DE9311840U1 - Spraying device for cleaning purposes - Google Patents

Spraying device for cleaning purposes

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    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28GCLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G1/00Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
    • F28G1/16Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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Description

Die Erfindung betrifft eine zur Innenreinigung industrieller Anlagen, insbesondere solcher mit gitterartigen Störkonturen, wie z.B. Wärmetauscher, geeignete Spritzvorrichtung für Reinigungszwecke mit einer beweglichen Spritzdüsenanordnung zum Austrag von unter Hochdruck stehender Waschflüssigkeit (Waschwasser).The invention relates to a spray device suitable for cleaning purposes for the interior cleaning of industrial plants, in particular those with grid-like disruptive contours, such as heat exchangers, with a movable spray nozzle arrangement for discharging washing liquid (washing water) under high pressure.

Die Innenräume industrieller Anlagen müssen in der Regel von Zeit zu Zeit gereinigt werden. In diesem Zusammenhang ist es allgemein bekannt, Waschflüssigkeit bzw. Waschwasser mit hohem Druck, beispielsweise mit 1000 bar, zu verspritzen, so daß die Verschmutzungen bzw. Ablagerungen im wesentlichen durch die mechanische Wirkung der auftreffenden Spritzstrahlen gelöst werden. Da die Innenräume industrieller Anlagen oftmals nicht oder nur schwer zugänglich sind, muß die Spritzdüsenanordnung beweglich sein, um gewährleisten zu können, daß auch die Spritzstrahlen hinreichend bewegt werden und im gesamten zu säubernden Raum wirksam werden.The interiors of industrial plants usually have to be cleaned from time to time. In this context, it is generally known that washing liquid or water is sprayed at high pressure, for example at 1000 bar, so that the dirt or deposits are essentially removed by the mechanical effect of the spray jets. Since the interiors of industrial plants are often not accessible or only accessible with difficulty, the spray nozzle arrangement must be movable in order to ensure that the spray jets are sufficiently moved and are effective in the entire area to be cleaned.

ROTERMUND Seelbergstr.23/25, 70372 Stuttgart Telefon C0711) 567261 Telefax C0711) 569025 Telex 7 254 475 paroROTERMUND Seelbergstr.23/25, 70372 Stuttgart Telephone C0711) 567261 Fax C0711) 569025 Telex 7 254 475 paro

MANITZ ■ FINSTERWALD ■ HEYN ■ MORGANMANITZ ■ FINSTERWALD ■ HEYN ■ MORGAN

Robert KochStr.1, 00533 Mü.ichen Te'eforC089) 224211 r«;,efax(089)29 75 Tjlex 3 29 6TZ patmfRobert KochStr.1, 00533 Munich Te'eforC089) 224211 r«;,efax(089)29 75 Tjlex 3 29 6TZ patmf

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Zum Zwecke der Spritzreinigung sind Rotationswaschköpfe bekannt, bei denen die Spritzdüsen an Rotoren angeordnet sind und dementsprechend kreisende Spritzstrahlen erzeugen.For the purpose of spray cleaning, rotary washing heads are known in which the spray nozzles are arranged on rotors and accordingly produce circular spray jets.

Derartige Rotationswaschköpfe sind jedoch bei der Reinigung von Wärmetauschern nicht optimal. Die Rohre der in den Wärmetauschern angeordneten Rohrregister sind regelmäßig mit geringen Abständen gitterartig angeordnet, wobei zwischen benachbarten Rohrreihen nur enge Gassen frei bleiben. Es ist vergleichsweise schwierig, Rotationswaschköpfe durch diese Gassen zu führen.However, such rotary washing heads are not ideal for cleaning heat exchangers. The pipes of the pipe registers arranged in the heat exchangers are regularly arranged in a grid-like manner with small gaps between them, with only narrow passages remaining between adjacent rows of pipes. It is comparatively difficult to guide rotary washing heads through these passages.

Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, eine für die Reinigung von Wärmetauschern und sonstigen Innenräumen mit ähnlichen Störkonturen besonders geeignete Spritzvorrichtung zu schaffen.Therefore, it is the object of the invention to create a spray device that is particularly suitable for cleaning heat exchangers and other interior spaces with similar disruptive contours.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäü dadurch gelöst, daß in einem kofferartigen, flachen, glattflächigen Gehäuse ein z.B. balkenartiger Spritzdüsenträger etwa parallel zu den großen Gehäuseseitenflächen angeordnet und mittels Fremdkraft zu Hub- bzw. Pendelbewegungen in zu den großen Gehäuseseitenflächen paralleler Richtung antreibbar ist und die Spritzdüsen durch einander gegenüberliegende Fenster in den großen Gehäuseseitenflächen hindurch nach außen gerichtet und derart angeordnet bzw. ausgebildet sind, daß sich die auf den Balken wirkenden Rückstoßkräfte der Spritzstrahlen zumindest annähernd kompensieren.This object is achieved according to the invention in that a spray nozzle carrier, e.g. a beam-like, is arranged in a case-like, flat, smooth-surfaced housing approximately parallel to the large housing side surfaces and can be driven by external power to perform lifting or pendulum movements in a direction parallel to the large housing side surfaces and the spray nozzles are directed outwards through opposing windows in the large housing side surfaces and are arranged or designed in such a way that the recoil forces of the spray jets acting on the beam at least approximately compensate each other.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die Spritzdüsenanordnung in einem scheibenartig flachen Gehäuse unterzubringen, welches sich ähnlich wie ein hochkant gestelltes Brett durch spaltartige Gassen führen läßt. DabeiThe invention is based on the general idea of accommodating the spray nozzle arrangement in a disc-like, flat housing which can be guided through gap-like passages in a similar way to a board placed on edge.

können die gitterartig in Reihe nebeneinander angeordneten Rohre der Rohrregister der Wärmetauscher als Führung dienen, welche mit den großen Gehäuseseiten zusammenwirkt. Die quer zu den großen Gehäuseseiten aus den Fenstern austretenden Spritzstrahlen können dann die Rohre od.dgl. aufgrund der Hub- bzw. Pendelbewegungen des balkenartigen Spritzdüsenträgers innerhalb eines größeren Wirkungsbereiches intensiv aus nächster Nähe säubern.the pipes of the heat exchanger's pipe registers, which are arranged in a grid-like row next to one another, can serve as a guide, which interacts with the large sides of the housing. The spray jets emerging from the windows across the large sides of the housing can then clean the pipes or similar intensively from close up within a larger area of effect due to the lifting or pendulum movements of the beam-like spray nozzle carrier.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann sich der balkenartige Spritzdüsenträger tangential zu einem Kreisbogen bewegen. Hierzu ist zweckmäßigerweise vorgesehen, den balkenartigen Spritzdüsenträger fest an einem etwa quer zur Balkenlängsachse ausgerichteten Trägerstab anzuordnen, welcher seinerseits pendelnd an einem Schwenklager mit quer zur Balkenlängsachse ausgerichteter Lagerachse angeordnet ist und gegebenenfalls als Zuführrohr für die Waschflüssigkeit ausgebildet sein kann. Damit läßt sich eine sehr preisgünstige Anordnung ohne vergleichsweise teure Schiebeführungen schaffen.According to a preferred embodiment of the invention, the beam-like spray nozzle carrier can move tangentially to a circular arc. For this purpose, it is expedient to arrange the beam-like spray nozzle carrier firmly on a support rod aligned approximately transversely to the longitudinal axis of the beam, which in turn is arranged in a pendulum manner on a pivot bearing with a bearing axis aligned transversely to the longitudinal axis of the beam and can optionally be designed as a feed pipe for the washing liquid. This makes it possible to create a very inexpensive arrangement without comparatively expensive sliding guides.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung einer besonders bevorzugten Ausführungsform verwiesen, welche anhand der Zeichnung beschrieben wird.Furthermore, with regard to preferred features of the invention, reference is made to the claims and the following explanation of a particularly preferred embodiment, which is described with reference to the drawing.

Dabei zeigtThis shows

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Spritzvorrichtung,Fig. 1 is a schematic side view of the spraying device according to the invention,

Fig. 2 eine Ansicht entsprechend dem Pfeil II in Fig. 1 undFig. 2 is a view according to arrow II in Fig. 1 and

Fig. 3 eine Draufsicht auf den balkenförmigen Spritzdüsenträger entsprechend dem Pfeil III in Fig. 1.Fig. 3 is a plan view of the bar-shaped spray nozzle carrier according to arrow III in Fig. 1.

Gemäß den Fig. 1 und 2 besitzt die Spritzvorrichtung 1 ein flaches, kofferartiges Gehäuse 2 mit zwei großen Gehäuseseitenflächen 2' und 2", an deren Ränder Schrägflächen anschließen, derart, daß die Gehäuseschmalseiten nach Art eines Schiffsbuges oder eines (stumpfen) Keiles ausgebildet sind.According to Fig. 1 and 2, the spray device 1 has a flat, case-like housing 2 with two large housing side surfaces 2' and 2", to the edges of which are inclined surfaces, such that the narrow sides of the housing are designed like a ship's bow or a (blunt) wedge.

In den großen Gehäuseseitenflächen 21 und 2" sind Fenster angeordnet, welche nach Art horizontaler Schlitze ausgebildet sind und schräge, in den Innenraum des Gehäuses 2 hineingezogene, miteinander rahmenartig verbundene Randflächen 4 zur Versteifung der Fensterränder besitzen.Windows are arranged in the large housing side surfaces 2 1 and 2", which are designed in the manner of horizontal slots and have oblique edge surfaces 4 which are drawn into the interior of the housing 2 and connected to one another in a frame-like manner in order to stiffen the window edges.

Am oberen Gehäuserand sind ösen 5 für Tragseile 6 od.dgl. angeordnet, an denen die Spritzvorrichtung 1 bei der Spritzarbeit gehaltert und geführt werden kann. Gegebenenfalls können auch an den übrigen Gehäuserändern ösen angebracht werden, um zusätzliche Führungsseile od.dgl. anzubringen. Im übrigen ist es grundsätzlich möglich, das Gehäuse 2 bei der Spritzarbeit auch mit einem anderen als dem dargestellten Gehäuserand nach oben auszurichten.Eyelets 5 for support cables 6 or similar are arranged on the upper edge of the housing, on which the spraying device 1 can be held and guided during spraying. If necessary, eyelets can also be attached to the other edges of the housing in order to attach additional guide cables or similar. It is also basically possible to align the housing 2 with a different edge than the one shown facing upwards during spraying.

Für Inspektionszwecke läßt sich das Gehäuse 2 längs einer Querebene Q-Q in einen oberen und einen unteren Gehäuseabschnitt teilen. Dazu brauchen lediglich in die Gehäusewand eingesenkte Schrauben herausgedreht zu werden.For inspection purposes, the housing 2 can be divided along a transverse plane Q-Q into an upper and a lower housing section. To do this, it is only necessary to unscrew the screws countersunk into the housing wall.

Innerhalb des Gehäuses 2 ist ein rohrförmiger Pendelstab um eine quer zu den Gehäuseseitenflächen 21 und 2" angeordnete Lagerachse 8 schwenkbar angeordnet. Dazu ist der Pendelstab 7 fest mit einem auf der Lagerachse 8 drehbaren Lagerteil 9 verbunden, durch das der Pendelstab 7 mit geringem Abstand von der Lagerachse 8 gehaltert wird.Inside the housing 2, a tubular pendulum rod is arranged so as to be pivotable about a bearing axis 8 arranged transversely to the housing side surfaces 2 1 and 2". For this purpose, the pendulum rod 7 is firmly connected to a bearing part 9 which can rotate on the bearing axis 8 and by means of which the pendulum rod 7 is held at a small distance from the bearing axis 8.

Das mit dem Lagerteil 9 verbundene untere Ende des Pendelstabes 7 ist mit einem Zuführschlauch 10 od.dgl. für Waschflüssigkeit verbindbar, am oberen Ende des Pendelstabes 7 ist ein balkenförmiger Spritzdüsenträger 11 im wesentlichen quer zur Längsachse des Pendelstabes 7 und parallel zu den Gehäuseseitenflächen 2' und 2" angeordnet. Die Spritzdüsen des Spritzdüsenträgers 11 sind über einen im Spritzdüsenträger 11 angeordneten Längskanal sowie den rohrförmigen Pendelstab 7 mit dem Zuführschlauch 10 od.dgl. verbunden. Die Spritzdüsen 12 sind symmetrisch zu einer die Längsachse des Pendelstabes 7 enthaltenden Mittellängsebene des Spritzdüsenträgers 11 sowie symmetrisch zu einer die Längsachse der Lagerachse 8 enthaltenden Mittelquerebene des Spritzdüsenträgers 11 angeordnet und besitzen gleiche Bemessungen. Dementsprechend kompensieren sich die Rückstoßkräfte der aus den Spritzdüsen 12 beim Spritzbetrieb austretenden Spritzstrahlen, d.h. diese Rückstoßkräfte können keine bzw. praktisch keine auf den Spritzdüsenträger 11 wirkende resultierende Kräfte oder Momente ausüben.The lower end of the pendulum rod 7 connected to the bearing part 9 is provided with a feed hose 10 or the like. for washing liquid, at the upper end of the pendulum rod 7 a bar-shaped spray nozzle carrier 11 is arranged essentially transversely to the longitudinal axis of the pendulum rod 7 and parallel to the housing side surfaces 2' and 2". The spray nozzles of the spray nozzle carrier 11 are connected to the supply hose 10 or the like via a longitudinal channel arranged in the spray nozzle carrier 11 and the tubular pendulum rod 7. The spray nozzles 12 are arranged symmetrically to a central longitudinal plane of the spray nozzle carrier 11 containing the longitudinal axis of the pendulum rod 7 and symmetrically to a central transverse plane of the spray nozzle carrier 11 containing the longitudinal axis of the bearing axis 8 and have the same dimensions. Accordingly, the recoil forces of the spray jets emerging from the spray nozzles 12 during spraying operation compensate each other, i.e. these recoil forces cannot have any or practically no effect on the Spray nozzle carrier 11 exerts resulting forces or moments.

Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist ein Teil der Spritzdüsen 12 in Querrichtung des Spritzdüsenträgers ausgerichtet, während ein anderer Teil der Spritzdüsen 12 an den Stirnenden des Spritzdüsenträgers 11 nach schräg vorn bzw. schräg rückwärts gerichtet ist.As can be seen in particular from Fig. 3, a part of the spray nozzles 12 is aligned in the transverse direction of the spray nozzle carrier, while another part of the spray nozzles 12 is directed diagonally forwards or diagonally backwards at the front ends of the spray nozzle carrier 11.

Die Länge des Pendelstabes 7 ist so bemessen, daß die Spritzdüsen 12 bei Pendelbewegungen des Pendelstabes 7 bzw. des Spritzdüsenträgers 11 bezüglich der Lagerachse 8 innerhalb der Öffnungsquerschnitte der Fenster 3 verbleiben.The length of the pendulum rod 7 is dimensioned such that the spray nozzles 12 remain within the opening cross-sections of the windows 3 during pendulum movements of the pendulum rod 7 or the spray nozzle carrier 11 with respect to the bearing axis 8.

Der Pendelhub des Pendelstabes 7 wird innerhalb des Gehäuses 2 durch dort untergebrachte federnde AnschlägeThe pendulum stroke of the pendulum rod 7 is controlled within the housing 2 by spring-loaded stops

begrenzt, welche als Umstellorgane für ein pneumatisches, doppeltwirkendes Kolben-Zylinder-Aggregat 14 dienen, welches innerhalb des Gehäuses 2 zwischen einem gehäusefesten Widerlager sowie einem am Pendelstab 7 fest angeordneten beweglichen Widerlager angeordnet ist und den Pendelstab zu Pendelbewegungen antreibt, wobei die Bewegungsrichtung jeweils beim Auftreffen des Pendelstabes 7 auf einen der Anschläge 13 umgesteuert wird.which serve as switching elements for a pneumatic, double-acting piston-cylinder unit 14, which is arranged within the housing 2 between an abutment fixed to the housing and a movable abutment fixed to the pendulum rod 7 and drives the pendulum rod to perform pendulum movements, the direction of movement being reversed each time the pendulum rod 7 hits one of the stops 13.

Das Kolben-Zylinder-Aggregat 14 ist ebenso wie der Pendelstab 7 mit dem Spritzdüsenträger 11 als Teil des unteren Abschnittes des Gehäuses 2 angeordnet. Die Anschläge 13 bilden Teile des oberen Abschnittes des Gehäuses 2. Durch die aus Fig. 1 ersichtlichen unterschiedlichen Abstände der Anschläge 13 von der Lagerachse 8 läßt sich der Spritzdüsenträger 11 beim Zusammensetzen der Gehäuseabschnitte leichter zwischen den Anschlägen 13 hindurchführen.The piston-cylinder unit 14, like the pendulum rod 7 with the spray nozzle carrier 11, is arranged as part of the lower section of the housing 2. The stops 13 form parts of the upper section of the housing 2. Due to the different distances of the stops 13 from the bearing axis 8, as shown in Fig. 1, the spray nozzle carrier 11 can be guided more easily between the stops 13 when assembling the housing sections.

Abweichend von der dargestellten Anordnung kann der Pendelstab 7 auch durch andere Antriebsaggregate pendelnd angetrieben werden, beispielsweise sind auch Elektromotoren oder hydraulische Antriebe geeignet.Deviating from the arrangement shown, the pendulum rod 7 can also be driven in a pendulum-like manner by other drive units, for example electric motors or hydraulic drives are also suitable.

Bei der Spritzarbeit der Spritzvorrichtung treten aufgrund des Pendelantriebes des Spritzdüsenträgers 11 aus den Fenstern 3 bewegliche Spritzstrahlen aus, die dementsprechend ein größeres Wirkungsfeld bestreichen. Aufgrund seiner flachen Form läßt sich das Gehäuse 2 auch in spaltenförmige Gassen od.dgl. einschieben. Die bug- bzw. keilartig ausgebildeten Gehäuseränder verhindern dabei, daß sich das Gehäuse 2 an Störkonturen verhaken kann.When the spraying device is spraying, moving spray jets emerge from the windows 3 due to the pendulum drive of the spray nozzle carrier 11, which accordingly cover a larger area of effect. Due to its flat shape, the housing 2 can also be pushed into gap-shaped passages or the like. The bow-shaped or wedge-shaped housing edges prevent the housing 2 from getting caught on interfering contours.

Claims (8)

PU 8 6 AnsprüchePU 8 6 Claims 1. Spritzvorrichtung für Reinigungszwecke, geeignet zur Innenreinigung industrieller Anlagen, insbesondere solcher mit gitterartigen Störkonturen, wie z.B. Wärmetauscher, mit einer beweglichen Spritzdüsenanordnung zum Austrag von unter Hochdruck stehender Waschflüssigkeit (Waschwasser), dadurch gekennzeichnet,1. Spray device for cleaning purposes, suitable for cleaning the interior of industrial plants, in particular those with grid-like disruptive contours, such as heat exchangers, with a movable spray nozzle arrangement for discharging washing liquid (washing water) under high pressure, characterized in that daß in einem kofferartigen, flachen, glattflächigen Gehäuse (2) mit zwei voneinander abgewandten großen Seitenflächen (2',2") ein Spritzdüsenträger (11) etwa parallel zu den großen Seitenflächen (2',2") angeordnet und mittels Fremdkraft (Aggregat 14) zu Hub- bzw. Pendelbewegungen in zu den großen Seitenflächen (2',2") paralleler Richtung antreibbar ist und die Spritzdüsen (12) durch einander gegenüberliegende Fenster (3) in den großen Seitenflächen (2',2") hindurch nach außen gerichtet und derart angeordnet bzw. ausgebildet sind, daß die auf den Spritzdüsenträger (11) wirkenden Rückstoßkräfte der aus den Spritzdüsen (12) austretenden Spritzstrahlen einander zumindest annähernd kompensieren.that in a case-like, flat, smooth-surfaced housing (2) with two large side surfaces (2', 2") facing away from each other, a spray nozzle carrier (11) is arranged approximately parallel to the large side surfaces (2', 2") and can be driven by external power (unit 14) to perform lifting or pendulum movements in a direction parallel to the large side surfaces (2', 2") and the spray nozzles (12) are directed outwards through opposing windows (3) in the large side surfaces (2', 2") and are arranged or designed in such a way that the recoil forces of the spray jets emerging from the spray nozzles (12) acting on the spray nozzle carrier (11) at least approximately compensate each other. 2. Spritzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Spraying device according to claim 1, characterized in daß sich der balkenförmige Spritzdüsenträger (11) tangential zu einem Kreisbogen bewegt.that the beam-shaped spray nozzle carrier (11) moves tangentially to a circular arc. 3. Spritzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzdüsenträger (11) fest an einem Pendelstab (7) angeordnet ist, welcher seinerseits pendelnd an einem Schwenklager mit quer zu den großen Seitenflächen (2',2") ausgerichteter Lagerachse (8) angeordnet ist.3. Spraying device according to claim 1 or 2, characterized in that the spray nozzle carrier (11) is fixedly arranged on a pendulum rod (7), which in turn is arranged in a pendulum manner on a pivot bearing with a bearing axis (8) aligned transversely to the large side surfaces (2', 2"). 4. Spritzvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Pendelstab (7) als Zuführrohr für Waschflüssigkeit ausgebildet ist.4. Spray device according to claim 3, characterized in that the pendulum rod (7) is designed as a supply pipe for washing liquid. 5. Spritzvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Pendelstab (7) mit Abstand von der Lagerachse (8) gehaltert ist.5. Spraying device according to claim 4, characterized in that the pendulum rod (7) is held at a distance from the bearing axis (8). 6- Spritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Anschläge (13) zur Begrenzung des Pendelhubes des Pendelstabes (7) als Steuer- bzw. Schaltorgane zur Umschaltung der Bewegungsrichtung eines Antriebaggregates (14) für die Pendelbewegungen des Pendelstabes (7) ausgebildet sind.6- Spraying device according to one of claims 3 to 5, characterized in that stops (13) for limiting the pendulum stroke of the pendulum rod (7) are designed as control or switching elements for switching the direction of movement of a drive unit (14) for the pendulum movements of the pendulum rod (7). 7. Spritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fenster (3) rahmenartig miteinander verbundene Randflächen (4) besitzen, welche sich schräg zu den großen Seitenflächen (2',2") in den Innenraum des Gehäuses (2) erstrecken.7. Spray device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the windows (3) have edge surfaces (4) which are connected to one another in a frame-like manner and which extend obliquely to the large side surfaces (2', 2") into the interior of the housing (2). 8. Spritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseschmalseiten zumindest teilweise keil- bzw. bugartig ausgebildet sind.8. Spray device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the narrow sides of the housing are at least partially wedge-shaped or bow-shaped.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9307652U1 (en) * 1993-05-19 1993-07-15 Kneisel & Heess GmbH, 6840 Lampertheim Mobile cleaning trolley for cleaning facilities that are difficult to access during the cleaning process

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DE9307652U1 (en) * 1993-05-19 1993-07-15 Kneisel & Heess GmbH, 6840 Lampertheim Mobile cleaning trolley for cleaning facilities that are difficult to access during the cleaning process

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