DE922601C

DE922601C - Arrangement to compensate for differences in position between transmitter and receiver in remote control devices

Info

Publication number: DE922601C
Application number: DEL4522D
Authority: DE
Inventors: Herbert Bergmann; Walter Dipl-Ing Funke
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1940-12-07
Filing date: 1940-12-07
Publication date: 1955-01-20

Description

Anordnung zum Ausgleich von Stellungsunterschieden zwischen Geber und Empfänger bei Fernsteuerungseinrichtungen Es sind Anordnungen zur Fernübertragung von Drehbewegungen, Zeigerstellungen u. dgl. bekannt, bei denen als Geber und Empfänger z. B. Inr duktionssysteme verwendet werden, die von einem Dreh- oder Wechselstromnetz oder Gleichstromnetz gespeist werden und deren Läufer bzw. Ständer elektrisch gekuppelt sind. Die Achse des Bedienungsorgans ist dabei mit der Achse des Gebers und mit der Anzeigevorrichtung verbunden. Bei derartigen Anordnungen muß die Gewähr gegeben sein, daß die Anzeige am Bedienungsort die genaue Stellung des fernzusteuernden Organs angibt.Arrangement to compensate for position differences between donors and receiver in remote control devices There are arrangements for remote transmission of rotary movements, pointer positions and the like. Known in which as a transmitter and receiver z. B. induction systems are used, which are from a three-phase or alternating current network or direct current network and their rotors or stator electrically coupled are. The axis of the control element is with the axis of the encoder and with connected to the display device. With such arrangements, the guarantee must be given be that the display at the operating site shows the exact position of the remote controlled Organ.

Die Erfindung schlägt vor, mit dem fernzusteuernden Teil ein Kontrollorgan zu verbinden, das bei auftretenden Stellungsunterschieden zwischen Geber und Empfänger die Anzeigevo4richtung zwangläufig in die richtige Stellung führt.The invention proposes a control element with the part to be remotely controlled to connect, if there are differences in position between the transmitter and receiver the display device inevitably leads to the correct position.

Durch die Zeichnungen ist der Erfindungsgedanke näher erläutert.The concept of the invention is explained in more detail by the drawings.

In der Abb. i wird durch einen Bedienungsgriff i die, Stellung des Gebers a beeinflußt, der elektrisch mit dem Empfänger 3 gekuppelt ist. Durch den Empfänger 3 kann die Stellung des fernzusteuernden Organs 4 beeinflußt werden. Mit der Achse des, Bedienungsgriffes. i ist zugleich die Anzeigevorrichturug 5 gekuppelt. Zwischen Geber und Empfänger ist bei längeren Leitungen der versstärker 6 eingeschaltet. Um eine Kontrolle der Stellung des fernzusteuernden Teiles ausüben zu können, ist mit der- Achse desselblen ein weiterer Geber 7 verbunden, der über eine, Kontrolleitung 8, -unter Umständen unter Einschaltung eines Verstärkers g, den Empfänger io b@eeinfiußt. Mit der Achse dieses Empfängers ist ein Kontrollorgan i i verbunden, durch das ein Motor r2 eingeschaltet werden kann, der -eine Nachstellen der Anzeigevorrichtung 5 bewirkt, falls Stellungsänderungen: zwischen Geber am Bedienungsort und dem fernzusteuernden Teil bestehen. Die Kontaktanordnung i i ist in der Abb. 2 näher dargestellt. Auf einer mit der Achse der Anzeigevorrichtung .gekuppelten Scheibe 13 sind die Strombeläge 14 und 15 aufgebracht. Über diese; Scheibe kann. die Bürste 16, die mit der Achse des Empfängers io gekuppelt ist; umlaufen.--Die eine: Stromzuführungsleitung zum Motor 1.2 ist mit der Bürste 16 verbunden und kann über die Kontaktstück-14 bzw. 15 und die Leitungen i7 bzw. 18 unter Umständen unter Zwischenschaltung von Relais dem Motor 12 wieder zugeführt werden. Während des normalen Steuervorganges befindet sich die Bürste 16 auf dem Isolierzwischenstück 19, dessen Breite um einen bestimmten Betrag kleiner ist, als es der durch die übersetzung bedingten-Springstellenbreite entspricht. Wird dieser Winkel überschritten, -so kommt die Bürste 16 wieder auf das Kontaktstück 14 oder 15 zu stehen. Steht die Bürste auf dem Kontaktstück 14, .so wird der Motor 12 in Linkslauf und bei der Stellung der Bürste 16 auf dem Kontaktstück 15 in Rechtslauf versetzt und stellt die Anzeigevorrichtung ,9 nach. Für die Dauer-.--des Nachstellens muß -der Steuerungsweg unwirksam werden. Dies ist z. B. dadurch erreicht, daß die Achsen des Bedienungsgriffes i und der Skala 5 über eine elektromagnttische Kupplung miteinander verbunden sind, die- beim Ansprechen des Motors 12 geöffnet wird. Kommt. die Bürste 16 auf beide Belegungen 14 und -15 zu stehen, so werden die zugehörigen :Relais derart verriegelt, daß stets nur eine Drehrichtung des Motors 12 be vorzugt wird.In Fig. I, the position of the transmitter a, which is electrically coupled to the receiver 3, is influenced by an operating handle i. The position of the organ 4 to be remotely controlled can be influenced by the receiver 3. With the axis of the control handle. i the display device 5 is coupled at the same time. In the case of longer lines, the vershöfer 6 is switched on between the transmitter and the receiver. In order to be able to control the position of the part to be remotely controlled, a further transmitter 7 is connected to the axis of the same, which via a control line 8, under certain circumstances with the involvement of an amplifier g, influences the receiver io b @ e. A control element ii is connected to the axis of this receiver, by means of which a motor r2 can be switched on, which causes the display device 5 to be readjusted if there are changes in position: between the transmitter at the operating location and the part to be remotely controlled. The contact arrangement ii is shown in more detail in FIG. The current coatings 14 and 15 are applied to a disk 13 coupled to the axis of the display device. About these; Disc can. the brush 16 coupled to the axis of the receiver io; - One: the power supply line to the motor 1.2 is connected to the brush 16 and can, under certain circumstances, be fed back to the motor 12 via the contact piece 14 or 15 and the lines i7 or 18 with the interposition of relays. During the normal control process, the brush 16 is located on the intermediate insulating piece 19 , the width of which is smaller by a certain amount than the width of the jump point caused by the translation. If this angle is exceeded, the brush 16 comes to rest on the contact piece 14 or 15 again. If the brush is on the contact piece 14, the motor 12 is rotated to the left and, when the brush 16 is positioned on the contact piece 15, it is rotated to the right and the display device 9 adjusts. For the duration of the readjustment, the control path must be ineffective. This is e.g. B. achieved in that the axes of the operating handle i and the scale 5 are connected to one another via an electromagnetic clutch which is opened when the motor 12 responds. Comes. the brush 16 to stand on both assignments 14 and -15, the associated relays are locked in such a way that only one direction of rotation of the motor 12 is preferred.

u in eine größere Genauigkeit der Kontaktanordnung i i zu erzielen, werden, wie in Abb. 3 dargestellt ist, die Kontaktbahnen 14 =und 15 gemäß der Abb.2 auf einer Scheibe angeordnet, derenUrnfang kurvenförmig verläuft. Auf diese Weise erhalten die Kontaktbahnen eine größere Länge, -wobei jedoch der Durchmesser der Scheibe 13 unweaentUeh gv,ergrßet;--irdi:-um- dag _ Reibungsrntcriefll@_nx--Zu lt-alteü.-Dabei kann mit.-dem Empfänger die Scheibe, die die Kontaktbahn trägt; oder die Bürste@,`die=äuf den Kontaktbahnen:gleitet, verbunden sein, so daß entweder das eine oder andere Element. drehbar ist.u to achieve greater accuracy of the contact arrangement i i, as shown in Fig. 3, the contact tracks 14 = and 15 according to Fig.2 arranged on a disc, the circumference of which is curved. In this way the contact tracks get a greater length, but the diameter of the Disk 13 uneaentUeh gv, enlarged; - irdi: -um- dag _ Reibungsrntcriefll @ _nx - To lt-oldü.-Here can with the recipient the disc that carries the contact track; or the brush @, `die = äuf the contact tracks: slides, be connected so that either one or the other Element. is rotatable.

Die Abb. -4 zeigt eine Isolierscheibe, bei der die Kontaktbahnen' 14. und-- 15 gemäß der Alb: 2 in Form einer, Spirale-aufgebracht sind, jedoch unter Einlagevo@nIsolierzwschenräumen. Auch in diesem Fall kann entweder die Scheibe -oder die Bürste i6 drehbar angeordnet sein. Während sich bei denAnordnungen gemäß det Abh. 2 und 3 die Achsei des Empfängers beliebig oft drehen könnte, ist die Zahl der Drehungen bei der Kontaktanordnung nach Abb,. 4 begrenzt, und zwar ist die Umdrehungszahl so zu wählen, daß sich die Bürste 16 immer noch auf den Kontaktbahnen befindet. In diesem Fall ist es auch noch erforderlich, daß die Bürste 16 radial geführt wird, so daß sie immer auf den SpiraJ-bahnen gleiten kann.Fig. -4 shows an insulating washer in which the contact tracks' 14. and - 15 according to the Alb: 2 in the form of a, spiral-applied, but under Inlay of insulating spaces. In this case, too, either the disk -or the brush i6 can be rotatably arranged. While the arrangements according to det Depending on 2 and 3, the axis of the receiver could rotate as often as desired, is the number the rotations in the contact arrangement according to Fig. 4, namely the number of revolutions to be chosen so that the brush 16 is still on the contact tracks. In this case it is also necessary that the brush 16 is guided radially, so that she can always slide on the SpiraJ tracks.

Die Abb. 5 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens. Bei dieser Anordnung ist -die Kontakteinrichtung empfängerseitig angeordnet, und auf der Bedienungsseite sind nur Gebersysteme 2 und i9 vorgesehen, um die zum Betrieb der einzelnen Wege erforderliche Leistung auf der Bedienungsseite so klein wie möglich zu halten.. Der Geber i9, der mit der Anzeigeskala 5 gekuppelt ist, wirkt auf den Empfänger 2o, dessen Achse mit der Kontaktanordnung i i, und zwar der Bürste 16, gekuppelt ist. Die Kontaktanordnung i i ist mit der Relaiskombination 2o verbunden, die über eine Übertragungsleitung 2i die Relaiskombination 22 beeinflußt und somit einen Rechts- oder Linkslauf des Motors 1a hervorruft, falls Stellungsänderungen zwischen Bedienungsorgan und dem fernzusteuernden Teil vorhanden sind.Fig. 5 shows another embodiment of the inventive concept. In this arrangement, the contact device is arranged on the receiver side, and on the operating side only encoder systems 2 and i9 are provided to enable the the power required for the individual paths on the operating side as small as possible to hold .. The encoder i9, which is coupled to the display scale 5, acts on the Receiver 2o, the axis of which with the contact arrangement i i, namely the brush 16, is coupled. The contact arrangement i i is connected to the relay combination 2o, which influences the relay combination 22 via a transmission line 2i and thus causes the motor 1a to run clockwise or counterclockwise if the position changes are present between the control unit and the part to be remotely controlled.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement to compensate for differences in position between transmitter and receiver - for remote control devices, .with the remotely controlled organ is a transmitter coupled to one at the control point arranged receiver works, characterized in that one of both of the Control device as well as contact disc adjustable by the feedback device is provided, - the differences in position between encoder and Receiver can adjust the display scale by switching on a motor that is .coupled with this inevitably leads to the correct position by the shortest route, and that with If the control device responds, the operating device of the remote control inevitably is separated from the display scale.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that that with the remote controlled. Part of a donor is coupled, which has a special Feedback line influences a receiver, with whose axis a contact disc is connected in such a way that through them in case of differences in position a with the display scale connected motor is set to clockwise or counterclockwise rotation.

3. Arrangement according to claim i, characterized in that the contact disc with the remotely controlled organ is connected and the motor is switched on via a relay combination.

4. Arrangement according to claim i to 3, characterized in that when responding the control device the operating device the remote control device is inevitably separated from the display scale.

5. Arrangement according to claim i to 3, characterized in that the transmission channel as a direct double line, as a low-voltage line with amplifier, as a wired carrier-frequency channel or is designed as a wireless transmission channel with transmitter and receiver. .

Arrangement according to claims i to 3, characterized in that the readjustment of the Display device takes place on the shortest possible angle.

7. Arrangement according to claims i to 3, characterized in that when two lamellae are short-circuited through the brush a relay arrangement. the effect of one lamella blocks.