DE9410796U1 - Hydraulic control device - Google Patents

Hydraulic control device

Info

Publication number
DE9410796U1
DE9410796U1 DE9410796U DE9410796U DE9410796U1 DE 9410796 U1 DE9410796 U1 DE 9410796U1 DE 9410796 U DE9410796 U DE 9410796U DE 9410796 U DE9410796 U DE 9410796U DE 9410796 U1 DE9410796 U1 DE 9410796U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure compensator
control device
control
designed
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE9410796U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BUCHHOLZ HYDRAULIK
Original Assignee
BUCHHOLZ HYDRAULIK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BUCHHOLZ HYDRAULIK filed Critical BUCHHOLZ HYDRAULIK
Priority to DE9410796U priority Critical patent/DE9410796U1/en
Publication of DE9410796U1 publication Critical patent/DE9410796U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40553—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves
    • F15B2211/40561—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves the pressure compensating valve arranged upstream of the flow control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/465—Flow control with pressure compensation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

HANSMANN -'HANSMANN -'

PATENTANWÄLTE ^ ^o^EkNPvittENJl ATPATENT ATTORNEYS ^ ^o^EkNPvittENJl AT

DIPL.-ING. DIERK HANSMANN · DR.-ING. HANS-HENNING KLICKOW - GEORG HANSMANN(tl977) JESSENSTRASSE 4 · 22767 HAMBURG · TEL. (040) 38 24 57/3 89 84 45 · FAX (040) 3 89 35 DIPL.-ING. DIERK HANSMANN · DR.-ING. HANS-HENNING KLICKOW - GEORG HANSMANN(tl977) JESSENSTRASSE 4 · 22767 HAMBURG · TEL. (040) 38 24 57/3 89 84 45 · FAX (040) 3 89 35

G.5518G.5518

Anmelderin: Buchholz Hydraulik GmbH Wasserwerksweg
D-24147 Klausdorf-SchwentineApplicant: Buchholz Hydraulik GmbH Wasserwerksweg
D-24147 Klausdorf-Schwentine

Hydraulische SteuervorrichtungHydraulic control device

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung zur Verwendung im Bereich von Hubeinrichtungen, insbesondere für Hubmasten von Gabelstablern, die eine mit einem Vorratsbehälter für Hydraulikflüssigkeit verbundene Pumpe sowie eine an eine Rücklauf leitung angeschlossene Druckwaage aufweist und bei der die Rücklaufleitung mit dem Vorratsbehälter verbunden ist.The invention relates to a hydraulic control device for use in the field of lifting devices, in particular for lifting masts of forklift trucks, which has a pump connected to a reservoir for hydraulic fluid and a pressure compensator connected to a return line and in which the return line is connected to the reservoir.

Eine derartige hydraulische Steuervorrichtung wird in der EP 0 219 052 Bl beschrieben. Zur Durchführung der erforderlichen Steuerfunktionen sind gemäß dem bekannten Stand der Technik eine Mehrzahl unterschiedlicher Ventile erforderlich, über deren Verschaltung vorgegeben wird, ob ein Hubvorgang oder ein Absenkvorgang durchgeführt wird und mit welcher GeschwindigkeitSuch a hydraulic control device is described in EP 0 219 052 Bl. According to the known state of the art, a number of different valves are required to carry out the required control functions, the connection of which determines whether a lifting process or a lowering process is carried out and at what speed.

Deutsche Bank AG 65 49 844 (BLZ 200*708 00»;! ·· * «POsigiroemt Wamburg 4234-206 (BLZ 200 100 20)Deutsche Bank AG 65 49 844 (bank code 200*708 00» ;! ·· * «POsigiroemt Wamburg 4234-206 (bank code 200 100 20)

dieser Ablauf erfolgt. Der erforderliche gerätetechnische Aufwand hat zum einen relativ hohe Fertigungskosten zur Folge, darüber hinaus wird auch ein entsprechend großes Einbauvolumen benötigt.This process takes place. The required technical equipment results in relatively high production costs, and a correspondingly large installation volume is also required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung es, eine Steuervorrichtung der einleitend genannten Art derart zu konstruieren, daß eine kompakte Bauform bereitgestellt sowie eine Kostenreduzierung durchführbar ist.The object of the present invention is to construct a control device of the type mentioned in the introduction in such a way that a compact design is provided and a cost reduction can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Druckwaage als ein Regelkolben ausgebildet ist, dessen Einlaß in Förderrichtung der Pumpe hinter einem Rückschlagventil an eine die Pumpe mit der Hubeinrichtung verbindende Förderleitung angeschlossen ist und der über eine Steuerleitung derart an eine Verbindungsleitung zwischen der Pumpe und dem Rückschlagventil angeschlossen ist, daß die Druckwaage in Senkrichtung als AbIaufdruckwaage und in Hubrichtung als Umlaufdruckwaage ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention in that the pressure compensator is designed as a control piston, the inlet of which is connected in the conveying direction of the pump behind a check valve to a conveying line connecting the pump to the lifting device and which is connected via a control line to a connecting line between the pump and the check valve in such a way that the pressure compensator is designed as a discharge pressure compensator in the lowering direction and as a circulation pressure compensator in the lifting direction.

Durch die Ausbildung der Druckwaage als Regelkolben, der in Senkrichtung als Ab lau fdru c kwaage und in Hubrichtung als Umlauf druckwaage ausgebildet ist, ist es möglich, einen einzigen Regelkolben zur Durchführung der Steuervorgänge einzusetzen. Es werden lediglich eine geringe Anzahl an Bauelementen benötigt, die äußerst kompakt angeordnet werden können. Die Bauteile weisen darüber hinaus einen relativ einfachen Aufbau auf, so daß lediglich geringe Materialkosten anfallen.By designing the pressure compensator as a control piston, which is designed as a discharge pressure compensator in the lowering direction and as a circulation pressure compensator in the lifting direction, it is possible to use a single control piston to carry out the control processes. Only a small number of components are required, which can be arranged in an extremely compact manner. The components also have a relatively simple structure, so that only low material costs are incurred.

Zur Bereitstellung eines beeinflußbaren Gleichgewichtszustandes im Bereich der Druckwaage wird vorgeschlagen, daß der Regelkolben von einer Feder belastet ist, zu der gegensinnig wirkend eine Vorspannfeder angeordnet ist, die über ihre Federkraft eine Verschaltung desTo provide an influenceable equilibrium state in the area of the pressure compensator, it is proposed that the control piston is loaded by a spring, to which a preload spring is arranged in the opposite direction, which uses its spring force to connect the

Regelkolbens als offene Druckwaage einerseits und als geschlossene Druckwaage andererseits vorgibt.Control piston as an open pressure compensator on the one hand and as a closed pressure compensator on the other.

Eine Beeinflussung des Gleichgewichtszustandes an der Druckwaage kann dadurch erfolgen, daß die Vorspannfeder von einem Stellkolben positioniert ist, der in einem Stellzylinder geführt ist, der über die Steuerleitung an die Verbindungsleitung angeschlossen ist.The equilibrium state of the pressure compensator can be influenced by positioning the preload spring by an actuating piston that is guided in an actuating cylinder that is connected to the connecting line via the control line.

Eine einfach zu realisierende Vorrichtung wird dadurch bereitgestellt, daß die Vorspannfeder als Druckfeder angeordnet ist.A device that is easy to implement is provided by arranging the preload spring as a compression spring.

Zur Ermöglichung einer feinfühligen Durchführung der Bewegungsvorgänge im Bereich der Hubeinrichtung wird vorgeschlagen, daß zwischen dem Regelkolben und der Hubeinrichtung eine als Drosselventil ausgebildete Meßblende angeordnet ist.To enable sensitive execution of the movement processes in the area of the lifting device, it is proposed that a measuring orifice designed as a throttle valve be arranged between the control piston and the lifting device.

Eine einfache Realisierung kann dadurch erfolgen, daß das Drosselventil als 2-Wege-Ventil ausgebildet ist.A simple implementation can be achieved by designing the throttle valve as a 2-way valve.

Eine zweckmäßige Verschaltung des Regelkolbens erfolgt dadurch, daß der Regelkolben in Senkrichtung der Hubeinrichtung als 2-Wege-Stromregler ausgebildet ist.A practical connection of the control piston is achieved by designing the control piston as a 2-way flow regulator in the lowering direction of the lifting device.

Eine andere Betriebsart besteht darin, daß der Regelkolben in Hubrichtung der Hubeinrichtung als 3-Wege-Stromregler ausgebildet ist.Another operating mode consists in the control piston being designed as a 3-way flow regulator in the stroke direction of the lifting device.

Eine äußerst einfache Steuerung wird dadurch bereitgestellt, daß für eine Umschaltung des Regelkolbens von der Funktion als Ablaufdruckwaage in die Funktion als Umlaufdruckwaage eine Auswertung einer Druckdifferenz im Bereich des Rückschlagventiles vorgesehen ist.An extremely simple control is provided by the fact that an evaluation of a pressure difference in the area of the check valve is provided for switching the control piston from the function as a discharge pressure compensator to the function as a circulation pressure compensator.

Eine Steuerung komplexer hydraulischer Einrichtungen kann dadurch erfolgen, daß mehrere Hubeinrichtungen an eine gemeinsame Druckwaage angeschlossen sind.Complex hydraulic systems can be controlled by connecting several lifting devices to a common pressure compensator.

Bei einer Versorgung von mehreren Verbrauchern über eine gemeinsame Druckwaage ist es insbesondere zweckmäßig, daß jeder der Hubeinrichtungen ein separates Drosselventil sowie ein zwischen eine Steuerleitung des Drosselventiles und die Rücklaufleitung geschaltetes Ventil zugeordnet ist.When supplying several consumers via a common pressure compensator, it is particularly expedient that each of the lifting devices is assigned a separate throttle valve and a valve connected between a control line of the throttle valve and the return line.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild der Vorrichtung undFig. 1 is a block diagram of the device and

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Anordnung, bei der über eine gemeinsame Druckwaage eine Mehrzahl von Verbrauchern mit Hydraulikflüssigkeit versorgt werden.Fig. 2 is a block diagram of an arrangement in which a plurality of consumers are supplied with hydraulic fluid via a common pressure compensator.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 weist die Steuervorrichtung eine als Regelkolben (1) ausgebildete Druckwaage auf. Der Regelkolben (1) ist über eine Vorspannfeder (2) mit einem Stellkolben (3) verbunden, der in einem Stellzylinder (4) geführt ist. Der Stellzylinder (4) ist über eine Steuerleitung (5) an eine Verbindungsleitung (6) angeschlossen, die sich zwischen einer Pumpe (7) und einem Rückschlagventil (8) erstreckt. Das Rückschlagventil (8) besteht im wesentlichen aus einem Ventilsitz (9), in den eine Kugel (10) von einer Feder (11) hineingedrückt wird. Das Rückschlagventil (8) ermöglicht einen Durchlaß von Hydraulikflüssigkeit in Förderrichtung der Pumpe (7).In the embodiment according to Fig. 1, the control device has a pressure compensator designed as a control piston (1). The control piston (1) is connected via a preload spring (2) to an actuating piston (3) which is guided in an actuating cylinder (4). The actuating cylinder (4) is connected via a control line (5) to a connecting line (6) which extends between a pump (7) and a check valve (8). The check valve (8) essentially consists of a valve seat (9) into which a ball (10) is pressed by a spring (11). The check valve (8) allows hydraulic fluid to pass in the conveying direction of the pump (7).

Die Pumpe (7) ist im Bereich ihres dem Rückschlagventil (8) abgewandten Anschlusses mit einem VorratsbehälterThe pump (7) is connected to a reservoir in the area of its connection facing away from the check valve (8).

(12) verbunden. In den Vorratsbehälter (12) mündet ebenfalls eine Rücklauf leitung (13) ein, die über den Regelkolben (1) an eine Verbindungsleitung (14) zwischen dem Rückschlagventil (8) und einem Drosselventil (15) angeschlossen ist. Auf den Regelkolben (1) wirkt zusätzlich eine Feder (16) ein.(12). A return line (13) also flows into the storage tank (12), which is connected via the control piston (1) to a connecting line (14) between the check valve (8) and a throttle valve (15). A spring (16) also acts on the control piston (1).

Das Drosselventil (15) wird von einer Feder (17) vorgespannt. Das Drosselventil (15) verkoppelt die Verbindungsleitung (14) mit einem Verbraucher, das der zu versorgenden Hubeinrichtung (18) zugeordnet ist.The throttle valve (15) is pre-tensioned by a spring (17). The throttle valve (15) couples the connecting line (14) with a consumer that is assigned to the lifting device (18) to be supplied.

Der Regelkolben (1) wird in Senkrichtung der Hubeinrichtung in Form einer Ablaufdruckwaage als 2-Wege-Stromregler eingesetzt. In Hubrichtung erfolgt ein Einsatz des Regelkolbens (1) in Form einer Umlaufdruckwaage als 3-Wege-Stromregler. Die Umschaltung von der Funktion als 2-Wege-Stromregler in die Funktion als 3-Wege-Stromregler erfolgt über ein Drucksignal, das im Bereich der Verbindungsleitung (6) in Strömungsrichtung vor dem Rückschlagventil (8) abgegriffen wird. Durch die Einwirkung der Federn (2,16) und die über den Stellkolben (3) erfolgte Spannung der Vorspannfeder (2) wird der jeweilige Gleichgewichtszustand des Regelkolbens (1) vorgegeben.The control piston (1) is used in the lowering direction of the lifting device in the form of a discharge pressure compensator as a 2-way flow regulator. In the lifting direction, the control piston (1) is used in the form of a circulation pressure compensator as a 3-way flow regulator. The switchover from the function as a 2-way flow regulator to the function as a 3-way flow regulator is carried out via a pressure signal that is picked up in the area of the connecting line (6) in the direction of flow in front of the check valve (8). The respective equilibrium state of the control piston (1) is specified by the action of the springs (2,16) and the tension of the preload spring (2) via the actuating piston (3).

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 werden eine Mehrzahl von Hubeinrichtungen über einen gemeinsamen Regelkolben (1) gespeist. Jeder Hubeinrichtung wird ein separates Drosselventil (15) zur Vorgabe der Hub- beziehungsweise Senkgeschwindigkeit zugeordnet. Jeder der Hubeinrichtungen ist darüber hinaus entsprechend der Verschaltung in Fig. 2 ein Ventil (19) zugeordnet. Das Ventil (19) ist dabei jeweils zwischen die Rücklaufleitung (13) sowie eine Steuerleitung (20) derIn the embodiment according to Fig. 2, a number of lifting devices are fed via a common control piston (1). Each lifting device is assigned a separate throttle valve (15) to specify the lifting or lowering speed. Each of the lifting devices is also assigned a valve (19) in accordance with the connection in Fig. 2. The valve (19) is in each case connected between the return line (13) and a control line (20) of the

Drosselventile (15) geschaltet. Die Drosselventile (15) können als 2-Wege-Ventile ausgebildet sein.Throttle valves (15) are switched. The throttle valves (15) can be designed as 2-way valves.

Claims (11)

HANSMANN -.-KIsICKQW· · .H&NSMANNHANSMANN -.-KIsICKQW· · .H&NSMANN PATENTANWÄLTE j - j ***EURO^£n_PA,-I£&T.ATTORNEYSPATENT ATTORNEYS j - j ***EURO^£n_PA,-I£&T.ATTORNEYS DIPL.-ING. DIERK HANSMANN · DR.-lNG*HttNS-HBNr>MNG KfciCKcJw ■ GEORG HANSMANN(tl977) JESSENSTRASSE 4 · 22767 HAMBURG " TEL. (040) 38 24 57/3 89 84 45 · FAX (040) 3 89 35DIPL.-ING. DIERK HANSMANN · DR.-lNG*HttNS-HBNr>MNG KfciCKcJw ■ GEORG HANSMANN(tl977) JESSENSTRASSE 4 · 22767 HAMBURG " TEL. (040) 38 24 57/3 89 84 45 · FAX (040) 3 89 35 G.5518G.5518 Anmelderin: Buchholz Hydraulik GmbH
Wasserwerksweg
D-24147 Klausdorf-SchwentineApplicant: Buchholz Hydraulik GmbH
Waterworks Trail
D-24147 Klausdorf-Schwentine Schutzansprü ehe Protection claims 1. Hydraulische Steuervorrichtung zur Verwendung im Bereich von Hubeinrichtungen, insbesondere für Hubmasten von Gabelstablern, die eine mit einem Vorratsbehälter für Hydraulikflüssigkeit verbundene Pumpe sowie eine an eine Rücklauf leitung angeschlossene Druckwaage aufweist und bei der die Rücklaufleitung mit dem Vorratsbehälter verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwaage als ein Regelkolben (1) ausgebildet ist, dessen Einlaß in Förderrichtung der Pumpe (7) hinter einem Rückschlagventil (8) an eine die Pumpe (7) mit der Hubeinrichtung verbindende Förderleitung angeschlossen ist und der über eine Steuerleitung (5) derart an eine Verbindungsleitung (6) zwischen der Pumpe (7) und dem Rückschlagventil (8) angeschlossen ist, daß die Druckwaage in Senkrichtung als Ablaufdruckwaage und in Hubrichtung als Umlaufdruckwaage ausgebildet ist.1. Hydraulic control device for use in the area of lifting devices, in particular for lift masts of forklift trucks, which has a pump connected to a reservoir for hydraulic fluid and a pressure compensator connected to a return line and in which the return line is connected to the reservoir, characterized in that the pressure compensator is designed as a control piston (1), the inlet of which is connected in the conveying direction of the pump (7) behind a check valve (8) to a conveying line connecting the pump (7) to the lifting device and which is connected via a control line (5) to a connecting line (6) between the pump (7) and the check valve (8) in such a way that the pressure compensator is designed as a discharge pressure compensator in the lowering direction and as a circulation pressure compensator in the lifting direction. Deutsche Bank AG 65 49 844 (BLZ £J)O 7(JÖ OC^ i^PoStgirtftCnJt IJamburg 4234-206 (BLZ 200 100 20)Deutsche Bank AG 65 49 844 (bank code £J)O 7(JÖ OC^ i^PostgirtftCnJt IJamburg 4234-206 (bank code 200 100 20) Jf «P»_ Jf «P»_ * V^ ft* V^ ft 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkolben (1) von einer Feder (16) belastet ist, zu der gegensinnig wirkend eine Vorspannfeder (2) angeordnet ist, die über ihre Federkraft eine Verschaltung des Regelkolbens (1) als offene Druckwaage einerseits und als geschlossene Druckwaage andererseits vorgibt.2. Control device according to claim 1, characterized in that the control piston (1) is loaded by a spring (16) to which a preload spring (2) is arranged in the opposite direction, which preload spring (2) via its spring force specifies a connection of the control piston (1) as an open pressure compensator on the one hand and as a closed pressure compensator on the other hand. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannfeder (2) von einem Stellkolben (3) positioniert ist, der in einem Stellzylinder (4) geführt ist, der über die Steuerleitung (5) an die Verbindungs leitung (6) angeschlossen ist.3. Control device according to claim 1, characterized in that the preload spring (2) is positioned by an actuating piston (3) which is guided in an actuating cylinder (4) which is connected to the connecting line (6) via the control line (5). 4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannfeder (2) als Druckfeder angeordnet ist.4. Control device according to one of claims 1 to 3 characterized in that the pretensioning spring (2) is arranged as a compression spring. 5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Regelkolben (1) und der Hubeinrichtung eine als Drosselventil (15) ausgebildete Meßblende angeordnet ist.5. Control device according to one of claims 1 to 4 characterized in that a measuring orifice designed as a throttle valve (15) is arranged between the control piston (1) and the lifting device. 6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselventil (15) als 2-Wege-Ventil ausgebildet ist.6. Control device according to claim 5, characterized in that the throttle valve (15) is designed as a 2-way valve. 7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkolben (1) in Senkrichtung der Hubeinrichtung als 2-Wege-Stromregler ausgebildet ist.7. Control device according to one of claims 1 to 6 characterized in that the control piston (1) is designed as a 2-way flow regulator in the lowering direction of the lifting device. • ·· ·· ··· · • im• in * »·* »· «« ** ·-: s ·-: s ♦ — ·♦— · »i»i • &phgr;•ϕ
8.. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkolben (1) in Hubrichtung der Hubeinrichtung als 3-Wege-Stromregler ausgebildet ist.8.. Control device according to one of claims 1 to 7 characterized in that the control piston (1) is designed as a 3-way flow regulator in the stroke direction of the lifting device. 9. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß für eine Umschaltung des Regelkolbens (1) von der Funktion als Ablaufdruckwaage in die Funktion als Umlaufdruckwaage eine Auswertung einer Druckdifferenz im Bereich des Rückschlagventiles (8) vorgesehen ist.9. Control device according to one of claims 1 to 8 characterized in that an evaluation of a pressure difference in the area of the check valve (8) is provided for switching the control piston (1) from the function as a discharge pressure compensator to the function as a circulation pressure compensator. 10. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Hubeinrichtungen an eine gemeinsame Druckwaage angeschlossen sind.10. Control device according to one of claims 1 to 9, characterized in that several lifting devices are connected to a common pressure compensator. 11. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Hubeinrichtungen ein separates Drosselventil (15) sowie ein zwischen eine Steuerleitung (20) des Drosselventiles (15) und die Rücklaufleitung (13) geschaltetes Ventil (19) zugeordnet ist.11. Control device according to one of claims 1 to 10, characterized in that each of the lifting devices is assigned a separate throttle valve (15) and a valve (19) connected between a control line (20) of the throttle valve (15) and the return line (13).
DE9410796U 1994-07-06 1994-07-06 Hydraulic control device Expired - Lifetime DE9410796U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9410796U DE9410796U1 (en) 1994-07-06 1994-07-06 Hydraulic control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9410796U DE9410796U1 (en) 1994-07-06 1994-07-06 Hydraulic control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE9410796U1 true DE9410796U1 (en) 1994-09-22

Family

ID=6910692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9410796U Expired - Lifetime DE9410796U1 (en) 1994-07-06 1994-07-06 Hydraulic control device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE9410796U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2241763A2 (en) 2009-04-17 2010-10-20 HAWE Hydraulik SE Hydraulic circuit and pressure compensating valve therefor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2241763A2 (en) 2009-04-17 2010-10-20 HAWE Hydraulik SE Hydraulic circuit and pressure compensating valve therefor
US20100263363A1 (en) * 2009-04-17 2010-10-21 Georg Neumair Hydraulic control device and pressure switch
EP2241763A3 (en) * 2009-04-17 2012-10-24 HAWE Hydraulik SE Hydraulic circuit and pressure compensating valve therefor
US8549853B2 (en) 2009-04-17 2013-10-08 Hawe Hydraulik Se Hydraulic control device and pressure switch

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10307346A1 (en) valve assembly
DE3604410A1 (en) HYDRAULIC CONTROL BLOCK
WO2006010419A1 (en) Hydraulic control arrangement
DE3810341C2 (en)
EP0590339A1 (en) Directional valve
EP2597317B1 (en) motor pump unit for a machine tool
DE4423644C2 (en) Hydraulic control device
DE3347473C2 (en)
DE3340676A1 (en) DEVICE FOR SUPPLYING A CONTROL ARRANGEMENT WITH CONTROL PRESSURE MEDIUM
DE2143733A1 (en) FOUR-CIRCLE PROTECTION VALVE
DE9410796U1 (en) Hydraulic control device
DE19646427A1 (en) Valve arrangement for control of hydraulic equipment of e.g. lifting gear of land cultivator
CH658102A5 (en) Hydraulic safety brake valve, in particular for hydraulic motors and hydraulic cylinder/piston units
DE3104362A1 (en) Hydraulically releasable non-return valve for hydraulic high-pressure systems, in particular for hydraulic support systems in underground mining operations
DE2744792C3 (en) Hydraulic pressure supply system for the control circuit of a compound transmission
DE19709958B4 (en) Hydrostatic drive system
EP1590572B1 (en) Suspension device
WO2004109123A1 (en) Hydraulic control arrangement
EP0735275A2 (en) Snap-in locking device
EP0823559A2 (en) Hydraulic control device
DE4301012C2 (en) Memory circuit for a steering circuit
DE2031587C3 (en) Hydraulic system for a tractor
DE9318647U1 (en) Hydraulic control arrangement
DE3402110C2 (en)
DE1798428A1 (en) QUANTITY-CONTROLLED VALVE VALVES WITH SEVERAL THREE-POSITION CONTROL VALVES