DE9406566U1 - Assembly device for creel - Google Patents
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Description
DR.-ING. DIPL-PHYS. H. STURIES
PATENTANWÄLTEDR.-ING. DIPL-PHYS. H. STURIES
PATENT ATTORNEYS
DIPL-ING. P. EICHLERDIPL-ING. P. EICHLER
Hacoba Textilmaschinen GmbH & Co. KG, Hatzfelder Str. 161-163, 42281 WuppertalHacoba Textilmaschinen GmbH & Co. KG, Hatzfelder Str. 161-163, 42281 Wuppertal
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bestückungsvorrichtung für Spulengatter, mit mindestens einer Bestückungseinrichtung, die volle Garnspulen eines Spulenvorrats auf horizontale Transportdorne übernimmt, die von einem Endlosförderer vertikal umlaufend verstellbar sind, und mit einem Spulenwagen, der zwischen der Bestückungseinrichtung und dem Spulengatter verfahrbar ist und der horizontale Wagendorne hat, die mit den Gatterdornen des Spulengatters in einer Übergabestellung des Spulenwagens fluchten und von einem Dornträger gehalten sind, der vertikal verstellbar ist.The invention relates to a loading device for bobbin creels, with at least one loading device, which takes full yarn bobbins from a bobbin supply onto horizontal transport mandrels, which can be adjusted vertically by an endless conveyor, and with a bobbin carriage, which can be moved between the loading device and the bobbin creel and which has horizontal carriage mandrels, which are aligned with the creel mandrels of the bobbin creel in a transfer position of the bobbin carriage and are held by a mandrel carrier, which is vertically adjustable.
Eine Bestückungsvorrichtung mit den vorgenannten Merkmalen ist aus der EP 0 467 101 Al bekannt. Wenn die Bestückungseinrichtung arbeitet, werden die Transportdorne vom Endlosförderer, mit dem sie transportfest verbunden sind, um ein unteres Umlenkrad dieses Endlosförderers herumbewegt. Da es sehr große Spulenlängen gibt, müssen die Transportdorne entsprechend lang sein. Andererseits dürfen die Transportdorne beim Umlaufen des unteren Umlenkrads keine Bodenberührung haben. Das ist nicht auszuschließen, wenn die unterste Stellung eines TransportdornsA loading device with the above-mentioned features is known from EP 0 467 101 A1. When the loading device is working, the transport mandrels are moved by the endless conveyor, to which they are connected for transport, around a lower deflection wheel of this endless conveyor. Since the coil lengths are very long, the transport mandrels must be correspondingly long. On the other hand, the transport mandrels must not come into contact with the ground when rotating around the lower deflection wheel. This cannot be ruled out if the lowest position of a transport mandrel
des Endlosförderers vergleichsweise bodennah angeordnet werden muß, weil der zu bestückende Spulendorn des Spulengatters entsprechend bodennah angeordnet ist. Es ist nun denkbar, die Bestückungsvorrichtung im einzelnen so auszubilden, daß der Boden einen Schlitz für den Dorndurchlauf aufweist, daß Klappdorne verwendet werden, die bei Umlauf um das Umlenkrad angelegt werden, oder die Bestückungseinrichtung im Bedarfsfall anzuheben. Alle genannten Möglichkeiten sind offensichtlich technisch aufwendig und unbefriedigend. Es erscheint am sinnvollsten, die Bestückungseinrichtung so auszustatten, daß selbst deren längster Transportdorn den Boden beim Umlaufen um das untere Umlenkrad nicht berühren kann. In diesem Fall ist es jedoch erforderlich, etwaige Höhendifferenzen zwischen der untersten Stellung eines Transportdorns der Bestückungseinrichtung und der untersten Stellung eines Spulendorns des Spulengatters auszugleichen. of the endless conveyor must be arranged relatively close to the ground because the coil mandrel of the coil creel that is to be loaded is arranged correspondingly close to the ground. It is now conceivable to design the loading device in such a way that the floor has a slot for the mandrel to pass through, that folding mandrels are used which are placed when rotating around the deflection wheel, or that the loading device can be raised if necessary. All of the options mentioned are obviously technically complex and unsatisfactory. It seems most sensible to equip the loading device in such a way that even its longest transport mandrel cannot touch the ground when rotating around the lower deflection wheel. In this case, however, it is necessary to compensate for any height differences between the lowest position of a transport mandrel of the loading device and the lowest position of a coil mandrel of the coil creel.
Aus der vorgenannten EP 0 4 67 101 Al ist ein Spulenwagen bekannt, der zur Berücksichtigung von Aufsteckmustern am Spulengatter mit einem Dornträger versehen ist, der vertikal verstellt werden kann. Der Dornträger ist als endlos umlaufendes Kettenpaar mit Dornhalteplatten ausgebildet. Mit einer speziellen Steuerung kann erreicht werden, daß jeder horizontale Wagendorn mit einem Spulendorn des Spulengatters fluchtend angeordnet werden kann. Dabei wird vorausgesetzt, daß jeder horizontale Wagendorn um ein unteres Umlenkrad umlaufen kann, ohne am Boden anzustoßen. Dieser Spulenwagen ist bezüglich seiner mechanischen Ausbildung und bezüglich der Steuerung des die horizontalen Wagendorne positionierenden Antriebs offensichtlich aufwendig.From the aforementioned EP 0 4 67 101 A1, a bobbin carriage is known which is provided with a mandrel carrier that can be adjusted vertically to accommodate slip-on patterns on the bobbin creel. The mandrel carrier is designed as an endlessly rotating pair of chains with mandrel holding plates. With a special control system, it can be achieved that each horizontal carriage mandrel can be aligned with a bobbin creel mandrel. This assumes that each horizontal carriage mandrel can rotate around a lower deflection wheel without hitting the ground. This bobbin carriage is obviously complex in terms of its mechanical design and in terms of the control of the drive that positions the horizontal carriage mandrels.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bestückungsvorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen so zu verbessern, daß der Höhenunterschied zwischen einem untersten Transportdorn und einem untersten Spulendorn mit Hilfe eines einfachen Spulenwagens berücksichtigt werden kann.The invention is therefore based on the object of improving a loading device with the features mentioned at the beginning so that the height difference between a lowest transport mandrel and a lowest spool mandrel can be taken into account with the help of a simple spool carriage.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Dornträger in einem Maße vertikal begrenzt verstellbar ist, das im wesentlichen durch die Differenz des tiefstmöglichen Bodenabstands ei-This task is solved by the fact that the mandrel carrier is vertically adjustable to a limited extent, which is essentially determined by the difference between the lowest possible ground clearance of a
nes horizontalen Transportdorns der Bestückungseinrichtung und des Bodenabstands des untersten Gatterdorns bestimmt wird.of the horizontal transport mandrel of the loading device and the ground clearance of the lowest gate mandrel.
Für die Erfindung ist die Erkenntnis von Bedeutung, daß eine vertikal begrenzte Verstellung des Dornträgers genügt, um mit einem dermaßen ausgebildeten Spulenwagen die unterschiedlichen Bodenabstände eines Transportdorns der Bestückungseinrichtung und eines Spulendorns des Spulengatters ausgleichen zu können, wobei zugleich eine konstruktiv einfache Ausbildung erreicht wird. Die konstruktiv einfache Ausbildung des Spulenwagens wird dadurch bedingt, daß nur eine vergleichsweise geringe Vertikalverstellung erforderlich ist, die einen aufwendigen Antrieb und eine entsprechend aufwendige Antriebssteuerung nicht benötigen. Letztlich ist es für die Lösung des technischen Problems von Bedeutung, die begrenzte vertikale Beweglichkeit im Bereich des Spulenwagens vorzunehmen, statt im Bereich der Bestückungseinrichtung, die einen vergleichsweise komplizierten Aufbau hat und bei der das Anheben im Bereich dieser Bestükkungseinrichtung bei Anwendung eines Spulenwagens, bei dem der Bodenabstand der Wagendorne an den Bodenabstand der Spulendorne des Spulengatters angepaßt ist, jedesmal erfolgen müßte, wenn ein Dorn unten umläuft.It is important for the invention to know that a vertically limited adjustment of the mandrel carrier is sufficient to compensate for the different floor distances of a transport mandrel of the loading device and a mandrel of the creel with a bobbin carriage designed in this way, while at the same time achieving a structurally simple design. The structurally simple design of the bobbin carriage is due to the fact that only a comparatively small vertical adjustment is required, which does not require a complex drive and a correspondingly complex drive control. Ultimately, it is important for solving the technical problem to carry out the limited vertical mobility in the area of the bobbin carriage, rather than in the area of the loading device, which has a comparatively complicated structure and where the lifting in the area of this loading device when using a bobbin carriage in which the floor distance of the carriage mandrels is adapted to the floor distance of the mandrels of the creel, would have to take place every time a mandrel rotates below.
Vorteilhafterweise wird die Bestückungsvorrichtung so ausgebildet, daß der Dornträger in einem Traggestell des Spulenwagens vertikal hin- und herverschieblich geführt ist. Alle Teile des Dornträgers werden infolgedessen lediglich in zwei, einander entgegengesetzte Richtungen bewegt und dementsprechend einfach kann die konstruktive Ausgestaltung sein. Derartige Verschiebeführungen sind dauerhaft und wartungsarm.The loading device is advantageously designed in such a way that the mandrel carrier is guided vertically back and forth in a support frame of the coil carriage. All parts of the mandrel carrier are therefore only moved in two opposite directions and the structural design can be correspondingly simple. Such sliding guides are durable and low-maintenance.
Besonders vorteilhaft ist es, die Bestückungsvorrichtung so auszubilden, daß der Dornträger vertikale Schienen hat, die zwischen Rollen des Traggestells vertikal verschieblich geführt sind. Mit diesen bewährten konstruktiven Mitteln wird die Ausbildung des Dornträgers vorteilhaft an die im wesentlichen vertikale Erstreckung des Spulenwagengestells angepaßt.It is particularly advantageous to design the loading device in such a way that the mandrel carrier has vertical rails that are guided vertically between rollers of the support frame. With these proven structural means, the design of the mandrel carrier is advantageously adapted to the essentially vertical extension of the coil carriage frame.
Wenn ein Kolben-Zylinder-Antrieb vorhanden ist, der sich einerseits am Traggestell des Spulenwagens und andererseits amIf a piston-cylinder drive is present, which is located on the one hand on the support frame of the coil carriage and on the other hand on the
Dornträger abstützt, können übliche Hubwege des Dornträgers beherrscht werden. Derartige Kolben-Zylinder-Antriebe sind robust und wenig aufwendig auch dann, wenn sie größere Lasten zu bewegen haben.mandrel carrier supports, the usual strokes of the mandrel carrier can be controlled. Such piston-cylinder drives are robust and inexpensive, even when they have to move larger loads.
Es ist vorteilhaft, die Bestückungsvorrichtung so auszubilden, daß die vertikal begrenzte Verstellbarkeit während der Fahrt des Spulenwagens von der Beschickungseinrichtung zur Übergabestellung vor dem Spulengatter oder zurück selbsttätig durchführbar ist. Infolgedessen wird der Arbeitsablauf durch Bewegungen des Dornträgers nicht verzögert.It is advantageous to design the loading device in such a way that the vertically limited adjustability can be carried out automatically during the travel of the bobbin carriage from the loading device to the transfer position in front of the bobbin creel or back. As a result, the work process is not delayed by movements of the mandrel carrier.
Die Bestückungsvorrichtung wird dadurch ausgestaltet, daß die Wagendorne des Spulenwagens reihen- und zeilenweise an einem als spulengatterparalleles Gestänge ausgebildeten Dornträger angebracht sind. Ein derartiger Dornträger gestattet es, eine größere Anzahl von Wagendornen zu verwenden, so daß nur vergleichsweise wenig Fahrten des Spulenwagens zwischen dem Spulengatter und der Beschickungseinrichtung durchgeführt werden müssen. Das Gestänge ist horizontal oder vertikal angeordnet. Insbesondere kann der Dornträger so ausgebildet werden, daß er eine Seite eines Drehrahmens des Spulengatters vollständig bestücken kann. Das vereinfacht die Übersichtlichkeit der Vorgänge während des Betriebs des Spulengatters und dessen Neubestückung. The loading device is designed in that the carriage mandrels of the bobbin carriage are attached in rows and lines to a mandrel carrier designed as a rod parallel to the bobbin creel. A mandrel carrier of this type allows a larger number of carriage mandrels to be used, so that only a comparatively small number of trips of the bobbin carriage between the bobbin creel and the loading device have to be made. The rod is arranged horizontally or vertically. In particular, the mandrel carrier can be designed in such a way that it can completely load one side of a rotating frame of the bobbin creel. This simplifies the clarity of the processes during operation of the bobbin creel and its reloading.
In besonders vorteilhafter Weise wird die Bestückungsvorrichtung dadurch weitergebildet, daß das Traggestell des Spulenwagens als Drehgestell ausgebildet ist, das mit einem Fahrgestell verfahrbar ist. Infolgedessen kann das Traggestell und damit der Dornträger relativ zum Fahrgestell verdreht werden. Das bedeutet eine erhebliche Steigerung der Anwendungsmöglichkeiten des Spulenwagens im Zusammenwirken mit der Positionierung der Bestückungseinrichtung relativ zum Spulengatter. Insbesondere kann die Bestückungseinrichtung auf einander gegenüberliegenden Seiten des Spulenwagens positioniert werden. Es ist infolgedessen möglich, die Bestückungseinrichtung den gegebenen räumlichen Bedingungen der gesamten Wickelanlage entsprechend besser anzupassen.The loading device is particularly advantageously developed in that the support frame of the coil carriage is designed as a bobbin that can be moved with a chassis. As a result, the support frame and thus the mandrel carrier can be rotated relative to the chassis. This means a significant increase in the possible uses of the coil carriage in conjunction with the positioning of the loading device relative to the coil creel. In particular, the loading device can be positioned on opposite sides of the coil carriage. It is therefore possible to better adapt the loading device to the given spatial conditions of the entire winding system.
Eine Bestückungsvorrichtung mit einem Spulenwagen, dessen Traggestell als Drehgestell ausgebildet ist, kann vorteilhafterweise dadurch weitergebildet werden, daß der Dornträger in entgegengesetzte Richtungen weisende Wagendorne aufweist. Der Spulenwagen kann dann mit der doppelten Menge Spulen bestückt werden, so daß sich der Zeitaufwand zum Bewegen des Spulenwagens zwischen seiner Bestückungsstellung und den Übergabestellungen vor dem Spulengatter entsprechend verringert.A loading device with a bobbin carriage whose support frame is designed as a bobbin can advantageously be further developed in that the mandrel carrier has carriage mandrels pointing in opposite directions. The bobbin carriage can then be loaded with twice the amount of bobbins, so that the time required to move the bobbin carriage between its loading position and the transfer positions in front of the bobbin creel is reduced accordingly.
Es ist vorteilhaft, die Bestückungsvorrichtung so auszubilden, daß der Dornträger etwa dem vertikalen Abstand zweier Gatterdorne entsprechend vertikal verstellbar ist. Das bedeutet zwar einen etwas größeren Verstellweg des Dornträgers, als nur für den Höhenausgleich zwischen dem bodennächsten Transportdorn der Bestückungseinrichtung und dem bodennächsten Spulendorn des Spulengatters. Jedoch wird dadurch erreicht, daß die Bestückung des Spulengatters flexibler durchgeführt werden kann.It is advantageous to design the assembly device in such a way that the mandrel carrier can be adjusted vertically in accordance with the vertical distance between two gate mandrels. This means that the mandrel carrier has to be adjusted somewhat more than just for the height adjustment between the transport mandrel of the assembly device closest to the ground and the coil mandrel of the coil gate closest to the ground. However, this means that the coil gate can be loaded more flexibly.
Es ist möglich, die Bestückungsvorrichtung so auszubilden, daß die Bestückungseinrichtung eine bodennahe Zentriereinrichtung hat, die mit unterschiedlichen Bodenarretierungen in Eingriff zu bringen ist. Infolgedessen ist es möglich, die universelle Einsatzfähigkeit der Bestückungseinrichtung optimal zu nutzen, in dem sie in einfacher Weise zwischen unterschiedlichen Arbeitsstellungen verfahren werden kann. Bei schienengebundenem Verfahren kann sie beispielsweise zwischen zwei Gatterseiten verfahren werden, um z.B. wechselweise die Spulenwagen der beiden Gatterseiten bestücken zu können. Bei geeigneter Ausstattung mit lenkbaren und feststellbaren Fahrrollen ist es möglich, sie vorteilhaft zwischen frei wählbaren Einsatzstellen zu verwenden, z.B. zwischen Einsatzstellen an unterschiedlichen Spulengattern. Es ist dann erforderlich, die Bestückungseinrichtung mit Kupplungen für die Energieversorgung auszustatten.It is possible to design the loading device in such a way that the loading device has a centering device close to the ground that can be brought into engagement with different ground locks. As a result, it is possible to make optimal use of the universal usability of the loading device by easily moving it between different working positions. With a rail-bound process, for example, it can be moved between two gate sides in order to be able to load the spool carriages on both gate sides alternately, for example. If it is suitably equipped with steerable and lockable castors, it is possible to use it advantageously between freely selectable locations, e.g. between locations on different spool gates. It is then necessary to equip the loading device with couplings for the power supply.
Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, die Bestückungsvorrichtung so auszubilden, daß die Bestückungseinrichtung schärmaschinenseitig vom Spulengatter und auf der dem Spulengatter abgewendeten Seite des mit einem Drehgestell versehenen Spulenwagens angeordnet ist. Infolge der schärmaschinenseitigen Anordnung der Bestückungseinrichtung ist es mög-A further development of the invention consists in designing the loading device in such a way that the loading device is arranged on the warping machine side of the creel and on the side of the bobbin carriage equipped with a bobbin frame facing away from the creel. Due to the arrangement of the loading device on the warping machine side, it is possible
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lieh, daß der Arbeitsplatz dieser Bestückungseinrichtung und der Schärmaschine einander benachbart sind. Infolgedessen kann mit der Bestückungseinrichtung gearbeitet werden, wenn an der Schärmaschine nicht gearbeitet werden muß. Die Arbeit an der Schärmaschine reduziert sich jedoch zunehmend, da die Anzahl der Fadenbrüche stets sinkt. Es ergibt sich dadurch eine erhebliche Verbesserung der Produktion mit der Gesamtanlage dadurch, daß dieselbe Person sowohl schären als auch bestücken kann.It is possible that the workstation of this loading device and the warping machine are adjacent to each other. As a result, the loading device can be used when the warping machine is not being used. However, the work on the warping machine is increasingly reduced as the number of thread breaks is constantly decreasing. This results in a significant improvement in production with the entire system as the same person can do both warping and loading.
Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail using embodiments shown in the drawing. It shows:
Fig.l eine schematische Seitenansicht einer Bestückungsvorrichtung eines Spulengatters mit einer einzigen Bestückungseinrichtung, mit deren Hilfe zwei Spulenwagen zweier Gatterseiten bestückt werden,Fig.l a schematic side view of a loading device of a creel with a single loading device, with the help of which two spool carriages on two creel sides are loaded,
Fig.2 eine Aufsicht auf eine Wickelanlage im Bereich des der Wickelmaschine abgewendeten Endes eines Spulengatters, Fig.2 a plan view of a winding system in the area of the end of a creel facing away from the winding machine,
Fig.3 die Anordnung der Spulenwagen der Fig.l im Bereich des Spulengatters in Übergabestellung ohne Darstellung der Bestückungseinrichtung,Fig.3 the arrangement of the bobbin carriages of Fig.l in the area of the bobbin creel in the transfer position without showing the loading device,
Fig.4 eine Ansicht der Breitseite eines Spulenwagens mit davor angeordneter Bestückungseinrichtung undFig.4 a view of the broad side of a coil carriage with the loading device arranged in front of it and
Fig.5 eine Seitenansicht des Spulenwagens der Fig.4 und seiner Bestückungseinrichtung in Richtung des Pfeils A der Fig.4.Fig.5 is a side view of the coil carriage of Fig.4 and its loading device in the direction of arrow A of Fig.4.
Das in den Fig.2,3 dargestellte Spulengatter 10 besteht aus mehreren Drehrahmen 17, die jeweils um eine Drehachse 2 6 gedreht werden können. Jeder Drehrahmen 17 trägt auf beiden Seiten mehrere horizontal in einer Reihe angeordnete Gatterdorne 19, vgl. Fig.2 und mehrere vertikal in einer Zeile angeordnete Gatterdorne 19, vgl. Fig.3. Mehrere Drehrahmen sind jeweils einer Gatterseite 27 oder 28 zugeordnet und haben einen Abstand voneinander, der durch den Fadenabzug bedingt ist, wenn also die Fäden mehrerer auf die einander zuweisenden Gatterdorne 19 der Gatterseiten 27,28 aufgesteckten Spulen 12 zwischen den Gatterseiten von einer Wickelmaschine abgezogen werden, beispielsweise von einer Schärmaschine. Die voneinander wegwei-The bobbin creel 10 shown in Fig.2,3 consists of several rotating frames 17, each of which can be rotated about a rotation axis 26. Each rotating frame 17 carries several horizontally arranged gate mandrels 19 on both sides, see Fig.2, and several vertically arranged gate mandrels 19 in a row, see Fig.3. Several rotating frames are each assigned to a gate side 27 or 28 and are spaced apart from one another by the thread withdrawal, i.e. when the threads of several bobbins 12 placed on the gate mandrels 19 facing one another on the gate sides 27, 28 are drawn off between the gate sides by a winding machine, for example by a warping machine. The gate mandrels 19 pointing away from one another are pulled off by the thread withdrawal, i.e. when the threads of several bobbins 12 placed on the gate mandrels 19 facing one another on the gate sides 27, 28 are pulled off by a winding machine, for example by a warping machine.
senden Dorne 19 der beiden Gatterseiten 27,28 können von abgewickelten Spulenhülsen befreit und mit vollen Garnspulen bestückt werden. Nach dem Bestücken und dem Abwickeln der Fäden von den einander benachbarten Spulen der beiden Gatterseiten 27,28 können die Drehrahmen 17 gedreht und die dann außen liegenden Gatterdorne 19 neu bestückt werden.The mandrels 19 of the two gate sides 27,28 can be freed of unwound bobbin tubes and loaded with full yarn bobbins. After loading and unwinding the threads from the adjacent bobbins of the two gate sides 27,28, the rotating frames 17 can be turned and the gate mandrels 19 located on the outside can be reloaded.
Die Bestückung der Gatterdorne 19 erfolgt mittels Spulenwagen 15. Jeder Gatterseite 27,28 ist ein Spulenwagen 15 zugeordnet. Jeder Spulenwagen ist auf einer Schiene 29 verfahrbar und mit einer Führungsschiene 30 gegen Umkippen gesichert, indem sich ein Traggestell 20 des Spulenwagens 15 über Führungsrollen 31 an der Führungsschiene 30 abstützt. Jeder Spulenwagen 15 hat einen Dornträger 18 für Wagendorne 16 zum Aufnehmen von vollen Garnspulen 12.The gate mandrels 19 are equipped using bobbin carriages 15. Each gate side 27, 28 is assigned a bobbin carriage 15. Each bobbin carriage can be moved on a rail 29 and is secured against tipping over by a guide rail 30 in that a support frame 20 of the bobbin carriage 15 is supported on the guide rail 30 via guide rollers 31. Each bobbin carriage 15 has a mandrel carrier 18 for carriage mandrels 16 for holding full yarn spools 12.
Jeder Spulenwagen 15 ist mit vollen Garnspulen 12 in einem Bereich zu bestücken, der von einer Spulenübergabestellung zwischen Spulenwagen 15 und Spulengatter 10 entfernt sein muß. Demgemäß sind die Spulenwagen 15 gemäß Fig.2 beispielsweise im hinteren, der Wickelmaschine für die Fäden gegenüberliegenden Spulengatterbereich 33 angeordnet. Hier ist eine Bestückungseinrichtung 11 vorhanden, mit denen die Spulenwagen 15 mit vollen Garnspulen 12 bestückt werden. Die Bestückungseinrichtung 11 kann zwischen den Bestückungsstellungen der Spulenwagen 15 hinter dem Gatterende in Richtung des Doppelpfeils 34 verfahren werden. In Fig.2 ist die dem rechten Spulenwagen 15 benachbarte Bestückungsstellung der Bestückungseinrichtung 11 mit ausgezogenen Strichen dargestellt, während die dem linken Spulenwagen 15 benachbarte Stellung der Bestückungseinrichtung 11 gestrichelt dargestellt wurde. In Fig.l ist die Darstellung umgekehrt, die Bestückungseinrichtung 11 wurde also aus der dem rechten Spulenwagen 15 zugeordneten gestrichelten Position entsprechend dem Pfeil 34 in die linke Bestückungsstellung vor dem linken Spulenwagen 15 verfahren.Each bobbin carriage 15 is to be loaded with full yarn bobbins 12 in an area that must be removed from a bobbin transfer position between bobbin carriage 15 and bobbin creel 10. Accordingly, the bobbin carriages 15 are arranged, for example, in the rear bobbin creel area 33 opposite the winding machine for the threads, as shown in Fig. 2. Here, a loading device 11 is provided, with which the bobbin carriages 15 are loaded with full yarn bobbins 12. The loading device 11 can be moved between the loading positions of the bobbin carriages 15 behind the creel end in the direction of the double arrow 34. In Fig. 2, the loading position of the loading device 11 adjacent to the right bobbin carriage 15 is shown with solid lines, while the position of the loading device 11 adjacent to the left bobbin carriage 15 is shown with dashed lines. In Fig. 1, the representation is reversed, i.e. the loading device 11 has been moved from the dashed position assigned to the right-hand bobbin carriage 15 according to the arrow 34 into the left loading position in front of the left-hand bobbin carriage 15.
Die Bestückungseinrichtung 11 hat eine Vielzahl von Transportdornen 13, die mit den vollen Garnspulen 12 von einer Person 35 bestückt werden. Die Spulen 12 werden auf die dem Spulenwagen 15 abgewendeten Transportdorne 13 aufgesteckt, vgl.The loading device 11 has a plurality of transport mandrels 13, which are loaded with the full yarn spools 12 by a person 35. The spools 12 are placed on the transport mandrels 13 facing away from the spool carriage 15, see.
auch Fig-5, unterster Pfeil. Danach werden die Transportdorne 13 entsprechend dem Kreispfeil 35 in Fig.l Überkopf auf die dem Spulenwagen 15 benachbarte Seite der Bestückungseinrichtung 11 gefördert. Hierzu dient ein Endlosförderer 14, der im wesentlichen aus zwei Umlenkrädern 36 und darüber geführten Gliederketten oder einem Tragband 37 besteht, an dem die Tragdorne 13 mit geeigneten Versteifungen bzw. Halterungen befestigt sind. Infolgedessen können die vollen Garnspulen 12 gemäß Fig.1,4 und 5 problemlos Überkopf bewegt werden. Der Endlosförderer 14 ist manuell gesteuert oder rechnergesteuert. Er ist so ausgebildet, daß auch der durch lange Spulen bedingte längste Transportdorn 13 problemlos vertikal unter dem unteren Umlenkrad 36 hindurchgeführt werden kann, ohne mit dem Boden bzw. einem bodennahen Gestellteil des Traggestells 20 in Berührung zu kommen. Es ist ausreichend Abstand x2 vorhanden.also Fig. 5, bottom arrow. The transport mandrels 13 are then conveyed overhead to the side of the loading device 11 adjacent to the bobbin carriage 15 in accordance with the circular arrow 35 in Fig. 1. This is done using an endless conveyor 14, which essentially consists of two deflection wheels 36 and link chains guided above them or a support belt 37 to which the support mandrels 13 are attached with suitable stiffeners or brackets. As a result, the full yarn bobbins 12 can be moved overhead without any problems according to Fig. 1, 4 and 5. The endless conveyor 14 is manually controlled or computer-controlled. It is designed in such a way that even the longest transport mandrel 13 caused by long bobbins can be guided vertically under the lower deflection wheel 36 without any problems without coming into contact with the floor or a part of the support frame 20 close to the floor. There is sufficient distance x2.
Für das Überschieben voller Garnspulen 12 von der Bestükkungseinrichtung 11 auf einen Spulenwagen 15 bzw. auf dessen Wagendorne 16 kann die Bestückungseinrichtung 11 mit Überschiebemitteln versehen werden, wie sie in der EP 0 467 101 Al ausführlich beschrieben sind. Von Bedeutung dabei ist, daß die Transportdorne 13 beim Überschieben der vollen Garnspulen 12 mit den Wagendornen 16 fluchten, damit anstoßfreies Überschieben erreicht wird. Die untersten Wagendorne 16 müssen daher den Abstand xl vom Boden haben, der also dem tiefstmöglichen Bodenabstand eines Transportdorns 13 entspricht, wenn sich dieser bei horizontaler Anordnung in einer Übergabestellung befindet, also im Bereich einer Übergabeeinrichtung oder jedenfalls in einer Stellung, in der eine volle Garnspule 12 bestimmungsgemäß von der Bestückungseinrichtung 11 auf den Spulenwagen 15 übergeben werden kann.For pushing full yarn spools 12 from the loading device 11 onto a spool carriage 15 or onto its carriage mandrels 16, the loading device 11 can be provided with pushing means as described in detail in EP 0 467 101 A1. It is important that the transport mandrels 13 are aligned with the carriage mandrels 16 when pushing the full yarn spools 12 so that they can be pushed over without collision. The lowest carriage mandrels 16 must therefore have a distance xl from the floor, which corresponds to the lowest possible floor distance of a transport mandrel 13 when it is in a horizontal position in a transfer position, i.e. in the area of a transfer device or in any case in a position in which a full yarn spool 12 can be transferred as intended from the loading device 11 onto the spool carriage 15.
Andererseits ist aber der tiefstmögliche Bodenabstand xl eines horizontalen Transportdorns 13 wegen des auch für lange Dorne 13 erforderlichen Freimaßes x2 in aller Regel höher, als der Bodenabstand x3 eines untersten Gatterdorns 19, vgl. Fig.3. Um insoweit ausgleichen zu können, ist der Spulenwagen 15 mit einem Dornträger 18 versehen, der vertikal begrenzt verstellbar ist. Fig.l zeigt den Dornträger 18 vertikal nach oben verstellt und Fig.3 zeigt ihn vertikal nach unten verstellt. Hierzu istOn the other hand, the lowest possible ground clearance xl of a horizontal transport mandrel 13 is generally higher than the ground clearance x3 of a lowest gate mandrel 19 due to the clearance x2 required even for long mandrels 13, see Fig.3. In order to compensate for this, the bobbin carriage 15 is provided with a mandrel carrier 18 that can be adjusted vertically to a limited extent. Fig.1 shows the mandrel carrier 18 adjusted vertically upwards and Fig.3 shows it adjusted vertically downwards. For this purpose,
der Dornträger 18 mit vertikalen Schienen 21 versehen, die dem Traggestell 20 bzw. dessen Längserstreckung parallel sind. Das Traggestell 20 hat an ihm befestigte Rollen 22, die paarweise angeordnet sind. Zwischen je zwei Rollen 22 ist eine der Schienen 21 vertikal und gegen seitliches Verkippen mit einem Freiheitsgrad geführt. Das Hin- und Herverstellen des Dornträgers 18 wird durch einen Kolben-Zylinder-Antrieb 23 besorgt, der unterhalb des Dornträgers 18 angeordnet ist. Dieser Antrieb 23 stützt sich mit seinem Zylinder am Traggestell 20 und mit seiner Kolbenstange am Dornträger 18 ab. Die Abstützung ist im erforderlichen Maße gelenkig. Das Gewicht des Dornträgers 18 bewegt den Antrieb 23 in seine Ruhestellung, wenn er nicht druckbeaufschlagt ist. Diese Ruhestellung entspricht hinsichtlich der Höhe der Wagendorne 16 dem Bodenabstand x3 der untersten Gatterdorne 19. Lediglich im Bestückungsfall, wenn also der Spulenwagen 15 von der Bestückungseinrichtung 11 zu bestücken ist, müssen die Wagendorne 16 vom Dornträger 18 angehoben werden, so daß der Antrieb 23 nur dann zu beaufschlagen ist. Infolge dieser kurzen Zeit der Bestückung des Spulenwagens ist der Energieaufwand für den Antrieb 2 3 gering.the mandrel carrier 18 is provided with vertical rails 21 that are parallel to the support frame 20 or its longitudinal extension. The support frame 20 has rollers 22 attached to it, which are arranged in pairs. Between every two rollers 22, one of the rails 21 is guided vertically and against lateral tilting with one degree of freedom. The back and forth adjustment of the mandrel carrier 18 is ensured by a piston-cylinder drive 23 that is arranged below the mandrel carrier 18. This drive 23 is supported with its cylinder on the support frame 20 and with its piston rod on the mandrel carrier 18. The support is articulated to the required extent. The weight of the mandrel carrier 18 moves the drive 23 into its rest position when it is not subjected to pressure. This rest position corresponds to the height of the carriage mandrels 16 and the distance from the ground x3 of the lowest gate mandrels 19. Only in the case of loading, i.e. when the bobbin carriage 15 is to be loaded by the loading device 11, do the carriage mandrels 16 have to be lifted from the mandrel carrier 18 so that the drive 23 only has to be actuated then. As a result of this short time for loading the bobbin carriage, the energy required for the drive 23 is low.
Aus den Fig.4,5 ist ersichtlich, daß die Bestückungseinrichtung 11 einen Endlosförderer 14 hat, dessen Transportdorne 13 einreihig angeordnet sind. Im Vergleich dazu sind die Wagendorne 16 dieser Ausführung des Spulenwagens 15 reihen- und zeilenweise angeordnet. Der Dornträger 18 ist demgemäß ein Gestänge aus mehreren zeilenweise übereinander angeordneten Dornstangen 45, an denen die Wagendorne 16 reihenweise übereinander befestigt sind. Auch ein derartiger Dornträger 18 kann bei entsprechender Führung im Traggestell 20 von einem Kolben-Zylinder-Antrieb 23 beaufschlagt werden. Es ist aber möglich, diesen auch bei Anwendung eines Drehgestells zu integrieren. In den Fig.4,5 wurde ein Kolben-Zylinder-Antrieb 23 des Dornträgers 18 nicht dargestellt. Die Ausgestaltung des Spulenwagens 15 bezüglich der Anzahl und Anordnung seiner Wagendorne 16 ist auf die Drehrahmen 17 des Spulengatters 10 abgestimmt, so daß ein Drehrahmen 17 komplett oder jeweils eine Seite eines Drehrahmens von einer Ladung eines Spulenwagens 15 bestückt werden kann.From Fig. 4, 5 it can be seen that the loading device 11 has an endless conveyor 14, the transport mandrels 13 of which are arranged in a single row. In comparison, the carriage mandrels 16 of this version of the coil carriage 15 are arranged in rows and lines. The mandrel carrier 18 is accordingly a rod assembly made up of several mandrel rods 45 arranged one above the other in rows, to which the carriage mandrels 16 are attached one above the other in rows. Such a mandrel carrier 18 can also be actuated by a piston-cylinder drive 23 if it is guided accordingly in the support frame 20. However, it is also possible to integrate this when using a bogie. A piston-cylinder drive 23 of the mandrel carrier 18 was not shown in Fig. 4, 5. The design of the bobbin carriage 15 with regard to the number and arrangement of its carriage mandrels 16 is coordinated with the rotating frame 17 of the bobbin creel 10, so that a rotating frame 17 can be completely or one side of a rotating frame can be loaded with a load of a bobbin carriage 15.
m »s »
Für alle Spulenwagen 15 gilt, daß sie so ausgebildet sein können, daß ihre Wagendorne 16 etwa dem vertikalen Abstand 25 zweier Gatterdorne 19 entsprechend verstellbar sind. Diese Verstellbarkeit kann bei speziellen Bestückungsaufgaben genutzt werden, z.B. um Bestückungsmuster zu beeinflussen oder Gatter mit vertikal versetzter Teilung zu bestücken.All spool carriages 15 can be designed in such a way that their carriage mandrels 16 can be adjusted to approximately match the vertical distance 25 between two gate mandrels 19. This adjustability can be used for special assembly tasks, e.g. to influence assembly patterns or to equip gates with vertically offset pitches.
In den Fig.4,5 ist ein Spulenwagen 15 mit speziell ausgebildetem Traggestell 20 dargestellt. Dieses Traggestell 20 ist als Drehgestell ausgebildet und von einem Fahrgestell 24 abgestützt. Das Fahrgestell 24 besitzt eine Abstützplatte 39, die in ihrem Zentrum ein Zentrallager 40 hat, das auf einer Querachse 41 ruht, an deren Enden Rollen 42 zum Abstützen des Gestells 20 gegen Verkippen angebracht sind. Beidseitig des Zentrallagers 40 wird das Traggestell 20 mit weiteren Abstützvorrichtungen 43 versehen, die es in der Horizontalen halten. Die Drehachse des Traggestells wird durch einen Lagerbolzen 44 bestimmt, der in das Fahrgestell 24 eingreift.In Fig. 4, 5 a coil carriage 15 with a specially designed support frame 20 is shown. This support frame 20 is designed as a bogie and is supported by a chassis 24. The chassis 24 has a support plate 39, which has a central bearing 40 in its center, which rests on a transverse axis 41, at the ends of which rollers 42 are attached to support the frame 20 against tipping. On both sides of the central bearing 40 the support frame 20 is provided with further support devices 43, which hold it in the horizontal. The axis of rotation of the support frame is determined by a bearing bolt 44, which engages in the chassis 24.
Der Spulenwagen 15 der Fig.4,5 weist die Besonderheit auf, daß Wagendorne 16 auf beiden Seiten des Dornträgers 18 vorhanden sind. Sie fluchten und sind in einander entgegengesetzte Richtungen orientiert. Infolgedessen kann der Spulenwagen 15 beidseitig bestückt werden, wozu er nach der Bestückung der einen Seite aufgrund seines Drehgestells um 180° gedreht und dann erneut bestückt werden kann. Mit einem derartigen Spulenwagen können daher nach Bestückung durch die Bestückungseinrichtung 11 zwei Drehrahmen 17 je zur Hälfte bestückt werden, ohne daß der Spulenwagen 15 dazu aus einer Übergabestellung im Bereich des Spulengatters zu einer Bestückungseinrichtung 11 und nach Bestückung wieder zurück verfahren werden müßte. Darüber hinaus bietet der Spulenwagen aber auch die Möglichkeit, die Bestükkungseinrichtung 11 variabel einzusetzen. Sie könnte nämlich in Fig.2 auf der anderen Seite der Schiene 29 angeordnet sein. Die von dort aus bestückten Wagendorne 16 können durch Drehen des Traggestells 20 zu den Spulendornen 19 hin gerichtet werden. Eine solche Anordnung ist besonders vorteilhaft, wenn schärmaschinenseitig bestückt wird. Ein Drehgestell des Spulenwagens 15 ist dann unbedingt erforderlich, nicht aber eine zweiseitige Anordnung von Wagendornen 16.The bobbin carriage 15 of Fig.4,5 has the special feature that there are carriage mandrels 16 on both sides of the mandrel carrier 18. They are aligned and oriented in opposite directions. As a result, the bobbin carriage 15 can be loaded on both sides, for which purpose it can be turned by 180° on its rotating frame after loading on one side and then loaded again. With such a bobbin carriage, two rotating frames 17 can therefore be loaded halfway after loading by the loading device 11, without the bobbin carriage 15 having to be moved from a transfer position in the area of the bobbin creel to a loading device 11 and then back again after loading. In addition, the bobbin carriage also offers the possibility of using the loading device 11 variably. In Fig.2, it could be arranged on the other side of the rail 29. The carriage mandrels 16 loaded from there can be directed towards the spool mandrels 19 by turning the support frame 20. Such an arrangement is particularly advantageous when loading is carried out on the warping machine side. A rotating frame of the spool carriage 15 is then absolutely necessary, but not a two-sided arrangement of carriage mandrels 16.
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