DE930845C

DE930845C - Device for optional actuation of multiple controls, e.g. B. for the OE inlet and OE outlet of a hydraulic load lifter on a tractor

Info

Publication number: DE930845C
Application number: DEF8020A
Authority: DE
Inventors: Theo Sherwen
Original assignee: Harry Ferguson Ltd
Current assignee: Harry Ferguson Ltd
Priority date: 1950-12-29
Filing date: 1951-12-29
Publication date: 1955-07-25

Description

Vorrichtung zum wahlweisen Betätigen mehrerer Steuerungen, z. B. für den Uleinlaß und Ulauslaß eines hydraulischen Lasthebers an einem Schlepper Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum wahlweisen Betätigen mehrerer Steuerungen von Hand, insbesondere an Schleppern mit hydraulischein Lastheber, dessen Steuerhandgriff auf öleinlaß und ölauslaß für den hydraulischen Hubmotor eingestellt werden kann.Device for the optional actuation of several controls, e.g. B. for the inlet and outlet of a hydraulic load lifter on a tractor Die The invention relates to a device for the selective actuation of several controls by hand, especially on tractors with hydraulic load lifter, its control handle can be set to oil inlet and oil outlet for the hydraulic lift motor.

Es ist üblich geworden, auf SchIeppern einen Hilfsantri-eb anzubringen, der durch einen mit Drucköl, des Lastliehers gespeisten hydraulischen Hilfsmotor bewegt wird. Ein Beispiel ü#.,ne#s solchen Hilfsantriebes bietet eine vordere Ladevorrichtung, die mit hydraulischem Motor zum Heben und Sünken des Laders. und mit einem weiteren hydraulisch#en Motor zum Betätigen der Lastabdrückplatte des Laders ausgerüstet ist. Dabei dient ein Wählventil zum getrennten Betätigen des Motors zum Heben des. Laders und des Motors zum Lastabdrück,en. Der Handgriff dieses Ventils liegt neben dem Hauptbetätigungshebel für den Lastheber und kann mit diesem parallel bewegt werden. Es hat sich gezeigt, daß es manchmal schwierig ist, diese beiden Handgriffe richtig zu betätigen, z.B. den richtigen Handgriff zu bewegen, ohne aus Versehen auch den anderen zu bewegen.It has become customary to post a request for help on claps, by a hydraulic auxiliary motor fed with pressure oil from the loader is moved. An example of such an auxiliary drive is a front loading device, those with hydraulic motor for lifting and lowering the loader. and with another Hydraulic motor to operate the loader's load release plate is. A selector valve is used to operate the motor separately for lifting the. Loader and engine to load pressure. The handle of this valve is next to it the main operating lever for the load lifter and can be moved in parallel with it will. It has been shown that it is sometimes difficult to perform these two steps to operate correctly, e.g. to move the correct handle without accidentally to move the other too.

Es isteine Aufgabe der Erfindung, diesen Nachteil zu beseitigen oder doch zu mildern.It is an object of the invention to obviate or overcome this disadvantage but to mitigate.

Gemäß der Erfindung besteht die Vorrichtung zum Betätigen,eines ersten oder Hauptsteuergliedes (Hauptventils) und eines zweiten oder Hilfssteuergliedes (Hilfsventils) aus einem Haupthandgriff, der sich hin und her bewegen läßt, um das Hauptventil zu betätigen, und einem Hilfshandgriff, der in seiner Bewegung entweder mit dem Haupthandgriff gekoppelt oder für sich verstellt werden kann und dessen Verbindung zum Hilfsventil bei gekoppelter Bewegung beider Handgriffe unwirksam, dagegen bei getrennter Bewegung des Hilfshandgrifies wirksam ist.According to the invention, the device for actuation consists of a first one or main control element (main valve) and a second or auxiliary control element (Auxiliary valve) from a main handle, who move back and forth lets to operate the main valve, and an auxiliary handle that in its movement can either be coupled to the main handle or adjusted individually and its connection to the auxiliary valve ineffective when both handles are moved, however, is effective with separate movement of the auxiliary handle.

Der Haupthandgriff ist vorzugsweise so angeordnet, daß ersich gemeinsam mit dem Hilfshandgriff im Bogen um eine Achse drehen läßt, längs deren das Hilfsventil verschoben wird, wogegender Hilfshandgriff zum Betätigen des Hilfsventils in zur Bewegu#ng des Haupthandgriffes senkrechter Richtung bewegt werden kann.The main handle is preferably arranged so that it is common can rotate with the auxiliary handle in an arc about an axis along which the auxiliary valve is moved, swaying auxiliary handle for operating the auxiliary valve in the Movement of the main handle can be moved in a vertical direction.

Der Hilfshandgriff führt vorzugsweise eine Drehbewegung aus. Ein Gestänge miteiner Kurbel dient dazu, diese Bewegung von dem Hilfshandgriff in die zur Bewegungsrichtung des Haupthandgriffes senkrechte Bewegung des Hilfsventils überzuleiten.The auxiliary handle preferably performs a rotary movement. A linkage with a crank is used to this movement of the auxiliary handle in the direction of movement of the main handle to transfer vertical movement of the auxiliary valve.

An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung bei einem Schlepper bekannter Bauart erläutert.With reference to the drawing, an embodiment of the invention is at a known type of tractor explained.

Fig. i ist eine Seitenansicht eines 'Schleppers, der mit einem vorderen Lader und mit einer erfindungsgemäßen Ventilsteuerung ausgestattet ist; Fig. 2 zeigt in größerem Maßstabe einen teilweisen senkrechten Schnitt durch das Hilfssteuerventil eines Schleppers nach Fig. i längs der Linie 2-2 der Fig. i; dabei -sind der Handhebel und dazugehörige Teile in Ansicht gezeichnet; Fig. 3 zeigt in. größerem Maßstabie einen teilweise abgebrochenen senkrechten Schnitt durch das Wählventil längs der Linie 3-3 der Fig. 2; Fig. 4 ist eine Vorderansicht vom unteren Ende des Handhehels; Fig. 5 ist eine teilweise Vorderansicht vom oberen Ende des Handhebels in größerem Maßstabe; Fig. 6 zeigteineandere Bauart, bei der daeWählventil rasch abnehmbar ist; Fig. 7 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform des, Erfindungsgegenstandes in derselben Ansicht wie bei Fig. 2.Fig. I is a side view of a tractor equipped with a front loader and valve control according to the invention; FIG. 2 shows, on a larger scale, a partial vertical section through the auxiliary control valve of a tractor according to FIG. 1 along the line 2-2 of FIG. - the hand lever and associated parts are drawn in view; Fig. 3 shows, on a larger scale, a partially broken vertical section through the selector valve along the line 3-3 of Fig. 2; Fig. 4 is a front view from the lower end of the hand lever; Fig. 5 is a partial, enlarged, front elevational view from the top of the hand lever; Fig. 6 shows another design in which the selector valve is quickly removable; FIG. 7 shows a modified embodiment of the subject matter of the invention in the same view as in FIG. 2.

Dex gewöhnliche Handgriff i der hydraulischen Vorrichtung, der die Form einer flachen abgeschrägten Platte hat, ist dadurch abgeändert, daß er in der Mitte mit einem Schlitz 2 versehen ist, er sich vom oberen Ende nach unten erstreckt und sich dort zu einer breiter-en öffnung 3 erweitert. Am oberen Ende der Platte ist ein Block 4 angebracht. Ein zweiter Block 5 sitzt oberhalb der erweiterten öffnung3. Durch diese beiden Blöcke gehen Bohrungen parallel zu dem Schlitz.The usual handle i of the hydraulic device, which is in the form of a flat beveled plate, is modified in that it is provided with a slot 2 in the center, it extends downward from the upper end and there it opens to a wider opening 3 expanded. A block 4 is attached to the upper end of the plate. A second block 5 sits above the widened opening 3. These two blocks have bores parallel to the slot.

Der Hilfshandgriff besteht aus einer Stange 6, die, durch die Bohrungen der Blöcke gehend, längs des. Schlitzes liegt und imten in eine Kurbel 6-4 mit kugeligem Ende 7 ausläuft, während sie am oberen Ende oberhalb -des oberen Blockes mit einem Knebel 8 versehen ist. Das Kurbelende liegt in der !erweiterten öffnung 3. Der Knebel 8 hat Torpedoform und liegt waagerecht in einem Stützblock 9, der auf dem obersten Block 4 am Haupthandgriff i ruht. Der Knebel sitzt unsymmetrisch auf der Stange, indem sein abgeschrägtes Ende weiter von der Stangenmitte absteht als das andere Ende.The auxiliary handle consists of a rod 6, which, going through the bores of the blocks, lies along the slot and ends in a crank 6-4 with a spherical end 7 , while at the upper end above the upper block with a toggle 8 is provided. The end of the crank lies in the widened opening 3. The toggle 8 is torpedo-shaped and lies horizontally in a support block 9, which rests on the uppermost block 4 on the main handle. The toggle sits asymmetrically on the rod in that its beveled end protrudes further from the center of the rod than the other end.

Der Knebel 8 des Hilfshandgriffes läßt sich an dem Haupthandgriff i in eine Anzahl verschiedener Stellungen drehen. Zu diesem Zweck trägt der Stützblock unten einen dachförmigen Kamm io, der sich in zwei rechtwinklig zu-einander auf dem Block 4 das Haupthandgriffes angebrachte Kerben i i oder 12 legen kann. In diese Kerben wird er durch eine Druckfeder 13 hin-eingedrückt, die zwischen einen Ring 14 am Unterende der Stange 6 und den unteren Block 5 des Haupthandgriffes i eingesetzt ist.The toggle 8 of the auxiliary handle can be rotated on the main handle i into a number of different positions. For this purpose, the support block bears a roof-shaped comb io at the bottom, which can be placed in two notches ii or 12 on the block 4 of the main handle at right angles to one another. It is pressed into these notches by a compression spring 13 which is inserted between a ring 14 at the lower end of the rod 6 and the lower block 5 of the main handle i.

Dier Knebel 8 sitzt :so üi bezug auf die Kurbel 6 daß bei seiner Stellung gemäß Fig. 2 quer zur Ebene des Haupthandgriffes i die Kugel 7 in dieser Ebene liegt. Dreht man den Knebel 8 in einer der beiden Richtungen um go', -so tritt die Kugel senkrecht zur Bewegungsebene des Haupthandgriffes, aus dieser Ebene nach der einen oder anderen Seite heraus. 'So ergeben :sich drei verschledene Stellungen der Kugel.The toggle 8 sits: so üi with respect to the crank 6 that in its position according to FIG. 2 transversely to the plane of the main handle i, the ball 7 lies in this plane. If the toggle 8 is rotated in one of the two directions by go ', the ball emerges perpendicular to the plane of movement of the main handle, out of this plane to one side or the other. 'So there are three different positions of the ball.

Ein mit axialer Verschiebung arbeitendes Kolbenventil 15 ist auf einer Stütze 16 so am Schlepper angebracht, daß seine Verschiebungsachse mit der D,r,ehachse des Haupthandgriffes i zusammenfällt. Dieser Handgriff sitzt an der Nahe 16.A der drehbaren SteueiweUe 17 und dreht sich daher um die Mitte.11inie dieser Welle.One operates with the axial displacement of the piston valve 15 is mounted on a support 1 6 on the tractor that its axis of displacement with the D, r ehachse coincides the main handle i. This handle sits on the near 16.A of the rotatable control valve 17 and therefore rotates around the center line of this shaft.

Dier Ventilkolben 18 hat zwei Einschnürungen und steuert ein-en ersten Durchlaß ig, der über die Leitung 2o mit der Pumpe'der hydraulischen Hubvarrichtung am Schlepper verbunden ist, weiter zwei Durchlässie 2 1 ' 22, die über die Leitungen 23, 24 mit den hydraulischen Motoren25 eines vorderen Laders (Fig. i) verbunden sind, endlich einen Durchlaß26, der über eine Leitung27 mit dem hydraulischen Motor28 einer Abdrückplatte 29 am Lader in Verbindung steht. Der Lader besteht aus nebeneinander längs dem Schlepper liegenden Ladebäumen3o, die bei 31 so gelagert sind, daß sie von den hydraulischen Motoren auf und ab biewegt#werden können. Vom tragen die Ladebäume die Ladegabe132, auf der die Platte29 von ihrem hydraulischen Motor 28 verschoben werden kann, uni die Last abzustoßen. Der Ventilkolben 18 wird durch die Kugel 7 des Hilfshandgriffes mittels, eines Verbindungsgliedes 33 bewegt, das am einen Ende mit ein-er Kapsel 34 die Kugel umfaßt und am anderen Ende mit einem Zapfengelenk 35 an dem Ventilkolben angreift. Das Verbindungsglied kann aus zwei Teilen bestehen, die sich in der Länge durcheinen Spannwirbel gegeneinander verstellen lassen. Die Gelenkkapsel kann die Kugel mit leicht lösbarer Klemmverbindung umfassen.Decoding valve piston 18 has two constrictions, and controls a first passage-en ig, via line 2o with the hydraulic Pumpe'der Hubvarrichtung is connected to the tractor, two further Durchlässie 2 1 '22, with the hydraulic via the lines 23, 24 Motors 25 of a front loader (Fig. I) are connected, finally a passage 26 which is connected via a line 27 to the hydraulic motor 28 of a pressure plate 29 on the loader. The loader consists of loading booms3o lying next to each other along the tractor, which are supported at 31 so that they can be moved up and down by the hydraulic motors. From there, the loading arms carry the loading fork 132, on which the plate 29 can be moved by its hydraulic motor 28 in order to push off the load. The valve piston 1 8 is moved by the ball 7 of the auxiliary handle means, a connecting member 33 which at one end to a-it comprises capsule 34, the ball and engages at the other end with a pivot joint 35 on the valve piston. The connecting link can consist of two parts which can be adjusted in length relative to one another by means of a tensioning swivel. The joint capsule can encompass the ball with an easily releasable clamping connection.

Wenn die Kugel 7 oberhalb der Ventilachse liegt, steht das Verbindungsglied 33 schräg. Infolgedessen beschreibt es beim Beweg-en des Haupthandgriffes i einen Kegel, ohne den Hilfsventilkolben 18 zu verschieben, der sich dabei nur dreht. Wenn jedoch i der Knebel 8 gedreht wird, verschiebt sich der Ventilkolhen 18 in seiner Längsrichtung und kann dadurch in eine seiner drei Stellungen gelangen. In der Mittelstellung gemäß Fig. 2, bei der die Kugel in der Ebene des Haupthandgriffes i und der Knebel 8 quer zu dieser Ebene steht, sperrt der Ventilkolben 18 alle Durchlässe Ig, 21, 22 und 26 und legt damit die Arbeitskolben 25 der Ladebäume und den Arbeitskolben 28 der Abdrückplatte fest. In der Stellung links der in Fig. 2 dargestellten verbindet der Ventilkolben den ersten Durchlaß ig mit den Durchlässen 21 und 22, die zu den Hubzylindern, 25 der Ladebäurne führen, so daß der Lader gehoben wird. D,dr Durchlaß 26 bleibt dabei gesperrt. In der Stellung rechts der in Fig. 2 dargestellten verbindet der Ventilkolben den Durchlaß ig mit dem Durchlaß 26 zum Arb#eitszylinder 28 der Abdrückplatte, damit diese entweder vorgeschoben wird oder unter der Wirkung einer Feder zurückgleiten kann. Die Durchlässe 21 und 22 bleiben dabei geschlossen. Bei den beiden zuletzt genannten Stellungen des V#entilkolbens werden die angeschlossenen Kolben vorgestoßen oder entlastet, je nachdem der Haupthandgriff i in der »Hub«-Stellung öl zum Lastheber und damit zur Leitung 2o gelangen läßt oder in der »Senk«-Stellung öl von dort abfließen läßt. Zum Betätigen des Haupthandgriffes wird der Knebel 8 einfach vorwärts oder rückwärts bewegt. Zum Verstellen des Hilfsventils dagegen muß der Knebel gedreht werden. Der Fahrer hat also für diese beiden Fälle deutlich unterscheidbare Bewegungen auszuführen. Der Knebel bildet eine bequeme Handhabe für beide Tätigkeiten.When the ball 7 is above the valve axis, the connecting member 33 is inclined. As a result, it describes during the Move-en of the main handle i a cone without moving the auxiliary valve piston 1 8, which thereby only rotates. If, however , the toggle 8 is rotated, the valve piston 1 8 moves in its longitudinal direction and can thereby get into one of its three positions. In the middle position according to FIG. 2, in which the ball is in the plane of the main handle i and the toggle 8 is transverse to this plane, the valve piston 18 blocks all passages Ig, 21, 22 and 26 and thus places the working pistons 25 of the booms and the working piston 28 of the push-off plate firmly. In the position to the left of that shown in Fig. 2, the valve piston connects the first passage ig with the passages 21 and 22, which lead to the lifting cylinders, 25 of the loading bay so that the loader is lifted. D, dr passage 26 remains blocked. In the position to the right of that shown in FIG. 2, the valve piston connects the passage ig with the passage 26 to the working cylinder 28 of the pressure plate so that it is either advanced or can slide back under the action of a spring. The passages 21 and 22 remain closed. In the two last-mentioned positions of the valve piston, the connected pistons are pushed forward or relieved, depending on whether the main handle i in the "lift" position allows oil to reach the load lifter and thus to line 2o or in the "lower" position oil from there drains. To operate the main handle, the toggle 8 is simply moved forwards or backwards. To adjust the auxiliary valve, however, the toggle must be turned. The driver therefore has to carry out clearly distinguishable movements for these two cases. The toggle is a comfortable handle for both activities.

Nach Fig. 6 sitzt das Wählventil auf einer Brücke 3 6, die an einem Arm 3 7 von umgekehrtem TQuerschnitt angebracht ist. Der Schlepper trägt eine StÜtzPlatte38 mit einem dachförmigen Stück39, in das ein BOlz-en40 eingeschraubt ist. Innen ün inneren Ende des Armes 37 ist ein 13lock 41 von dreieckigem (#Uerschnitt angebracht. Dieser Block und der Arm habeneine Bohrung, indie der Bolzten 40 paßt, über den ein- Gewinderohr 42 von Hand geschraubt wird. Dieses drückt auf den Block 41 und klemmt -so den Arm 3 7 fest in das dachförmig#e Stück 39. Auf diese Weise ist das Wählventil sicher in seiner Stellung gehalten und kann mit einer einzigen Schraube angebracht und entfernt werden. Wenn das Wählventil abgenommen ist, kann der Knebel 8 mit der Stange 6 dauernd in seiner Stellung bleiben. Die erforderliche Möglichkeit zum Trennen der Antriehsverbindung ist entweder durch die Klammerverbindung an der Kugel oder durch Unterteilung der Verbindungsstange 33 in. zusammengeschraubte Teilstücke gegeben.According to FIG. 6, the selector valve 3 sitting on a bridge 6, which is attached to an arm 3 7 of reverse TQuerschnitt. The tractor carries a support plate38 with a roof-shaped piece39 into which a BOlz-en40 is screwed. On the inside of the inner end of the arm 37 is a 13lock 41 of triangular cross-section. This block and the arm have a bore into which the bolt 40 fits, over which a threaded tube 42 is screwed by hand. This presses on the block 41 and -SO clamps the arm 3 7 firmly into the shape of a roof # e piece 39. in this way, the selector valve is held securely in position and can be attached with a single screw and removed. When the selector valve is removed, the toggle 8, with the Permanently stay in its position rod 6. The necessary possibility for separating the drive connection is given either by the clamp connection on the ball or by subdividing the connecting rod 33 into parts that are screwed together.

Bei den beschriebenen Ausführungsformen liegt die Mittellinie des Wälilventils in der Drehachse der Steuerwelle 17. Dies ist nicht wesentlich notwendig, sondern man kann auch an Stelle des Wählventils ein axial verschiebbares Zwischengliled setzen, das die Bewegung auf das Ventil oder ein anderes zu steuerndes Glied über-trägt, Zum Beispie-1 liegt bei der abgeänderten Ausführungsform nach Fig. 7 das Wählventil an der Innenseite neben dem Hebel i und ist durch einen in der Mitte gelagerten Scl-,wingheb:el 43 mit einer Steuerstange 44 verbunden. Diese geht durch die hohle Steuerwelle 45, auf der die Nabe 46 für den Haupthandgriff i sitzt. Die Welle 4 5 ist etwas vor der gebräuchlichen Steuerwelle des Schlepperhauptsteuerventils angeordnet und hat einen nach unten gerichteten Arm 47, der durch eine nach hinten gehende Stange 48 mit einem ähnlichen Arm an der eben genannten gewöhnlichen Hauptsteuerwelle verbunden ist. An ihrem anderen Ende trägt die Steuerstange 44 zwei Ringe 49, zwischen die ein exzentrischer Stift 5o einer Verbindungsstange 5 1 eingreift. Diese Stange 51 gleitet in dem Führungsblock 5 2 und ist mit einer Gabel 53 an ein Kreuzgelenk 54 in der Gabel 56 am Ende der Stange 57 angeschlossen, die durch einen Knebel 59, ähnlich dem früher beschriebenen, gedreht werden kann. In diesem Falle besteht die Arretiervorrichtung aus senkrechten Bohrungen eines zylindrischen Teiles 58 am Kopf des Hebels i, in die eine unter Federdruck -stehende, im Knebel untergebrachte Kugel einrasten kann.In the embodiments described, the center line of the rolling valve lies in the axis of rotation of the control shaft 17. This is not essential, but instead of the selector valve, an axially displaceable intermediate element can be used, which transfers the movement to the valve or another element to be controlled. contributes, is top Example-1 in the modified embodiment according to FIG 7, the selector valve to the inside next to the lever, and i is wingheb by a bearing in the middle Scl. el 43 connected to a control rod 44. This goes through the hollow control shaft 45 on which the hub 46 for the main handle i sits. The shaft 4 5 is located somewhat in front of the common control shaft of the tractor main control valve and has a downwardly directed arm 47 which is connected by a rearwardly extending rod 48 to a similar arm on the common main control shaft just mentioned. At its other end, the control rod 44 carries two rings 49, between which an eccentric pin 5o of a connecting rod 5 1 engages. This rod 51 slides in the guide block 5 2 and is connected with a fork 53 to a universal joint 54 in the fork 56 at the end of the rod 57 , which can be rotated by a toggle 59 similar to that described earlier. In this case, the locking device consists of vertical bores in a cylindrical part 58 at the head of the lever i, into which a ball under spring pressure and housed in the toggle can lock.

Wenn der Knebel 59 mit der Stange 57 gedreht wird, dreht sich auch die Verbindungsstange 5 1 mit dem Kurbelstift 50, so daß dadurch die Steuerstange 44 in jede der drei Stellungen gebracht werden kann, die zu den oben beschriebenen Ventilstellungen gehören. Bei Drehung des Hebels i dreht sich einfach der Stift 5o zwischen den Ringen 49, ohne die Steuerstange und das Ventil zu bewegen.When the toggle 59 is rotated with the rod 57 , the connecting rod 5 1 also rotates with the crank pin 50, so that the control rod 44 can thereby be brought into each of the three positions which belong to the valve positions described above. When the lever i is rotated, the pin 5o simply rotates between the rings 49 without moving the control rod and valve.

Der Erfindungsgedanke. gestattet noch verschiedene andere Ausführungsarten eines doppelt wirkenden Handgriffes, mit dem die wahlweise Bedienung leichter möglich ist als mit den bisher gebräuchlichen getrennten Handgriffen.The idea of the invention. permits various other embodiments as well a double-acting handle, with which the optional operation is easier is than with the previously used separate handles.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device ztnn optional actuation of several controls by hand with one handle for rotating a control shaft, e.g. for the oil inlet and oil outlet of a hydraulic load lifter on a tractor, and for actuating a displaceable control member for the valve control of hydraulic auxiliary motors, characterized in that a on the control shaft ( 17, 45) seated hand lever (i) carries a toggle (8,59) which, in addition to the rotation with the hand lever (i), can also perform a rotation with the stationary hand lever and is thus connected to the displaceable control element (18, 44) that this only rotates about its longitudinal axis when the hand lever and the toggle are moved together, whereas when the toggle is rotated, it moves in its longitudinal direction relative to the hand lever.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the toggle (8) sits on a rod (6 ) rotatable in the hand lever (i) , the lower end of which carries a ball (7) attached to eüier crank (6A) and with this in , a capsule (34) of a connecting member (33) engages which. is connected via a pivot joint (3 5) to the longitudinally movable control member (18), the longitudinal axis of which coincides with the DTehachsie of the hand lever (i). 3. Voxrichtung according to claim i, characterized in that the knee (59) on a in the hand lever (i) rotatable rod (57) -sits, which via a universal joint (5 4): a transfer, -, member (51) rotates, the other end of which engages with a crank pin (5o) in a groove formed from two rings (49) of the control member (44) displaceably mounted in the axis of rotation of the hand lever (i) -4 Device according to one of the preceding claims, characterized that the control shaft (45) has an axial bore in which the longitudinally displaceable control member (44) lies.