal converter signals into one and the same joystick interface, e.g. for teacher-student operation. (Fig.5)

Der Signalwandler hat vorzugsweise einen standardisierten Multipolstecker zum Anschluß an die Joystick-Schnittstelle (8) des Computers. (Fig.7 und 8)The signal converter preferably has a standardized multi-pin plug for connection to the joystick interface (8) of the computer. (Fig.7 and 8)

Zum Anschluß an den Empfänger kann der Signalwandler mit freien Kabelenden oder auf die Servopole passenden Steckern oder Steckbuchsen versehen sein. (4)To connect to the receiver, the signal converter can be provided with free cable ends or plugs or sockets that fit the servo poles. (4)

Für die elektrische Energieversorgung des Empfängers und des Signalwandlers ist ein üblicher Batteriebetrieb möglich. Der Empfänger und der Signalwandler können aber auch aus der Joystick-Schnittstelle des Computers elektrisch gespeist und zu diesem Zweck mit einer elektrischen Versorgungsleitung versehen werden. (13)For the electrical power supply of the receiver and the signal converter, a standard battery operation is possible. However, the receiver and the signal converter can also be powered electrically from the joystick interface of the computer and for this purpose be provided with an electrical supply line. (13)

Es besteht die Möglichkeit eines Signalwandleranschlusses mehrerer Empfänger von Fernsteueranlagen an ein und dieselbe Joystick-Schnittstelle oder je eine Joystick-Schnittstelle eines Computers , insbesondere um die Steuerung mehrerer Gegenstände gleichzeitig zu simulieren und/oder mehreren Personen gleichzeitig eine Möglichkeit zum sportlichen Spiel zu eröffnen. Zu demselben Zweck kann ein Signalwandleranschluß mehrerer Empfänger an die Schnittsteilen netzverbundener Computer erfolgen.It is possible to connect several receivers of remote control systems to one and the same joystick interface or to one joystick interface of a computer, in particular to simulate the control of several objects at the same time and/or to give several people the opportunity to play a sport at the same time. For the same purpose, several receivers can be connected to the interfaces of network-connected computers using signal converters.

Schließlich besteht auch noch die Möglichkeit eines gleichzeitigen Signalwandleranschlusses eines RC-Modells und Computers an einen Empfänger zu deren gleichzeitigem Betreiben unter paralleler oder serieller Verteilung der Empfängersignale über den Signalwandleranschluß. Das eröffnet die Möglichkeit, Steuerbewegungen am RC-Modell durchzuführen und zugleich am Rechner zu simulieren, z.B. im Zuge eines Lemprogrammes oder zur Dokumentation und Auswertung der Bewegungen eines realen Modells.Finally, there is also the possibility of a simultaneous signal converter connection of an RC model and computer to a receiver in order to operate them simultaneously with parallel or serial distribution of the receiver signals via the signal converter connection. This opens up the possibility of carrying out control movements on the RC model and simulating them on the computer at the same time, e.g. as part of a learning program or for documenting and evaluating the movements of a real model.

Femsteueranlagen zeichnen sich durch eine drahtlose Verbindung zwischen Sender und Empfänger aus. Primäres Anliegen der Erfindung ist es, den an einen Computer angeschlossenen Empfänger der Fernsteueranlage mit dem Sender drahtlos anzusprechen, insbesondere über Funk. Sollten dem aber funkzulassungstechnische Bedenken entgegenstehen, kann zwischen dem Sender und dem Empfänger der Fernsteueranlage auch eine abgeschirmte Signalleitungsverbindung hergestellt weden, z.B. mittels eines Koaxialkabels.Remote control systems are characterized by a wireless connection between transmitter and receiver. The primary aim of the invention is to communicate wirelessly with the remote control system receiver, which is connected to a computer, using the transmitter, in particular via radio. However, if there are concerns about radio licensing, a shielded signal line connection can also be established between the transmitter and the receiver of the remote control system, e.g. using a coaxial cable.

Die Erfingung wird im folgenden anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail below using some embodiments shown in the drawings.

Es zeigen:Show it:

Ausführung elektro-mechanisch für analoge Joysticks: (PC) Electro-mechanical version for analog joysticks: (PC)

Fig1: Mechanischer Aufbau für einen Fernsteuerkanal; wird 2mal benötigt.Fig1: Mechanical structure for one remote control channel; required twice.

Fig2: Zugehörige Schaltung für den Anschluß an 2 Fernsteuerkanäle;Fig2: Corresponding circuit for connection to 2 remote control channels;

Ersetzt einen Joystick-Kreuzknüppel (x-y).Replaces a joystick cross stick (x-y).

Die Feuerknöpfe sind zusätzlich über 2 separate Taster zu betätigen.The fire buttons can also be operated via 2 separate buttons.

Ausführung elektro-mechanisch für digitale Joysticks: (C64/Amiga)
Fäg3: Mechanischer Aufbau für einen Fernsteuerkanal; wird 2mal benötigt.
Fig4: Zugehörige Schaltung für den Anschluß an 2 Fernsteuerkanäle;
Electro-mechanical version for digital joysticks: (C64/Amiga)
Fäg3: Mechanical structure for a remote control channel; required twice.
Fig4: Corresponding circuit for connection to 2 remote control channels;

Ersetzt einen Joystick-Kreuzknüppel (x-y).Replaces a joystick cross stick (x-y).

Der Feuerknopf soll über einen zusätzlichen anzuschließenden JoystickThe fire button should be connected via an additional joystick

ausgelöst werden (Fig5).
Fig5: Gleichzeitiger Betrieb eines Joysticks und einer Fernsteueranlage an einem
triggered (Fig5).
Fig5: Simultaneous operation of a joystick and a remote control system on a

Joystick-Anschluß.Joystick connection.

Ausführung elektronisch für analoge Joysticks: (PC) Electronic version for analog joysticks: (PC)

Fig6: Schaltung für einen Fernsteuerkanal; wird 2mal benötigt, um einen Joystick-Kreuzknüppel (x-y) zu ersetzen. Feuerknöpfe können z.B. wie in Fig.2 ausgeführt werden.Fig6: Circuit for a remote control channel; is required twice to replace a joystick cross stick (x-y). Fire buttons can be designed as in Fig.2, for example.

Fig7: Pinbelegung Game-Port, analog (PC) Fig8: Pinbelegung Joystick-Port, digital (C64)Fig7: Pin assignment game port, analog (PC) Fig8: Pin assignment joystick port, digital (C64)

Liste der Bezugszeichen:List of reference symbols:

(1) Servo (1) Servo

(2) Stellmotor(2) Actuator

(3) Servo-Elektronik(3) Servo electronics

(4) vom Empfänger (1 Kanal)(4) from the receiver (1 channel)

(5) Halterung(5) Bracket

(6) Potentiometer(6) Potentiometer

(7) Miniatur-Schalter(7) Miniature switches

(8) zur Joystick-Schnittstelle, Pinbelegung siehe Fig.7 oder 8.(8) to the joystick interface, pin assignment see Fig.7 or 8.

(9) Servo-Hebel(9) Servo lever

(10) Signalwandler, Ausführung elektro-mechanisch für digitale Joystick-Ports(10) Signal converter, electro-mechanical design for digital joystick ports

(11) Zusätzliche Anschlußmöglichkeit des bisherigen Joysticks(11) Additional connection option for the existing joystick

(12) Separate Feuerknöpfe (z.B. auf Signalwandler-Gehäuse)(12) Separate fire buttons (e.g. on signal converter housing)

(13) Stromversorgung aus Joystick-Schnittstelle(13) Power supply from joystick interface

1C1 z.B. IC NE 544 (Servo-IC)1C1 e.g. IC NE 544 (servo IC)

IC2 Optokoppler (galvanische Trennung)IC2 optocoupler (galvanic isolation)

Claims (11)

Lothar Pantel, Saarstr.73, 69151 Neckargemünd Joystick-Schnittstellen und deren Varianten von Computern und Konsolen und daran angeschlossener Empfänger einer Fernsteueranlage. AnsprücheLothar Pantel, Saarstr.73, 69151 Neckargemünd Joystick interfaces and their variants of computers and consoles and the receiver of a remote control system connected to them. Claims 1. Computer oder Konsolen mit einer digitalen oder analogen Joystick-Schnittstelle, bzw. deren Varianten (Control Pad/ Game Pad o.a.), und Empfänger einer Femsteueranlage, insbesondere Funkfernsteueranlage, für Land-, Wasser- oder Luftfahrzeugmodelle, der Pole für den Anschluß eines oder mehrerer elektrischer und/oder elektronischer Betriebsregler, Servos o.a. hat, an denen eine gepulste, pulsbreitengesteuerte Gleichspannung anliegt, gekennzeichnet durch einen Signalwandler (Interface) zwischen den Polen und der Joystick-Schnittstelle zur direkten Steuerung von herkömmlichen Spiel- und Simulations-Programmen, die einen Joystick unterstützen. 1. Computers or consoles with a digital or analog joystick interface, or variants thereof (control pad/game pad or the like), and receiver of a remote control system, in particular a radio remote control system, for land, water or aircraft models, which has poles for the connection of one or more electrical and/or electronic operating controllers, servos or the like, to which a pulsed, pulse-width-controlled direct voltage is applied, characterized by a signal converter (interface) between the poles and the joystick interface for the direct control of conventional game and simulation programs that support a joystick. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Signalwandler (Interface) zur elektromechanischen oder elektronischen Umsetzung der Signale aus den Fernsteuerkanälen in Joystick-Signale einschließlich der Signale der Feuerknöpfe.2. Device according to claim 1, characterized by a signal converter (interface) for electromechanical or electronic conversion of the signals from the remote control channels into joystick signals including the signals from the fire buttons. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Joystick-Schnittstelle unterstützten Feuerknöpfe separat auf das Gehäuse des Signalwandlers montiert oder durch einen parallelen Anschluß des Joysticks an den Signalwandler die Feuerknöpfe des Joysticks beibehalten werden können.3. Device according to claim 2, characterized in that the fire buttons supported by the joystick interface are mounted separately on the housing of the signal converter or the fire buttons of the joystick can be retained by a parallel connection of the joystick to the signal converter. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, gekennzeichnet durch einen gleichzeitigen Betrieb von einem Joystick und einer Funki'ernsteueranlage an ein und dieselbe Joystick-Schnittstelle unter wahlweiser, vorrangiger oder gleichrangiger Durchschaltung der Signale.4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized by a simultaneous operation of a joystick and a radio control system on one and the same joystick interface with optional, priority or equal-ranking connection of the signals. • · ·#**· its*• · ·#**· its* 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verfeinerung der Steuerungseigenschaften eines digitalen Joysticks (z.B. bei Simulationsprogrammen) durch eine Wandlung der proportionalen Fernsteuersignale in langsam gepulste, pulsbreitengesteuerte digitale Joysticksignale erreicht wird.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that a refinement of the control properties of a digital joystick (e.g. in simulation programs) is achieved by converting the proportional remote control signals into slowly pulsed, pulse width controlled digital joystick signals. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalwandler einen Joystick-Multipolstecker zum Anschluß an die Joystick-Schnittstelle hat.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the signal converter has a joystick multi-pin plug for connection to the joystick interface. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalwandler freie Kabelenden, Stecker oder Steckbuchsen zum Anschluß an den Empfänger hat.7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the signal converter has free cable ends, plugs or sockets for connection to the receiver. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalwandler und der Empfänger aus der Joystick-Schnittstelle elektrisch gespeist werden.8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the signal converter and the receiver are electrically fed from the joystick interface. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, (^kennzeichnet durch einen Signalwandler-Anschluß mehrerer Empfänger an ein und dieselbe oder je eine Joystick-Schnittstelle des Computers oder die Joystick-Schnittstellen mehrerer, in Netzverbund stehender Computer.9. Device according to one of claims 2 to 8, (^characterized by a signal converter connection of several receivers to one and the same or one joystick interface each of the computer or the joystick interfaces of several computers connected in a network. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, gekennzeichnet durch einen zusätzlichen Anschluß eines RC-Modells an einen Empfänger zu dessen gleichzeitigem Betreiben mit einem Computerprogramm.10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized by an additional connection of an RC model to a receiver for simultaneous operation with a computer program. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, gekennzeichnet durch eine abgeschirmte Signalleitungsverbindung zwischen dem Sender und dem Empfänger der Fernsteueranlage.11. Device according to one of claims 2 to 10, characterized by a shielded signal line connection between the transmitter and the receiver of the remote control system.
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