DE923975C

DE923975C - Electro-hydraulic or electro-pneumatic rotary vane amplifier, especially for high pressure operation

Info

Publication number: DE923975C
Application number: DEE5924A
Authority: DE
Inventors: Bruno Dr-Ing Dahm
Original assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Priority date: 1952-08-26
Filing date: 1952-08-26
Publication date: 1955-02-24

Description

Elektrohydraulischer oder elektropneumatischer Drehflügelverstärker insbesondere für Hochdruckbetrieb Zusatz zum Patent 813 411 Gegenstand des Patents 813 411 ist ein elektrohydraulischer oder elektropneumatischerDrehflügelverstärker, insbesondere für Hochdruckbetrieb, bei dem die Drehbewegung des Flügels durch Steuern der Auslaßöffnungen zweier Steuerschlitze bei gleichzeitig starker Druckherabsetzung in der Nullstellung des Vorsteuerkolbens erzielt wird und die Auslaßöffnungen durch einen zur Drehflügelbewegung rechtwinklig sich bewegenden Vorsteuerkolben gesteuert werden. Varsteuerkolben und Auslaßöffnungen sind dabei derart angeordnet, .daß bei einer Auslenkung des Vorsteuerkolbens in axialer Richtung, z. B. mittels eines Tauchspulenmeßwerkes eineAuslaßöffnung mehrgeschlossen wird, während die andere mehr geöffnet wird. Dadurch entsteht ein Druckunterschied in den Druckkammern des Drehflügels, der eine Verstellung des Drehflügels zur Folge hat.Electro-hydraulic or electro-pneumatic rotary vane amplifier especially for high pressure operation. Addendum to patent 813 411. Subject of the patent 813 411 is an electro-hydraulic or electro-pneumatic rotary paddle amplifier, especially for high pressure operation, in which the rotation of the wing is controlled the outlet openings of two control slots with a simultaneous strong pressure reduction is achieved in the zero position of the pilot piston and the outlet openings through a pilot piston that moves at right angles to the rotary vane movement is controlled will. Var control piston and outlet openings are arranged in such a way that a deflection of the pilot piston in the axial direction, z. B. by means of a moving coil measuring mechanism one outlet port is more closed while the other is more opened. Through this a pressure difference arises in the pressure chambers of the rotary vane, which leads to an adjustment of the rotary vane.

Nach einem weiteren Vorschlag des Hauptpatents kann der Drehflügelverstärker auch so ausgebildet sein, daß jeder Stellung des Meßwerkes eine bestimmte Stellung des Drehflügels entspricht. Zu diesem Zweck wird der Drehflügel mit einem Drehteiler verbunden, der eine der Drehflügelstellung proportionale Gleichspannung auf eine Zusatzwicklung der als Meßwerk vorgesehenen Tauchspule gibt. Dadurch wird erreicht, daß zu jeder Meßgröße, die auf ,das Tauchspulenmeßwerk gegeben wird, eine entsprechende Gegenspannung durch Verdrehen des Drehflügels erzeugt wird, die der Meßspannung ;gerade das Gleichgewicht erhält, d. h. mit anderen Worten, der Drehflügel stellt sich nach der Meßgröße ein.According to a further proposal of the main patent, the rotary vane amplifier also be designed so that each position of the measuring mechanism has a certain position of the rotary vane. For this purpose, the rotary vane is fitted with a rotary divider connected, the one of the rotary wing position proportional DC voltage to a There are additional winding of the moving coil provided as a measuring mechanism. This achieves that for each measured variable that is given to the moving coil measuring mechanism, a corresponding one Counter-tension is generated by turning the rotary vane, which the Measuring voltage ; just maintaining equilibrium, d. H. in other words, the rotary wing represents according to the measurand.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Drehflügelverstärker nach .dem Hauptpatent, bei dem in grundsätzlicher Übereinstimmung mit der letztgeschilderten Maßnahme ebenfalls jeder Stellung des Meßwerkes und damit des Vorsteuerkolbens eine bestimmte Stellung des Drehflügels zugeordnet ist. Nach der Erfindung wird diese Zuordnung nun nicht durch einen zusätzlichen Drehteiler erreicht, sondern dadurch, daß die Steuerschlitze, deren Auslaßöffnungen vom Vorsteuerkolben gesteuert werden, .derart schräg zur Kolbenachse geführt sind, daß die vom Vorsteuerkolben mehr geöffneten Auslaßöffnungen der Steuerschlitze abhängig von dem hierdurch verstellten Drehflügel wieder bis zur Nullstellung geschlossen werden. Der Druckunterschied in den Druckkammern des Drehflügels wird damit durch .den Drehflügel selbst auf Null zurückgeführt. Es entfällt auf diese Weisse die Anordnung eines zusätzlichen Drehteilers, und die Anwendung der wegabhängigen Steuerung :des Drehflügels ist auch nicht auf Meßwerke beschränkt, die von einem Drehteiler zu beeinflussen sind.The invention relates to a rotary vane amplifier after .dem Main patent, in which in general agreement with the last one Measure every position of the measuring mechanism and thus of the pilot piston assigned to a certain position of the rotary vane. According to the invention, this Assignment is now not achieved by an additional rotary divider, but by that the control slots, the outlet openings of which are controlled by the pilot piston, Are guided so obliquely to the piston axis that the more open from the pilot piston Outlet openings of the control slots depending on the rotating vane which is thereby displaced closed again to the zero position. The pressure difference in the pressure chambers of the rotary vane is thus returned to zero by the rotary vane itself. There is no need to arrange an additional rotary divider on this white, and the Use of the path-dependent control: the rotary vane is also not on measuring units that can be influenced by a rotary divider.

_ Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verstärkers ist in der Zeichnung in einem schaubildlichen Schnitt dargestellt._ An embodiment of the amplifier according to the invention is in the drawing shown in a diagrammatic section.

Der Vorsteuerkolben i wird durch ein Tauchspulenmeßwerk od. dgl., das bei 2 mit dem Vorsteuerkolben i verbunden ist, ausgelenkt. Durch die Auslenkung des Vorsteuerkolbens i werden die Auslaßöffnungen der schräg zur Achse des Vorsteuerkolbens i verlaufenden Steuerschlitze 3 und 4 unterschiedlich abgedeckt. Die Steuerschlitze 3 und 4 sind mit den Ringnuten 5 und 6 verbunden und über entsprechende Bohrungen (eine der beiden Bohrungen 7 ist in der Zeichnung ersichtlich) mit den beiden Druckräumen 8 und 9 des Drehflügels io verbunden. Das durch,die Auslaßöffnungen der Steuerschlitze 3 und 4 abströmende 01 wird durch die Ringnut ii und die Abflußleitung 12 abgeleitet.The pilot piston i is deflected by a moving coil measuring mechanism or the like, which is connected to the pilot piston i at 2. As a result of the deflection of the pilot piston i, the outlet openings of the control slots 3 and 4, which run obliquely to the axis of the pilot piston i, are covered differently. The control slots 3 and 4 are connected to the annular grooves 5 and 6 and connected to the two pressure chambers 8 and 9 of the rotary vane via corresponding bores (one of the two bores 7 can be seen in the drawing). The 01 flowing out through the outlet openings of the control slots 3 and 4 is diverted through the annular groove ii and the drain line 12.

In der gezeigten Nullstellung strömt Glas Druckmittel (Druckflüssigkeit oder Druckluft) aus zwei nicht dargestellten Zuleitungen den Druckräumen 8 und 9 des Drehflügels io zu. Aus diesen Druckräumen 8 und 9 gelangt das Druckmittel zu den schrägen Steuerschlitzen 3 und 4, wobei: beispielsweise der Raum 8 über die Bohrung 7 mit der Ringnut 5 und so mit dem Steuerschlitz 3 verbunden ist. Je nach der Stellung des Vorsteuerkolbens i werden die tatsächlichen Öffnungsquerschnitte der Auslaßöffnungen :der Steuerschlitze 3 und 4 bestimmt. In der .gezeigten Nullstellung sind die beiden Auslaßöffnungen der Steuerschlitze 3 und 4 gleich weit offen. Damit sind auch die Drücke in den Druckräumen 8 und 9 des Drehflügels, io gleich groß. Der Drehflügel io steht still. Bei einer Auslenkung des Vorsteuerkolbens i sind die Ausdaßöffnungen der Steuerschlitze 3 und 4.unterschiedlich geöffnet. Dadurch ergibt sich zwischen den beiden Druckräumen des Drehflügels io eine Druckdifferenz, .die eine Drehbewegung des Drehflügels io zur Folge hat. Mit der Drehbewegung des Drehflügels io ändern sich wieder die Ausiaßöffnungen der schrägen Steuerschlitze 3 und 4. Der Drehflügel io dreht sich also so lange, bis .die Auslaßöffnungen wieder gleich groß sind und damit .der Druckunterschied in den Räumen 8 und, 9 gleich Null ist. Der Drehflügel io wird auf diese Weise in jede .durch die Auslenkung .des Meßwerkes vorgegebene Stellung eingesteuert.In the zero position shown, pressure medium (pressure fluid or compressed air) from two supply lines (not shown) to the pressure chambers 8 and 9 of the rotary vane closed. The pressure medium arrives from these pressure chambers 8 and 9 the inclined control slots 3 and 4, where: for example, the space 8 over the Bore 7 is connected to the annular groove 5 and thus to the control slot 3. Depending on the position of the pilot piston i determines the actual opening cross-sections of the outlet openings: the control slots 3 and 4 are determined. In the zero position shown the two outlet openings of the control slots 3 and 4 are equally open. In order to the pressures in the pressure chambers 8 and 9 of the rotary vane, io, are also the same. The rotary wing io stands still. If the pilot piston is deflected i are the outlet openings of the control slots 3 and 4 open differently. Through this there is a pressure difference between the two pressure chambers of the rotary vane, .which results in a rotary movement of the rotary vane. With the rotation of the Rotary wing io change again the outlet openings of the inclined control slots 3 and 4. The rotary vane io rotates until .the outlet openings again are the same size and thus .the pressure difference in the spaces 8 and 9 is zero is. The rotary vane io is in this way in each .by the deflection of the measuring mechanism predetermined position controlled.

Die Erfindung ist auf das. Ausführungsbeispiel nicht beschränkt. Insbesondere können an Stelle eines Drehflügels deren mehrere in. symmetrischer Anordnung vorgesehen werden, denen eine entsprechende Zahl von Druckkammern zugeordnet ist. Hierdurch werden einseitige Querkräfte vermieden, die zu unerwünschten Reibungen führen können. Die mit der Erfindung angestrebte eindeutige. Zuordnung einer bestimmten Stellung des, Drehflügels zu jeder Stellung des; Meßwerkes wird damit eindeutig gewährleistet.The invention is not restricted to the exemplary embodiment. In particular can instead of a rotary vane several provided in a symmetrical arrangement to which a corresponding number of pressure chambers is assigned. Through this one-sided transverse forces, which can lead to undesirable friction, are avoided. The unambiguous one aimed at with the invention. Assignment of a certain position des, rotary wing to each position of; Measuring mechanism is thus clearly guaranteed.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electro-hydraulic or ele-, tropneumatic Rotary diaphragm amplifier, in which the rotary movement of the rotary vane is controlled by the Outlet openings of two control slots with simultaneous strong pressure reduction by means of a pilot piston moving at right angles to the rotary vane movement takes place, with each position of the measuring mechanism conceiving the pilot piston, one specific position of the rotary vane is assigned according to patent 813 411, thereby characterized in that the control slots: are guided so obliquely to the piston axis, that the more open from the pilot piston outlet openings of the control slots of the rotary vane that has been adjusted as a result.

2. Rotary vane amplifier according to claim i, characterized in that at least two rotating blades and a corresponding number of pressure chambers in a symmetrical arrangement are provided.