DE9308140U1 - Filling device for a mixing machine - Google Patents
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- B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
- B28C5/4203—Details; Accessories
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- B28C5/4237—Charging, e.g. hoppers
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Description
H. SeidelH. Seidel
8261 l'·1'1 h chen ' Datum: 25.5.938261 l'· 1 ' 1 h chen ' Date: 25.5.93
Kr. Mühldurf/Jnn
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Josef Fliegl
Maierhof 1
8261 KastlJosef Fliegl
Maierhof 1
8261 Kastl
Füllvorrichtung für eine MischmaschineFilling device for a mixing machine
Die Erfindung 'betrifft eine Füllvorrichtung für eine mit einem einem Schlepper verbundene Mischmaschine, die eine mit einem Rahmengestell verbundene, schwenkbare Schaufel umfaßt, die von einer am Boden befindlichen Beladestellung in eine über der Mischmaschine befindliche Entladestellung über ein vom Schlepper aus betätigbares Hubwerk bewegbar ist.The invention relates to a filling device for a mixing machine connected to a tractor, which comprises a pivoting shovel connected to a frame, which can be moved from a loading position on the ground to an unloading position above the mixing machine via a lifting mechanism that can be operated from the tractor.
Eine Füllvorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 ist bereits aus der US-Patentschrift 42 68 175 bekannt. Die Schaufel ist hierbei schwenkbar an dem freien Ende eines Schwenkarmes gelagert. Das Hubwerk besteht aus mindestens zwei Zylinder-A filling device according to the preamble of claim 1 is already known from US patent 42 68 175. The bucket is pivotably mounted on the free end of a pivot arm. The lifting mechanism consists of at least two cylinders.
Anordnungen, von denen die eine zwischen Rahmengestell und Schwenkarm und die andere zwischen Schwenkarm und Schaufel angeordnet ist.Arrangements, one of which is arranged between the frame and the swing arm and the other between the swing arm and the bucket.
Um bei dieser bekannten Ausführung die Schaufel aus der Beladestellung in die Entladestellung zu bewegen, muß mittels der einen Zylinder-Kolben-Anordnung der Schwenkarm gegenüber dem Rahmengestell geschwenkt werden und mittels der anderen Zylinder-Kolben-Anordnung die Schaufel gegenüber dem Schwenkarm geschwenkt werden.In order to move the bucket from the loading position to the unloading position in this known design, the swivel arm must be swiveled relative to the frame using one cylinder-piston arrangement and the bucket must be swiveled relative to the swivel arm using the other cylinder-piston arrangement.
Der wesentliche Nachteil dieser bekannten Ausführung besteht in dem erheblichen Aufwand, der durch die Verwendung mehrerer Zylinder-Kolben-Anordnungen mit den hierfür benötigten hydraulischen Leitungen, Schwenklagerstellen usw. bedingt ist.The main disadvantage of this known design is the considerable effort required by the use of several cylinder-piston arrangements with the necessary hydraulic lines, pivot bearings, etc.
Aus der DE-PS 36 32 718 ist noch eine dem Oberbegriff des Anspruches 1 entsprechende Füllvorrichtung für eine von einem Schlepper angetriebene Mischmaschine bekannt, bei der die Schaufel starr mit dem Schwenkarm verbunden ist.From DE-PS 36 32 718 a filling device corresponding to the preamble of claim 1 is also known for a mixing machine driven by a tractor, in which the shovel is rigidly connected to the swivel arm.
Bei dieser bekannten Anordnung erfährt die Schaufelfläche während der Bewegung des Schwenkarmes in die EntladestellungIn this known arrangement, the bucket surface is subjected to during the movement of the swivel arm into the unloading position
auf ihrer Kreisbahn eine kontinuierliche Lageveränderung aus ihrer horizontalen Lage an der Beladestelle in die vertikale Stellung an der Entladestelle.Das von der Schaufel aufge nommene Füllgut rutscht daher in zunehmendem Maße nach hinten und fällt über die Schaufelrückwand hinaus, bevor noch die Entladestellung über der Mischeröffnung erreicht ist. Das heißt aber, daß das von der Schaufel aufgenommene Füllgut in unkrontollierbarer Weise außerhalb der Mischmaschine herunterfällt, so daß durch zunehmende Verunreinigungen des Hubwerks und der Umgebung der Mischmaschine zusätzliche Bedienungsarbeiten erforderlich werden und die in die Mischmaschine gelangende Menge des Füllgutes unkontrollierbar bleibt.on its circular path a continuous change in position from its horizontal position at the loading point to the vertical position at the unloading point. The filling material picked up by the bucket therefore increasingly slides backwards and falls over the rear wall of the bucket before the unloading position above the mixer opening is reached. This means, however, that the filling material picked up by the bucket falls outside the mixer in an uncontrollable manner, so that additional operating work is required due to increasing contamination of the lifting gear and the area around the mixer and the amount of filling material reaching the mixer remains uncontrollable.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, die Nachteile der bekannten Füllvorrichtungen zu beseitigen und eine Füllvorrichtung zu schaffen, die das von der Schaufel an der Beladestelle aufgenommene Füllgut erst über der Öffnung der Mischmaschine so abgibt, daß es vollständig in die Mischmaschine gelangt.The object of the present invention is therefore to eliminate the disadvantages of the known filling devices and to create a filling device which only releases the filling material picked up by the shovel at the loading point above the opening of the mixing machine in such a way that it completely enters the mixing machine.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Verbindung der Schaufel mit dem Rahmengestell durch ein Gelenkviereck gebildet ist, wobei zwei Drehpunkte an der Schaufel und zwei feste Drehpunkte am Rahmengestell vorgesehen sind und jeweilsAccording to the invention, this is achieved in that the connection of the shovel to the frame is formed by a four-bar linkage, with two pivot points on the shovel and two fixed pivot points on the frame, each
ein Drehpunkt bzw . der Schaufel mit einem Drehpunkt des Rahmengestells über Verbindungsstreben verbunden sind und wobei die Länge der Verbindungsstreben so gewählt ist, daß die Schaufelfl^che in ihrer Beladestellung horizontal ausgerichtet ist und beim Anheben in ihre Entladestellung infolge der vorgegebenen Bewegungsbahn des Gelenkvierecks längs des überwiegenden Teiles ihrer Bewegungsbahn praktisch in horizontaler Lage bleibt und erst etwa in dem über der Mischeröffnung verlaufenden Bahnabschnitt zu einer selbsttätigen Schwenkbewegung um 90° veranlaßt wird.a pivot point or the bucket is connected to a pivot point of the frame via connecting struts and the length of the connecting struts is selected so that the bucket surface is aligned horizontally in its loading position and when raised to its unloading position, as a result of the predetermined path of movement of the four-bar linkage, it remains practically in a horizontal position along the majority of its path of movement and is only caused to automatically pivot by 90° in the path section running above the mixer opening.
Durch die Ausbildung des Schwenkarmes als Gelenkviereck wird eine zwangsläufige, selbsttätige Bewegung der Schaufel erreicht. Jeder Fachmann kennt die Anwendungsmöglichkeiten einer sogenannten Doppelkurbel, die durch das Gelenkviereck gebildet ist, bei der das kürzeste Glied des Gelenkvierecks als Gestell bezeichnet wird und das eine Getriebeglied als Kurbel mit gleichförmigen Antrieb bewegt wird und das andere Getriebeglied mit diesem über ein Kopplungsglied verbunden ist.By designing the swivel arm as a four-bar linkage, a forced, automatic movement of the bucket is achieved. Every expert knows the possible applications of a so-called double crank, which is formed by the four-bar linkage, in which the shortest link of the four-bar linkage is called the frame and one gear link is moved as a crank with a uniform drive and the other gear link is connected to it via a coupling link.
Im vorliegenden Fall stellen die beiden am Rahmengestell angeordneten festen Drehpunkte das kürzeste, in der Regel als Gestell bezeichnete Glied des Mechanismus dar. Die beidenIn this case, the two fixed pivot points arranged on the frame represent the shortest link of the mechanism, usually referred to as the frame. The two
Verbindungsstreben dienen als Kurbel, während die, die beiden anderen Drehpunkte verbindende Schaufel hier das Kopplungsglied darstellt.Connecting struts serve as a crank, while the blade connecting the other two pivot points represents the coupling link.
Durch Variation der Längenrelationen von Kurbeln, Gestell und Kopplungsglied durch entsprechende Anordnung der Drehpunkte ist jeder Fachmann entweder durch Berechnung oder durch einfache Versuche in der Lage, die für seine Zwecke erforderlichen Bewegungsbahnen des Gelenkviereckes herbeizuführen.By varying the length relationships of cranks, frame and coupling link through appropriate arrangement of the pivot points, any expert is able to achieve the movement paths of the four-bar linkage required for his purposes, either by calculation or by simple experiments.
Der Einsatz eines Viereckgetriebes für die Schaufelbewegung einer Füllvorrichtung bringt den großen Vorteil, daß infolge der unterschiedlichen Bewegungsbahnen der beiden mit der Schaufel verbundenen Verbindungsstreben erreicht wird, daß die Beladefläche der Schaufel praktisch während des überwiegendes Teiles der Bewegungsbahn der Schaufel in ihrer horizontalen Lage verbleibt und die Kippbewegung selbsttätig praktisch erst über der Öffnung der Mischmaschine erfolgt.The use of a square gear for the shovel movement of a filling device has the great advantage that, due to the different movement paths of the two connecting struts connected to the shovel, the loading surface of the shovel remains in its horizontal position for most of the shovel's movement path and the tipping movement only occurs automatically above the opening of the mixing machine.
Das von der Schaufel aufgenommene Füllgut gelangt somit vollständig in die Mischmaschine. Es wird vermieden, daß die Umgebung der Mischmaschine sowie die Betätigungsmittel der Mischmaschine durch herabfallendes Füllgut verunreinigt werden.The filling material picked up by the shovel thus reaches the mixing machine completely. This prevents the area around the mixing machine and the operating devices of the mixing machine from becoming contaminated by falling filling material.
Gemäß einer alternativen Ausbildung kann das Gelenkviereck durch Einsatz von Hydraulikzylindern abgewandelt werden, wobei aber die Bewegungsabläufe keine Änderung erfahren.According to an alternative design, the four-bar linkage can be modified by using hydraulic cylinders, but the movement sequences remain unchanged.
Gemäß einer vorzugsweisen Ausbildung der Erfindung ist der durch die Seitenwände und die Schaufelrückwand gebildete Fassungsraum der Schaufel von einer tunnelförmigen Haube überdeckt. According to a preferred embodiment of the invention, the capacity of the blade formed by the side walls and the rear wall of the blade is covered by a tunnel-shaped hood.
Diese Haube verbindet die beiden sich gegenüberliegenden seitlichen Wände der Schaufel und gewährleistet hierdurch eine reproduzierbare Dosierung des von der Schaufel aufgenommenen Füllgutes, Da vorzugsweise die Haubendeckflache zur Rückwand der Schaufel hin geneigt verläuft, dient die Deckfläche beim Entleeren der Schaufel über der Mischmaschine als Leitwand, durch die das aus der Schaufel herabfallende Füllgut in die Mischmaschine sicher gelangt und über den Öffoungsrand der Mischmaschine hinausfallendes Füllgut vermieden wird.This hood connects the two opposing side walls of the bucket and thereby ensures a reproducible dosing of the filling material taken up by the bucket. Since the hood cover surface preferably runs at an angle towards the rear wall of the bucket, the cover surface serves as a guide wall when emptying the bucket above the mixer, through which the filling material falling from the bucket reaches the mixer safely and filling material falling over the opening edge of the mixer is avoided.
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung.Details of the invention emerge from the following description of two embodiments based on the drawing.
Hierin zeigenHere we show
Fig. 1 eine Füllvorrichtung mit einer über einFig. 1 shows a filling device with a
Gelenkviereck mit dem Hubwerk verbunden SchaufelFour-bar linkage connected to the lifting gear bucket
undand
Fig. 2. eine Füllvorrichtung, bei der das Gelenkviereck durch Einsatz von Hydraulikzylindern abgewandelt ist.Fig. 2. a filling device in which the four-bar linkage is modified by using hydraulic cylinders.
Sich entsprechende Teile sind in den Figuren mit übereinstimmenden Bezugszeichen gekennzeichnet.Corresponding parts are marked with corresponding reference symbols in the figures.
Eine mit einem Schlepper 1 antriebsmäßig verbundene Mischmaschine 2 ist in einem Rahmengestell 3 befestigt, in dem auch das nicht dargestellte Hubwerk für eine Füllvorrichtung 4 untergebracht ist. Am Rahmengestell 3 sind in den Gelenkpunkten 5 und 6 Verbindungsstreben 7 und 8 angelenkt, die zu den an der Schaufel 4a der Füllvorrichtung 4 vorgesehenen Gelenkpunkten 9 bzw. 10 führen. Wie aus der maßstabgetreuen Zeichnung zu erkennen ist, liegt der Gelenkdrehpunkt 6 in einem seitlichen Abstand vom Gelenkdrehpunkt 5 über diesem an dem Rahmengestell 3 Die Verbindungsstrebe 8 ist etwas kürzer als die Verbindungsstrebe 7. Die Verbindungsstreben 7, 8 bilden zusammen mit dem Rahmengestell 3 und der Schaufel 4a ein Gelenkviereck, wobei die Verbindungsstrebe 7 durch das vom Schlepper 1 betätigbare Hubwerk über den ebenfalls schwenkbar im Drehpunkt 11 am Rahmengestell 3 angelenkten Betätigungsarm 12 zu einer Schwenkbewegung angetrieben wird. Infolge der durch die gewählten Re-A mixing machine 2, which is connected to a tractor 1 in terms of drive, is fastened in a frame 3, in which the lifting mechanism for a filling device 4 (not shown) is also housed. Connecting struts 7 and 8 are articulated on the frame 3 at the articulation points 5 and 6, which lead to the articulation points 9 and 10 provided on the bucket 4a of the filling device 4. As can be seen from the scale drawing, the articulation pivot point 6 is located at a lateral distance from the articulation pivot point 5 above it on the frame 3. The connecting strut 8 is slightly shorter than the connecting strut 7. The connecting struts 7, 8 together with the frame 3 and the bucket 4a form a four-bar linkage, whereby the connecting strut 7 is driven to a pivoting movement by the lifting mechanism, which can be operated by the tractor 1, via the actuating arm 12, which is also pivotably articulated at the pivot point 11 on the frame 3. As a result of the changes made by the elected
lationen zwischen den das Gelenkviereck bildenden Glieder ist ein zwangsläufiger Bewegungsablauf der Schaufel 4a beim Anheben der Füllvorrichtung 4 gegeben. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, bewegt sich die Schaufel 4a im wesentlichen, auf einer Kreisbahn, die durch die Länge der Verbindungsstrebe 7 definiert ist. Die Beladefläche 4b der Schaufel 4a liegt an der Beladestelle horizontal auf dem Boden auf. Beim Anheben der Schaufel 4a wird aufgrund der Fesselung der Schaufel 4 über die Verbindungsstrebe 8 mit dem Rahmengestell 3 bewirkt, daß die Beladefläche 4b der Schaufel 4 während des überwiegenden Teiles des Hebevorganges praktisch in horizontaler Lage verbleibt. Erst wenn sich die Schaufel 4 über der Öffnung 2a der Mischmaschine 2 befindet, tritt eine Verschwenkung der Schaufel 4 dergestalt ein, daß die Beladefläche 4a in die vertikale Stellung gelangt und das Füllgut aus der Schaufel 4 in die Mischmaschine hineinfallen kann.The relations between the links forming the four-bar linkage ensure that the shovel 4a moves inevitably when the filling device 4 is lifted. As can be seen from the drawing, the shovel 4a essentially moves on a circular path that is defined by the length of the connecting strut 7. The loading surface 4b of the shovel 4a rests horizontally on the ground at the loading point. When the shovel 4a is lifted, the fact that the shovel 4 is tied to the frame 3 via the connecting strut 8 means that the loading surface 4b of the shovel 4 remains practically in a horizontal position for most of the lifting process. Only when the shovel 4 is above the opening 2a of the mixing machine 2 does the shovel 4 pivot in such a way that the loading surface 4a reaches the vertical position and the filling material can fall from the shovel 4 into the mixing machine.
Die Schaufel 4 ist mit einer tunnelförmigen Haube 13 versehen, die die beiden Seitenwandflachen 4b der Schaufel 4 verbindet. Die Deckfläche 13a der Schaufel 13 verläuft schräg nach hinten und unten geneigt. Wie aus Fig. 1 zu erkennen, ist diese Neigung der Deckfläche 13a dazu geeignet, das aus der Schaufel 4 herabfallende Füllgut in die Mischeröffnung 2a zu lenken.The blade 4 is provided with a tunnel-shaped hood 13, which connects the two side wall surfaces 4b of the blade 4. The cover surface 13a of the blade 13 runs obliquely backwards and downwards. As can be seen from Fig. 1, this inclination of the cover surface 13a is suitable for directing the filling material falling from the blade 4 into the mixer opening 2a.
Die in Fig. 2 gezeigte Füllvorrichtung 4 weist lediglich eine geringe Abwandlung des Gelenkvierecks auf. Anstelle der Verbindungsstrebe 8 sind hier zwei Hydraulikzylinder 14 bzw. 15 eingesetzt. Die Kolbenstange 14a des Hydraulikzylinders 14 ist im Drehpunkt 6 des Rahmengestells 3 angelenkt. Die Kolbenstange 15a ist im Drehpunkt 10 der Schaufel 4a angelenkt. Der Zylinder 14 ist in einem Drehpunkt 16 an der Verbindungsstrebe 7 und der Zylinder 15 in einem Drehpunkt 17 an der Verbindungstrebe 7 in einem Abstand vom Drehpunkt 16 angelenkt.The filling device 4 shown in Fig. 2 has only a slight modification of the four-bar linkage. Instead of the connecting strut 8, two hydraulic cylinders 14 and 15 are used here. The piston rod 14a of the hydraulic cylinder 14 is articulated at the pivot point 6 of the frame 3. The piston rod 15a is articulated at the pivot point 10 of the bucket 4a. The cylinder 14 is articulated at a pivot point 16 on the connecting strut 7 and the cylinder 15 is articulated at a pivot point 17 on the connecting strut 7 at a distance from the pivot point 16.
Beim Anheben des Betätigungsarmes 12 durchläuft die Verbindungsstrebe 7 eine Kreisbahn. Die Fesselung der Schaufel 4a erfolgt nach der in Fig. 2 gezeigten Ausbildungsform durch die beiden Hydraulikzylinder 14, 14a und 15, 15a, wobei das Arbeitsmedium abwechselnd von der jeweiligen Stellung der Verbindungsstrebe 7 aus dem Hydraulikzylinder 14 in den Hydraulikzylinder und umgekehrt fließt. Die Funktionsweise der Vorrichtung ist im übrigen die gleiche, wie im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben.When the actuating arm 12 is raised, the connecting strut 7 moves through a circular path. The scoop 4a is held in place according to the design shown in Fig. 2 by the two hydraulic cylinders 14, 14a and 15, 15a, whereby the working medium flows alternately from the respective position of the connecting strut 7 from the hydraulic cylinder 14 into the hydraulic cylinder and vice versa. The functioning of the device is otherwise the same as described in connection with Fig. 1.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9308140U DE9308140U1 (en) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Filling device for a mixing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9308140U DE9308140U1 (en) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Filling device for a mixing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9308140U1 true DE9308140U1 (en) | 1993-07-29 |
Family
ID=6893865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9308140U Expired - Lifetime DE9308140U1 (en) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Filling device for a mixing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9308140U1 (en) |
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- 1993-05-27 DE DE9308140U patent/DE9308140U1/en not_active Expired - Lifetime
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