DE9300649U1

DE9300649U1 - Cutting press

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Publication number: DE9300649U1
Application number: DE9300649U
Authority: DE
Original assignee: C Behrens AG
Current assignee: C Behrens AG
Priority date: 1993-01-20
Filing date: 1993-01-20
Publication date: 1993-05-19
Anticipated expiration: 2003-01-21

Description

DIPL.-ING. HORST ROSE DIPL.-ING. PETER KOSEL &Ogr;Φ&idiagr;.-ING. PETER SOBISCHDIPL.-ING. HORST ROSE DIPL.-ING. PETER KOSEL ΩΦίδα.-ING. PETER SOBISCH

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UnserZeichen/Ourref. 2904/46Our reference/Ourref. 2904/46

Datum/DateDate

07. April 199307 April 1993

G 93 00 649.7 C. Behrens AGG 93 00 649.7 C. Behrens AG

0101

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Cutting press

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schneidpresse entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a cutting press according to the preamble of claim 1.

Zum wirtschaftlichen Betrieb beispielsweise einer Revolverschneidpresse ist bekanntlich die Einstellung optimaler oberer und unterer Totpunkte der Hubbewegung des Stanzwerkzeugs erforderlich. Der obere Totpunkt muß hierbei knapp oberhalb des höchsten Punktes des jeweiligen Werkstückes eingestellt werden und ist somit unter anderem auch werkstückspezifisch zu sehen. Das Stanzwerkzeug ist üblicherweise in einer Werkzeugaufnahme gehalten und weist eine seinem Nachschliffgrad entsprechende Werkzeuglänge auf, die bei der Festlegung des oberen Totpunktes berücksichtigt werden muß. Es ist in diesem Zusammenhang bekannt, die Länge des einzelnenFor the economic operation of a turret cutting press, for example, it is known that the optimal upper and lower dead points of the stroke movement of the punching tool must be set. The upper dead point must be set just above the highest point of the respective workpiece and is therefore also to be considered workpiece-specific. The punching tool is usually held in a tool holder and has a tool length corresponding to its degree of regrinding, which must be taken into account when determining the upper dead point. In this context, it is known that the length of the individual

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Bankkonto: NORD/LB, NL Bad Gandersheim (BLZ 2&oacgr;&Ogr; 500 00\ Kto.-Nr. 22 'At 973 ■ Pojtgirokonto: Postgiroamt Hannover (BLZ 250 100 30), Kto.-Nr. 667 15-307Bank account: NORD/LB, NL Bad Gandersheim (bank code 250 100 30), account no. 22 'At 973 ■ Postgiro account: Postgiroamt Hannover (bank code 250 100 30), account no. 667 15-307

Ol Werkstücks vor dem Einsetzen in die Werkzeugaufnahme manuell zu messen und den ermittelten Meßwert in den entsprechenden Datenspeicher einer den Hub des Stanzantriebs regelnden Steuerung einzugeben. Der in diesem Sinne korrekt eingestellte Hub ist dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schneidkante des Stanzwerkzeugs im oberen Totpunkt geringfügig oberhalb des Werkstückes und im unteren Totpunkt etwa an der Unterkante des Schnittzylinders der Matrize des Unterwerkzeugs befindet.The workpiece must be manually measured before it is inserted into the tool holder and the measured value entered into the corresponding data storage device of a control unit that regulates the stroke of the punch drive. The stroke that has been correctly set in this sense is characterized by the fact that the cutting edge of the punching tool is slightly above the workpiece at the top dead center and approximately at the bottom edge of the cutting cylinder of the die of the lower tool at the bottom dead center.

Nachteilig an dieser bekannten Art der Maschineneinstellung ist jedoch, daß sich zahlreiche Fehlermöglichkeiten ergeben, so z.B. eine fehlerhafte Werkzeuglängenmessung und/oder eine fehlerhafte Eingabe der gemessenen Werkzeuglänge in den Datenspeicher, gegebenenfalls in Verbindung mit einer ebenfalls fehlerhaften Zuordnung eines Meßwertes zu der Werkzeugaufnahme des einzelnen Werkzeugs. Stehen im Ergebnis für die Steuerung keine korrekten Werkzeuglängenwerte zur Verfügung, ergeben sich keine optimalen Werte für den Hub und es führt dies zu einem unwirtschaftlichen Betrieb der Presse oder zu Maschinen- und/oder Werkzeugschäden.The disadvantage of this known type of machine setting, however, is that there are numerous potential errors, such as incorrect tool length measurement and/or incorrect input of the measured tool length into the data memory, possibly in conjunction with an equally incorrect assignment of a measurement value to the tool holder of the individual tool. If, as a result, no correct tool length values are available for the control, no optimal values are obtained for the stroke and this leads to uneconomical operation of the press or to damage to the machine and/or tools.

Eine weitere Störquelle des Betriebs dieser Revolverschneidpressen besteht in möglichen Werkzeugbrüchen, insbesondere im Bereich der Schneidkante des einzelnen Stanzwerkzeugs. Derartige Störungen werden bei den bisher bekannten Maschinentypen nicht unmittelbar erkannt, sondern erst im Rahmen nachgeordneter Qualitätskontrollen der bearbeitenden Werkstücke festgestellt.Another source of disruption to the operation of these turret cutting presses is possible tool breakage, particularly in the area of the cutting edge of the individual punching tool. Such disruptions are not immediately detected in the machine types known to date, but are only identified during subsequent quality controls of the workpieces being processed.

Es ist nach alledem die Aufgabe der Erfindung, eine Schneidpresse mit Hinblick auf eine vereinfachte, automatisierte Hubeinstellung sowie mit Hinblick auf die Kontrolle von Werkzeugbrüchen hin auszugestalten. Gelöst ist diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Schneidpres-In view of all of the above, the object of the invention is to design a cutting press with a view to simplified, automated stroke adjustment and with a view to controlling tool breakage. This object is solved in a cutting press of this type.

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Ol se durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.Ol se by the features of the characterising part of claim 1.

Erfindungswesentlich ist hiernach die Anordnung eines, den Verfahrweg des Stanzwerkzeugs schneidenden Strahlenganges, der zwischen einem Sender und einem Empfänger verläuft, welche relativ zu dem zu bearbeitenden Werkstück verfahrbar angeordnet sind, so daß über den Schnittpunkt dieses Strahlenganges mit dem Verfahrweg des Stanzwerkzeugs ein dem oberen Totpunkt des Stanzhubes zumindest unmittelbar benachbarter Punkt definierbar ist, der durch entsprechendes Verfahren des aus Sender und Empfänger bestehenden Elementenpaares in unmittelbarer Nähe der Werkstückoberfläche gelegt werden kann. Die zu stanzenden Werkstücke weisen in der Regel eine tafelartige Gestalt auf und sind lediglich mit gewissen Erhebungen, Sicken oder dergleichen versehen, welche bei der Festlegung des oberen Totpunktes berücksichtigt werden müssen, um ein einwandfreies, d.h. von dem Stanzwerkzeug unbehindertes Positionieren relativ zu der jeweiligen Bearbeitungsposition zu ermöglichen. Dieses Positionieren kann in an sich bekannter Weise mittels eines Koordinatentisches geschehen. Indem der genannte Empfänger ebenso wie ein, die Bewegung des Stanzwerkzeugs erfassender Weggeber mit einer Steuerung in Verbindung stehen, ist unabhängig von der konkreten Werkzeuglänge bei eingestellter Position lediglich des Senders sowie des Empfängers anhand des Zeitpunkts der Unterbrechung des Strahlenganges durch die Schneidkante des Stanzwerkzeugs in Verbindung mit der über den Weggeber gelieferten Weginformation der obere Totpunkt automatisch festlegbar, und zwar ohne daß es der vorherigen Feststellung der jeweiligen Werkzeuglänge bedarf. Aus den übrigen Maschinendaten ist der untere Totpunkt der Hubbewegung einfach festlegbar, so daß die erfindunggemäß ausgerü-The essential feature of the invention is the arrangement of a beam path that intersects the travel path of the punching tool and runs between a transmitter and a receiver, which are arranged so that they can move relative to the workpiece to be processed, so that a point that is at least immediately adjacent to the top dead center of the punching stroke can be defined via the intersection point of this beam path with the travel path of the punching tool, which point can be placed in the immediate vicinity of the workpiece surface by appropriately moving the pair of elements consisting of the transmitter and receiver. The workpieces to be punched usually have a panel-like shape and are only provided with certain elevations, beads or the like, which must be taken into account when determining the top dead center in order to enable perfect positioning relative to the respective processing position, i.e. unhindered by the punching tool. This positioning can be done in a manner known per se using a coordinate table. By connecting the above-mentioned receiver as well as a displacement sensor that records the movement of the punching tool to a control system, the top dead center can be automatically determined independently of the specific tool length when only the transmitter and receiver are set based on the time of interruption of the beam path by the cutting edge of the punching tool in conjunction with the displacement information provided by the displacement sensor, and this without the need to determine the respective tool length beforehand. The bottom dead center of the stroke movement can be easily determined from the remaining machine data, so that the machine equipped according to the invention

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Ol stete Schneidpresse den Vorteil bietet, daß ein nachgeschliffenes Stanzwerkzeug lediglich in eine Werkzeugaufnahme eingesetzt werden muß, ohne daß vor dem Beginn des Betriebes umfangreiche, zeit- und kostenaufwändige Justiervorgänge erforderlich werden. Entsprechend der erforderlichen Meßgenauigkeit ist die Verwendung eines solchen Strahlenganges bzw. eines solchen Elementenpaares bestehend aus Sender und Empfänger erforderlich, welches einen scharf gebündelten Strahl erzeugt. Soweit diese Bedingung erfüllt ist, können grundsätzlich beliebige Strahlungsquellen benutzt werden, welche den Aufbau einer aus Sender,Strahlengang und Empfänger bestehenden Strahlungskette ermöglichen. Als Weggeber kann grundsätzlich jedes Meßsystem eingesetzt werden, welches ausgangsseitig ein vorzugsweise elektrisches Meßsignal in analoger oder digital kodierter Form mit einer hinreichenden Meßgenauigkeit liefert. Die aus Sender und Empfänger bestehende Strahlungskette muß darüber hinaus verfahrbar an dem Maschinengestell der Schneidpresse angeordnet sein, und zwar verfahrbar in Richtung auf das Werkstück hin, welches im allgemeinen gleichbedeutend ist mit einer Verfahrbarkeit in Richtung der Verfahrbarkeit des Stanzwerkzeugs. Die konkrete Ausbildung des hierzu erforderlichen Antriebes kann ebenfalls beliebig vorgenommen werden, soweit eine ausreichende Einstellgenauigkeit gegeben ist.The continuous cutting press offers the advantage that a reground punching tool only has to be inserted into a tool holder without extensive, time-consuming and costly adjustment processes being required before operation begins. Depending on the required measurement accuracy, the use of a beam path or a pair of elements consisting of a transmitter and receiver is required, which generates a sharply focused beam. As long as this condition is met, any radiation source can be used that enables the construction of a radiation chain consisting of a transmitter, beam path and receiver. In principle, any measuring system can be used as a displacement sensor that delivers a preferably electrical measurement signal in analog or digitally coded form with sufficient measurement accuracy on the output side. The radiation chain consisting of transmitter and receiver must also be arranged so that it can move on the machine frame of the cutting press, namely in the direction of the workpiece, which is generally equivalent to being able to move in the direction of the movement of the punching tool. The specific design of the drive required for this can also be carried out arbitrarily, provided that sufficient adjustment accuracy is provided.

Anwendung finden kann das erfindungsgemäße Prinzip bei grundsätzlich allen Arten von Schneidpressen, so z.B. Schneidpressen mit einer Einzelkopfstation, jedoch auch Revolverschneidpressen.The principle according to the invention can be applied to basically all types of cutting presses, such as cutting presses with a single head station, but also turret cutting presses.

Sowohl der Stanzantrieb als auch die Antriebe des Senders sowie des Empfängers sind entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 3 und 4 vorzugsweise als druckmittel-Both the punch drive and the drives of the transmitter and receiver are preferably designed as pressure medium according to the features of claims 3 and 4.

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Ol beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheiten ausgestaltet. In Verbindung mit Proportionalventilen läßt sich auf diesem Wege eine genaue Einstellung von Zwischenpositionen innerhalb maximal möglicher Hubbewegungen erreichen.Oil-loaded piston-cylinder units are designed. In conjunction with proportional valves, this allows precise adjustment of intermediate positions within the maximum possible stroke movements.

Die Merkmale des Anspruchs 5 stellen den praktisch häufigsten Anwendungsfall der Erfindung dar. Es ist dies eine Revolverschneidpresse, wobei der genannnte Strahlengang senkrecht zum Verfahrweg des Stanzwerkzeugs verläuft und wobei die Strahlungskette in der Nähe der Arbeitsstation angeordnet ist, so daß sich der Strahlengang zwischen den Revolvertellern und oberhalb des Werkstücks erstreckt. Im letzteren Fall ist davon ausgegangen, daß sich die Revolverteller vertikal übereinander befinden. Die Erfindung ist naturgemäß gleichermaßen auch bei um eine horizontale Achse drehbar angeordneten Revolvertellern gleichermaßen anwendbar.The features of claim 5 represent the most common practical application of the invention. This is a turret cutting press, whereby the said beam path runs perpendicular to the travel path of the punching tool and whereby the beam chain is arranged near the work station so that the beam path extends between the turret plates and above the workpiece. In the latter case, it is assumed that the turret plates are located vertically one above the other. The invention is naturally equally applicable to turret plates arranged to rotate about a horizontal axis.

Man erkennt, daß lediglich die aus Sender und Empfänger bestehende Strahlungskette relativ zu dem zu bearbeitenden Werkstück auf einen kleinstmöglichen Abstand hin eingestellt werden muß, wohingegen sämtliche, den Hub betreffende Justiervorgänge automatisiert ablaufen. Auf diese Weise ergibt sich nicht nur eine Zeit- und Kostenersparnis, sondern es werden gleichzeitig auch zahlreiche Bedien- und Einstellfehler vermieden.It can be seen that only the radiation chain consisting of the transmitter and receiver has to be adjusted to the smallest possible distance relative to the workpiece to be processed, whereas all adjustment processes relating to the stroke are automated. This not only saves time and money, but also avoids numerous operating and setting errors.

Die Erfindung ermöglicht gleichzeitig eine permanente oder zu willkürlichen Zeiten aktivierbare Kontrolle des Betriebs der Schneidpresse auf mögliche Werkzeugbrüche hin. Ein Werkzeugbruch wird hiernach lediglich durch Vergleich des Wertes eines Wegelements mit einem vorgebbaren Wert festgestellt, wobei ersteres Wegelement dem Abstand zwischen dem oberen Totpunkt und dem Schnittpunkt des Strahlenganges mit dem Verfahrweg des Stanz-The invention simultaneously enables a permanent or randomly activated control of the operation of the cutting press for possible tool breakage. A tool breakage is then only determined by comparing the value of a path element with a predeterminable value, whereby the first path element corresponds to the distance between the top dead center and the intersection point of the beam path with the travel path of the punching machine.

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Ol Werkzeugs entspricht. Verändert sich dieses Wegelement im Sinne einer Verlängerung, ist dies als Anzeichen für einen Werkzeugbruch zu werten, welches über die Steuerung in geeigneter Weise zur Anzeige gebracht werden kann, so daß zu einem frühen Zeitpunkt das verschlissene Werkzeug ausgetauscht und durch ein einwandfreies Werkzeug ausgewechselt werden kann. Es werden auf diese Weise Fehlerquellen wie ein Werkzeugbruch zeitlich unmittelbar nach ihrem ersten Auftreten erkannt, so daß beschleunigt Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können.Ol tool. If this path element changes in the sense of an extension, this is to be interpreted as a sign of a tool breakage, which can be indicated in an appropriate manner by the control system so that the worn tool can be exchanged at an early stage and replaced with a flawless tool. In this way, sources of error such as a tool breakage are identified immediately after they first occur, so that countermeasures can be initiated quickly.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in der Zeichnung schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgerüsteten Revolverschneidpresse näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiment of a turret cutting press equipped according to the invention shown schematically in the drawing.

Mit 1 ist die gemeinsame Achse zweier, mit Abstand übereinander angeordneter Revolverteller 2, 3 bezeichnet, die in einem zeichnerisch nicht dargestellten Maschinengestell in geeigneter Weise gelagert und in definierter Weise um diese Achse antreibbar sind. Jeder Revolverteller trägt in an sich bekannter Weise im Umfangsbereich eine Vielzahl von Werkzeugsätzen, wobei das im oberen Revolverteller 2 gehaltene Oberwerkzeug 4 eines einzelnen Werkzeugsatzes im Regelfall aus einem Stempelhalter, einem Stempel und einem Abstreifer besteht und wobei das in dem unteren Revolverteller gehaltene Unterwerkzeug 5 zumindest aus einem Matrizenschuh nebst Matrize besteht. Das Ober- 4 und das Unterwerkzeug 5 sind in geeigneter, zeichnerisch nicht näher dargestellter Weise an dem jeweiligen Revolverteller 1, 2 befestigt.1 designates the common axis of two turret plates 2, 3 arranged one above the other at a distance, which are suitably mounted in a machine frame (not shown in the drawing) and can be driven in a defined way around this axis. Each turret plate carries a large number of tool sets in the peripheral area in a manner known per se, whereby the upper tool 4 of an individual tool set held in the upper turret plate 2 usually consists of a punch holder, a punch and a stripper and whereby the lower tool 5 held in the lower turret plate consists of at least one die shoe and die. The upper tool 4 and the lower tool 5 are attached to the respective turret plate 1, 2 in a suitable manner not shown in the drawing.

In ebenfalls bekannter Weise ist das Oberwerkzeug 4 in einer Drehwinkelstation, welche die Arbeitsstation bildet, mit einem Stanzantrieb 6 kuppelbar. Der Stanzan-In a manner also known, the upper tool 4 can be coupled to a punch drive 6 in a rotary angle station, which forms the work station. The punch drive

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Ol trieb ist als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet, über dessen Kolbenstange 7 die für den Stanzvorgang benötigte Kraft übertragen wird.The oil drive is designed as a piston-cylinder unit, via whose piston rod 7 the force required for the punching process is transmitted.

Mit dem Stanzantrieb 6 ist in der zeichnerischen Darstellung das Stanzwerkzeug 8 gekuppelt, welches bei der Durchführung des Stanzvorgangs mit der zugeordneten Matrize 9 des jeweiligen Unterwerkzeugs zusammenwirkt. Die Lage des Stanzantriebes 6 definiert die Arbeitsstation der Schneidpresse und es erstreckt sich die Achse 8¹ des in der Arbeitsstation befindlichen Werkzeugsatzes parallel zur Achse 1 der Revolverteller 3, 4.In the drawing, the punching tool 8 is coupled to the punching drive 6, which interacts with the associated die 9 of the respective lower tool when carrying out the punching process. The position of the punching drive 6 defines the work station of the cutting press and the axis 8 ¹ of the tool set located in the work station extends parallel to the axis 1 of the turret plates 3, 4.

Das zu stanzende Werkstück 10, hier ein tafelartiges Blech ist für die Durchführung des Stanz Vorgangs beispielsweise mittels eines zeichnerisch nicht dargestellten Koordinatentisches in eine vorausbestimmte Position relativ zu der Arbeitsstation verfahren und wird in dieser Position in geeigneter Weise gehalten. Zur Durchführung des Stanz Vorgangs wird das Stanzwerkzeug 8 in Richtung der Achse 8¹ auf das Werkstück 10 hin, durch dieses hindurch und anschließend wieder in seine Ausgangslage zurückgeführt. Der Hub des Stanzwerkzeugs 8 wird derart festgelegt, daß im oberen Totpunkt sich die Unterkante bzw. Schneidkante des Stanzwerkzeugs 8 geringfügig oberhalb der Oberseite des Werkstücks 10 befindet und daß im unteren Totpunkt sich diese Schneidkante im Bereich der Unterkante des Matrizenprofils des Unterwerkzeugs befindet. Mit 11 ist ein, die Bewegung der Kolbenstange 7 erfassender Weggeber bezeichnet, der mit einer zeichnerisch nicht dargestellten Steuerung in Verbindung steht. Der Weggeber 11 führt ausgangsseitig ein vorzugsweise elektrisches Meßsignal. Es ist die Druckmittelbeaufschlagung des Stanzantriebs 6 derart bemessen, daß innerhalb dessen Maximalhubes die Einstel-The workpiece 10 to be punched, here a panel-like sheet metal, is moved to a predetermined position relative to the work station for the punching process to be carried out, for example by means of a coordinate table (not shown in the drawing), and is held in this position in a suitable manner. To carry out the punching process, the punching tool 8 is moved in the direction of the axis 8 ¹ towards the workpiece 10, through it and then back to its starting position. The stroke of the punching tool 8 is set in such a way that at top dead center the lower edge or cutting edge of the punching tool 8 is located slightly above the top of the workpiece 10 and that at bottom dead center this cutting edge is in the area of the lower edge of the die profile of the lower tool. 11 designates a displacement sensor which detects the movement of the piston rod 7 and is connected to a control system (not shown in the drawing). The displacement sensor 11 carries a preferably electrical measuring signal on the output side. The pressure medium applied to the punch drive 6 is dimensioned such that within its maximum stroke the setting

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Ol lung beliebiger Wege und insbesondere beliebige Zwischenhübe möglich ist. Dies kann beispielsweise mit proportional arbeitenden Wegeventilen erreicht werden. Der Stanzantrieb 6 ermöglicht in Verbindung mit der genannten Steuerung somit eine dem Einzelfall genau angepaßte Hubeinstellung.Ol any path and in particular any intermediate stroke is possible. This can be achieved, for example, with proportionally operating directional valves. The punch drive 6, in conjunction with the control system mentioned, thus enables a stroke setting that is precisely adapted to the individual case.

Mit 12 ist ein, seitlich bezüglich der Revolverteller, insbesondere der Arbeitsstation angeordneter Sender bezeichnet, der mit einem diesem gegenüberliegenden, sich ebenfalls seitlich bezüglich der Arbeitsstation befindlichen Empfänger 13 zusammenwirkt. Der Sender 12 bildet mit dem Empfänger 13 einen, den Verfahrweg des Stanzwerkzeugs 8 in der Arbeitsstation schneidenden Strahlengang 14.12 designates a transmitter arranged laterally with respect to the turret plate, in particular the work station, which interacts with a receiver 13 opposite it, also located laterally with respect to the work station. The transmitter 12 forms with the receiver 13 a beam path 14 which intersects the travel path of the punching tool 8 in the work station.

Mit 15, 16 sind druckmittelbeaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheiten bezeichnet, deren Zylinder in geeigneter Weise an dem Maschinengestell der Revolverschneidpresse befestigt sind und deren Kolben mit Führungsteilen 17, 18 in fester Verbindung stehen, an denen jeweils der Sender 12 bzw. der Empfänger 13 angebracht sind. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 15, 16 erstrecken sich parallel zur Achse 1 der Revolverschneidpresse. Wesentlich ist, daß die Kolben-Zylinder-Einheiten 15, 16 dahingehend steuerbar sind, daß beliebige Positionen des Senders 12 und des Empfängers 13 entlang des Verschiebeweges einstellbar sind oder daß ein fester unterer Totpunkt angefahren wird, dessen Position der Steuerung bekannt ist. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 15, 16 stehen mit der Steuerung in Verbindung, über welche die Ausfahrpositionen der Führungsteile 17, 18 beispielsweise unter Zwischenanordnung von Proportionalventilen steuerbar sind, oder es wird die Kolben-Zylinder-Einheit dahingehend gesteuert, daß deren fester unterer Totpunkt angefahren15, 16 denote piston-cylinder units that can be pressurized with a pressure medium, the cylinders of which are suitably attached to the machine frame of the turret cutting press and the pistons of which are firmly connected to guide parts 17, 18, to which the transmitter 12 and the receiver 13 are respectively attached. The piston-cylinder units 15, 16 extend parallel to the axis 1 of the turret cutting press. It is essential that the piston-cylinder units 15, 16 can be controlled in such a way that any position of the transmitter 12 and the receiver 13 can be set along the displacement path or that a fixed bottom dead center is approached, the position of which is known to the control system. The piston-cylinder units 15, 16 are connected to the control system, via which the extended positions of the guide parts 17, 18 can be controlled, for example with the interposition of proportional valves, or the piston-cylinder unit is controlled in such a way that its fixed bottom dead center is approached

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Ol wird. Wesentlich ist in diesem Zusammenhang ferner, daß die Ausfahrpositionen des Senders 12 sowie des Empfängers 13 stets dahingehend ausgelegt sind, daß sich der Strahlengang 14 parallel zu den Ebenen der Revolverteller 2, 3 erstreckt und sich geringfügig oberhalb der Hochstellungen 19 befindet.Ol. It is also important in this context that the extended positions of the transmitter 12 and the receiver 13 are always designed such that the beam path 14 extends parallel to the planes of the turret plates 2, 3 and is located slightly above the raised positions 19.

Erfindungsgemäß wird der Strahlengang 14 zur Definition des oberen Totpunktes des Stanzhubes benutzt, worauf im folgenden noch näher eingegangen werden wird.According to the invention, the beam path 14 is used to define the top dead center of the punching stroke, which will be discussed in more detail below.

Zur Festlegung des oberen Totpunktes des Stanzhubes werden zunächst der Sender 12 sowie der Empfänger 13 durch entsprechende Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheiten 15, 16 in ihre, in der Zeichnung dargestellte werkstückspezifische Position verfahren. Diese Position ist dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlengang mit geringstmöglichem Abstand oberhalb der höchsten Ausformung bzw. Hochstellungen 19 des Werkstücks 10 verläuft. Falls die Kolben-Zylinder-Einheiten 15,16 stets dahingehend gesteuert werden, daß diese deren festen unteren Totpunkt anfahren, ist dieser derart plaziert, daß er sich geringfügig oberhalb der größtmöglichen Hochstellungen 19 befindet. Bei diesen Hochstellungen handelt es sich um Rillen oder sonstige, aus der Ebene des Werkstücks 10 oberseitig herausragende Strukturelemente.To determine the top dead center of the punching stroke, the transmitter 12 and the receiver 13 are first moved to their workpiece-specific position shown in the drawing by applying appropriate pressure to the piston-cylinder units 15, 16. This position is characterized by the beam path running at the smallest possible distance above the highest formation or raised position 19 of the workpiece 10. If the piston-cylinder units 15, 16 are always controlled so that they move to their fixed bottom dead center, this is placed in such a way that it is slightly above the largest possible raised position 19. These raised positions are grooves or other structural elements that protrude from the plane of the workpiece 10 on the top.

Es wird nunmehr durch entsprechende Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 6 das in der Arbeitsstation befindliche Stanzwerkzeug 8 in seiner Achsrichtung in Richtung auf das Werkstück 10 hin verfahren, wobei der Verfahrweg über den Weggeber 11 erfaßt und der Steuerung kontinuierlich übertragen wird. Sobald die Werkzeugschneidkante des Stanzwerkzeugs den Strahlengang 14 unterbricht wird über den Empfänger 13 ein diesen Zustand anzeigendes Signal der Steuerung übertragen, wobei ausBy applying the appropriate pressure to the piston-cylinder unit 6, the punching tool 8 located in the work station is now moved in its axial direction in the direction of the workpiece 10, whereby the travel path is recorded by the displacement sensor 11 and continuously transmitted to the control system. As soon as the cutting edge of the punching tool interrupts the beam path 14, a signal indicating this state is transmitted to the control system via the receiver 13, whereby

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diesem Signal in Verbindung mit der über den Weggeber 11 erfaßten Weginformation durch die Steuerung der obere Totpunkt des Stanzhubes festgelegt wird. Aus der Position dieses oberen Totpunktes in Verbindung mit der bekannten Position des Unterwerkzeugs ist über die Steuerung der optimale Stanzhub, insbesondere die Lage von oberem und unterem Totpunkt errechenbar und es wird die Revolverschneidpresse in der Folge mit den, diesem konkreten Stanzwerkzeug zugeordneten Stanzhub betrieben. Dieser obere Totpunkt ist dadurch gekennzeichnet, daß sich die Werkzeugschneidkante geringfügig oberhalb des Lichtstrahles 14 befindet, so daß ausgehend von diesem oberen Totpunkt bis zur Unterbrechung des Strahlenganges 14 ein definiertes Wegelement durchfahren werden muß. Dieses Wegelement, welches der Steuerung als Rechengröße durch Auswertung der Signale des Weggebers 11 sowie des Empfängers 13 zur Verfügung steht, bleibt unverändert, solange sich keine Veränderungen im Bereich der Schneidkante des Stanzwerkzeugs 8 ergeben. Kommt es jedoch im Verlauf des Betriebs des jeweiligen Stanzwerkzeugs zu Brüchen im Bereich dieser Schneidkante, ist diese "Werkzeugveränderung" anhand der hiermit verbundenen Verlängerung des genannten Wegelementes sofort als solche erkennbar, wobei dieser ErkennungsVorgang über die Steuerung in geeigneter Weise sichtbar oder wahrnehmbar gemacht werden kann.This signal in conjunction with the path information recorded by the path sensor 11 is used by the control to determine the top dead center of the punch stroke. From the position of this top dead center in conjunction with the known position of the lower tool, the control can calculate the optimal punch stroke, in particular the position of the top and bottom dead center, and the turret cutting press is then operated with the punch stroke assigned to this specific punch tool. This top dead center is characterized by the fact that the tool cutting edge is located slightly above the light beam 14, so that starting from this top dead center until the beam path 14 is interrupted, a defined path element must be traversed. This path element, which is available to the control as a calculation variable by evaluating the signals from the path sensor 11 and the receiver 13, remains unchanged as long as there are no changes in the area of the cutting edge of the punch tool 8. However, if during the operation of the respective punching tool, breaks occur in the area of this cutting edge, this "tool change" can be immediately recognized as such due to the associated extension of the path element mentioned, whereby this detection process can be made visible or perceptible in a suitable manner via the control system.

Eine derartige Werkzeugbruchkontrolle kann regelmäßig bzw. automatisch oder zu vorgebbaren Zeitpunkten durch den Benutzer der Schneidpresse eingeleitet werden.Such a tool breakage check can be initiated regularly, automatically or at predefined times by the user of the cutting press.

Claims

DIPL.-ING. HORST ROSE DIPL.-ING. PETER 3(OSEL EMPL-JNG, PETER SOBISCHDIPL.-ING. HORST ROSE DIPL.-ING. PETER 3(OSEL EMPL-JNG, PETER SOBISCH

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2904/46

Date

07. April 199307 April 1993

G 93 00 649.7 C. Behrens AG

01

EXPECTATIONS

1. Cutting press with a punch drive (6) at least for the punching tool (8) of a tool set which is in the working position and can be moved towards a workpiece (10) for the purpose of machining, wherein the punch drive (6) is designed to be variable in stroke and is connected to a control system, characterized in that

- that the travel path of the punching tool (8) is determined by the beam path (14) between a transmitter (12) and

a receiver (13) is cut,

- that both the transmitter (12) and the receiver (13) are arranged on the machine frame of the cutting press so as to be movable relative to the workpiece (10)

15 are,

-2-PS/K

Bank account: NORD/LB, NL Bad Gandersheim (bank code 250 500 00), account no. 22 118 970 · Postgiro account: Postgiroamt Hannover (bank code 250 100 30), account no. 667 15-307

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Ol - that the punch drive (6) is equipped with a displacement sensor (11) that detects the travel path of the punching tool (8) and

- that both the position sensor (11) and the receiver (13) are connected to the control system.

2. Cutting press according to claim 1, characterized in that

- that a tool set consists in a manner known per se of an upper tool (4) which can be coupled to the punch drive (6) and a lower tool (5), the upper tool (4) containing at least the punching tool (8), namely a punch, and the lower tool (5) containing at least one die ,

- that the beam path (14) runs perpendicular to the travel path of the punching tool (8) above the workpiece (10) and

- that the position of the transmitter (12) and the receiver (13) is adjusted to the smallest possible distance above the highest point of the workpiece (10).

3. Cutting press according to one of the preceding claims 1 or 2, characterized in that the punch drive (6) is designed as a piston-cylinder unit that can be acted upon by pressure medium.

4. Cutting press according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that both the transmitter (12) and the receiver (13) are operated with the assistance of

-3-

Oil control of pressure medium-operated piston-cylinder units (15,16) is arranged to be movable.

5. Cutting press according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in

- that in a manner known per se a plurality of tool sets are arranged in the peripheral area of two, superimposed, coaxial turret plates (2,3) and

- that the transmitter (12) and the receiver (13) are located next to the work station of the turret plates (2,3).