DE9316427U1 - Swivel device for a scraper - Google Patents
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Description
Schwenkvorrichtung für einen SchaberSwivel device for a scraper
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
Abstreif- bzw. Schabereinrichtungen an Walzwerken sind bekanntlich zur Gewährleistung eines gleichbleibenden und zufriedenstellenden Walzergebnisses erforderlich. Dabei sind in der Regel an einem Walzwerk {Walzenpaar) zwei Schaber vorhanden, die sich zweckmäßigerweise in Laufrichtung der Walzen unmittelbar hinter dem Walzenspalt befinden, wobei die Schaber häufig unterhalb von (horizontal angeordneten) Walzen angebracht sind, um zu ermöglichen, daß abgestreiftes Material zur weiteren Verarbeitung, Entsorgung o.a. frei auf ein Materialabzugsband fallen kann. Die Anstellung der Schaber gegen die zu reinigenden Walzen wird dabei meist mechanisch oder pneumatisch vorgenommen.As is well known, stripping or scraping devices on rolling mills are necessary to ensure a consistent and satisfactory rolling result. As a rule, two scrapers are present on a rolling mill (pair of rollers), which are conveniently located in the running direction of the rollers immediately behind the roller gap, whereby the scrapers are often installed below (horizontally arranged) rollers in order to allow stripped material to fall freely onto a material removal belt for further processing, disposal, etc. The positioning of the scrapers against the rollers to be cleaned is usually carried out mechanically or pneumatically.
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BOEHMERT & BCEHMERT? NORDBMANN und PARTNERBOEHMERT & BCEHMERT? NORDBMANN and PARTNER
Ein Auswechseln der dem Verschleiß unterliegenden Schaber ist bisher schwierig, zeitaufwending und nicht ungefährlich, da der Zugang zum Raum zwischen dem Walzwerk und dem Materialabzugsband sehr beengt ist und von dem betreffenden Arbeiter eine äußerst unergonomische Haltung verlangt. Es sind Schabereinrichtungen bekannt, die diese Schwierigkeit umgehen, indem die Schaber vom Maschinenniveau aus manuell entfernt und dann gewartet werden können. Diese Einrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, daß sie einen erheblichen Kraftaufwand zum Entfernen der relativ schweren Schaber erfordern. Replacing the scrapers that are subject to wear has so far been difficult, time-consuming and dangerous, as access to the space between the rolling mill and the material discharge belt is very limited and requires the worker to adopt an extremely unergonomic posture. Scraper devices are known that circumvent this difficulty by allowing the scrapers to be removed manually from the machine level and then serviced. However, these devices have the disadvantage that they require considerable force to remove the relatively heavy scrapers.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unter Vermeidung der genannten und weiterer Nachteile eine Schabereinrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der die zu wartenden bzw. auszuwechselnden Schaber schnell, sicher und ohne jegliche menschliche Kraftaufwendung aus der Maschine in eine gut zugängliche Wartungsstellung zu bringen sind, aus der sie nach Ausführung der Wartungsarbeiten wieder in die Betriebsstellung gebracht werden können. The object of the present invention is to create a scraper device of the type mentioned, while avoiding the above-mentioned and other disadvantages, in which the scrapers to be maintained or replaced can be brought quickly, safely and without any human effort from the machine into an easily accessible maintenance position, from which they can be brought back into the operating position after the maintenance work has been carried out.
Diese Aufgabe ist ist erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. This object is achieved according to the invention by claim 1.
Bevorzugt ist dabei eine Steuerung für zwei Schwenkantriebe vorgesehen, mit der zwei Schaber an einem einen Walzenspalt bildenden Walzenpaar entweder unabhängig voneinander oder gleichzeitig und in gleicher Weise geschwenkt werden können.Preferably, a control system for two swivel drives is provided, with which two scrapers on a pair of rollers forming a roller gap can be swiveled either independently of one another or simultaneously and in the same way.
Zweckmäßigerweise werden hierbei zwei (jeweils zwei) wahlweise eine Zug- oder Druckkraft ausübende, an (jeweils) zu einer mit dem Schaber wirkungsmäßig verbundenen Anlenkung angreifende Antriebselemente eingesetzt, von denen (jeweils) eines ein Schwenkantriebselement und eines ein Hilfantriebselement ist, wobei die Wirkungslinien der AntriebselementeIt is expedient to use two (two in each case) drive elements that optionally exert a tensile or compressive force and act on a linkage that is operatively connected to the scraper, one of which is a swivel drive element and one is an auxiliary drive element, with the lines of action of the drive elements
BOEHMERT &#BQEHMER*S, SiORpEM&NN und PARTNERBOEHMERT &# BQEHMER*S, SiORpEM&NN and PARTNERS
paarweise im wesentlichen senkrecht zueinander und senkrecht zu den Schwenkachsen verlaufen.run in pairs essentially perpendicular to each other and perpendicular to the pivot axes.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform weist ein gemeinsames Hilfsantriebselement für zwei Schaber an einem Walzenpaar auf, wodurch sowohl ein gemeinsames als auch ein von einander unabhängiges Schwenken der beiden Schaber eines Schaberpaars in einfachster Weise möglich ist.A particularly preferred embodiment has a common auxiliary drive element for two scrapers on a pair of rollers, whereby both a joint and an independent pivoting of the two scrapers of a pair of scrapers is possible in the simplest way.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further advantages of the invention are described in the subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher beschrieben, in derThe invention is described in more detail below by way of example using a preferred embodiment with reference to a drawing, in which
Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Schwenkvorrichtung in Richtung der Schwenkachsen ist, undFig. 1 is a plan view of the pivoting device according to the invention in the direction of the pivot axes, and
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 ist.Fig. 2 is a side view of the device of Fig. 1.
Wie aus Figur 1 hervorgeht, dienen die im ganzen mit 1 bezeichneten Schaber dazu, die in Richtung der Pfeile 2 umlaufenden Walzen 3 zu reinigen bzw. abzustreifen. Dazu sind an den Schaberarmen 4 Schaberwerkzeuge bzw. -klingen 5 gehalten, die an der zylindrischen Oberfläche der Walzen 3 anliegen. Die Schaberwerkzeuge 5 erstrecken sich (senkrecht zur Darstellungsebene der Figur 1) in der gewünschten Länge, d.h. in der Regel über die gesamte Länge der Walzen 3, wobei die Schaberarme 4 jeweils an den Endabschnitten der Schaberwerkzeuge 5 angeordnet sind, wodurch sich ein U-förmiger Aufbau der Schaber 1 ergibt. Abgeschabtes Material fällt im wesentlichen zwischen den Schabern 1 hindurch auf ein Materialabzugsband 6, welches unterhalb der Anordnung zwischen zwei Spannrollen 6a umläuft.As can be seen from Figure 1, the scrapers, designated as a whole by 1, serve to clean or strip the rollers 3 rotating in the direction of the arrows 2. For this purpose, scraper tools or blades 5 are held on the scraper arms 4, which rest on the cylindrical surface of the rollers 3. The scraper tools 5 extend (perpendicular to the plane of the illustration in Figure 1) in the desired length, i.e. generally over the entire length of the rollers 3, with the scraper arms 4 being arranged at the end sections of the scraper tools 5, resulting in a U-shaped structure of the scrapers 1. Scraped material essentially falls between the scrapers 1 onto a material removal belt 6, which rotates below the arrangement between two tension rollers 6a.
BOEHMERT & BOEHiWERTj NORDKMANN und PARTNERBOEHMERT & BOEHiWERTj NORDKMANN and PARTNER
Wie aus Figur 1 weiter hervorgeht, sind die Schaber 1 um parallel zu den Rotationsachsen der Walzen 3 verlaufende Schwenkachsen 7 schwenkbar, wodurch sie aus der Betriebsstellung 8 in eine Wartungsstellung 9 zu schwenken sind, in der die Schaberwerkzeuge 5 leicht zugänglich sind. Die Achsen 7 bzw. die erforderlichen Lagerungen sind dabei ortsfest im Verhältnis zum Maschinenrahmen 10 der Schabervorrichtung.As can be seen from Figure 1, the scrapers 1 can be pivoted about pivot axes 7 running parallel to the rotation axes of the rollers 3, whereby they can be pivoted from the operating position 8 into a maintenance position 9 in which the scraper tools 5 are easily accessible. The axes 7 or the required bearings are stationary in relation to the machine frame 10 of the scraper device.
Zur Verdeutlichung der Lagerung der Schaber im Maschinenrahmen 10 sei auf Figur 2 verwiesen, die den U-förmigen Aufbau eines Schabers mit zwei Schaberarmen 4 und dem Schaberwerkzeug 5 in der Seitenansicht zeigt, wobei der Schaber um die ortsfeste Achse 7 schwenken kann.To clarify the mounting of the scrapers in the machine frame 10, reference is made to Figure 2, which shows the U-shaped structure of a scraper with two scraper arms 4 and the scraper tool 5 in a side view, whereby the scraper can pivot about the fixed axis 7.
Der Schwenkantrieb der Schaber besteht zunächst aus jeweils zwei Hydraulikzylindern 11, die jeweils zwischen einem im Bezug zum Maschinenrahmen 10 ortsfesten Abstützpunkt 12 und einer Anlenkung 13 auf die Schaberarme 14 wirken. Der Antrieb umfaßt weiter einen Hilfszylinder 4, der zwischen den beiden Schabern wirkt und mit jeweils einem Ende über die Anlenkung 15 an einen Hydraulikzylinder 11 angeschlossen ist, wobei auch hier insgesamt zwei Hilfszylinder 14 vorhanden sind - jeweils einer an einem Endabschnitt der Schaberanordnung bzw. neben zwei benachbarten Schaberarmen 4 - , wie auch aus Fig. 2 hervorgeht. In Figur 2 ist weiterhin ersichtlich, daß die Antriebselemente 11 und 14 außerhalb der U-förmigen Schaberandordnung 4, 5 angebracht sind, damit der Schaber um etwa 180° geschwenkt werden kann, ohne anzustoßen. Die Anlenkung 13 der Hydraulikzylinder 11 an den Schaberarmen 4 weist zu diesem Zweck jeweils einen Zapfen 13a auf.The swivel drive of the scrapers consists initially of two hydraulic cylinders 11, each of which acts on the scraper arms 14 between a support point 12 that is fixed in relation to the machine frame 10 and a linkage 13. The drive also comprises an auxiliary cylinder 4, which acts between the two scrapers and is connected at one end to a hydraulic cylinder 11 via the linkage 15, whereby here too there are a total of two auxiliary cylinders 14 - one at each end section of the scraper arrangement or next to two adjacent scraper arms 4 - as can also be seen from Fig. 2. In Fig. 2 it can also be seen that the drive elements 11 and 14 are mounted outside the U-shaped scraper edge arrangement 4, 5 so that the scraper can be swiveled by approximately 180° without hitting anything. For this purpose, the linkage 13 of the hydraulic cylinders 11 on the scraper arms 4 each has a pin 13a.
Um die Schaber 1 aus der in Figur 1 ausgezogen dargestellten Arbeitsstellung 8 in die gestrichelt dargestellte Wartungsstellung 9 zu bringen, werden zunächst die Kolbenstangen der In order to move the scrapers 1 from the working position 8 shown in solid lines in Figure 1 to the maintenance position 9 shown in dashed lines, the piston rods of the
BOEHMERT &*BQEHMERT3; rSORDSM&NN und PARTNER • · · · « · · ■·· · BOEHMERT &*BQEHMERT3;rSORDSM&NN and PARTNERS • · · · « · · ■·· ·
Hydraulikzylinder 11 eingefahren. Da, wie erläutert, die Schwenkachsen 7 sowie die Abstützpunkte 12 ortsfest sind, führen die Schaber 1 dadurch eine kreisförmige Schwenkbewegung um die Schwenkachsen 7 aus. Wenn der untere Totpunkt erreicht ist, d.h. wenn sich die Anlenkungen 13 in der Draufsicht nach Figur 1 in einer Linie mit den Abstützpunkten 12 und den Schwenkachsen 7 befinden, werden die Hilfszylinder 14 so betätigt, daß eine Druckkraft ausgeübt wird, und bewegen somit die Schaber über den Totpunkt hinweg weiter in Richtung auf die Wartungsposition 9. Sobald der Totpunkt überschritten ist, werden auch die Hydraulikzylinder 11 unter Druck gesetzt, wobei nun die Zylinder 11 und 14 gemeinsam wirken, um die Schaber vollständig in die Wartungsposition 9 zu drücken. In dieser Stellung oder bereits vorher kann der Hilfszylinder 14 drucklos gemacht werden.Hydraulic cylinders 11 are retracted. Since, as explained, the swivel axes 7 and the support points 12 are stationary, the scrapers 1 thereby perform a circular swivel movement around the swivel axes 7. When the lower dead center is reached, i.e. when the linkages 13 in the plan view according to Figure 1 are in line with the support points 12 and the swivel axes 7, the auxiliary cylinders 14 are actuated in such a way that a pressure force is exerted and thus move the scrapers past the dead center further in the direction of the maintenance position 9. As soon as the dead center is exceeded, the hydraulic cylinders 11 are also pressurized, with the cylinders 11 and 14 now working together to push the scrapers completely into the maintenance position 9. In this position or even beforehand, the auxiliary cylinder 14 can be depressurized.
Nach Ausführung der erforderlichen Wartungsarbeiten werden die Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 11 zunächst eingefahren, bis sich die Schaber erneut in der Totpunktposition befinden. In dieser Stellung werden die Hilfszylinder 14 so betätigt, daß eine Zugkraft ausgeübt und der Totpunkt überwunden wird, wonach die Hydraulikzylinder 11 erneut unter Druck gesetzt werden, um die Schaber wieder in ihre Arbeitsposition 8 zu bringen. Auch in dieser Position können die Hilfszylinder 14 drucklos sein. Es sei bemerkt, daß das Gewicht der Schaber in der Regel zur Ausführung der jeweiligen Abwärtsbewegungen ausreicht, so daß die Hydraulikzylinder im Gegensatz zum Hilfszylinder 14 nicht doppeltwirkend sein müssen.After the necessary maintenance work has been carried out, the piston rods of the hydraulic cylinders 11 are first retracted until the scrapers are again in the dead center position. In this position, the auxiliary cylinders 14 are actuated in such a way that a pulling force is exerted and the dead center is overcome, after which the hydraulic cylinders 11 are again pressurized in order to bring the scrapers back to their working position 8. The auxiliary cylinders 14 can also be depressurized in this position. It should be noted that the weight of the scrapers is usually sufficient to carry out the respective downward movements, so that the hydraulic cylinders, unlike the auxiliary cylinder 14, do not have to be double-acting.
Bei entsprechender Ansteuerung der einzelnden Hydraulikzylinder ist selbstverständlich auch ein Herausschwenken bzw. eine Wartung eines einzelnen Schabers möglich, indem zum Beispiel in Figur 1 die Hydraulikzylinder 11 auf der linken Seite unter Druck und somit in Arbeitsstellung verbleiben,With appropriate control of the individual hydraulic cylinders, it is of course also possible to swing out or service an individual scraper, for example in Figure 1, by keeping the hydraulic cylinders 11 on the left side under pressure and thus in the working position,
K \K \
BOEHMERT ^BQEiiMER1?, NOflDjpM^NtN und PARTNERBOEHMERT ^BQEiiMER 1 ?, NOflDjpM^NtN and PARTNERS
während lediglich die Hydraulikzylinder 11 auf der rechten Seite gemeinsam mit dem Hilfszylinder 14 in der oben beschriebenen Weise betätigt werden, um den Schaber der rechten Seite warten zu können.while only the hydraulic cylinders 11 on the right side are operated together with the auxiliary cylinder 14 in the manner described above in order to be able to service the scraper on the right side.
Claims (10)
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