DE933954C

DE933954C - Integrating weighing device

Info

Publication number: DE933954C
Application number: DEL17610A
Authority: DE
Inventors: Helmut Dr-In Grosse-Brauckmann
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1954-01-06
Filing date: 1954-01-06
Publication date: 1955-10-06

Description

Integrierende Wiegeeinrichtung Zusatz zum Patent 926 694 Die Erfindung betrifft eine integrierende Wiegeeinrichtung oder Mengenzähler für Schüttgut zur Gewichtserfassung der auf einem Transportförderband beförderten Schüttgutmenge nach Patent 926 694. Hierbei wird ein Mitnahmemagnet mit der Geschwindigkeit des Förderbandes proportionaler Drehzahl angetrieben und nach Größe des örtlichen Gewichtes des auf dem Band liegenden Schüttgutes mehr oder weniger tief über einen beispielsweise trommelförmigen Läufer geschoben.Integrating Weighing Device Addendum to Patent 926,694 The Invention relates to an integrating weighing device or quantity counter for bulk goods Weight recording of the bulk goods transported on a conveyor belt Patent 926 694. Here, a drive magnet with the speed of the conveyor belt proportional speed driven and according to the size of the local weight of the bulk material lying on the belt more or less deep over a, for example drum-shaped runner pushed.

Auf diesen Läufer wird dadurch eine Kraft ausgeübt, die dem Produkt aus Bandges,chwindigkeit und örtlichem Gewicht der Schüttgutmenge entspricht.As a result, a force is exerted on this runner, which the product from belt speed and local weight corresponds to the quantity of bulk material.

Die Erfindung bezweckt, die Anzeigegenauigkeit zu erhöhen. Gemäß der Erfindung wird dies vor allem dadurch erreicht, daß zwei von dem Förderband gegensinnig mit gleicher Drehzahl ang;etriebene Magnete vorgesehen sind, deren Wirkung auf zwei den Magneten zugeordnete, einen Läufer bildende Anker von dem Gewicht des über das Förderband laufenden Gutes abhängt. Der Läufer wird entsprechend dem resultierenden Drehmoment aus den auf die beiden Anker ausgeübten Drehmomenten verdreht, wobei seine Drehzahl dem Meßergebnis der Wiegeeinrichtung entspricht. The invention aims to increase the accuracy of the display. According to According to the invention, this is mainly achieved in that two of the conveyor belt magnets driven in opposite directions at the same speed are provided, their effect on two armatures associated with the magnets, forming a rotor, of the weight of the depends on the goods running on the conveyor belt. The runner will be according to the resulting Torque twisted from the torques exerted on the two armatures, with its speed corresponds to the measurement result of the weighing device.

Ein Teil der den magnetischen Fluß der Mitnahmemagnete erzeugenden Mittel, also beispielsweise je ein Teil der Erregerwicklungen, ist gegensinnig hintereinander geschaltet, während die übrigen, und zwar die den Hauptanteil der Erregung liefernden Teile gleichsinnig hinterein- ander geschaltet sind. Die gleichsinnig hintereinander geschalteten Teile, beispielsweise von Erregerwiclklungen, werden aus einer gemeinsamen fest eingestellten Spannungsquelle gespeist, während die gegensinnig hintereinander geschalteten Teile der Erregerwicklungen ebenfalls gemeinsam an einer, aber in ihrer Größe von dem Gewicht des jeweils über das Förderband laufenden Schüttgutes abhängigen Spannung liegen. Die Speisung der Wicklungen kann mit Gleichstrom erfolgen. Dann wird zweckmäßig zur Regelung der die gegensinnig hintereinander geschalteten Wicklungen speisenden Spannung ein Potenüometer, dessen Spannung von dem Gewicht des über das Band laufenden Fördergutes abhängt, vorgesehen. Part of the generating the magnetic flux of the driving magnets Medium, for example a part of each of the excitation windings, is in opposite directions one behind the other switched, while the rest, namely those supplying the main part of the excitation Parts in the same direction one behind the other other are switched. The same direction parts connected in series, for example from excitation windings fed from a common fixed voltage source, while the opposite parts of the excitation windings connected in series also together on one, but their size depends on the weight of the bulk material running over the conveyor belt dependent voltage. The windings can be fed with direct current. Then it is useful to regulate the oppositely connected in series Windings feeding voltage a potentiometer, the voltage of which depends on the weight depends on the conveyed goods running over the belt.

Die Speisung der Wicklung ist auch mitWechselstrom möglich, wobei bei der Auslegung der Erregerwicklungen beachtet werden muß, daß für die Wicklungsanteile beispielsweise durch Frequenzschwankungen keine ungleichen Beeinflussungen auftreten. Die Wechselstromspeisung hat den Vorteil, daß an Stelle eines Verstellpotentiometers ein induktiver Regler verwendet werden kann. The winding can also be supplied with alternating current, whereby When designing the excitation windings, it must be noted that for the winding components for example, no unequal influences occur due to frequency fluctuations. The alternating current supply has the advantage that instead of an adjustment potentiometer an inductive regulator can be used.

Die Erregerwicklungen können in dem drehenden Mitnahmemagnet angeordnet werden, wobei die Speisung über Schleifringe erfolgt. The excitation windings can be arranged in the rotating drive magnet where the feed takes place via slip rings.

Eine andere Anordnung ermöglicht die schleifringlose Bauweise des Mitnahmemagnets. Die Wicklungen werden hierbei in je einem einen Mitnahmemagnet umschließenden Gehäuse untergebracht. Der magnetische Fluß tritt hierbei über einen kurzen Luftspalt beispielsweise in jeweils zwei einen rotierenden Mitnahmemagnet bildende zylindrische Teile über, zwischen denen sich ein Anker des Läufers befindet. Bei dieser Bauweise können besondere Mittel vorgesehen werden, um die Linearität der Anzeige bei zunehmender Aussteuerung des Gerätes zu gewährleisten. Another arrangement enables the slip ringless design of the Driving magnets. The windings are each a driving magnet enclosing housing housed. The magnetic flux occurs here over one short air gap, for example, in each two a rotating drive magnet forming cylindrical parts, between which there is an armature of the rotor. With this type of construction, special means can be provided to ensure linearity to ensure the display with increasing modulation of the device.

Bei einer anderen Ausführungsform werden die Anker des Läufers so ausgeführt, daß sie in die gegensinnig und zur Geschwindigkeit des Förderbandes proportional angetriebenen Mitnahmemagnete eintauchen. Der Läufer, auf welchem seine beiden Anker starr befestigt sind, ist verschiebungsfähig gelagert in der Art, daß bei einer Verschiebung des Läufers ein Anker in seinen Mitnahmemagnet hineingeschoben, der andere Anker aus seinem Mitnahfmemagnet herausgeschoben wird. In another embodiment, the armatures of the rotor are so executed that they are in the opposite direction and to the speed of the conveyor belt Immerse proportionally driven drive magnets. The runner on which his both anchors are rigidly attached, is mounted displaceably in the way that when the rotor is displaced, an armature is pushed into its driving magnet, the other armature is pushed out of its driving magnet.

Für die Bewegung des Läufers ist eine Kurvenscheibe vorgesehen, welche in Abhängigkeit von dem Gewicht des jeweils über das Förderband laufenden Gutes gedreht wird.A cam disk is provided for the movement of the rotor depending on the weight of the goods running on the conveyor belt is rotated.

Die Erfindung wird an Hand. in Figuren dargestellter Ausführungsbeispiele, die nur in ihren wesentlichen Teilen gezeichnet sind, erläutert. The invention is on hand. Exemplary embodiments shown in figures, which are only drawn in their essential parts, explained.

Fig. 1 zeigt eine Anordnung der Wiegeeinrichtung mit Mitnahmemagneten, welche von Wicklungen erregt sind, die teilweise gegensinnig hintereinander geschaltet sind; Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der Mitnahmemagnete; Fig. 3 bringt eine Ausführung der Wiegeeinrichtung, bei welcher die Erregung der Mitnahmemagnete nicht über Schleifringe erfolgt, sondern durch außen um die- Mitaahmemagnete angeordnete festliegende Wicklungen; in Fig. 4 ist ein Teil tdes Mitnahmemagnets gemäß Ausführung nach Fig. 3 dargestellt; aus Fig. 5 ist die schematische Anordnung zur Spannungsregelung der gegensinnig hintereinander geschalteten Teile der Wicklungen der Mitnahmemagnete zu ersehen; Fig. 6 dient zur Erläuterung einer Ausführungsform der Wiegeeinrichtung, bei welcher der in die Mitnahmemagnete eintauchende Läufer verschiebbar gelagert ist. Fig. 1 shows an arrangement of the weighing device with driving magnets, which are excited by windings that are partially connected in series in opposite directions are; Fig. 2 shows an embodiment of the driving magnets; Fig. 3 brings a Execution of the weighing device in which the excitation of the driving magnets is not takes place via slip rings, but by arranged around the outside of the Mitaahmemagnete fixed windings; in Fig. 4 is a part t of the driving magnet according to the embodiment shown according to Fig. 3; from Fig. 5 is the schematic arrangement for voltage regulation the parts of the windings of the driving magnets that are connected in series in opposite directions to see; Fig. 6 serves to explain an embodiment of the weighing device, in which the runner immersed in the driving magnets is slidably mounted is.

Das Transportband I bewegt sich mit einer Geschwindigkeit v und wird durch die Rolle 2 mit der Drehzahl n0 angetrieben. Über Welle 3, die Zahnräder 4 und 5 wird n0 auf ein Kronenrad 6 übertragen, welches die zwei Mitnahmemagnete 7 und 8 mit gleich großer, aber entgegengesetzt gerichteter Geschwindigkeit antreibt. Die Mitnahmemagnete wirken auf einen Läufer 9, der im Stillstand bleibt, solange beide Magnete gleich stark sind. Mit dem Läufer ist ein Zählwerk I0 gekuppelt, welches die Umdrehungen des Läufers zählt. Jeder der beiden Mitnahmemagnete 7, 8 wird durch zwei Wicklungen 15 und I6 bzw. I5 und I6' erregt. Die Wicklungen 15, I5t sind gleichsinnig, die Wicklungen I6, I6' gegensinnig hintereinander geschaltet. Die Wicklungen I5, 15' werden von einer festen Spannungsquelle 17 und die Wicklungen I6, I6' über ein leicht verstellbares Potentiometer II von der Spannungsquelle Ub gespeist. The conveyor belt I moves at a speed v and becomes driven by roller 2 at speed n0. Via shaft 3, the gears 4 and 5, n0 is transferred to a crown wheel 6, which the two driving magnets 7 and 8 drives with the same but opposite speed. The driving magnets act on a rotor 9, which remains at a standstill for as long both magnets are equally strong. A counter I0 is coupled to the rotor, which the rotations of the rotor counts. Each of the two driving magnets 7, 8 is through two windings 15 and I6 or I5 and I6 'are energized. The windings 15, I5t are in the same direction, the windings I6, I6 'are connected in series in opposite directions. The windings I5, 15 'are from a fixed voltage source 17 and the windings I6, I6' via a Easily adjustable potentiometer II fed from the voltage source Ub.

Die Stelluulg des Potentiometers II wird durch einen Waagebalken 12 gesteuert, auf den die Kraft P über eine Rolle I3 drückt. Im Zusammenwirkten mit der Feder 14 sorgt diese Anordnung dafür, daß einer bestimmten Kraft P eine ganz bestimmte Potentiometerstellung entspricht.The position of the potentiometer II is determined by a balance beam 12 controlled, on which the force P presses via a roller I3. In cooperation with the spring 14, this arrangement ensures that a certain force P a whole corresponds to a certain potentiometer position.

Die Anordnung hat folgende Wirkungsweise: Wenn infolge Bandbelastung P = o das Potentiometer II auf Null steht, werden die Mitnahmemagnete 7, 8, erregt durch die Wicklungen I5, 15', Kräfte auf dem Läufer erzeugen, die gleich groß, aber entgegengesetzt gerichtet sind. Der Anker g wird also stehenbleiben. Wird nun aber das Potentiometer II verstellt, so wird der entstehende Strom Jb den einen Magnet stärken, den anderen schwächen. Der Anker wird sich daher in Richtung des stärkeren Magnets drehen und dabei eine solche Drehzahl n annehmen, daß beide Kräfte infolge Anderung der Relativgeschwindigkeit wieder gleich groß sind. Diese Drehzahl ist sowohl der Kraft P wie der Drehzahl n0 proportional. Das Zählwerk 10 zeigt daher unmittelbar das transportierte Gewicht in kg an. The arrangement has the following mode of action: If as a result of belt loading P = o the potentiometer II is at zero, the driving magnets 7, 8 are excited through the windings I5, 15 ', generate forces on the rotor that are the same, but are oppositely directed. The anchor g will therefore stop. But it will now If the potentiometer II is adjusted, the resulting current Jb becomes one magnet strengthen, weaken the other. The anchor will therefore move in the direction of the stronger Rotate magnet and assume such a speed n that both forces as a result Change in the relative speed are again the same. This speed is proportional to both the force P and the speed n0. The counter 10 therefore shows directly indicates the transported weight in kg.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Mitnahmemagnete mit Schleifringen. Der Magnet besteht aus dem Ring 19 und dem doppel-T-förmigen Innenkern 20. Dazwischen befindet sich der Luftspalt 2I. Die Schleifringe 22, 23 und 24 dienen zum Herausführen der Wicklungen 15 und I6. Da ein Punkt beiden Wicklungen gemeinsam- ist, genügen drei Schleifringe. Fig. 2 shows an embodiment of the driving magnets with slip rings. The magnet consists of the ring 19 and the double-T-shaped inner core 20. In between is the air gap 2I. The slip rings 22, 23 and 24 are used to lead out of windings 15 and I6. Since one point is common to both windings, suffice three slip rings.

Eine schleifringlose Bauweise des Mitnahmemagnets zeigt Fig. 3. Die Achse 25 eines Läufers mit den beiden Aluminiumscheiben 26 und 27 ist im Unterlager 28 und im Oberlager 29 gelagert. A slip ring-less construction of the driving magnet is shown in FIG Axis 25 of a rotor with the two aluminum disks 26 and 27 is in the lower bearing 28 and stored in the upper camp 29.

Die Scheibe 26 befindet sich zwischen zwei zylindrischen Körpern 30 und 3I, welche auf ihrer Innenseite die beiden Polstege 32 und 33 tragen.The disk 26 is located between two cylindrical bodies 30 and 3I, which carry the two pole webs 32 and 33 on their inside.

In Fig. 4 ist diese Ausführung hervorgehoben.In Fig. 4 this embodiment is highlighted.

Die Polscheiben 30 und 3I sind von einem Drehkörper umgeben, der aus den beiden Teilen 34 und 35 besteht. Die Teile 30 bis 35 sind sämtlich aus weichem Eisen gefertigt. Die Wicklung 36 besteht aus den Teilwicklungen I5 und I6. Wird diese Wicklung von einem Strom durchflossen, so bildet sich ein Fluß durchmesser, wie er gestrichelt eingezeichnet ist. Die Polscheiben 30 und 31 sind durch einen Luftspalt von dem als Rückschluß für den Fluß dienenden Drehkörpern 34 und 35 getrennt. Sie sind in den nichtmagnetischen Lagerscheiben 37 und 38 drehbar gelagert und durch die beiden Stege 39 und 40 starr miteinander verbunden. Zu ihrem Antrieb mit der Drehzahl nO dienen die Zahnräder 41 und 42. Der die Wicklung tragende Rückschlußkörper 34, 35 ist auf einer Unterlage 43 nicht drehbar befestigt. The pole discs 30 and 3I are surrounded by a rotating body which consists of the two parts 34 and 35. The parts 30 to 35 are all made of soft Made of iron. The winding 36 consists of the partial windings I5 and I6. Will When a current flows through this winding, a river diameter is formed, as it is shown in dashed lines. The pole discs 30 and 31 are through a Air gap separated from the rotating bodies 34 and 35 serving as a return path for the flow. They are rotatably mounted in the non-magnetic bearing disks 37 and 38 and through the two webs 39 and 40 are rigidly connected to one another. To her drive with the The gear wheels 41 and 42 are used for speed nO. The yoke body carrying the winding 34, 35 is non-rotatably attached to a base 43.

Durch diese Anordnung ist es möglich, den drehbaren Innenteilen von einer feststehenden Wicklung aus magnetischen Fluß zuzuführen, ohne daß dabei schädliche Kräfte entstehen. Der Fluß durchsetzt die Bremsscheibe 26 und erzeugt durch Wirbelstrombildung in bekannter Weise eine Mitnahmekraft. This arrangement makes it possible to use the rotatable inner parts of a fixed winding of magnetic flux, without damaging it Forces arise. The flow passes through the brake disk 26 and generates eddy currents in a known way a drag force.

Um das über das Förderband laufende Schüttgut zu seiner gewichtsmäßigen Erfassung in einen verhältnisgleichen Strom umzuwandeln, ist ein Verstellpotentiometer II vorgesehen. Als Verstellpotentiometer werden zweckmäßigerweise Potentiometer mit runder Schleifbahn venvendet, wie sie als Widerstandsgeber für Drehbewegungen in der Meßtechnik bereits benutzt werden. Solche Widerstandsgeber sind sehr genau und besitzen einen Schwenkwinkel von 2700 Zu ihrer Verstellung ist ein Drehmoment von nur 2 cmg erforderlich. In order to reduce the bulk material running over the conveyor belt to its weight-wise A potentiometer is used to convert the detection into a proportional current II provided. Potentiometers are expediently used as adjustment potentiometers with a round sliding track used as a resistance transmitter for rotary movements are already used in metrology. Such resistance sensors are very accurate and have a swivel angle of 2700. There is a torque to adjust them of only 2 cmg required.

Trotz dieses kleinen Drehmomentes kann es bei kleinen Anlagen vorkommen, daß der Potentiometerabgriff nicht genau in die Stellung geht, die der jeweiligen Kraft P entspricht. Dieser Fehler kann dadurch vermieden werden, daß man gemäß Fig. 5 die Schleifbahn 44 in leichte Vibration versetzt, indem man den Punkt 45 in Richtung der beiden Pfeile auf elektromagnetischem Wege mit Netzfrequenz um den Mittelpunkt46 hin und her schwingen läßt. Es genügen dabei Schwingungsamplituden von wenigen zehntel Millimetern. Die Reibung auf der Schleifbahn wird dadurch in starkem Maße ausgeschaltet, und der Abgriff 47 kann exakt auf den Punkt gelangen, welcher der Kraft P entspricht. Despite this small torque, it can happen in small systems that that the potentiometer tap is not exactly in the position that the respective Force P corresponds. This error can be avoided in that, as shown in Fig. 5 causes the sliding track 44 to vibrate slightly by moving the point 45 in the direction of the two arrows on electromagnetic path with mains frequency around the center point46 can swing back and forth. Vibration amplitudes of a few tenths are sufficient Millimeters. The friction on the sliding track is thereby eliminated to a large extent, and the tap 47 can get exactly to the point which corresponds to the force P.

Um die dem Gewicht des auf dem Förderband laufenden Gutes entsprechende Kraft auf ein Verstelipotentiometer zu übertragen, ohne daß die zum Verstellen erforderliche Kraft von dem Waagebalken 12 aufgebracht werden muß, kann zweckmäßig eine sogenannte Nachlaufschaltung benutzt werden. To the weight of the moving goods on the conveyor belt To transmit force to an adjustment potentiometer without the adjustment required Force must be applied by the balance beam 12, can expediently a so-called Follow-up switching can be used.

An Stelle des Verstellpotenhometers könnte auch ein bekannter Drehmomentkompensator vorgesehen werden, um einen von allen äußeren Einflüssen unabhängigen, dem Drehmoment verhältnisgleichen Strom zu erzielen. A known torque compensator could also be used in place of the adjustment potentiometer be provided to be independent of all external influences, the torque to achieve proportionate electricity.

Die der Förderbandlaufgeschwindigkeit entsprechende Drehzahl n0 wird vom Transportband zum Meßgerät beispielsweise mittels einer mechanischen (eventuell biegsamen) Welle übertragen. The speed corresponding to the conveyor belt running speed becomes n0 from the conveyor belt to the measuring device, for example by means of a mechanical (possibly flexible) shaft.

Die Anwendung einer sogenannten elektrischen Welle, die beispielsweise aus zwei läufer- und ständerseitig parallel geschalteten Drehstrommotoren besteht, bringt den Vorteil mit sich, das Transportband und das eigentliche Meßgerät räumlich voneinander getrennt aufstellen zu können.The application of a so-called electric wave, for example consists of two three-phase motors connected in parallel on the rotor side and the stator side, brings the advantage with it, the conveyor belt and the actual measuring device spatially to be able to set up separately from each other.

Die Drehzahl n des Läufers kann wie folgt berechnet werden: Für die durch die beiden Mitnahmemagnete 7 und 8 erzeugten Drehmomente gilt im Gleichgewichtszustand M1 = M4. The speed n of the rotor can be calculated as follows: For the The torques generated by the two driving magnets 7 and 8 apply in the state of equilibrium M1 = M4.

Die Momente sind proportional der Relativgeschwindigkeit und quadratisch abhängig vom Fluß; die Hauptwicklungen I5 werden mit a, die gegeneinander geschalteten Wicklungsteile I6 mit b bezeichnet (Fig. 2). The moments are proportional to the relative speed and are quadratic depending on the river; the main windings I5 are connected to each other with a Winding parts I6 denoted by b (Fig. 2).

M1 = (nOn) (a (a + b)2 M2 = (n0tn) (a-b)2 Daraus ergibt sich a # b n = 2 n0 a² + b² n steigt proportional mit n0 an. M1 = (nOn) (a (a + b) 2 M2 = (n0tn) (a-b) 2 This results in a # b n = 2 n0 a² + b² n increases proportionally with n0.

Wie die Formel für die Drehzahl n zeigt, erhält die Einrichtung einen mit zunehmender Aussteuerung größer werdenden Anzeigefehler. Um diesen klein zu halten, kann man gesättigte magnetische Nebens chlüsse am Mitaahmemagnet verwenden. As the formula for the speed n shows, the device receives a display errors increase with increasing modulation. To this small too you can use saturated magnetic shunts on the Mitaahmemagnet.

Als solche können die Verbindungsstege 39 und 40 (Fig. 3) ausgebildet werden, indem man sie aus Eisen herstellt und ihnen einen relativ schwachen Querschnitt gibt. Sie werden dann von einem bestimmten Fluß ab gesättigt, was zur Folge hat, daß der Fluß anteil, der durch die Bremsscheibe 26 hindurchführt, relativ größer wird, also stärker als proportional mit b ansteigt. Im übrigen muß man die Luftspalte möglichst groß machen und für die Kerne ein Material verwenden, dessen Permeabilität möglichst wenig von der Induktion abhängt, es sei denn, daß man eine solche Abhängigkeit bewußt zur Korrektur benutzt. The connecting webs 39 and 40 (FIG. 3) can be designed as such by making them from iron and giving them a relatively weak cross-section gives. They are then saturated from a certain flow, which has the consequence that the flow portion that passes through the brake disc 26 is relatively larger becomes, i.e. increases more than proportionally with b. In addition, you have to open the air gap Make it as large as possible and use a material for the cores whose permeability depends as little as possible on induction, unless one has such a dependency used consciously for correction.

Die Drehzahl n ist von Schwankungen der Speisespannung unabhängig, wenn beide Größen I5 und I6 gleichermaßen davon betroffen werden. The speed n is independent of fluctuations in the supply voltage, if both sizes I5 and I6 are equally affected.

Wohl ändert sich durch Spannungsschwankungen das Drehmoment des Läufers. Aus dem gleichen Grunde haben auch Widerstandsänderungen der Wicklungen, hervorgerufen durch Schwankungen der Umgebungstemperatur, keinen Einfluß auf die Drehzahl n.The torque of the rotor changes due to voltage fluctuations. For the same reason, changes in the resistance of the windings have also caused due to fluctuations in the ambient temperature, no influence on the speed n.

Die beschriebene Einrichtung läßt sich auch als Quotientenzähler benutzen, wenn man die Teile der Erregerwicklungen, die gegensinnig hintereinander geschaltet sind, sehr klein gegenüber den anderen Teilen der Erregerwicklungen, die gleichsinnig hintereinander geschaltet sind, macht, d. h. wenn b « a. Unter dieser Voraussetzung ergibt sich für die Drehzahl aus der oben angegebenen Formel b n = SnO n0 a In Fig. 6 ist eine andere Lösung der integrierenden Wiegeeinrichtung gezeichnet, welche ohne besondere Mittel eine gute Linearität ergibt. Die rotierenden Mitnahmemagnete 48 und 49 werden über die Kronenräder 5Q und 51 sowie das Zahnrad 52 mit gleich großer, aber entgegengesetzter Geschwindigkeit angetrieben. The device described can also be used as a quotient counter use when you have the parts of the excitation windings that are in opposite directions one behind the other are switched, very small compared to the other parts of the excitation windings, which are connected in series in the same direction, makes, d. H. if b «a. Under this requirement results from the above formula for the speed b n = SnO n0 a In Fig. 6 is another solution of the integrating weighing device drawn, which gives a good linearity without special means. The rotating Driving magnets 48 and 49 are over the crown gears 5Q and 51 and the gear 52 driven at the same but opposite speed.

In die Magnete greifen die trommelförmigen Anker 53 und 54 hinein. Beide sind durch die Achse 55 starr miteinander verbunden; da beide Magnete in entgegengesetzter Richtung rofieren, heben sich die entstehenden Kräfte auf dem Läufer auf. Dieser steht daher still. Sobald aber der Läufer etwas angehoben wird, so verstärkt sich die Mitnathmekraft des unteren Magnets 49, während die des oberen 48 kleiner wird. Der Läufer rotiert dann mit einer ganz bestimmten von dem Grad der Anhebung abhängigen Drehzahl n. Der wesentliche Fortschritt besteht darin, daß n sich jetzt wesentlich exakter proportional mit der Anhebung ändert, als es bei. Verwendung eines einzelnen Magnets der Fall ist. Die Kurvenscheibe 56, die durch die Kraft P verdreht wird, braucht jetzt nur zu einer ganz geringfügigen Korrektur herangezogen zu werden. Der Läufer 55 stützt sich über die Führungsrolle 58 auf der Kurvenscheibe ab. The drum-shaped armatures 53 and 54 engage in the magnets. Both are rigidly connected to one another by the axis 55; because both magnets are in opposite directions In the direction of rofing, the resulting forces cancel each other out on the runner. This therefore stands still. But as soon as the runner is raised a little, it intensifies the drag force of the lower magnet 49, while that of the upper 48 becomes smaller. The rotor then rotates with a very specific one, depending on the degree of elevation Speed n. The essential advance is that n is now substantially changes more exactly proportionally with the increase than it does with. Using a single Magnets is the case. The cam 56, which is rotated by the force P, now only needs to be used for a very minor correction. The rotor 55 is supported on the cam disk via the guide roller 58.

Die zum Heben und Senken des Läufers erforderlichen Kräfte kann man durch einen Gewichtsausgleich 57 kleinhfalten, jedoch darf man mit dem Gewichtsausgleich 57 auch nicht zu weit gehen, weil das Gerät sonst erschütterungsempfindiich werden würde. Andererseits wird bei geringem Gewichtsausgleich die Kraft zum Verstellen der Kurvenscheibe größer. Wenn durch die erforderliche Verstellkraft der Verstellweg nicht streng proportional zur Bandbelastung wird, kann man diese Beeinflussung durch eine entsprechende Charakteristik der Kurvenscheibe ausgleichen. The forces required to raise and lower the runner can be by means of a counterbalance 57, it is allowed to fold it small 57 Do not go too far either, otherwise the device will be sensitive to vibrations would. On the other hand, if the weight compensation is low, the force required for adjustment the cam larger. If the adjustment travel is due to the required adjustment force is not strictly proportional to the belt load, this can be influenced by compensate for a corresponding characteristic of the cam.

Diese Anordnung hat ferner den Vorteil, daß kein Bremsmagnet erforderlich ist. Es kommt immer automatisch ein Gleichgewichtszustand zustande, nämlich dadurch, daß bei zunehmender Drehzahl des Läufers die Relativgeschwindigkeit zu dem an sich schwächer wirkenden Magneten vergrößert. Die Drehzahl vergrößert sich also so lange, bis infolge Zunahme der einen und Abnahme der anderen Relativgeschwindigkeit beide Kräfte wieder gleich groß sind. This arrangement also has the advantage that no brake magnet is required is. A state of equilibrium always arises automatically, namely by that with increasing speed of the rotor the relative speed to the per se weaker acting magnets enlarged. The speed increases as long as until both as a result of an increase in one and a decrease in the other relative speed Forces are equal again.

Temperaturänderungen und dadurch bedingte Änderungen des magnetischen Flusses oder des ohmschen Widerstandes des Läufers haben keinen Einfluß auf die Drehzahl n, weil die Änderungen in beiden Systemhälften gleichermaßen auftreten und sich dadurch aufheben. Changes in temperature and related changes in the magnetic Flux or the ohmic resistance of the rotor have no influence on the Speed n, because the changes occur equally in both system halves and thereby cancel each other out.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Integrating weighing device for recording weight the amount of bulk goods transported on a conveyor belt according to patent 926 694, characterized in that two of the conveyor belt (1) run in opposite directions with the same Speed-driven magnets (7, 8) are provided, the effect of which on two the Magnets associated with a rotor (9) forming armature of the weight of the Belt passing through depends on the good.

2. Device according to claim I, characterized in that a part the means generating the magnetic flux of the magnets (7, 8), for example One part each (16, I6 ') of the excitation windings, connected in series in opposite directions are, while the other part (15, I5 ') is connected in series in the same direction.

3. Device according to claim I and 2, characterized in that the parts (15, 15 ') of the excitation windings connected one behind the other in the same direction on a common, fixed voltage source (17), while the parts (I6, I6 ') of the excitation windings connected in series in opposite directions one, for example, of one according to the weight of the one running over the belt Good controlled Potentiotneters (11) are regulated voltage, preferably the parts of both windings are joined together with one end each.

4. Device according to claim I to 3, characterized in that the excitation windings for the driving magnets (7, 8) are fed with direct current.

5. Device according to claim I to 3, characterized in that the excitation windings for the driving magnets (7, S) are fed with alternating current.

6. Device according to claim 1 to 4, characterized in that that for regulating the part of the excitation voltage that depends on the weight of the Conveyor belt depends on the conveyed goods, serving potentiometer set in vibration is, the oscillation device preferably with the direction of the sliding track the contacts coincide.

7. Device according to claim I to 3 and 5, characterized in that that an inductive regulator is used to regulate the variable part of the excitation voltage is used.

S. Device according to claims I to 4 and 6, characterized in that that to convert the corresponding to the weight of the moving goods with the conveyor belt Force into a proportionate current a torque compensator is used.

9. Device according to claim I to 4 and 6, characterized in that that to transfer that depends on the weight of the transported goods Force to regulate the excitation on the adjustment potentiometer, a so-called torque transmitter is used, for example, in the execution of a follow-up circuit.

IO. Device according to Claims I to 9, characterized in that the excitation windings (36) of the driving magnets fixed in one each of the magnetic Conclusion forming and encompassing the driving magnets and the armature of the rotor Housing (34, 35) are arranged.

11. Device according to claim I to Io, characterized in that a driving magnet consists of two cylindrical bodies (30, 3I), between which the anchor formed by an aluminum disc (26) is arranged, the the Mitnalrmemaignet forming cylindrical body, the diameter of which is greater than that of the aluminum disc (26) by means of webs (39, 40) arranged on the circumference, for example made of non-magnetic material, and preferably in the for example made of non-magnetic material bearing washers (37, 38), which are used as end faces of the housing surrounding the driving magnet and comprising the field winding (34, 35) are stored.

12. The device according to claim II, characterized in that the webs (39, 40) connecting the cylindrical bodies (30, 3I) of the driving magnet are made of iron to create a magnetic shunt.

13. Device according to claim II, characterized in that the Poles of the driving magnet resulting cylindrical body (30, 3I) by means of the diameter of the body arranged webs (32, 33) are formed.

14. Device according to claim I to I3, characterized in that the part of the excitation of the driving magnets connected in series in opposite directions compared to the one behind the other in the same direction, the proportion is very small, so that the device can be used as a quotient counter.

15. Device according to claim 1, characterized in that the Anchors (53, 54) that are rigidly connected to one another via the runner are displaceable in this way are arranged that the entrainment force with respect to a displacement of the rotor one anchor is reinforced and the other anchor is decreased.

I-6. Device according to Claims I to I5, characterized in that that to generate the movement of the rotor (55) a function of the weight of the goods running over the conveyor belt pivotable cam (56) is provided is to which, for example, by means of a guide role and, for example the runner is supported under a counterbalance (57).

17. Device gach claim 1, I5, I6, characterized in that that the armature (53, 54) are pot-shaped and in corresponding annular slots the driving magnets (48,49) immerse.

Attached publications: German patent specifications No. 249 424, 892 o65.