DE9412971U1

DE9412971U1 - Lift table

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Publication number: DE9412971U1
Application number: DE9412971U
Authority: DE
Original assignee: Expert Maschinenbau GmbH
Current assignee: Expert Maschinenbau GmbH
Priority date: 1994-08-11
Filing date: 1994-08-11
Publication date: 1994-12-15
Anticipated expiration: 2004-08-12

Description

ZENZ · HELBER & HOSBACHZENZ · HELBER & HOSBACH

Patentanwälte · European Patent Attorneys D-64673 Zwingenberg, ScheuergassePatent Attorneys · European Patent Attorneys D-64673 Zwingenberg, Scheuergasse

Tel.: 06251/73008 Fax.:06251/73156Tel.: 06251/73008 Fax.:06251/73156

EXPERT Maschinenbau GmbH, Seehofstraße 56-58, 64653 LorschEXPERT Maschinenbau GmbH, Seehofstrasse 56-58, 64653 Lorsch

HubtischLifting table

Die Erfindung betrifft einen Hubtisch mit einer in senkrechter Richtung anheb- und absenkbaren Hubplattform, die zur Erzielung einer vorgegebenen Hub-Charakteristik mit einem in den Hubantrieb eingeschalteten Schrittantrieb versehen ist, der wenigstens eine motorisch drehbantreibbare, ortsfest angeordnete Zylinderwalze mit in ihrem Umfang eingearbeiteter Steuernut als treibendes Glied und einen in die Steuernut eingreifenden Steuerbolzen aufweist, der an einem mit der Hubplattform gekoppelten langsverschxeblichen Abtriebsbauteil angeordnet ist.The invention relates to a lifting table with a lifting platform that can be raised and lowered in a vertical direction, which in order to achieve a predetermined lifting characteristic is provided with a step drive integrated into the lifting drive, which has at least one motor-driven, stationary cylinder roller with a control groove incorporated in its circumference as a driving member and a control bolt engaging in the control groove, which is arranged on a longitudinally displaceable output component coupled to the lifting platform.

Hubtische, die häufig die Form von Scheren-Hubtischen haben, bei denen die Hubplattform mittels eines Scherenmechanismus in vertikaler Richtung über einen Bodenrahmen anheb- und auf ihn absenkbar ist, werden mit Vorteil überall dort eingesetzt, wo Lasten angehoben werden müssen, beispielsweise beim Beschicken von Transferstraßen des Automobil-Karosseriebaus, Werkzeug-, Verpackungs- und Ver-Lifting tables, which often have the form of scissor lifting tables, where the lifting platform can be raised vertically over a floor frame and lowered onto it by means of a scissor mechanism, are advantageously used wherever loads have to be lifted, for example when feeding transfer lines in automobile body construction, tool, packaging and distribution.

arbeitungsmaschinen. Der Antrieb erfolgt zumindest bei Hubtischen für höhere Lasten ursprünglich in der Regel hydraulisch durch einen oder mehrere am Scherenmechanismus angeordnete Hydraulikzylinder, die beim Hubvorgang mit von einer elektromotorisch angetriebenen Hydraulikpumpe geliefertem Hydraulikmedium beaufschlagt werden, wobei in der Druckleitung zu dem bzw. den Hydraulikzylinder(n) ein Rückschlagventil vorgesehen ist, um ein ungewolltes Absinken der Hubplattform durch Rückströmen des Hydraulikmediums nach Abschalten der Hydraulikpumpe zu verhindern. Das Absenken der Plattform wird dabei durch Betätigung eines zweckmäßig mit dem Rückschlagventil zusammengebauten Ablaßventils gesteuert. Mit derartigen hydraulischen Hubtisch-Antrieben werden jedoch nur relativ geringe Geschwindigkeiten verwirklicht. Außerdem sind hydraulische Systeme hinsichtlich der Hubkonstanz unter Last selbst bei Vorhandensein des vorerwähnten Rückschlagventils kritisch, weil in hydraulischen Systemen Leckverluste auftreten können, die sich in (geringen) Hubverlusten auswirken. Eine weitere Schwierigkeit tritt dann auf, wenn mit der Hubplattform auch eine oder mehrere Hub-Zwischenstellungen in vorgegebenen Höhenlagen exakt angesteuert werden sollen. Von der Anmelderin wurde deshalb ein Scheren-Hubtisch der eingangs erwähnten Art entwickelt (DE-OS 32 08 400), bei dem vom hydraulischen Antrieb abgegangen, dafür ein mechanischer Schrittantrieb eingesetzt wird, welcher es erlaubt, die Hubbewegung vergleichsweise schnell und hinsichtlich der Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Charakteristik ebenso wie der Lage und Anzahl der Hub-Zwischenstellungen, in welchen die Hubplattform exakt positionierbar ist, ohne Schwierigkeiten mit geringem Aufwand leicht und an unterschiedliche vorgegebene Anforderungen anpaßbar ist und dabei die Sicherungs-Anforderungen voll erfüllt. Der Schrittantrieb wird dabei von einer motorisch angetriebenen Zylinderwalze mit einer in ihrer Zylinderfläche eingearbeiteten Steuernut als treibendem Glied gebildet, wobei ein in die Steuernut eingreifender Indexbolzen an einem als lang-working machines. At least in the case of lifting tables for higher loads, the drive is usually originally hydraulic by one or more hydraulic cylinders arranged on the scissor mechanism, which are pressurized with hydraulic medium supplied by an electric motor-driven hydraulic pump during the lifting process, with a check valve being provided in the pressure line to the hydraulic cylinder(s) to prevent the lifting platform from sinking unintentionally due to the hydraulic medium flowing back after the hydraulic pump is switched off. The lowering of the platform is controlled by actuating a drain valve that is conveniently assembled with the check valve. However, only relatively low speeds are achieved with such hydraulic lifting table drives. In addition, hydraulic systems are critical with regard to stroke consistency under load even when the aforementioned check valve is present, because leakage losses can occur in hydraulic systems, which result in (small) stroke losses. A further difficulty arises when the lifting platform is also intended to precisely control one or more intermediate lifting positions at specified heights. The applicant has therefore developed a scissor lifting table of the type mentioned at the beginning (DE-OS 32 08 400), in which a mechanical step drive is used instead of a hydraulic drive, which allows the lifting movement to be carried out comparatively quickly and, with regard to the speed and acceleration characteristics as well as the position and number of intermediate lifting positions in which the lifting platform can be positioned precisely, can be easily adapted to different specified requirements without difficulty and with little effort, while fully meeting the safety requirements. The step drive is formed by a motor-driven cylinder roller with a control groove machined into its cylinder surface as the driving element, with an index bolt engaging in the control groove on a long-

gestreckter längsverschieblich geführter Schlitten ausgebildeten getriebenen Glied angeordnet ist, welcher seinerseits eine Zahnstange trägt, mit der ein Zahnritzel kämmt, welches getrieblich mit einem Zahnritzel gekoppelt ist, das seinerseits mit einem Zahnsegment an einem Scherenarm kämmt, wobei der Teilkreisradius-Mittelpunkt des Zahnsegments mit dem ortsfesten Drehpunkt des jeweils anzutreibenden Scherenarms an dessen bodenseitiger Lagerstelle zusammenfällt. Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Charakteristiken ebenso wie die Lage und die Anzahl der Hub-Zwischenstellungen werden hierbei ausschließlich vom Verlauf der Steuernut in der Zylinderwalze bestimmt, so daß also lediglich durch Austausch einer Zylinderwalze mit entsprechend geändertem Verlauf, der Steuernut eine vollständige Veränderung der gesamten Hub-Charakteristik eines im übrigen unveränderten Hubtischs erreichbar ist. Diese bekannten Hubtische haben sich grundsätzlich bewährt und sind in relativ großem Umfang im Einsatz. Aufgrund des hohen konstruktiven Aufwandes sind die bekannten Hubtische aber auch relativ teuer.an elongated, longitudinally displaceable slide is arranged on a driven member, which in turn carries a rack with which a pinion meshes, which is coupled in a geared manner to a pinion, which in turn meshes with a toothed segment on a scissor arm, whereby the pitch circle radius center of the toothed segment coincides with the stationary pivot point of the scissor arm to be driven at its base-side bearing point. The speed and acceleration characteristics as well as the position and number of intermediate stroke positions are determined exclusively by the course of the control groove in the cylinder roller, so that a complete change in the entire stroke characteristic of an otherwise unchanged lifting table can be achieved simply by replacing a cylinder roller with a correspondingly changed course of the control groove. These known lifting tables have basically proven themselves and are used on a relatively large scale. Due to the high construction effort, the known lifting tables are also relatively expensive.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Hubtisch zu schaffen, der gegenüber den älteren hydraulisch angetriebenen Hubtischen die gleichen Möglichkeiten der Sicherheit gegen Absinken und der Anpassung an gewünschte Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Charakteristiken ebenso wie die Möglichkeit des Anfahrens verschiedener Hub-Zwischenstellungen bietet, dabei jedoch preisgünstiger herstellbar ist.The invention is based on the object of creating a lifting table which, compared to the older hydraulically driven lifting tables, offers the same options for safety against sinking and adaptation to desired speed and acceleration characteristics as well as the possibility of moving to various intermediate lifting positions, but can be manufactured more inexpensively.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß unter Verzicht auf die Scherenmechanik der bekannten Hubtische dadurch gelöst, daß die Zylinderwalze(n) um eine senkrechte Achse drehantreibbar auf dem Untergrund bzw. einer auf dem Untergrund aufgesetzten Gestellkonstruktion gelagert ist bzw. sind, und daß der Abtriebsbauteil bzw. die Abtriebsbauteile seiner- bzw. ihrerseits parallel zur Zylinderwalzen-Drehachse in senk-This object is achieved according to the invention without the scissor mechanism of the known lifting tables in that the cylinder roller(s) is/are mounted on the base or a frame structure placed on the base so that it can rotate around a vertical axis, and that the output component(s) are/are mounted parallel to the cylinder roller rotation axis in a vertical

rechter Richtung längsverschieblich relativ zum Untergrund jedoch undrehbar geführt ist bzw. sind. Die Zylinderwalze und weitere Teile des Schrittantriebs werden nunmehr also über ihre Funktion als die Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Charakteristik bestimmendes Schrittgetriebe hinaus auch selbst als Teile der Führung der Hubplattform relativ zur Bodenkonstruktion verwendet. Dadurch entfällt der aufwendige Scherenmechanismus und die erwünschte Vereinfachung der Konstruktion wird erreicht.in the right direction, longitudinally displaceable relative to the ground but non-rotatable. The cylinder roller and other parts of the step drive are now used not only as step gears that determine the speed and acceleration characteristics, but also as parts of the guide for the lifting platform relative to the ground structure. This eliminates the need for the complex scissor mechanism and the desired simplification of the structure is achieved.

Der Abtriebsbauteil bzw. die Abtriebsbauteile können dabei von jeweils einem von der untergrundabgewandten oberen Stirnseite aus auf die jeweilige Zylinderwalze aufgeschobenen und sie umgreifenden Hub-Gehäuse gebildet werden, von deren Innenfläche(n) der jeweilige Steuerbolzen in die Steuernut der zugehörigen Zylinderwalze vorspringt, wobei das untergrundabgewandte obere Ende des jeweiligen Hub-Gehäuses dann direkt oder indirekt mit der Hubplattform verbunden ist.The output component or components can be formed by a lifting housing that is pushed onto the respective cylinder roller from the upper end facing away from the substrate and encloses it, from whose inner surface(s) the respective control bolt projects into the control groove of the associated cylinder roller, whereby the upper end of the respective lifting housing facing away from the substrate is then directly or indirectly connected to the lifting platform.

Die Ausgestaltung kann dabei so getroffen sein, daß das obere Ende des Hub-Gehäuses durch eine mit der Hubplattform verbundene, beispielsweise verschraubte Stirnwand geschlossen ist.The design can be such that the upper end of the lifting housing is closed by a front wall connected to the lifting platform, for example by screwing it.

Um das Hub-Gehäuse einfach und schnell auf der Zylinderwalze montieren und von ihr demontieren zu können, ist eine Ausgestaltung vorteilhaft, bei welcher die Zylinderwalze an ihrem untergrundseitigen Ende drehbar gelagert und auch der motorische Antrieb mit diesem Ende getrieblich gekoppelt ist.In order to be able to mount and dismount the lifting housing on the cylinder roller easily and quickly, a design is advantageous in which the cylinder roller is rotatably mounted at its base end and the motor drive is also gear-coupled to this end.

Die Steuernut weist dann zweckmäßig in ihrem untergrundabgewandten oberen Endbereich der Zylinderwalze einen kurzen senkrechten Verlauf auf, und mündet offen in der oberen Stirnfläche der Zylinderwalze. Das Hub-Gehäuse kann dann in einer Stellung, in welcher der in seinem Innern vorsprin-The control groove then expediently has a short vertical course in its upper end area of the cylinder roller facing away from the base, and ends openly in the upper face of the cylinder roller. The lifting housing can then be in a position in which the protruding inside it

gende Steuerbolzen mit der offenen Mündung der Steuernut ausgerichtet ist, von oben auf die senkrechte stehende Zylinderwalze aufgesetzt werden.The control bolt is aligned with the open mouth of the control groove and is placed from above onto the vertical cylinder roller.

Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel der Erfindung kann jeder der verwendeten Schrittantriebe so ausgebildet sein, daß die Zylinderwalze innerhalb eines umgebenden Gehäuses drehbar gelagert ist, welches an der dem jeweiligen Abtriebsbauteil zugewandten Seite eine langgestreckte senkrechte Öffnung für den Durchtritt des vom jeweils zugeordneten Abtriebsbauteil vortretenden Steuerbolzens aufweist. Bei dieser Ausgestaltung ist es dann möglich, die Zylinderwalze nicht nur an dem unteren, sondern auch am oberen Ende in der oberen Stirnwand des umgebenden Gehäuses drehbar zu lagern, wenn dies erforderlich sein sollte.In an alternative embodiment of the invention, each of the step drives used can be designed so that the cylinder roller is rotatably mounted within a surrounding housing, which has an elongated vertical opening on the side facing the respective output component for the passage of the control bolt protruding from the respective output component. With this design, it is then possible to rotatably mount the cylinder roller not only at the lower end, but also at the upper end in the upper end wall of the surrounding housing, if this should be necessary.

Dabei ist es dann auch weiter möglich, die Längsführung zwischen der Außenseite des die Zylinderwalze umgebenden Gehäuses und dem jeweils zugeordneten Abtriebsbauteil vorzusehen. It is then also possible to provide the longitudinal guide between the outside of the housing surrounding the cylinder roller and the respective associated output component.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt:The invention is explained in more detail in the following description of several embodiments in conjunction with the drawing, which shows:

Fig. 1 eine teilweise aufgebrochene perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines in der erfindungsgemäßen Weise ausgebildeten Hubtischs mit zwei kombinierten Hub-Schritt antrieben;Fig. 1 is a partially broken perspective view of a first embodiment of a lifting table designed in the manner according to the invention with two combined lifting-step drives;

Fig. 2 eine schematische perspektivischeFig. 2 is a schematic perspective

Ansicht des grundsätzlichen Aufbaus eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Hubtischs, bei dem insgesamt vier kombinierte Hub-View of the basic structure of a second embodiment of a lifting table according to the invention, in which a total of four combined lifting

Schrittantriebe für die Hubplattform vorgesehen sind;Stepper drives are provided for the lifting platform;

Fig. 3 einen Längsmittelschnitt durch einen kombinierten Hub-Schrittantrieb, wie er im Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2 Verwendung findet;Fig. 3 is a longitudinal center section through a combined lifting-step drive, as used in the embodiment according to Fig. 2;

Fig. 4 eine um 90° verdrehte SchnittansichtFig. 4 a sectional view rotated by 90°

durch den in Fig. 3 gezeigten Antrieb;by the drive shown in Fig. 3;

undand

Fig. 5 eine in der Schnittführung der Fig. 3 entsprechende Schnittansicht eines grundsätzlich ähnlichen kombinierten Hub-Schrittantriebs, der jedoch nicht auf einem gesonderten Gestell, sondern direkt auf dem Gehäuse eines dem elektromotorischen Antriebs nachgeschalteten Getriebes angeordnet ist.Fig. 5 is a sectional view of a basically similar combined lifting and stepping drive, corresponding to the section line of Fig. 3, which, however, is not arranged on a separate frame, but rather directly on the housing of a gear unit connected downstream of the electric motor drive.

In Figur 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichneten Hubtischs dargestellt. Der Hubtisch 10 weist eine auf dem Untergrund aufgesetzte Bodenplatte 12 auf, auf deren Oberseite im Bereich der beiden kürzeren Rechteckseiten jeweils ein stabiles Gehäuse 14 aus Metallblech oder -platten starr aufgesetzt ist, in welchen jeweils eine Zylinderwalze 16 um eine senkrechte Achse drehantreibbar gelagert ist. Im Umfang der Zylinderwalzen 16 ist jeweils eine Steuernut 18 eingefräst.Figure 1 shows a first embodiment of a lifting table, designated in its entirety by 10. The lifting table 10 has a base plate 12 placed on the ground, on the top of which a stable housing 14 made of sheet metal or plates is rigidly placed in the area of the two shorter sides of the rectangle, in each of which a cylinder roller 16 is mounted so that it can rotate about a vertical axis. A control groove 18 is milled into the circumference of each cylinder roller 16.

Zwischen den Gehäusen 14 ist eine als stabile Schweißkonstruktion ausgeführte Hubplattform 20 angeordnet, die durch auf senkrechten Führungsschienen 22 an der zugewandten Seite der Gehäuse 14 umgreifende Führungselemente 24 relativ zur Bodenplatte 12 in senkrechter Richtung verschieblich gehaltert ist. Von den dem Gehäuse 14 zugewandtenA lifting platform 20 designed as a stable welded construction is arranged between the housings 14 and is held so that it can move vertically relative to the base plate 12 by means of guide elements 24 that engage on vertical guide rails 22 on the side facing the housing 14. Of the

Stirnseiten der Hubplattform 22 tritt jeweils ein Steuerbolzen 26 durch eine senkrechte Durchgangsöffnung 28 in der Gehäusewandung hindurch und greift in die Steuernut^: 18 ein. Die Steuernuten 18 beider Zylinderwalzen 16 haben den gleichen bzw. komplementären Verlauf, so daß bei synchronem Drehantrieb der Zylinderwalzen 16 die Hubplattform 20 - abhängig von der Drehrichtung - angehoben bzw. abgesenkt wird.At each end of the lifting platform 22, a control bolt 26 passes through a vertical through-opening 28 in the housing wall and engages in the control ^groove 18. The control grooves 18 of both cylinder rollers 16 have the same or complementary course, so that when the cylinder rollers 16 are driven synchronously, the lifting platform 20 is raised or lowered - depending on the direction of rotation.

Der Drehantrieb wird im gezeigten Fall von einem etwa mittig neben einer der längeren Rechteckseiten der Bodenplatte 12 angeordneten Elektromotor 3 0 gebildet, der über einen Keilriementrieb 32 eine drehbar auf der Bodenplatte 12 gelagerte langgestreckte Welle 34 antreibt. Die äußeren Enden der Welle 34 sind jeweils am Antrieb eines auf der Bodenplatte 12 aufgesetzten Winkelgetriebes 36, z.B. eines Kegelradgetriebes, angeschlossen, dessen Abtriebswelle an eine sich quer durch das jeweilige Gehäuse 14 erstreckende Welle 38 angeschlossen ist. Die Welle 38 trägt ein Schneckenritzel 40, welches mit einem am unteren Ende der Zylinderwalze vorgesehenen und jeweils drehfest mit der Zylinderwalze verbundenen Schneckenrad 42 kämmt. Bei angetriebenem Elektromotor 30 werden also die Zylinderwalzen synchron angetrieben und über die in die Steuernuten 16 eingreifenden Steuerbolzen 20 wird dann die Hubplattform angehoben oder abgesenkt. Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungscharakteristik der Hubbewegung sowie die Lage eventueller Stillstandspunkte der Hubplattform wird durch den Verlauf der Steuernuten bestimmt.In the case shown, the rotary drive is formed by an electric motor 30 arranged approximately in the middle next to one of the longer rectangular sides of the base plate 12, which drives an elongated shaft 34 rotatably mounted on the base plate 12 via a V-belt drive 32. The outer ends of the shaft 34 are each connected to the drive of an angle gear 36, e.g. a bevel gear, placed on the base plate 12, the output shaft of which is connected to a shaft 38 extending transversely through the respective housing 14. The shaft 38 carries a worm pinion 40, which meshes with a worm wheel 42 provided at the lower end of the cylinder roller and connected to the cylinder roller in a rotationally fixed manner. When the electric motor 30 is driven, the cylinder rollers are driven synchronously and the lifting platform is then raised or lowered via the control bolts 20 engaging in the control grooves 16. The speed and acceleration characteristics of the lifting movement as well as the position of any standstill points of the lifting platform are determined by the course of the control grooves.

Es ist ersichtlich, daß die Zylinderwalzen 16 bei dem vorstehend beschriebenen Hubtisch 10 innerhalb ihrer Gehäuse 14 an beiden Enden, nämlich in der Bodenplatte 12 einerseits und der oberen Deckplatte der Gehäuse 14 drehbar gelagert werden können, obwohl grundsätzlich bei einer entsprechenden Ausgestaltung der Lagerstelle auch eine Lage-It is clear that the cylinder rollers 16 in the lifting table 10 described above can be rotatably mounted within their housings 14 at both ends, namely in the base plate 12 on the one hand and the upper cover plate of the housings 14, although in principle, with a corresponding design of the bearing point, a bearing

rung nur des unteren Endes der Zylinderwalzen 16 in der Bodenplatte denkbar ist.tion of only the lower end of the cylinder rollers 16 in the base plate is conceivable.

In Figur 2 ist rein schematisch der Aufbau eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Hubtischs 110 veranschaulicht, bei dem insgesamt vier Zylinderwalzen 116 auf jeweils gesonderten auf dem Untergrund aufgesetzten Gestellen 112 nur an ihrem unteren Ende drehbar gelagert sind. Der synchrone Antrieb der Zylinderwalzen 116 erfolgt wieder von einem zentralen Elektromotor 130, der über Wellen 134, Winkelgetriebe 136 und Wellen 138 und unterhalb der Gestelle 112 angeordnete Winkelgetriebe 13 9 die Zylinderwalzen synchron antreibt. Auf den Zylinderwalzen 116 sind nachstehend in Verbindung mit den Figuren 3 und 4 sowie 5 noch näher beschriebene Hub-Gehäuse 114 aufgesetzt, welche die Form von zylindrischen Hülsen haben, die an ihrem oberen Ende durch eine Stirnwand 115 verschlossen sind. Auf den Stirnwänden 115 der Hub-Gehäuse 114 ist die in der Zeichnungsfigur nur gestrichelt dargestellte·Hubplattform 12 0 aufgelagert.Figure 2 shows a purely schematic view of the structure of a second embodiment of a lifting table 110, in which a total of four cylinder rollers 116 are mounted on separate frames 112 placed on the base so that they can rotate only at their lower ends. The synchronous drive of the cylinder rollers 116 is again provided by a central electric motor 130, which drives the cylinder rollers synchronously via shafts 134, angle gears 136 and shafts 138 and angle gears 139 arranged below the frames 112. Lifting housings 114, which are described in more detail below in connection with Figures 3 and 4 as well as 5, are placed on the cylinder rollers 116 and have the shape of cylindrical sleeves which are closed at their upper end by an end wall 115. The lifting platform 120, shown only in dashed lines in the drawing, is supported on the end walls 115 of the lifting housing 114.

Damit die Hub-Gehäuse 114 beim Drehantrieb der Zylinderwalzen 116 durch den Antriebsmotor 130 jeweils synchron und gleichsinnig auf- bzw. abbewegt werden, springt im Innern jedes Hub-Gehäuses 114 ein Steuerbolzen 12 6 in die zugeordnete Steuernut 118 der Zylinderwalze 116 vor. Wie insbesondere in Fig. 3 erkennbar ist, sind die Steuerbolzen 126 hier als sogenannte "Rollenbolzen" ausgestaltet, d.h. auf dem eigentlichen starr mit der Hülse verbundenen und in ihr verschraubten Trägerbolzen ist drehbar eine in der zugeordneten Steuernut abrollende und dadurch Reibverschleiß verringernde Rollenbüchse gelagert.In order for the lifting housings 114 to be moved up and down synchronously and in the same direction when the cylinder rollers 116 are driven in rotation by the drive motor 130, a control bolt 126 protrudes into the associated control groove 118 of the cylinder roller 116 inside each lifting housing 114. As can be seen in particular in Fig. 3, the control bolts 126 are designed here as so-called "roller bolts", i.e. a roller bushing that rolls in the associated control groove and thereby reduces frictional wear is rotatably mounted on the actual carrier bolt that is rigidly connected to the sleeve and screwed into it.

Es ist klar, daß das hülsenförmige Hub-Gehäuse 114 möglichst spielfrei längsverschieblich auf der Zylinderwalze 116 gelagert sein muß, wofür eine Lagerbüchse 121 aus geeignetem Lagerwerkstoff im Hub-Gehäuse vorgesehen ist.It is clear that the sleeve-shaped lifting housing 114 must be mounted on the cylinder roller 116 so that it can move longitudinally with as little play as possible, for which purpose a bearing bush 121 made of a suitable bearing material is provided in the lifting housing.

Ein Mitdrehen der Hub-Gehäuse 114 mit den angetriebenen Zylinderwalzen 116 kann entweder dadurch verhindert werden, daß die Stirnwände 115 der Hub-Gehäuse 114 mit der Unterseite der Hubplattform 120 verschraubt oder in anderer Weise verbunden werden oder jedem Hub-Gehäuse wird die in Fig. 4 veranschaulichte gesonderte Drehsicherung zugeordnet, bei welcher von den Gestellen 112 nach oben vorkragende Führungsstangen 122 an den Außenseiten der Hub-Gehäuse 114 vorgesehene Führungsösen 124 durchsetzen.The lifting housing 114 can be prevented from rotating with the driven cylinder rollers 116 either by screwing the end walls 115 of the lifting housing 114 to the underside of the lifting platform 120 or connecting them in another way, or each lifting housing is assigned the separate anti-rotation device shown in Fig. 4, in which guide rods 122 projecting upwards from the frames 112 penetrate guide eyes 124 provided on the outside of the lifting housing 114.

Um das Hub-Gehäuse 114 mit vormontiertem Steuerbolzen 126 auf der Zyliriderwalze 116 montieren zu können, weist die Steuernut 118 an ihrem oberen Ende einen kurzen senkrecht verlaufenden Endabschnitt 118a auf. Bei der Montage wird das Hub-Gehäuse 114 dann in einer relativen Drehstellung auf die Zylinderwalze aufgesetzt, in welcher der Steuerbolzen 126 und die Mündung des Endabschnitts 118a in der Stirnseite der Zylinderwalze 116 fluchten. Durch ihr Eigengewicht und - gegebenenfalls - den zusätzlichen Gewichtsanteil einer bereits auf dem Hub-Gehäuse montierten Hubplattform 12 0 wird das Hub-Gehäuse 114 so weit über die Zylinderwalze 116 geschoben, bis der Steuerbolzen 12 6 auf den an den Endabschnitt 118a anschließenden etwa in Umfangsrichtung verlaufenden Teil der Steuernut 118 tritt. Das entspricht der höchsten Hubstellung des Hub-Gehäuses und somit auch der angehobenen Hubplattform. Durch Drehantrieb der Zylinderwalze 116 in Richtung des weiteren Verlaufs der Steuernut 118 folgt der Steuerbolzen 12 6 dann der Nut, die sich innerhalb der Umfangsfläche der Zylinderwalze 116 in Abwärtsrichtung schraubt. Somit wird zwangsläufig auch das Hub-Gehäuse 114 in Abwärtsrichtung mitgenommen.In order to be able to mount the lifting housing 114 with pre-assembled control bolt 126 on the cylinder roller 116, the control groove 118 has a short vertical end section 118a at its upper end. During assembly, the lifting housing 114 is then placed on the cylinder roller in a relative rotational position in which the control bolt 126 and the mouth of the end section 118a are aligned in the front side of the cylinder roller 116. Due to its own weight and - if necessary - the additional weight of a lifting platform 12 0 already mounted on the lifting housing, the lifting housing 114 is pushed over the cylinder roller 116 until the control bolt 12 6 steps onto the part of the control groove 118 that adjoins the end section 118a and runs approximately in the circumferential direction. This corresponds to the highest lifting position of the lifting housing and thus also to the raised lifting platform. By rotating the cylinder roller 116 in the direction of the further course of the control groove 118, the control bolt 12 6 then follows the groove, which screws downwards within the circumferential surface of the cylinder roller 116. This inevitably also drives the lifting housing 114 downwards.

In Figur 5 ist eine Abwandlung des vorstehend in Verbindung mit den Figuren 3 und 4 beschriebenen Schrittantriebs gezeigt, welcher sich nur insofern vom vorgeschriebenen Ausführungsbeispiel unterscheidet, als die Zylinderwalze 116 nicht auf einem gesonderten Gestell nach oben vorkragendFigure 5 shows a modification of the step drive described above in connection with Figures 3 and 4, which differs from the prescribed embodiment only in that the cylinder roller 116 does not protrude upwards on a separate frame

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drehbar gelagert ist, sondern auf der Oberseite des Gehäuses 140 eines Winkelgetriebes, an welchem der elektrische Antriebsmotor 130 direkt angeflanscht ist. Die in Fig. 5 gezeigte Einheit eignet sich besonders für den Einsatz als Einzel-Hubantrieb, wobei dann beim Einsatz für Hubtische die Hubplattform aber noch zusätzlich in geeigneter Weise in senkrechter Richtung geführt werden muß, um zu verhindern, daß die Lagerung der Zylinderwalze 116 im Gehäuse 140 bei ungleichmäßiger Beladung der Hubplattform überbeansprucht wird. Falls zwei oder mehr Hubantriebe dieser Art für den Hubantrieb einer Hubplattform verwendet werden sollen, muß durch geeignete Maßnahmen, beispielsweise eine zusätzliche getriebliche Kopplung der Winkelgetriebe Sorge dafür getragen werden, daß ein synchroner Lauf der angetriebenen Zylinderwalzen sichergestellt ist.is rotatably mounted, but on the top of the housing 140 of an angle gear, to which the electric drive motor 130 is directly flanged. The unit shown in Fig. 5 is particularly suitable for use as a single lifting drive, whereby when used for lifting tables the lifting platform must also be guided in a suitable manner in a vertical direction in order to prevent the bearing of the cylinder roller 116 in the housing 140 from being overstressed if the lifting platform is unevenly loaded. If two or more lifting drives of this type are to be used for the lifting drive of a lifting platform, suitable measures, for example an additional gear coupling of the angle gears, must be taken to ensure that the driven cylinder rollers run synchronously.

Claims

Expectations

1. Lifting table (10; 110) with a lifting platform (20; 120) that can be raised and lowered in a vertical direction, which is provided with a step drive integrated into the lifting drive in order to achieve a predetermined lifting characteristic, which has at least one motor-driven, stationary cylinder roller (16; 116) with a control groove (18; 118) incorporated in its circumference as a driving member and a control bolt (26; 126) engaging in the control groove, which is arranged on a longitudinally displaceable output component coupled to the lifting platform (20; 120),

characterized,

that the cylinder roller(s) (16; 116) is/are mounted on the base or on a frame structure (12; 112) placed on the base so as to be able to rotate about a vertical axis, and

that the output component or components are guided parallel to the cylinder roller rotation axis in a vertical direction so that they can be longitudinally displaced relative to the substrate but cannot rotate.

5

2. Lifting table according to claim 1, characterized in that the output component or the output components are each formed by a lifting housing (114) which is pushed from the upper end face facing away from the ground onto the respective cylinder roller (116) and encloses it, from the inner surface(s) of which the respective control bolt

(118) projects into the control groove of the associated cylinder roller (116), and that the upper end of the respective lifting housing (114) facing away from the ground is directly or indirectly connected to the lifting platform (12 0).

3. Lifting table according to claim 2, characterized in that the upper end of the lifting housing or the lifting housings (114) is connected to the lifting platform (120) by an end wall

(115) is or are closed.

4. Lifting table according to claim 3, characterized in that the end wall or end walls (115) of the respective lifting housing (114) is or are screwed to the lifting platform (120).

5. Lifting table according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cylinder roller (116) is rotatably mounted at its lower end on the base side and the motor drive (130) is gear-coupled to this end.

6. Lifting table according to claim 5, characterized in that the control groove (118) in the upper end region of the cylinder roller (116) facing away from the ground has a short vertical course (118a) and opens openly into the end face of the cylinder roller (116).

7.. Lifting table according to claim 1, characterized in that the control roller(s) (16) is/are rotatably mounted within a surrounding housing (14), which has/have on the side facing the respective output component an elongated vertical opening (28) for the passage of the control bolt (26) protruding from the respectively associated output component into the control groove (18).

8. Lifting table according to claim 7, characterized in that the longitudinal guide (22; 24) is provided between the outside of the housing (14) surrounding the respective control roller(s) (16) and the respectively associated output component.