DE9309505U1 - DEVICE FOR CUTTING PRODUCTION OF PROFILES, ESPECIALLY POLYGON PROFILES - Google Patents
DEVICE FOR CUTTING PRODUCTION OF PROFILES, ESPECIALLY POLYGON PROFILESInfo
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Description
GM-032/93-STGM-032/93-ST
Vorrichtung zur spanabhebenden Herstellung von Profilen, insbesondereDevice for the machining of profiles, in particular von Polygonprofilen.of polygon profiles.
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zur spanabhebenden Herstellung von Profilen, insbesondere von Polygonprofilen, mit einer umlaufend angetriebenen Werkstückspindel und einer axial verschiebbaren Werkzeugspindel. The innovation concerns a device for the machining of profiles, in particular polygonal profiles, with a rotating workpiece spindle and an axially displaceable tool spindle.
Bei einer derartigen Vorrichtung ist es erforderlich, daß diese als eigenständige Werkzeugeinheit ausgebildet, nicht nur einfach, rationell und wirtschaftlich auf beliebige Drehmaschinen aufrüstbar ist, sondern daß mit dieser Vorrichtung, zusammen mit einem dort zum Einsatz kommenden spezifischen Werkzeug, jedes beliebige Innen- oder Außenprofil an einem zu bearbeitenden Werkstück hergestellt werden kann. Dabei soll sichergestellt sein, daß diese Vorrichtung kompakt in ihrem Aufbau, sowie handlich und rationell, mit kleinstem Raumbedarf rüstbar ist. Außerdem soll dort eine werkzeug- und maschinenschonende, im wesentlichen axialwirksame und -belastende maschinelle Spanabhebung gewährleistet sein.With such a device, it is necessary that it is designed as an independent tool unit, not only can it be easily, efficiently and economically mounted on any lathe, but that this device, together with a specific tool used there, can produce any internal or external profile on a workpiece to be machined. It should be ensured that this device is compact in its design, as well as handy and efficient, and can be mounted with the smallest possible space. In addition, it should be guaranteed that mechanical chip removal is gentle on tools and machines and that it is essentially axially effective and load-bearing.
Aus der DE-PS 32 38 442 ist eine Fräsvorrichtung zum Erzeugen von Polygonprofilen an Werkstücken bekannt, mit einer Werkstückspindel und mit einer Werkzeugspindelanordnung, mittels der ein Fräswerkzeug mit bezüglich der Drehzahl der Werkstückspindel variablem übersetzungsverhältnis auf einer Kreisbahn bewegbar ist, deren Mittelpunkt exzen-From DE-PS 32 38 442 a milling device for producing polygon profiles on workpieces is known, with a workpiece spindle and with a tool spindle arrangement, by means of which a milling tool with a variable transmission ratio in relation to the speed of the workpiece spindle can be moved on a circular path, the center of which is eccentric.
trisch zur Fräserachse liegt, wobei der seitliche Abstand zwischen der Werkstückspindel und der Werkzeugspindelanordnung einstellbar ist und bei der die Werkzeugspindelanordnung eine einzige Werkzeugspindel umfaßt, auf der das Fräswerkzeug mit veränderbarer Exzentrizität drehfest angeordnet ist.trically to the milling cutter axis, whereby the lateral distance between the workpiece spindle and the tool spindle arrangement is adjustable and in which the tool spindle arrangement comprises a single tool spindle on which the milling tool is arranged in a rotationally fixed manner with variable eccentricity.
Diese bekannte Fräsvorrichtung ist mit dem erheblichen Nachteil behaftet, daß dort einerseits durch den relativ großen Abstand der beiden zueinander parallel verlaufenden Achsen der Werkstückspindel und der Werkzeugspindel relativ große Abmessungen erforderlich sind, und daß dort andererseits ausschließlich Polygonaußenprofile herstellbar sind. Außerdem ist dort der Fräszeitaufwand zur Erzeugung eines Polygonprofils erheblich und damit unwirtschaftlich.This known milling device has the significant disadvantage that, on the one hand, relatively large dimensions are required due to the relatively large distance between the two parallel axes of the workpiece spindle and the tool spindle, and, on the other hand, that only polygonal external profiles can be produced. In addition, the milling time required to produce a polygonal profile is considerable and therefore uneconomical.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangsgenannten Art zu schaffen, mit der es möglich ist, nicht nur Polygonprofile zu erzeugen, sondern Innen- und Außenprofile mit jedem beliebigen Querschnitt, präzise, mit hoher, wirtschaftlicher Zerspanungsleistung herzustellen. Außerdem soll eine derartige Vorrichtung handlich und leicht rüstbar sein, sowie geringe statische und dynamische Systemabmessungen benötigen.The innovation is based on the task of creating a device of the type mentioned above with which it is possible not only to produce polygonal profiles, but also to produce internal and external profiles with any cross-section, precisely, with high, economical machining performance. In addition, such a device should be handy and easy to set up, and require small static and dynamic system dimensions.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1 gelöst und in den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Einzelheiten beansprucht.This object is achieved with the features in the characterizing part of claim 1 and further advantageous details are claimed in the subclaims.
zeugung eines Profils mit einem beliebigen Innen- oder Außenquerschnitt und zur Erzielung einer werkzeug- und maschinenschonenden, insbesondere axialwirksamen, hohen Zerspanungsleistung, die Werkzeugachse um einen Winkel von 0,1 bis 3 , insbesondere um ca. 1 , zur Werkstückachse geneigt angeordnet ist, sondern auch, daß das in der Vorrichtung eingespannte erforderliche profilspezifische Werkzeug, drehbar und insgesamt in der axialen Zerspanungsrichtung federelastisch gelagert ist. Der funktionstechnisch erforderliche, zuvor erwähnte Neigung der Werkzeugachse und damit der Werkzeugspindelachse zur Werkstückachse, bzw zur Werkstückspindelachse, wird zweckmäßigerweise in die Vorrichtung verlegt, indem dort die Werkzeugspindelachse um den erforderlichen Winkel, insbesondere von 1°, gegenüber der Achse des Befestigungsbolzens der Vorrichtung geneigt gelagert ist. Die Achse des Befestigungsbolzens ist dabei koaxial, bzw. gleichachsig zur Werkstückspindel achse. Vorteilhaft ist ferner, der äußerst einfache und handliche Aufbau, die zweckmäßige Rüstbarkeit, sowie der hinreichend wartungsfreie Betrieb dieser Vorrichtung in einer Drehmaschine, bei einem dort kl einstmöglichen und bedienungstechnisch vorteilhaften Raumbedarf für das Ganze.production of a profile with any internal or external cross-section and to achieve a high cutting performance that is gentle on the tool and machine, in particular axially effective, the tool axis is arranged at an angle of 0.1 to 3 , in particular about 1 , to the workpiece axis, but also that the required profile-specific tool clamped in the device is rotatable and spring-loaded overall in the axial cutting direction. The previously mentioned inclination of the tool axis and thus the tool spindle axis to the workpiece axis, or to the workpiece spindle axis, which is required for functional reasons, is expediently transferred to the device by mounting the tool spindle axis at an angle of the required angle, in particular 1°, to the axis of the fastening bolt of the device. The axis of the fastening bolt is coaxial, or coaxial, to the workpiece spindle axis. Another advantage is the extremely simple and handy design, the practical setup, and the sufficiently maintenance-free operation of this device in a lathe, with the smallest possible and operationally advantageous space requirement for the whole.
Ein Ausführungs- und Anwendungsbeispiel der neuen Vorrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigenAn example of the design and application of the new device is shown in the drawings and is explained in more detail below.
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Werkszeugeinspannseite der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2,Fig. 3 is a plan view of the tool clamping side of the device according to Fig. 1 and 2,
Fig. 4 eine Vorrichtung nach Fig. 1 bis 3 im Einsatz auf einer Drehmaschine undFig. 4 a device according to Fig. 1 to 3 in use on a lathe and
Fig. 5 eine schaubildliche Teillängsschnittansicht eines Werkzeuges im Eingriff mit einem Werkstück.Fig. 5 is a diagrammatic partial longitudinal sectional view of a tool engaging with a workpiece.
Die, in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus dem, insbesondere zylindrischen, zweiteiligen, Gehäuse 1, das auf der rückseitigen, sogenannten Rüstseite 2 mit einem einseitigen, zapfenförmigen Befestigungsbolzen 3 versehen ist. 4 bezeichnet insbesondere ein vorderseitiges Werkzeug-Einspannfutter, das drehbar im Gehäuse 1 gelagert ist. 5 kennzeichnet die Werkzeugspindelachse und 6 zeigt die Achse des Befestigungsbolzens 3 der Vorrichtung. Beide Achsen 5 und 6 sind dort insbesondere im Bereich des Gehäuses 1, insbesondere im Schnittpunkt S, um einen Winkel X von 0,1° bis 3°, insbesondere ca. 1°, axial zueinander geneigt verlaufend angeordnet.The device shown in Fig. 1 to 4 consists essentially of the, in particular cylindrical, two-part housing 1, which is provided with a one-sided, pin-shaped fastening bolt 3 on the rear, so-called setup side 2. 4 designates in particular a front-side tool chuck that is rotatably mounted in the housing 1. 5 designates the tool spindle axis and 6 shows the axis of the fastening bolt 3 of the device. Both axes 5 and 6 are arranged there, in particular in the area of the housing 1, in particular at the intersection point S, at an angle X of 0.1° to 3°, in particular approximately 1°, axially inclined to one another.
Zur Schaffung dieser funktionskonform erforderlichen Achsneigung X, ist das Gehäuse 1 zweckmäßigerweise mit einem Flanschpaar 7 versehen. Dabei ist mindestens eine Flanschstirnseite 8 um den Winkel X von insbesondere ca. 1° zur Senkrechten der jeweiligen Achse 5 oder 6 verlaufend ausgebildet. Die Neigung X der Achsen 5 und 6 zueinander, kann jedoch auch anderweitig, beispielsweise durch eine unmittelbar geneigt eingearbeitete Lagerung der Werkzeugspindel, bzw. des Werk-To create this functionally required axis inclination X, the housing 1 is expediently provided with a pair of flanges 7. At least one flange face 8 is designed to run at an angle X of in particular approx. 1° to the vertical of the respective axis 5 or 6. The inclination X of the axes 5 and 6 to each other can, however, also be achieved in another way, for example by directly incorporating an inclined bearing for the tool spindle or the tool.
zeug-Einspannfutters 4 und/oder des gehäuserückseitigen Befestigungsbolzens 3 erzielt werden. tool chuck 4 and/or the fastening bolt 3 on the rear of the housing.
Aus der Fig. 2 ist die drehbare gelagerte Werkzeugspindel 11 mit dem Werkzeug-Einspannfutter 4 in dem, insbesondere zylindrisch ausgebildeten, Gehäuse 1 ersichtlich. 9 bezeichnet dort zwei Radial lager und 10 kennzeichnet ein Axiallager der Werkzeugspindel 11. Das Einspannfutter 4, kann, den jeweiligen Erfordernissen entsprechend, auch als werkzeugspezifische Werkzeugaufnahme ausgebildet sein kann. 7 zeigt die beiden Gehäuse-Flansche, im Bereich derer die vorgesehene axiale Winkel-Neigung X der Werkzeugspindelachsen 5 und der Achse 6 des Befestigungsbolzens 3 eingearbeitet ist. Die Achse 5 ist gleichachsig zur Werkzeugachse 5.1. 12 bezeichnet ein profilspezifisches Werkzeig, das im Einspannfutter 4 oder einer sonstigen entsprechenden Werkzeugaufnahme kraftschlüssig, insbesondere lösbar, befestigt ist.Fig. 2 shows the rotatably mounted tool spindle 11 with the tool chuck 4 in the housing 1, which is in particular cylindrical. 9 indicates two radial bearings and 10 indicates an axial bearing of the tool spindle 11. The chuck 4 can also be designed as a tool-specific tool holder, depending on the respective requirements. 7 shows the two housing flanges, in the area of which the intended axial angle inclination X of the tool spindle axes 5 and the axis 6 of the fastening bolt 3 is incorporated. The axis 5 is coaxial with the tool axis 5.1. 12 indicates a profile-specific tool, which is non-positively, in particular releasably, fastened in the chuck 4 or another corresponding tool holder.
In der Fig. 3 kennzeichnet 1 das zweiteilige Gehäuse der Vorrichtung, mit dem vorderseitigen Einspannfutter 4, bzw. einer Werkzeugaufnahme und dem rückseitigen, zapfenförmigen Befestigungsbolzen 3. 12 bezeichnet ein Werkzeug das erforderlichenfalls auch einstückig mit der Werkzeugaufnahme verbunden sein kann. 5 ist die Werkzeugspindelachse, 5.1 die Werkzeugachse und 6 zeigt die Achse des Befestigungsbolzens 3. Die Achsen 5 und 6, die funktionskonform axial insbesondere um den Winkel X von insbesondere ca. 1° zueinander geneigt sind, schneiden sich im Bereich des Gehäuse-Flanschpaares 7, dessen benachbarte Flanschstirnseiten 8 zu diesem Zweck senkrecht zu den jeweiligen Achsen 5, 6 um die erforderliche Winkel-Neigung X mit entsprechenden Schrägen ver-In Fig. 3, 1 indicates the two-part housing of the device, with the front clamping chuck 4, or a tool holder and the rear, pin-shaped fastening bolt 3. 12 indicates a tool which, if necessary, can also be connected in one piece to the tool holder. 5 is the tool spindle axis, 5.1 the tool axis and 6 shows the axis of the fastening bolt 3. The axes 5 and 6, which are inclined axially to one another in accordance with their function, in particular by the angle X of in particular approx. 1°, intersect in the area of the housing flange pair 7, the adjacent flange faces 8 of which are for this purpose perpendicular to the respective axes 5, 6 by the required angle inclination X with corresponding bevels.
sehen sind. Das Flanschpaar 7 ist zweckmäßigerweise kraftschlüssig miteinander verschraubt.can be seen. The flange pair 7 is conveniently screwed together in a force-fitting manner.
Ein praktisches Einsatzbeispiel der neuen Vorrichtung ist aus der Fig. 4 ersichtlich. Im einzelnen bedeutet dort 13 eine Drehmaschine in einer beliebigen technischen Ausführung und Ausstattung. 14 zeigt die Werkstückspindel mit einem dort lösbar angeordneten, zu bearbeitenden Werkstück 15, in das, insbesondere sacklochförmig, ein Innensechskant eingearbeitet werden soll. 12 kennzeichnet das, auf der drehbar gelagerten Werkzeugspindel 11 angeordnete, dazu erforderliche profilspezifische Werkzeug, das dort in der Form eines Sechskantaußenprofilstempeis ausgebildet ist, der einseitig in der Werkzeugaufnahme 4 und damit der drehbaren Werkzeugspindel 11 befestigt ist. Die Form diese Werkzeuges 12 entspricht zweckmäßigerweise der Innenquerschnittsform des dort herzustellenden Innensechskantes im Werkstück 15.A practical example of the use of the new device can be seen in Fig. 4. In detail, 13 means a lathe in any technical design and equipment. 14 shows the workpiece spindle with a workpiece 15 to be machined, which is detachably arranged there and into which a hexagon socket is to be machined, in particular in the form of a blind hole. 12 designates the profile-specific tool required for this purpose, arranged on the rotatably mounted tool spindle 11, which is designed there in the form of a hexagon external profile punch, which is fastened on one side in the tool holder 4 and thus the rotatable tool spindle 11. The shape of this tool 12 expediently corresponds to the inner cross-sectional shape of the hexagon socket to be produced there in the workpiece 15.
Zur Herstellung eines präzisen Profils mit der neuen Vorrichtung ist es nicht unbedingt erforderlich, daß der Querschnitt des profilspezifischen Werkzeuges 12 unbedingt dem vollen Querschnitt des herzustellenden Profils im Werkstück 15 entspricht, sondern es hat sich hier gezeigt, daß mit einem profilspezifischen Teilquerschnitt eines Werkzeuges 12 das gleiche Herstellungsergebnis erzielbar ist. Im Falle der Herstellung eines Sechskantprofils sind mindestens drei zueinander bezogene Profilflächen erforderlich.In order to produce a precise profile with the new device, it is not absolutely necessary that the cross-section of the profile-specific tool 12 necessarily corresponds to the full cross-section of the profile to be produced in the workpiece 15, but it has been shown here that the same production result can be achieved with a profile-specific partial cross-section of a tool 12. In the case of producing a hexagonal profile, at least three related profile surfaces are required.
Die spezifischen Profi!abmessungen eines sogenannten Voll- oder Teil-Werkzeuges 12 sind maßlich nicht identisch zu dem zu erzeugenden In-The specific profile dimensions of a so-called full or partial tool 12 are not dimensionally identical to the in-
nen- oder Außenprofi 1 an einem Werkstück, sondern es ist erforderlich daß beispielsweise das Außenprofil eines Werkzeuges 12 etwas kleiner, insbesondere ca. 0,04 rrati, ist, als das Sollmaß des herzustellenden Innensechskantes. Bei der Herstellung eines Sechskantaußenprofils, soll dementsprechend das Sechskantmaß des Innenprofils des Werkzeuges 12 etwas größer, insbesondere ca. 0,04 mm, als das Sollmaß des herzustellenden Außensechskantprofils.inner or outer profile 1 on a workpiece, but it is necessary that, for example, the outer profile of a tool 12 is somewhat smaller, in particular approx. 0.04 mm, than the nominal size of the hexagon socket to be produced. When producing an outer hexagon profile, the hexagon dimension of the inner profile of the tool 12 should be somewhat larger, in particular approx. 0.04 mm, than the nominal size of the outer hexagon profile to be produced.
1 bezeichnet das Gehäuse der Vorrichtung, die über den Befestigungsbolzen 3 auf einem erforderlichen, sogenannten axialfederelastisch wirkenden Ausgleichsfutter 16, mittelbar auf einer insbesondere maschinell angetriebenen und gesteuerten axial verschiebbaren Werkzeugvorschubspindel 17 der Drehmaschine 13 gelagert ist.1 designates the housing of the device, which is mounted via the fastening bolt 3 on a required, so-called axially spring-elastic compensating chuck 16, indirectly on a particularly machine-driven and controlled axially displaceable tool feed spindle 17 of the lathe 13.
Es liegt im Rahmen der Neuerung, daß das funktionsbedingt erforderliche, axialfederelastisch wirkende, Ausgleichsfutter 16, zweckmäßigerweise unmittelbar Bestandteil der neuen Vorrichtung, d.h. im Gehäuse 1 der Vorrichtung integriert, eingebaut ist.It is within the scope of the innovation that the functionally required, axially spring-elastic compensating chuck 16 is expediently a direct component of the new device, i.e. integrated in the housing 1 of the device.
Zum Erzeugen beispielsweise eines Innensechskantprofils, insbesondere eines sogenannten sechskantigen Sackloches, in einem Werkstück 15, ist das Werkstück 15 zunächst mit einem zylindrischen Sackloch 18 mit einem Durchmesser von gleich oder um ca. 0,1 mm größer als dem Sollmaß zweier zueinander benachbarter Innensechskantflächen zu versehen.To produce, for example, a hexagon socket profile, in particular a so-called hexagonal blind hole, in a workpiece 15, the workpiece 15 must first be provided with a cylindrical blind hole 18 with a diameter equal to or approximately 0.1 mm larger than the nominal size of two adjacent hexagon socket surfaces.
del 13, besitzt die Form eines, insbesondere im Querschnitt vollen, Sechskantaußenprofilstempels, dessen Querschnittsabmessungen unwesentlich, insbesondere um 0,04 mm kleiner sind, als das Sollmaß des herzustellenden Innenprofils im Werkstück 15. Die Profilstirnkante 19 des Werkzeugs 12, ist zu den einzelnen SechskantaußenprofiIflachen 20 hinreichend scharfkantig, insbesondere leicht hinterschnitten beschaffen.del 13, has the shape of a hexagonal external profile punch, in particular one with a full cross-section, whose cross-sectional dimensions are insignificantly, in particular by 0.04 mm, smaller than the nominal size of the internal profile to be produced in the workpiece 15. The profile front edge 19 of the tool 12 is sufficiently sharp-edged, in particular slightly undercut, for the individual hexagonal external profile surfaces 20.
Das Werkzeug 12 wird zunächst spielfrei zur Stirnfläche 21 des Werkstücks 15 angestellt. Die Werkstückspindel 14 der Drehmaschine 13 mit dem Werkstück 15, wird nunmehr mit der erforderlichen Drehzahl in Umlauf versetzt. Danach wird der Werkzeugspindelvorschub in Betrieb gesetzt. Der maschinelle axiale Vorschub der Werkzeugspindel 17 bewirkt nunmehr unter der axialfederelastischen Wirkung des Ausgleichsfutters 16, daß sich das Sechskantaußenprofi1-Werkzeug 12 relativ schnell und präzise, dreh- und vorschub- und profil konform in das Sackloch 18, spanabhebend einarbeitet, wie dies aus der folgenden Fig. 5 vergrößert ersichtlich ist. 5 zeigt die Werkzeugspindelachse und 5.1 die Werkzeugachse. 22 bedeutet die Werkstückspindelachse und 22.1 die Werkstückachse. S kennzeichnet dort den Schnittpunkt der Werkzeugspindelachse mit der Achse des Befestigungsbolzens 3, der Vorrichtung.The tool 12 is first positioned without play against the front face 21 of the workpiece 15. The workpiece spindle 14 of the lathe 13 with the workpiece 15 is now rotated at the required speed. The tool spindle feed is then put into operation. The mechanical axial feed of the tool spindle 17 now causes, under the axial spring-elastic effect of the compensating chuck 16, that the hexagonal external profile tool 12 is machined into the blind hole 18 relatively quickly and precisely, in accordance with the rotation, feed and profile, as can be seen enlarged in the following Fig. 5. 5 shows the tool spindle axis and 5.1 the tool axis. 22 means the workpiece spindle axis and 22.1 the workpiece axis. S indicates the intersection point of the tool spindle axis with the axis of the fastening bolt 3 of the device.
Mit der neuen Vorrichtung ist es rationell und wirtschaftlich möglich, jedes Innen- oder Außenprofil an einem Werkstück 15, mit jedem Querschnitt herzustellen. So ist es damit insbesondere auch möglich, innen- und außenverzahnte Stirnräder, sowie auch ganz einfache rechtekkige oder kreisrunde, zylindrische Innen- oder Außenprofile präzise herzustellen.With the new device it is possible to efficiently and economically produce any internal or external profile on a workpiece 15, with any cross-section. In particular, it is also possible to precisely produce internal and external spur gears, as well as very simple rectangular or circular, cylindrical internal or external profiles.
Wie aus der Fig. 5 ersichtlich ist, erfolgt die spanabhebende Wirkung insbesondere durch die Neigung der Werkzeugachse 5.1 zur Werkstückachse 22.1, sowie durch die funktionskonforme Führung des profilspezifischen Voll- oder Teil-Werkzeuges 12 in dem jeweiligen, herzustellenden Profil. Es wird damit gewährleistet, daß sich die Schneid- oder Stirnkanten 19 des Werkzeugs 12, durch die axiale, federelastische. Wirkung des Werkzeugspindelantriebs spanabhebend in das Werkstück 15 präzise, insbesondere einer Abwälzung gleich, einarbeitet.As can be seen from Fig. 5, the cutting effect is achieved in particular by the inclination of the tool axis 5.1 to the workpiece axis 22.1, as well as by the functional guidance of the profile-specific full or partial tool 12 in the respective profile to be produced. This ensures that the cutting or front edges 19 of the tool 12 are machined into the workpiece 15 precisely, in particular in a manner similar to a rolling operation, by the axial, spring-elastic effect of the tool spindle drive.
Es liegt im Rahmen der Neuerung, daß der zuvor angegebene, Neigungswinkel X der Werkzeugachse 5.1 zur Werkstückachse 22.1 von 0,1 bis 3 , insbesondere 1°, erforderlichenfalls profilspezifisch auch größer als 3 sein kann.It is within the scope of the innovation that the previously specified angle of inclination X of the tool axis 5.1 to the workpiece axis 22.1 of 0.1 to 3, in particular 1°, can, if necessary, also be greater than 3 depending on the profile.
Claims (12)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999039855A1 (en) * | 1998-02-05 | 1999-08-12 | Joseph Dresselhaus Gmbh & Co. Kg | Method for producing a circular key profile |
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-
1993
- 1993-06-26 DE DE9309505U patent/DE9309505U1/en not_active Expired - Lifetime
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