DE9307566U1

DE9307566U1 - Device for transporting a film through the scanning window of a film scanner

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Publication number: DE9307566U1
Application number: DE9307566U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-05-18
Filing date: 1993-05-18
Publication date: 1993-08-05
Anticipated expiration: 2003-05-19

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Filmabtaster (DE-Z "Bosch Technische Berichte", 1979, Band 6, Heft 5/6, Seiten 298 bis 308) ist als opto-elektronischer Bildwandler im Abtastfenster ein CCD-(Charge Coupled Devive)-Zeilensensor vorgesehen, welcher jedes Filmbild entsprechend dem Zeilenraster des zu erzeugenden Bildsignals zeilenweise abtastet. Der belichtete Film wird dabei mittels einer gummibeschichteten Reibrolle (Capstan-Rolle) durch das Abtastfenster gezogen. Bei zu geringer Reibung rutscht der Film relativ zur Capstan-Rolle; bei zu großer Reibung wird der Film gedehnt. Da bei zeilenweiser Abtastung eine absolut gleichförmige Bewegung des abzutastenden Filmbildes durch das Abtastfenster erforderlich ist, ist es mit einem Capstan-Antrieb besonders schwierig, einen optimalen Bildstand während der Abtastung zu erzielen.In a well-known film scanner (DE-Z "Bosch Technical Reports", 1979, Volume 6, Issue 5/6, pages 298 to 308), a CCD (Charge Coupled Device) line sensor is provided as an opto-electronic image converter in the scanning window, which scans each film image line by line according to the line grid of the image signal to be generated. The exposed film is pulled through the scanning window by means of a rubber-coated friction roller (capstan roller). If the friction is too low, the film slips relative to the capstan roller; if the friction is too high, the film is stretched. Since line-by-line scanning requires an absolutely uniform movement of the film image to be scanned through the scanning window, it is particularly difficult to achieve an optimal image position during scanning with a capstan drive.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, insbesondere bei der zeilenweisen Abtastung von Filmbildern einen exakten Bildstand zu gewährleisten.The object of the invention is to ensure an exact image position, in particular when scanning film images line by line.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments and further developments of the transport device according to the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung beruht auf der Überlegung, das abzutastende Filmbild mit einem Schlitten solange zu koppeln, solange der Schlitten mit gleichförmiger, linearer Bewegung zusammen mit dem gekoppelten Filmbild zu dessen Abtastung durch das Abtastfenster des Filmabtasters hindurchbewegt wird. Nach erfolgter Abtastung wird das Filmbild freigegeben und der Schlitten in seine Ausgangsposition reversiert, in welcher der Schlitten unter das nächste Filmbild zu liegen kommt. Zum steuerbaren Koppeln des Filmbildes auf dem Schlitten ist vorzugsweise ein Sperrgreifer vorgesehen, welcher in die Randperforationen des Films eingreift und eine exakte, lagestabilde Positionierung des Filmbildes auf dem Schlitten während desser Bewegung durch das Abtastfenster, d.h., beim Abtastvorgang, gewährleistet. Auf diese Weise läßt sich der Film schlupffrei und unabhängig von dem Transport durch eine Antriebsrolle bildstandsfrei abtasten.The invention is based on the idea of coupling the film image to be scanned to a carriage as long as the carriage is moved with a uniform, linear movement together with the coupled film image for scanning through the scanning window of the film scanner. After scanning has taken place, the film image is released and the carriage is reversed to its starting position, in which the carriage comes to lie under the next film image. For the controllable coupling of the film image to the carriage, a locking gripper is preferably provided, which engages in the edge perforations of the film and ensures an exact, stable positioning of the film image on the carriage during its movement through the scanning window, i.e. during the scanning process. In this way, the film can be scanned without slippage and independently of the transport by a drive roller.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen schematischen Längsschnitt durch eine Vorrichtung zum Transportieren von Filmbildern durch ein zeilenweise arbeitendes Abtastfenster.The invention is explained in more detail using an embodiment shown in the drawing. The single figure shows a schematic longitudinal section through a device for transporting film images through a scanning window that operates line by line.

In der einzigen Figur ist mit 1 ein belichteter Film bezeichnet, welcher aus einer Folge von Einzelbildern la besteht. Der Film 1 ist in üblicher Weise mit Randperforationen Ib versehen und wird in Richtung des Pfeils 2 zwischen zwei Zahntrommeln 3, 4 linear durch ein Abtastfenster 5 eines nicht dargestellten Filmabtasters bewegt. Die hintere Zahntrommel 3 wird angetrieben. Das Abtastfenster 5 umfaßt eine Beleuchtungsquelle 6, welche ein diffuses Lichtbündel senkrecht gegen die Unterseite des abzutastenden Filmbildes la richtet. Das durch das Filmbild la hindurchtretende, bildmodulierte Licht trifft auf einen Optikkopf 7 mit einem opto-elektronischen Bildwandler, welcher das bildmodulierte Licht in ein elektronisches Bildsignal umwandelt. Als opto-elektronischer Bildwandler ist ein CCD-Zeilensensor vorgesehen, welcher bei kontinuierlichem Vorschub das Filmbild la zeilenweise entsprechend dem Zeilenraster des Bildsignals abtastet.In the single figure, 1 designates an exposed film which consists of a sequence of individual images la. The film 1 is provided with edge perforations 1b in the usual way and is moved linearly in the direction of arrow 2 between two toothed drums 3, 4 through a scanning window 5 of a film scanner (not shown). The rear toothed drum 3 is driven. The scanning window 5 comprises an illumination source 6 which directs a diffuse light beam vertically against the underside of the film image la to be scanned. The image-modulated light passing through the film image la strikes an optical head 7 with an opto-electronic image converter which converts the image-modulated light into an electronic image signal. A CCD line sensor is provided as the opto-electronic image converter which, with continuous advance, scans the film image la line by line in accordance with the line grid of the image signal.

Zum Vorschub des Filmbildes la ist ein Schlitten 20 vorgesehen, welcher auf einer Schlittenführung 30 parallel zur Bildebene des Films 1 linear vor- und rückwärts bewegbar ist. Die Schlittenführung 30 ist Bestandteil eines länglichen Gehäuses 10, welches zwischen Beleuchtungsquelle 6 und Optikkopf 7 angeordnet ist und einen entsprechenden Ausschnitt 11 zum Hindurchtritt des erwähnten Lichtbündels aufweist.A carriage 20 is provided for advancing the film image 1a, which can be moved linearly forwards and backwards on a carriage guide 30 parallel to the image plane of the film 1. The carriage guide 30 is part of an elongated housing 10, which is arranged between the illumination source 6 and the optical head 7 and has a corresponding cutout 11 for the passage of the aforementioned light beam.

Das Gehäuse 10 ist an seinen Enden mit nach oben bis zur Oberkante des Schlittens 20 verlaufenden Stegen 12, 13 versehen, an welchen Laschen 14, 15 für die Drehlagerung der Zahn trommeln 3 und 4 befestigt sind.The housing 10 is provided at its ends with webs 12, 13 extending upwards to the upper edge of the carriage 20, to which tabs 14, 15 for the rotary mounting of the toothed drums 3 and 4 are attached.

Der Schlitten 20 ist im dargestellten Beispielsfall mittels Nadeln 60 auf der als Schlittenführung 30 dienenden Kopffläche des Gehäuses 10 gelagert. Anstelle einer Nadellagerung ist in bevorzugter Weise eine Gleitlagerung des Schlittens 20 in einer Gleitpassung, z.B. Schwalbenschwanz-Führung, vorgesehen, wobei die aufeinander gleitenden Flächen des Schlittens 20 und der Schlittenführung 30 feingeschliffen sind.In the example shown, the carriage 20 is mounted by means of needles 60 on the head surface of the housing 10, which serves as the carriage guide 30. Instead of a needle bearing, a sliding bearing of the carriage 20 in a sliding fit, e.g. dovetail guide, is preferably provided, wherein the sliding surfaces of the carriage 20 and the carriage guide 30 are finely ground.

Der Schlitten 20 ist zweiteilig ausgebildet. Sein Unterteil 21, welches mit der Schlittenführung 30 in Eingriff steht, weist an der Oberseite eine in Richtung des Pfeils 2 gekrümmte Oberfläche auf, um die Berührungsfläche mit dem Film 1 zu minimieren und damit Beschädigungen der Filmbilder la zu vermeiden. Dieselbe Gestaltung weist auch das Oberteil 22 des Schlittens 20 auf, das an einem am Unterteil 21 befestigten Gelenkbolzen 23 im Gegenuhrzeigersinn schwenkbar ist, um den Film 1 zwischen Oberteil 22 und Unterteil 21 einführen zu können. Im Bereich des Strahlengangs der Beleuchtungsquelle 6 und des Optikkopfes 7 weisen Oberteil 22 und Unterteil 21 entsprechende Lichtdurchtrittsöffnungen 24, 25 auf.The carriage 20 is constructed in two parts. Its lower part 21, which engages with the carriage guide 30, has a surface curved in the direction of the arrow 2 on the upper side in order to minimize the contact area with the film 1 and thus avoid damage to the film images la. The upper part 22 of the carriage 20 also has the same design, which can be pivoted counterclockwise on a hinge pin 23 attached to the lower part 21 in order to be able to insert the film 1 between the upper part 22 and the lower part 21. In the area of the beam path of the illumination source 6 and the optical head 7, the upper part 22 and the lower part 21 have corresponding light passage openings 24, 25.

Zum Antrieb des Schlittens 20 ist eine Antriebseinrichtung 50 vorgesehen, welche eine Exzenterscheibe 51 und einen am Unterteil 21 angebrachten Antriebsarm 53 mit einer rechteckförmigen Antriebskulisse 52 umfaßt. Die Exzenterscheibe 51 rotiert innerhalb der Antriebskulisse 52 um einen Zapfen 54, der am Gehäuse 10To drive the carriage 20, a drive device 50 is provided, which comprises an eccentric disk 51 and a drive arm 53 attached to the lower part 21 with a rectangular drive slot 52. The eccentric disk 51 rotates within the drive slot 52 around a pin 54 which is attached to the housing 10.

gelagert ist. Bei ihrer Drehbewegung rollt die Exzenterscheibe 51 auf der Innenfläche der Antriebskulisse 52 reibschlüssig ab und bewegt bei jeder vollen Umdrehung den Schlitten 20 aus einer Ausgangsposition um ein Filmbild la in Richtung des Pfeils 2 in eine Endposition und von dort zurück in die Ausgangsposition. Diese reversierende Schlittenbewegung verläuft entsprechend der gleichförmigen Rotation der Exzenterscheibe 51 ebenfalls gleichförmig.is mounted. During its rotation, the eccentric disk 51 rolls on the inner surface of the drive link 52 with friction and moves the carriage 20 with each full revolution from a starting position by one film frame la in the direction of arrow 2 to an end position and from there back to the starting position. This reversing carriage movement also runs uniformly in accordance with the uniform rotation of the eccentric disk 51.

Während der Vorwärtsbewegung des Schlittens 20 wird das abzutastende Filmbild la mit dem Schlitten 20 unverrückbar (lagestabil) in einer definierten Position gekoppelt, so daß Bildstandsfehler beim zeilenweisen Abtasten des Filmbildes la sicher vermieden werden. Während der Rückwärtsbewegung des Schlittens 20 wird das Filmbild la von dem Schlitten 20 entkoppelt, so daß sich der Schlitten 20 relativ zum Filmbild la zurückbewegen kann und bei Rückkehr in seine Ausgangsposition unter das nächste Filmbild la zu liegen kommt. Dieses nächste Filmbild la wird dann wieder mit dem Schlitten 20 gekoppelt, um in Richtung des Pfeils 2 bewegt zu werden.During the forward movement of the carriage 20, the film image la to be scanned is coupled to the carriage 20 in an immovable (positionally stable) manner in a defined position, so that image steadiness errors when scanning the film image la line by line are reliably avoided. During the backward movement of the carriage 20, the film image la is decoupled from the carriage 20, so that the carriage 20 can move back relative to the film image la and, when it returns to its starting position, comes to lie under the next film image la. This next film image la is then coupled to the carriage 20 again in order to be moved in the direction of arrow 2.

Damit das Filmbild la während der Vorwärtsbewegung des Schlittens 20 unverrückbar und in einer definierten Lage mit dem Schlitten 20 gekoppelt wird, ist am Schlitten 20 eine Kopplungseinrichtung 40 angebracht, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als Sperrgreifer 41 ausgebildet ist. Der Sperrgreifer 41 weist einen waagrechten Arm 42 und einen senkrechten Arm 43 auf; letzterer ist am Schlitten 20 so geführt, daß er in Richtung des Doppelpfeils 46 heb- und senkbar gelagert ist. Mit seiner relativ langen Unterseite reitet der vertikale Arm 43 des Sperrgreifers 41 auf einer Exzenternocke 44, deren Drehzapfen 47 an dem Gehäuse 10 gelagert ist. Der waagrechte Arm 42 des Sperrgreifers 41 steht unter der Vorspannung einer Rückstellfeder 48, welche den vertikalen Arm 43 gegen die Exzenternocke 44 vorspannt. An seinem freien Ende weist der waagrechte Arm 42 eine Abkröpfung auf, die an ihrem Ende einen Sperrfinger 45 trägt, welche in eine Randperforation Ib des Films 1 eingreift. Ein solcher Eingriff ist jedoch nur möglich, weil unterhalb der betreffenden Randperforation Ib eine Sackbohrung 24 im Unterteil 21 des Schlittens 20 zu liegen kommt, so daß der Sperrfinger 45 durch die RandperforationIn order to ensure that the film image la is coupled to the carriage 20 in an immovable and defined position during the forward movement of the carriage 20, a coupling device 40 is attached to the carriage 20, which in the embodiment shown is designed as a locking gripper 41. The locking gripper 41 has a horizontal arm 42 and a vertical arm 43; the latter is guided on the carriage 20 in such a way that it can be raised and lowered in the direction of the double arrow 46. With its relatively long underside, the vertical arm 43 of the locking gripper 41 rides on an eccentric cam 44, the pivot pin 47 of which is mounted on the housing 10. The horizontal arm 42 of the locking gripper 41 is prestressed by a return spring 48, which prestresses the vertical arm 43 against the eccentric cam 44. At its free end, the horizontal arm 42 has a bend, which at its end carries a locking finger 45, which engages in an edge perforation 1b of the film 1. However, such an engagement is only possible because a blind hole 24 in the lower part 21 of the carriage 20 is located below the relevant edge perforation 1b, so that the locking finger 45 can be inserted through the edge perforation

Ib hindurch in die Sackbohrung 24 hineingreifen kann. Dieser Eingriff des Sperrfingers 45 erfolgt unter der Steuerung der Exzenternocke 44, wenn der vertikale Arm 43 seine unterste Hubposition erreicht. Dies ist dann der Fall, wenn sich der Schlitten 20 in seiner Ausgangsposition befindet. Solange sich der Schlitten 20 vorwärts in Richtung des Pfeils 2 bewegt, bleibt der Sperrfinger 45 in Eingriff mit der Randperforation Ib und der Sackbohrung 24, so daß während der gesamten Vorschubphase des Filmbildes la eine durch die Eingriffsposition des Sperrfingers 45 definierte Lage des Filmbildes la relativ zum Schlitten 20 unverrückbar beibehalten wird. Vor der Rückwärtsbewegung des Schlittens 20 in seine Ausgangsposition wird der vertikale Arm 43 durch die Exzentrersnocke 44 nach oben bewegt, wodurch der Sperrfinger 45 die Randperforation Ib freigibt und sich damit der Schlitten 20 relativ zum Film 1 entgegen der Richtung des Pfeils 2 zurückbewegen kann.Ib into the blind hole 24. This engagement of the locking finger 45 takes place under the control of the eccentric cam 44 when the vertical arm 43 reaches its lowest stroke position. This is the case when the carriage 20 is in its starting position. As long as the carriage 20 moves forward in the direction of arrow 2, the locking finger 45 remains in engagement with the edge perforation Ib and the blind hole 24, so that during the entire advance phase of the film image la, a position of the film image la defined by the engagement position of the locking finger 45 relative to the carriage 20 is immovably maintained. Before the carriage 20 moves backwards to its starting position, the vertical arm 43 is moved upwards by the eccentric cam 44, whereby the locking finger 45 releases the edge perforation 1b and thus the carriage 20 can move backwards relative to the film 1 in the opposite direction of the arrow 2.

Während der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Schlittens 20 bewegt sich der am Schlitten 20 gelagerte Sperrgreifer 41 relativ zur Exzenternocke 44. Wegen der bereits erwähnten großen Länge der Unterseite des Arms 43 bleibt trotz dieser Relativbewegung der Kontakt zwischen Arm 43 und Exzenternocke 44 ständig erhalten. Die Antriebe der Exzenterscheibe 54 und der Exzenternocke 44 sind miteinander verkoppelt, um die Bewegungen des Schlittens 20 und des Sperrgreifers 41 zu synchronisieren. Dabei wird auch die hintere Zahntrommel 3 so angetrieben, daß sie sich synchron mit jeder Vorwärtsbewegung des Films 1 im Uhrzeigersinn dreht.During the forward and backward movement of the carriage 20, the locking gripper 41 mounted on the carriage 20 moves relative to the eccentric cam 44. Due to the already mentioned great length of the underside of the arm 43, the contact between the arm 43 and the eccentric cam 44 is constantly maintained despite this relative movement. The drives of the eccentric disk 54 and the eccentric cam 44 are coupled to one another in order to synchronize the movements of the carriage 20 and the locking gripper 41. The rear toothed drum 3 is also driven in such a way that it rotates clockwise in synchronization with each forward movement of the film 1.

Es versteht sich, daß anstelle eines Sperrgreifers 41 mit Exzenternocke 44 auch ein pneumatisches System als Kopplungseinrichtung 40 vorgesehen werden kann, welche z.B. statt der Sackbohrung 24 eine mit einer Vakuumpumpe verbundene Unterdruckkammer umfaßt, die das Filmbild la während dessen Vorwärtsbewegung ansaugt.It is understood that instead of a locking gripper 41 with eccentric cam 44, a pneumatic system can also be provided as coupling device 40, which, for example, instead of the blind bore 24, comprises a vacuum chamber connected to a vacuum pump, which sucks in the film image la during its forward movement.

Es versteht sich ferner, daß für den Antrieb des Schlittens 20 anstelle der gezeigten Antriebseinbrichtung 50 mit Exzenterscheibe 51 und Antriebskulisse 52 auch ein Spindelantrieb oder ein Linearmotorantrieb in Betracht kommen.It is further understood that a spindle drive or a linear motor drive can also be used to drive the carriage 20 instead of the drive device 50 shown with eccentric disk 51 and drive link 52.

Claims

ANDREAS SCHMITZER Rebenweg 41 Kelheim AS 12 DEVICE FOR TRANSPORTING A FHMS THROUGH THE SCANNING WINDOW OF A FILM SCANNER CLAIMS

1. Device for transporting an exposed film through the scanning window of a film scanner, which in particular scans each film frame line by line according to the line grid of the image signal to be generated from the film frame, characterized by the following features:

a) a linearly displaceable carriage (30) for receiving a section (la) of the film (1) to be scanned;

b) a drive device (50) for reversing the carriage (20) along a carriage guide (30) running perpendicular to the beam path of the scanning window (5), and

c) a controllable coupling device (40) for the positionally stable coupling of the received film section (la) to the carriage (20) during its uniform forward movement along the carriage guide (30) and for the release of the film section (la) during the backward movement of the carriage (20) into its starting position.

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2. Device according to claim 1, characterized in that the carriage (20) is mounted on needle bearings (60) on the carriage guide (30).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage (20) is mounted on the carriage guide (30) by means of a sliding fit.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a spindle drive is provided as the drive device (50) for the carriage (20).

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive device (50) for the carriage (20) has a rotating eccentric disk (51) which is in force-locking engagement with a drive link (52) of the carriage (20).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a pneumatic system is provided as the coupling device (40), which applies negative pressure to the film section (la) synchronously with the forward movement of the carriage (20).

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a locking gripper (41) is provided as the coupling device (40), which can be driven synchronously with the drive device (50) for the carriage (20).

8. Device according to claim 7, characterized in that the locking gripper (41) is mounted on the carriage (20) so that it can be raised and lowered.

9. Device according to claim 8, characterized in that a lifting arm (43) of the locking gripper (41), which is under the prestress of a return spring (48), is in force-locking engagement with a rotating eccentric cam (44).

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10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the eccentric cam (44) is driven synchronously with the eccentric disc (51).

11. Device according to claim 1, characterized in that a linear motor is provided as the drive device (50) for the carriage (20).