DE9301822U1 - Actuating mechanism for devices for minimally invasive therapy - Google Patents

Actuating mechanism for devices for minimally invasive therapy

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Description

^ Stand der Technik^ State of the art

Der Betätigungsmechanismus gängiger Instrumente für die minimal invasive Therapie bestehen im wesentlichen aus einem rohrförmigen Schaft und einem stabförmigen Betätigungshebel. Ein solcher Mechanismus wird für eine Reihe von Instrumenten wie Pinzetten, Faßzangen und Scheren angewendet. Am Beispiel einer Pinzette hat diese Betätigungsart den Nachteil, da/3 die Pinzette beim Schließen eine zusätzliche laterale Bewegung ausführt, d.h. sich vom Ort des Greifens entfernt, wenn sie geschlossen wird.The actuation mechanism of common instruments for minimally invasive therapy essentially consists of a tubular shaft and a rod-shaped actuation lever. Such a mechanism is used for a range of instruments such as tweezers, grasping forceps and scissors. Using tweezers as an example, this type of actuation has the disadvantage that the tweezers perform an additional lateral movement when closing, i.e. they move away from the gripping point when they are closed.

Erfindunginvention

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Bewegungsmechanismus für verschiedene Instrumente für den Einsatz in der minimal invasiven Therapie zu gestalten, dessen wesentliche Elemente zwei ineinander verschiebbare Rohre sind mit einer abgesetzten Betätigung und einem ebenfalls abgesetzten Feststellmechanismus. Dazu wird in ein Mantelrohr, das das zu betätigende Werkzeug trägt, ein bewegliches Rohr so angebracht, daß eine Verschiebung des inneren Rohres entlang der Rohrachse das Werkzeug betätigt und, sobald das Rohr in dieser Stellung - fixiert wird, auch das Werkzeug fixiert. Diese Art der Betätigung mit in der Längsachse verschiebbaren Elementen macht dieses Instrument für den Einsatz durch enge Trokaröffnungen geeignet, das Werkzeug bleibt bei der Betätigung an seinem Ort, die einfaehe Mechanik ist kostengünstig herzustellen, einfach zu pflegenThe present invention is based on the task of designing a movement mechanism for various instruments for use in minimally invasive therapy, the essential elements of which are two tubes that slide into one another with a separate actuation and a locking mechanism that is also separate. To do this, a movable tube is mounted in a jacket tube that carries the tool to be actuated in such a way that a displacement of the inner tube along the tube axis actuates the tool and, as soon as the tube is fixed in this position, the tool is also fixed. This type of actuation with elements that can be moved along the longitudinal axis makes this instrument suitable for use through narrow trocar openings, the tool stays in place when actuated, the simple mechanism is inexpensive to manufacture and easy to maintain.

und zu reinigen. Damit lassen sich beispielsweise Pinzetten, Faßzangen und Scheren bedienen. Mit entsprechend gestaltetem Ende läßt sich auf diese Weise ein kombiniertes Spül- und Saugrohr mit Koagelschneider realisieren.
5and clean. This can be used to operate tweezers, grasping forceps and scissors, for example. With an appropriately designed end, a combined irrigation and suction tube with a clot cutter can be created in this way.
5

Am Beispiel einer Pinzette sei die Fuktionsweise näher erläutert. Das Mantelrohr trägt über einen entsprechenden, das innere Rohr durchdringenden Steg die Pinzette. Das verschiebbare innere Rohr schließt bei einer Vorwärtsbewegung die Pinzette, indem die Schenkel der Pinzette durch die Wandung des Innenrohrs zusammengedrückt werden. Das Innenrohr ist dazu an seinem Ende geschlitzt, um dem Steg zur Halterung der Pinzette Platz zu geben.The way it works is explained in more detail using the example of tweezers. The casing tube carries the tweezers via a corresponding bar that penetrates the inner tube. The sliding inner tube closes the tweezers when moved forwards by the tweezers' arms being pressed together by the wall of the inner tube. The inner tube is slotted at its end to make room for the bar to hold the tweezers.

Für ein kombiniertes Spül- und Saugrohr wird das Innenrohr am Ende geschlossen und mit feinen öffnungen versehen, so daß es zum Spülen wie eine Brause wirkt. Bei Betätigung des Innenrohrs wird dieses nach vorne geschoben und gibt damit eine größere Öffnung frei, die zum Absaugen dient. Sollte Koagel diese Öffnug verschließen, was beim Spülen öfter vorkommt, kann durch Betätigen des Instruments die große öffnung ins Mantelrohr gezogen werden. Das verklebende Koagel wird dabei zerschnitten und die Saugöffnung wieder freigelegt. Nach dem Vorschieben des Innenrohrs ist die öffnung für den Saugvorgang wieder frei. Die seitliche Lage der Saugöffnung verhindert vorteilhaft das Festsaugen am Gewebe und die "Brause" erleichtert den Spülvorgang.For a combined irrigation and suction tube, the inner tube is closed at the end and provided with fine openings so that it acts like a shower for rinsing. When the inner tube is operated, it is pushed forwards, thereby freeing up a larger opening that is used for suction. If clots block this opening, which often happens when rinsing, the large opening can be pulled into the jacket tube by operating the instrument. The sticky clot is cut and the suction opening is exposed again. After the inner tube is pushed forwards, the opening is free again for the suction process. The lateral position of the suction opening advantageously prevents suction from sticking to the tissue and the "shower" makes the rinsing process easier.

Fig. 1 zeigt schematisch eine mögliche Ausführungsform der Erfindung. Dabei bezeichnet (1) das Mantelrohr mit der im Ruhezustand gespreizten Pinzette (2), das Betätigungsrohr (3), das bei Bewegung in axialer Richtung die Schenkel der Pinzette zusammenpresst. Der abgesetzte Handgriff zur Betätigung und Feststellung der Pinzette ist bekannt und deshalb nicht gezeigt.Fig. 1 shows a possible embodiment of the invention schematically. (1) denotes the casing tube with the tweezers (2) spread out in the resting state, the actuating tube (3) which presses the legs of the tweezers together when moving in the axial direction. The separate handle for actuating and securing the tweezers is known and is therefore not shown.

Fig 2 zeigt schematisch die Gestaltung des Instruments als kombiniertes Spül- und Saugrohr. Dabei zeigt (1) das feststehende Mantelrohr, (2) das bewegliche Innenrohr mit den Spülbohrungen (3) und der Saugöffnung (4).Fig. 2 shows a schematic of the design of the instrument as a combined irrigation and suction tube. (1) shows the fixed jacket tube, (2) the movable inner tube with the irrigation holes (3) and the suction opening (4).

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Further embodiments of the invention are set out in the subclaims.

Claims (8)

Ansprüche:Expectations: 1. Betätigungsmechanismus für chirurgische Instrumente, dadurch gekennzeichnet, daß ein feststehendes Mantelrohr, das die Werkzeuge trägt, ein bewegliches Innerohr enthält, das die Insrumente durch Verschiebung im Mantelrohr betätigt.1. Actuating mechanism for surgical instruments, characterized in that a fixed casing tube carrying the tools contains a movable inner tube which actuates the instruments by displacement in the casing tube. 2. Betätigungsmechanismus für chirurgische Instrumente nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da/3 das bewegliche Innenrohr fixiert werden kann und damit die Werkzeuge in ihrer Arbeitsstellung ebenfalls fixiert werden.2. Actuating mechanism for surgical instruments according to claim 1, characterized in that the movable inner tube can be fixed and thus the tools are also fixed in their working position. g- 3. Betätigungsmechanismus für chirurgische Instrumente nach allen oder einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, da/3 das Instrument leicht zerlegbar und damit pfleg- und reinigbar ist. g- 3. Actuating mechanism for surgical instruments according to all or one of the preceding claims, characterized in that the instrument is easy to dismantle and thus easy to care for and clean. 4. Betätigungsmechanismus für chirurgische Instrumente nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, da/3 das Mantelrohr eine Pinzette trägt, die durch Bewegung des Innenrohrs geschlossen werden kann.4. Actuating mechanism for surgical instruments according to claims 1 to 3, characterized in that the jacket tube carries a pair of tweezers which can be closed by movement of the inner tube. 5. Betätigungsmechanismus für chirurgische Instrumente nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, da/3 das Mantelrohr eine Fa/3zange trägt, die durch Bewegung des Innenrohrs ^ betätigt wird.5. Actuating mechanism for surgical instruments according to claims 1 to 3, characterized in that the jacket tube carries a forceps which is actuated by movement of the inner tube ^. 6. Betätigungsmechanismus für chirurgische Instrumente nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, da/3 das Mantelrohr eine Schere trägt, die durch Bewegung des Innenrohrs betätigt wird.6. Actuating mechanism for surgical instruments according to claims 1 to 3, characterized in that the jacket tube carries a pair of scissors which are actuated by movement of the inner tube. 7. Betätigungsmechanismus für chirurgische Instrumente nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, da/3 das Mantelrohr ein sonstiges chirurgische Werkzeug trägt, das durch die Bewegung des Innenrohrs betätigt wird.7. Actuating mechanism for surgical instruments according to claims 1 to 3, characterized in that the jacket tube carries another surgical tool which is actuated by the movement of the inner tube. 8. Betätigungsmechanismus für chirurgische Instrumente nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, da/3 das Innenrohr am Ende zwar geschlossen, aber mit feinen Bohrungen für8. Operating mechanism for surgical instruments according to claims 1 to 3, characterized in that the inner tube is closed at the end, but with fine holes for Flüssigkeiten und einer seitlichen größeren Öffnung versehen ist und damit als kombinierte Spül- und Saugrohr dient.liquids and a larger opening on the side and thus serves as a combined flushing and suction pipe.
DE9301822U 1992-09-30 1993-02-10 Actuating mechanism for devices for minimally invasive therapy Expired - Lifetime DE9301822U1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29705871U1 (en) * 1997-04-04 1997-06-26 Bartels Mikrotechnik GmbH, 44227 Dortmund Micro gripping device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29705871U1 (en) * 1997-04-04 1997-06-26 Bartels Mikrotechnik GmbH, 44227 Dortmund Micro gripping device

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