DE93015C

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Publication number: DE93015C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

SOCIETE ANONYMESOCIETE ANONYME

in PARIS.in Paris.

Zur Regelung von Motoren werden vielfach Centrifugalregulatoren verwendet, und zwar in zwei von einander sehr verschiedenen Anordnungen. Centrifugal regulators are often used to regulate motors, specifically in two very different arrangements.

Bei der ersten Anordnung wird der Motor ■ direct mit dem das treibende Agens steuernden Organ verbunden, und es entspricht dann jeder Stellung des Regulators eine bestimmte Oeffnungsweite jenes Organes. Ferner .bewirkt in diesem Falle jede Beschleunigung in der Gangart des Motors ein Schliefsen des genannten Organes, während eine Verlangsamung der Gangart des Motors unmittelbar ein Oeffnen jenes Organes nach sich zieht. Diese eben beschriebene Art der directen Regelung ist also dadurch gekennzeichnet, dafs das Absperroder Steuerungsorgan für das treibende Agens den Bewegungen des Regulators folgt und dafs bei jedem Wechsel in der Schwingungsrichtung der Regulatorkugeln auch unmittelbar eine Bewegungsänderung des Steuerorganes bewirkt wird.In the first arrangement, the motor is directly connected to that controlling the driving agent Organ connected, and it then corresponds to each position of the regulator a certain opening width that organ. Furthermore, in this case, every acceleration in the gait of the motor a closing of the named organ, while a slowing down of the pace of the motor immediately an opening that organ entails. This kind of direct regulation just described is therefore characterized in that the shut-off or control member for the driving agent follows the movements of the regulator and that with every change in the direction of oscillation the regulator balls also directly causes a change in the movement of the control element will.

Diese Art der directen Regelung kann, aufser bei Dampfmaschinen, in der Praxis nur sehr selten angewendet werden, und zwar hat dies seinen Grund in der im Verhältnifs zu den zu überwindenden Bewegungswiderständen der Absperrorgane geringen Kraftentwickelung eines Centrifugalregulators. Except in the case of steam engines, this kind of direct regulation can only very seldom in practice be applied, and this has its reason in that in relation to the to be overcome Movement resistance of the shut-off devices low force development of a centrifugal regulator.

Man nimmt daher am meisten, besonders bei hydraulischen Motoren, Zuflucht zu einer indirecten Regulirung, d. h. läfst den Regulator nur das Ein- und Ausschalten eines Mechanismus bewirken, der dann seinerseits erst das Oeffnen und Schliefsen des Absperrorganes bewirkt. Aber auch diese zweite Anwendungsart des Regulators hat in der Weise, wie sie bisher geübt wird, ihre Nachtheile und hat bisher befriedigende Ergebnisse nicht gezeigt, sofern es nämlich mit ihrem Wesen untrennbar verknüpft ist, dafs sie während einer bestimmten Zeitspanne im falschen Sinne wirkt.It is therefore most often resorted to, especially with hydraulic motors indirect regulation, d. H. the regulator only lets you turn one mechanism on and off cause, which in turn only causes the opening and closing of the shut-off device. But also this second type of application of the regulator has been carried out in the same way as it has been up to now is practiced, its disadvantages and has so far not shown satisfactory results, provided namely, it is inseparably connected with its essence that it is during a particular one Time span works in the wrong sense.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet nun eine Regulirungsvorrichtung, welche bei allen Motoren, besonders aber bei hydraulischen Motoren anwendbar ist und welche die Vortheile einer directen Regelung besitzt, sofern es sich um die Wechselwirkungen zwischen den Bewegungen des Regulators und dem Absperrorgan für das treibende Agens (bei hydraulischen Motoren einen Schützen) handelt, ferner aber auch die Vortheile einer indirecten Regelung mit Bezug auf die zur Verfügung stehende Kraft zur Bewegung des Absperrorganes bezw. des Schützens.The present invention now forms a regulating device, which at is applicable to all motors, but especially to hydraulic motors, and what the advantages a direct regulation, insofar as it is a question of the interactions between the movements of the regulator and the shut-off device for the driving agent (with hydraulic Motors a shooter), but also the advantages of indirect control with reference to the force available to move the shut-off device BEZW. of protection.

Auf der beiliegenden Zeichnung veranschaulicht die Fig. 3 schematisch die neue Regelungsvorrichtung, welche auf der Combination von rein mechanischen mit elektro - mechanischen Vorkehrungen begründet ist.On the accompanying drawing, FIG. 3 schematically illustrates the new control device which is based on the combination of purely mechanical with electro-mechanical precautions.

Ein von dem zu regelnden Motor angetriebener Centrifugalregulator R ist so einge- A centrifugal regulator R driven by the motor to be regulated is

richtet, dafs er elektrische Contacte schliefst, was das Oeffnen oder das Schliefsen des Absperrorganes für das den Motor treibende Agens bewirkt; jedoch geschieht dies im vorliegenden Falle in besonderer und anderer Weise, als bei derartigen bereits bekannten Vorrichtungen, z. B. auch der Vorrichtung, wie sie durch das PatentNr. 25734 von Richardson' geschützt ist.directs that he closes electrical contacts, what the opening or closing of the shut-off device causes for the agent driving the engine; however, this is what happens in the present Case in a special and different way than in such already known devices, e.g. B. also the device, such as by patent no. 25734 is protected by Richardson '.

Diese patentirte Einrichtung wirkt nämlich ganz so, wie ein indirecter Regulator, denn der elektrische Contact, der z. B. dem Schliefsen des Absperrorganes für das treibende Agens entspricht, dauert so lange, als sich der Regulator aufserhalb seiner normalen Stellung befindet.This patented device works exactly like an indirect regulator, because the electrical contact, the z. B. the closing of the shut-off device for the driving agent lasts as long as the regulator is outside of its normal position is located.

Bei der im Nachstehenden beschriebenen neuen Einrichtung hingegen dauert der dem Schliefsen des Absperrorganes für das treibende Agens entsprechende Contact nur so lange, als die Kugeln des Regulators eine aufsteigende Bewegung besitzen, während er sofort unterbrochen wird, wenn die Kugeln zu fallen beginnen. Der Regulator gelangt erst in seine Normalstellung zurück, nachdem er hinter einander mehrere Contacte geschlossen hat; hieraus erhellt, dafs die neue Regelungsart auch mit einer directen Regelung übereinstimmt.In the case of the new setup described below, however, this takes the time Closing the shut-off device for the driving agent corresponding contact only as long as the balls of the regulator have an ascending motion while he is instantly interrupted will when the balls start to fall. The regulator only returns to its normal position after it has moved behind has made several contacts with each other; from this it is evident that the new mode of regulation also agrees with a direct regulation.

Zur Erreichung dieses Zweckes wird mit dem Regulator ein Hebel P O (Fig. 1) verbunden, der sich frei um den Punkt O drehen kann. Dieser Hebel ist mittels eines Drahtes 1 an irgend eine Elektricitätsquelle angeschlossen, und es trägt derselbe ferner ein Contactstück A, das in dem Augenblick, wo es die Schraube F oder F¹ berührt, entweder einen Stromkreis 1-3 oder einen Stromkreis 1-2 schliefst.To achieve this, a lever PO (Fig. 1), which can rotate freely around point O , is connected to the regulator. This lever is connected to some kind of electricity source by means of a wire 1, and it also carries a contact piece A which, when it ^{touches screw F or F 1,} closes either a circuit 1-3 or a circuit 1-2 .

Die Stromkreise 1-2 und 1-3 schliefsen sich auf irgend eine Vorrichtung (eine elektrische Kupplung, einen kleinen Elektromotor etc.), die ihrerseits wieder das Absperrorgan für das Kraftagens bewegt, und zwar im Sinne des Oeffhens beim Schliefsen des Stromkreises 1-2 und im Sinne des Schliefsens beim Schliefsen des Stromkreises 1-3.The circuits 1-2 and 1-3 close on some device (an electric coupling, a small electric motor, etc.), which in turn moves the shut-off device for the power agent, in the sense of Open when the circuit 1-2 is closed and in the sense of closing when closing the circuit 1-3.

Die Schrauben F und F¹ werden von einem Contactstück B getragen und sind von letzterem isolirt. Das Stück B schwingt mit sanfter Reibung um den Punkt O derart, dafs es in Ruhe so lange verharrt, als es nicht von dem Stück A mitgenommen wird. Kommt dagegen infolge einer Beschleunigung des Ganges· des zu regelnden Motors das Stück A mit der Schraube Fin Berührung, so erhält das Stück B eine Drehung um den Punkt O, und zwar folgt es dem Hebel L so lange, als die Kugeln des Regulators fortfahren zu steigen; während der ganzen Zeit, wo diese Bewegung stattfindet, findet ein Schliefsen des Absperrorganes statt. Sowie aber die Kugeln des Regulators zu fallen beginnen, wird auch der Contact zwischen A und V unterbrochen, während aber das Stück B in Ruhe verharrt, so lange zwar, bis ein Contact zwischen A und F¹ eintritt.The screws F and F ¹ are carried by a contact piece B and are isolated from the latter. Piece B swings around point O with gentle friction in such a way that it remains at rest as long as it is not carried along by piece A. If, on the other hand, piece A comes into contact with the screw Fin as a result of an acceleration of the speed of the motor to be regulated , piece B is rotated around point O, following the lever L as long as the balls of the regulator continue to close rise; during the entire time that this movement takes place, the shut-off element closes. But as soon as the balls of the regulator begin to fall, the contact between A and V is interrupted, while piece B remains at rest until contact between A and F ¹ occurs.

Die Fig. 2 der Zeichnung stellt eine Ausführungsform der eben beschriebenen Einrichtung vor.Fig. 2 of the drawing shows an embodiment of the device just described before.

Hier gleitet das Contactstück B, statt sich mit Reibung um eine Achse zu drehen, auf einer horizontalen Ebene; es bleibt in Ruhe, sobald die Regulatorkugeln ihre Bewegungsrichtung ändern, und es findet Contact mit derselben Schraube immer nur bei einer bestimmten und derselben Bewegungsrichtung der Regulatorkugeln statt.Here the contact piece B slides, instead of rotating with friction around an axis, on a horizontal plane; it remains at rest as soon as the regulator balls change their direction of movement, and contact with the same screw only ever takes place in one specific and the same direction of movement of the regulator balls.

Man kann die Einrichtung noch auf vielfache andere Weise abändern.There are many other ways to modify the setup.

Das Contactstück B kann z. B., anstatt wie in Fig. 2 in horizontaler, in verticaler Richtung beweglich sein.The contact piece B can, for. B., instead of being movable in the horizontal, in the vertical direction as in FIG. 2.

Fig. 3 und 4 zeigen in Seiten- und Oberansicht noch eine andere Einrichtung der Contactvorrichtung. Bei dieser Vorrichtung sind mit Quecksilber gefüllte Näpfchen G und G¹ zur Anwendung gebracht, in welche die Schrauben F und F¹ eintauchen. Stellschrauben K und K¹ begrenzen die Schwingungen des Hebels C, an welchem die Schrauben F und F¹ sitzen und der durch den mit ihm auf einer gemeinschaftlichen Achse sitzenden Hebel L¹ durch Reibung mitgenommen wird. Die Reibung zwischen den Hebeln C und L¹ wird durch eine Feder R bestimmt. Der Hebel L¹ wird von dem Regulator unter Vermittelung des Hebels L bethätigt. Diese eben beschriebene Einrichtung beruht auf demselben Grundgedanken wie die vorhergehenden.3 and 4 show yet another device of the contact device in side and top views. In this device, mercury-filled cups G and G ¹ are used, into which the screws F and F ^{1 are} immersed. Adjusting screws K and K ¹ limit the oscillations of the lever C, on which the screws F and F ¹ are seated and which is carried along by friction by the ^{lever L 1} seated with it on a common axis. The friction between levers C and L ¹ is determined by a spring R. The lever L ¹ is actuated by the regulator through the intermediary of the lever L. This device just described is based on the same basic idea as the previous ones.

Angenommen, die Regulatorkugeln befinden sich in aufsteigender Bewegung, so wird der Hebel L¹ den Hebel C in einer solchen Richtung mitnehmen, dafs zwischen der Schraube F¹ und dem Näpfchen G¹ Contact entsteht. Wird die Drehung des Hebels C durch Anschlagen gegen die Schraube K¹ begrenzt, so kann der Hebel L¹ trotzdem immer noch der Bewegung der Regulatorkugeln Folge leisten; während dieser ganzen Zeit findet ein Schliefsen des Abschlufsorganes für das Treibagens statt.Assuming that the regulator balls are moving upwards, the lever L ^{1 will take} the lever C with it in such a direction that there is contact between the screw F ¹ and the cup G ¹ . If the rotation of the lever C is limited by striking against the screw K ¹ , the lever L ^{1 can} still follow the movement of the regulator balls; during all this time there is a closing of the closing organ for the propellant.

Sowie dann aber die Regulatorkugeln wieder zu fallen beginnen, nimmt der Hebel L¹ wieder ■ den Hebel C mit, bis letzterer gegen die andere Stellschraube K stöfst. Der Contact bei F¹ hört daher auf, wird dafür aber bei F hergestellt und dauert daselbst so lange, als das Fallen der Regulatorkugeln währt.But as soon as the regulator balls begin to fall again, the lever L ¹ takes the lever C with it again until the latter hits the other adjusting screw K. The contact at F ¹ therefore ceases, but is instead established at F and lasts there as long as the regulator balls continue to fall.

Claims

Patent claim:

Control device for prime movers with centrifugal regulator and two electric ones

Circuits for opening and closing the Propellant inflow, characterized in that the contact piece, which when the Regulator closes one circuit and when sinking the other circuit, against the regulator lever, which it engages, is independently movable between certain limits in such a way that the circuit is closed remains as long as the regulator lever moves in one sense, but at the start of the reverse Movement of the regulator lever is interrupted.

For this purpose ι sheet of drawings.