DE931994C - Crawler chassis - Google Patents

Crawler chassis

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Publication number
DE931994C
DE931994C DEM3152D DEM0003152D DE931994C DE 931994 C DE931994 C DE 931994C DE M3152 D DEM3152 D DE M3152D DE M0003152 D DEM0003152 D DE M0003152D DE 931994 C DE931994 C DE 931994C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lever
tie rod
support
adjusting device
pull rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEM3152D
Other languages
German (de)
Inventor
Robert Gottschalk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Original Assignee
Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miag Muehlenbau und Industrie GmbH filed Critical Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Priority to DEM3152D priority Critical patent/DE931994C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE931994C publication Critical patent/DE931994C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/116Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30Track-tensioning means
    • B62D55/305Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)

Description

Im Patent 753 514 ist beschrieben worden, daß die Antriebsrolle und die Spannrolle sowie die Trag- oder Stützrollen gegeneinander verstellbar sind, indem die Trag- oder Stützrollen höhenverstellbar angeordnet werden. Dabei werden die Trag- oder Stützrollen an Winkelhebeln mit den Drehpunkten geführt und durch eine gemeinsame Zugstange verstellt, welche durch eine mechanische, hydraulische oder elektrische Vorrichtung betätigt werden kann.In the 753,514 patent it has been described that the drive pulley and the tension pulley as well as the Carrying or support rollers can be adjusted relative to one another by making the carrying or support rollers adjustable in height to be ordered. The support or support rollers are attached to angle levers with the Pivot points and adjusted by a common pull rod, which is controlled by a mechanical, hydraulic or electrical device can be operated.

Im Hauptpatent wurde, um eine gewisse Federung der Trag- oder Stützrollen zu erreichen, bereits vorgeschlagen, diese mit den Winkelhebeln in den Drehpunkten auf Wellen zu lagern, welche als Drehstabfedern ausgebildet sind. Um die Federung zu vergrößern, wurde weiterhin vorgeschlagen, die Drehstabfedern zweiteilig auszubilden, wobei sich die Anordnung einer zweiten Drehstabfeder konzentrisch in Form einer Hohlwelle als notwendig erwies. Diese Ausführungen haben den Nachteil, daß entweder infolge der begrenzten Baulänge der Drehstabfedern nur eine geringe Federungsmöglichkeit erreicht wird oder bei etwas vergrößerter Federung durch Anwendung zweier konzentrisch angeordneter, gekoppelter Drehstabfedern sich eine komplizierte, schwierig ausführbare Konstruktion ergibt.In the main patent, in order to achieve a certain level of springiness in the support or support rollers, already proposed to store this with the angle levers in the pivot points on shafts, which are designed as torsion bar springs. In order to increase the suspension, it was also suggested that to form the torsion bar springs in two parts, the arrangement of a second Torsion bar spring concentric in the form of a hollow shaft proved necessary. These remarks have the disadvantage that either due to the limited length of the torsion bar springs only one low suspension possibility is achieved or with a slightly increased suspension through application two concentrically arranged, coupled torsion bar springs are a complicated, difficult to implement Construction results.

Nach der Erfindung wird die gestellte Aufgabe mit einfacheren Mitteln und wesentlich wirksamer gelöst.According to the invention, the problem posed is made much more effective with simpler means solved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Abb. I zeigt die Seitenansicht des Fahrwerks und Abb. II in vergrößertem Maßstab einen Teil des Winkelhebels in zwei verschiedenen Ansichten.Fig. I shows the side view of the landing gear and Fig. II shows, on an enlarged scale, part of the Angle lever in two different views.

Auf der Zugstange S sind in den gleichen Längsabständen der Drehpunkte 3 feste oder verstellbare Bunde 8 angebracht. Der Kopf des zweiten Hebelarmes des Winkelhebels 2 ist gemäß Abb. II als Führungsstück 6 ausgebildet, welches auf der Zugstange 5 gleiten kann. Dieses Führungsstück 6 legt sich gegen ein federndes Glieds und durch dieses gegen den Bund 8. Hierdurch wird einerseits eine gleichmäßige Verstellbarkeit sämtlicher Winkelhebel 2 erreicht, andererseits ist eine unabhängige Federung dieser Winkelhebel zueinander möglich. Durch geeignete Bemessung des federnden Gliedes 7 oder durch geeignete Wahl der Federungskonstanten kann jede gewünschte Federung der Trag- oder Stützrollen verwirklicht werden. Es ist auch möglich, durch verschiedene Ausbildung der einzelnen federnden Glieder 7 oder durch Verstellen der Bunde 8 auf der Zugstange 5 die Federung der einzelnen Trag- oder Stützrollen 1 verschieden auszulegen, wenn sich dieses als vorteilhaft erweist. Es kann auch die Zugstange 5 gelenkartig oder biegsam ausgebildet sein, wobei die Bunde 8 vorwiegend als Gelenkpunkte ausgebildet sind.On the tie rod S are in the same longitudinal distances the pivot points 3 fixed or adjustable collars 8 attached. The head of the second lever arm the angle lever 2 is designed as shown in Fig. II as a guide piece 6, which on the pull rod 5 can slide. This guide piece 6 lies against a resilient member and through this against the federal government 8. This on the one hand ensures that all angle levers can be adjusted evenly 2 reached, on the other hand, an independent suspension of these angle levers to each other is possible. By suitable dimensioning of the resilient member 7 or by suitable choice of the spring constant any desired suspension of the support or support rollers can be implemented. It is also possible, through different training of the individual resilient members 7 or by adjusting the Collars 8 on the tie rod 5 to interpret the suspension of the individual support or support rollers 1 differently, if this proves advantageous. The tie rod 5 can also be articulated or be designed to be flexible, the collars 8 being designed primarily as hinge points.

Im Hauptpatent ist weiterhin vorgesehen, die Zugstange S unmittelbar durch eine mechanische, hydraulische oder elektrische Vorrichtung zu betätigen, wodurch für diese Vorrichtung oder für die Zugstange 5 eine besondere Führung oder Lenkung erforderlich wird. Gemäß der Erfindung wird dagegen, wie in Abb. I gezeigt, die Zugstange 5 über einen zweiarmigen Hebel 4 angetrieben, an dessen freien Hebelarm die Vorrichtung 11 angreift. Dabei wird der Hebel 4 in einem gleichartig wie für die Winkelhebel 2 angeordneten Drehpunkt 3 gelagert und mit gleicher Hebellänge im Parallelogramm zu dem Winkelhebel 2 ausgebildet. Die Zugstange 5 kann aber auch derart mit der Antriebsvorrichtung 11 verbunden sein, daß der Antriebshebel 4 nicht als besonderer Hebel, sondern als Verlängerung 40 eines der senkrechten Schenkel der Winkelhebel 2 vorgesehen wird, welche die Zugstange 5 tragen.The main patent further provides for the pull rod S to be actuated directly by a mechanical, hydraulic or electrical device, whereby a special guide or steering is required for this device or for the pull rod 5. According to the invention, however, as shown in Fig. I, the pull rod 5 is driven via a two-armed lever 4, on whose free lever arm the device 11 engages. The lever 4 is supported in a pivot point 3 arranged in the same way as for the angle lever 2 and is designed with the same lever length in a parallelogram to the angle lever 2. The pull rod 5 can, however, also be connected to the drive device 11 in such a way that the drive lever 4 is not provided as a special lever, but rather as an extension 40 of one of the vertical legs of the angle levers 2 which carry the pull rod 5.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Verstellvorrichtung für die Trag- oder Stützrollen eines Gleiskettenfahrwerkes gemäß Patent 753514, bei dem die als Winkelhebel ausgebildeten Führungen der Trag- oder Stützrollen durch eine gemeinsame Zugstange betätigt werden, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Zugstange (5) feste oder verstellbare Bunde1. Adjustment device for the support or support rollers of a caterpillar chassis according to Patent 753514, in which the as an angle lever trained guides of the support or support rollers operated by a common pull rod are, characterized in that fixed or adjustable collars on the tie rod (5) (8) angeordnet sind, gegen welche sich jeweils das auf der Zugstange (5) verschiebbar angebrachte Führungsstück (6) des Winkelhebels (2) über ein federndes Zwischenglied (7) anlegt.(8) are arranged, against which each on the tie rod (5) slidably attached The guide piece (6) of the angle lever (2) applies via a resilient intermediate member (7). 2. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (5) durch einen Hebel (4) betätigt wird, welcher in seinem Drehpunkt (3) und seiner Hebellänge im Parallelogramm zu dem Hebel (2) angeordnet ist.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the pull rod (5) is operated by a lever (4), which in its pivot point (3) and its lever length is arranged in the parallelogram to the lever (2). 3. Verstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebshebel (4) nicht als besonderer Hebel, sondern als Verlängerung (4°) eines der senkrechten Schenkel der Winkelhebel (2) vorgesehen wird, welche die Zugstange (5) tragen.3. Adjusting device according to claims 1 and 2, characterized in that the drive lever (4) is not used as a special lever, but rather as an extension (4 °) of one of the vertical legs of the angle lever (2) which carry the tie rod (5). 4. Verstellvorrichtung nach den Ansprüchen 14. Adjusting device according to claims 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (5) gelenkartig oder biegsam ausgebildet wird, wobei die Bunde (8) vorwiegend als Gej lenkpunkte ausgebildet werden.be designed to 3, characterized in that the tie rod (5) is formed articulated or bendable, wherein the collars (8) guiding points primarily as Ge j.
DEM3152D 1942-06-30 1944-06-17 Crawler chassis Expired DE931994C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEM3152D DE931994C (en) 1942-06-30 1944-06-17 Crawler chassis

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE234692X 1942-06-30
DEM3152D DE931994C (en) 1942-06-30 1944-06-17 Crawler chassis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE931994C true DE931994C (en) 1955-08-22

Family

ID=25765818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEM3152D Expired DE931994C (en) 1942-06-30 1944-06-17 Crawler chassis

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE931994C (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1255511B (en) * 1964-10-28 1967-11-30 Mini Verkehrswesen Chassis for optional driving with caterpillars or wheels
DE4241216A1 (en) * 1992-12-08 1994-06-09 Werner Dr Ing Hoefflinger Tracked vehicle for agricultural use with reduced drag for road use - uses elastomer track with variable tension and with variable suspension on running wheels
EP3205563A1 (en) * 2016-02-11 2017-08-16 Kässbohrer Geländefahrzeug AG Snow groomer for maintaining and shaping snow terrain
CN108216408A (en) * 2018-03-09 2018-06-29 北京华信智航科技有限公司 A kind of foldable robot crawler platform based on resilient support wheel

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US10618576B2 (en) 2016-02-11 2020-04-14 Kaessbohrer Gelaendefahrzeug Ag Tracked piste grooming vehicle for maintenance and shaping of snowy terrain
CN108216408A (en) * 2018-03-09 2018-06-29 北京华信智航科技有限公司 A kind of foldable robot crawler platform based on resilient support wheel

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