DE9404252U1

DE9404252U1 - Signal converter

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Publication number: DE9404252U1
Application number: DE9404252U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 1994-03-10
Filing date: 1994-03-10
Publication date: 1995-07-06
Anticipated expiration: 2004-03-11

Description

1. Vorrichtung zur Veränderung eines Signals, um insbesondere bei Fernlenkanlagen einen Gestängehub mit Urehservos (also Stellmotoren mit Hebelarm) zu erreichen, der proportional zur Steuerknüppelauslenkung der Fernlenkanlage ist.1. Device for changing a signal, especially in remote control systems, to achieve a rod stroke with servo motors (i.e. servo motors with a lever arm) that is proportional to the control stick deflection of the remote control system.

2.1. Stellmotoren mit Kurbeltrieb, insbesonders Urehservos mit Gestänge,(G ) erzeugen für jeden Auslenkungswinkeioc von Stellwelle und Hebelarm (T) aus der Nullage einen definierten Hub H.2.1. Actuators with crank drive, especially servos with rods (G) generate a defined stroke H for each deflection angle of the actuating shaft and lever arm (T) from the zero position.

Eine Steuerknüppelauslenkung U~ ergibt am Stellmotor einen proportionalen Auslenkwinkel Oi . A joystick deflection U~ results in a proportional deflection angle Oi at the servo motor .

Der Hub H ist nicht proportional zum Auslenkwinkel V . Der Hub H steht mit dem AuslenkwinkelH. vielmehr wie folgt in Beziehung: The stroke H is not proportional to the deflection angle V . The stroke H is rather related to the deflection angle H as follows:

H = sin** H = sin**

-6+ V G -6+ V G

- (1- cos«-k)- (1- cos«-k)

U = O'estängelänge k = Versatz der Hublinie bei Betrachtung am Einheitskreis.U = rod length k = offset of the stroke line when viewed on the unit circle.

Es ergibt sich, daß der Hub H nicht proportional zur Steuerknüppelauslenkung ^"in Beziehung steht. §»'e.if«· ?·>< Z ■ It turns out that the stroke H is not proportional to the control stick deflection ^" . §»'e.if«· ?·>< Z ■

Binige Anwendungen insbesondere im Modellbaubereich erfordern einen zur KnüppelauslenkungY' proportionalen Hub H, beispielsweise die direkte Vierpunktanlenkung der Taumelscheibe beim Modellhubschrauber:Some applications, particularly in the model building sector, require a stroke H that is proportional to the stick deflection Y', for example the direct four-point linkage of the swashplate in a model helicopter:

Überlagertes Heben (oder Senken) und Kippen der Taumelscheibe füht durch die auftretenden Wegdifferenzen zu Verspannungen im Gestänge und so zu erhöhtem Energieverbrauch und zu erhöhtem Verschleiß der Komponenten.Superimposed raising (or lowering) and tilting of the swash plate leads to tension in the rods due to the occurring path differences and thus to increased energy consumption and increased wear of the components.

2.2. Ein Signalwandler in der Signalkette kann jedes Signal für den Stellmotor korrigieren, sodali dem ürehservo auf elektronischen Weg die Hubcharakteristik eines Linearservos verliehen wird: Bei z.B. helb^^,maximaler Steuer-, knüppelauslenkung ergibt sich am ürehservo nicht wie bisher der halbmaximale Auslenkwinkel<K , sondern ein korrigierter Auslenkwinkel B, der einen halbmaximalen Gestänge hub bewirkt. Somit treten die oben beschriebenen Wegdifferenzen nicht mehr auf, Energieverbrauch und Verschleiß im System wenden vermindert. 2.2. A signal converter in the signal chain can correct each signal for the servo motor, so that the servo is electronically given the stroke characteristics of a linear servo: For example, at half-maximum control stick deflection, the servo does not have the half-maximum deflection angle <K as before, but a corrected deflection angle B, which causes a half-maximum rod stroke. The path differences described above therefore no longer occur, and energy consumption and wear in the system are reduced.

Der Signalwandler erhält Information über dtefaeloc rteftytono&en z.B. Gestängelänge (G) und der Versatz der Hublinie (k), sowie den maximalen Auslenkwinkel föt·«^ The signal converter receives information about dtefaeloc rteftytono&en eg rod length (G) and the offset of the stroke line (k), as well as the maximum deflection angle föt·«^

2.3. Anwendbar z.B. bei l'ernlenkanlagen mit urehservos, wo ein dem Steuerknüppelausschlag proportionaler Gestängehub gewünscht wird.2.3. Applicable e.g. for remote control systems with servos, where a rod stroke proportional to the control stick deflection is desired.

Claims

P a &3ii transpr Uch e

1. Device (2) for correcting a control signal of a control chain between angle sensor (1) for the reference variable $* and the output of the gear (4) with the manipulated variable H, in particular of a crank drive with push rod, characterized in that the device (2) corrects each signal for the servomotor (3) so that the manipulated variable H behaves essentially proportionally to the reference variable ^* .

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung Kenngrößen des Getriebes (4) berücksichtigt.2. Device according to claim 1, characterized in that the device takes into account characteristics of the transmission (4).

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 - 2dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (2) für eine Steuerkette geeignet ist, die zwischen Führungsgröße &PSgr;' und Stellgrößen eine drahtlose Übertragung aufweist.3. Device according to claims 1 - 2, characterized in that the device (2) is suitable for a control chain which has a wireless transmission between the reference variable &PSgr;' and the manipulated variables.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-3 dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung für eine Steuerkette mit drahtloser Signalübertragung senderseitig angebracht ist.4. Device according to claims 1-3, characterized in that the device for a control chain with wireless signal transmission is mounted on the transmitter side.

5. Device according to claims 1-3, characterized in that the device for a control chain with wireless signal transmission is mounted on the receiver side.

6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-5 dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mittels Steckverbindung in die Steuerkette gesteckt wird.6. Device according to claims 1-5, characterized in that the device is inserted into the timing chain by means of a plug connection.