DE9218116U1

DE9218116U1 - DEVICE FOR FEEDING LEAVES TO A SHEET CONTAINER

Info

Publication number: DE9218116U1
Application number: DE9218116U
Authority: DE
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 1992-02-24
Filing date: 1992-02-24
Publication date: 1993-09-23
Anticipated expiration: 2002-02-25

Description

Siemens Nixdorf Informationssysteme AktiengesellschaftSiemens Nixdorf Information Systems Aktiengesellschaft

Vorrichtung zum Zuführen von Blättern zu einem BlattbehälterDevice for feeding sheets to a sheet container

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen von rechteckigen Blättern aus einem Blattbehälter und Zuführen zu einem Blattbehälter nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs .The invention relates to a device for pulling rectangular sheets out of a sheet container and feeding them to a sheet container according to the preamble of the main claim.

Die gattungsgemäße Vorrichtung wird vorzugsweise in Banknotenautomaten eingesetzt. In diesem Automaten werden Banknoten mit verschiedenen Werten jeweils aus verschiedenen Blattbehältern automatisch entnommen, zu einem Bündel zusammengestellt und der Ausgabeöffnung zugeführt. Bei der kundenseitigen Eingabe von Banknoten in Cash-in-Automaten wird die einzugebende Notenmenge in ein Einnahmefach gelegt. Aus diesem Fach werden die Banknoten automatisch einzeln abgezogen und durch ein Echtheitsprüfmodul transportiert. Nach positivem Ergebnis der Prüfung werden die Banknoten zu einem Blattbehälter transportiert und dort abgelegt. Banknotenautomaten lassen sich kompakter konstruieren, wenn die auszugebenden Banknoten und die eingenommenen Banknoten eines bestimmten Wertes nur einem Blattbehälter zugeordnet werden, so daß für die Ausgabe und für die Entgegennahme nicht zwei verschiedene Blattbehälter benutzt werden müssen.The generic device is preferably used in banknote machines. In this machine, banknotes of different denominations are automatically taken from different banknote containers, put together into a bundle and fed to the dispensing opening. When the customer inserts banknotes into cash-in machines, the quantity of banknotes to be inserted is placed in a receipt compartment. The banknotes are automatically withdrawn one by one from this compartment and transported through an authenticity check module. After the test is positive, the banknotes are transported to a banknote container and deposited there. Banknote machines can be constructed more compactly if the banknotes to be dispensed and the banknotes of a certain denomination that have been accepted are assigned to just one banknote container, so that two different banknote containers do not have to be used for issuing and receiving.

AufgabeTask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den mechanischen Aufbau einer gattungsgemäßen Vorrichtung zum Abziehen von rechteckigen Blättern aus Blattbehältern und Zuführen zu Blattbehältern zu vereinfachen, so daß sie kostengünstiger konstruierbar und weniger wartungsanfällig ist.The invention is based on the object of simplifying the mechanical structure of a generic device for pulling rectangular sheets from sheet containers and feeding them to sheet containers, so that it can be constructed more cost-effectively and is less susceptible to maintenance.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen finden sich in den Unteransprüchen.The problem is solved with the features of the main claim. Advantageous further developments can be found in the subclaims.

Es gibt gattungsgemäße Vorrichtungen zum Abziehen und Zuführen von rechteckigen Blättern, die mit aufwendigen Stopfeinrichtungen für das Einführen von Blättern in den Blattbehälter ausgerüstet sind. Die Erfindung macht es möglich, den Gesamtaufbau des Automaten zu vereinfachen.There are generic devices for pulling and feeding rectangular sheets that are equipped with complex stuffing devices for inserting sheets into the sheet container. The invention makes it possible to simplify the overall structure of the machine.

'Beschreibung'Description

Der Stapel rechteckiger Einzelblätter liegt in nahezu waagerechter Lage im nach oben offenen Blattbehälter eines Automaten, der mehrere Blattbehälter enthalten kann. Der Blattstapel wird zum Zwecke des Abziehens durch eine Blattzustellvorrichtung der Transportvorrichtung zugestellt. Der Transport der Blätter (Abziehen und Zuführen) erfolgt mittels einer Transportvorrichtung, die in beide Transportrichtungen umschaltbar ist. Die Transportvorrichtung ist als endloser Transportriemen ausgebildet, welche mit einer Unterdruckvorrichtung zusammenwirkt. Beim Abziehen von Blättern wird durch ein Lochmuster im Transportriemen (Saugband) durch Unterdruck das jeweils obere Blatt des Blattstapels angesaugt und festgehalten. Das angehobene Blatt wird zu einem Übergabemechanismus weiter befördert. Als Übergabemechanismus wird eine Vorrichtung eingesetzt, die so gestaltet ist, daß mit Sicherheit nur ein Blatt abgezogen und transportiert wird. Sollten zwei Blätter gleichzeitig angehoben worden sein, wird das untere Blatt durch eine Gegenlaufrolle zurückgehalten und nicht weitertransportiert.The stack of rectangular individual sheets lies in an almost horizontal position in the sheet container of a machine that is open at the top and can contain several sheet containers. The stack of sheets is fed to the transport device by a sheet feed device for the purpose of pulling it off. The sheets are transported (pulling and feeding) by means of a transport device that can be switched in both transport directions. The transport device is designed as an endless transport belt that works together with a vacuum device. When sheets are pulled off, the top sheet of the stack of sheets is sucked in and held in place by a hole pattern in the transport belt (suction belt) using vacuum. The lifted sheet is then transported to a transfer mechanism. A device is used as the transfer mechanism that is designed in such a way that only one sheet is pulled off and transported. If two sheets are lifted at the same time, the bottom sheet is held back by a counter-roller and not transported further.

In dem Automaten kann jedem Blattbehälter ein Blattzusteller und/oder eine Transportvorrichtung zugeordnet sein. Die Erfindung ermöglicht jedoch auch eine Ausführung des Automaten, in dem ein einziger Blattzusteller und eine einzige Transporteinrichtung allen Blattbehältern gemeinsam zugeordnet ist.In the machine, each sheet container can be assigned a sheet feeder and/or a transport device. However, the invention also enables a design of the machine in which a single sheet feeder and a single transport device are assigned to all sheet containers together.

Beim Zuführen eines Blatts zum Blattbehälter wird die Transportrichtung von Übergabemechanismus und Transportvorrichtung (Rollen und Saugband) in die zweite Bewegungsrichtung umgeschaltet. Das transportierte Blatt wird vom Übergabemechanismus in die erfindungsgemäße Vorrichtung gefördert und vom Transportriemen angesaugt und übernommen. Durch eine Vorrichtung zum Erkennen der Vorder- und Hinterkante der Blätter (Lichtschranken) wird die Lage des Blatts überwacht. Der Weg des Blatts wird über die Zeit gesteuert, die verstreicht, bis die Transportvorrichtung das Blatt über dem Blattstapel im Blattbehälter positioniert hat. Die Signale des Echtheitsprüfmoduls liefern an die Gerätesteuerung den Typ und somit Format und Länge des Blatts oder der Banknote. Die Endlostransportvorrichtung wird angehalten, wenn das Blatt die Position über dem Blattbehälter erreicht hat. Der Blattstapel wird beim Einziehvorgang abgesenkt, so daß - ausgelöst durch den Trennvorgang - das Blatt ungehindert von den oberen Blättern des Blattstapels in den Blattbehälter fallen kann. Die Trennvorrichtung arbeitet so, daß das Blatt von der Trennvorrichtung flächig in Richtung auf den Blattbehälter beaufschlagt wird und damit vom Transportmechanismus getrennt wird. Da der Blattbehälter unterhalb der Transportvorrichtung angeordnet ist, wird keine aufwendige Stopfvorrichtung für das Zuführen der Blätter in den Blattbehälter benötigt.When a sheet is fed into the sheet container, the transport direction of the transfer mechanism and transport device (rollers and suction belt) is switched to the second direction of movement. The transported sheet is conveyed by the transfer mechanism into the device according to the invention and sucked in and taken over by the transport belt. The position of the sheet is monitored by a device for detecting the front and rear edges of the sheets (light barriers). The path of the sheet is controlled by the time that elapses until the transport device has positioned the sheet above the stack of sheets in the sheet container. The signals from the authenticity check module provide the device control with the type and thus the format and length of the sheet or banknote. The endless transport device is stopped when the sheet has reached the position above the sheet container. The stack of sheets is lowered during the feeding process so that - triggered by the separation process - the sheet can fall unhindered from the upper sheets of the stack of sheets into the sheet container. The separating device works in such a way that the sheet is pushed flatly by the separating device towards the sheet container and is thus separated from the transport mechanism. Since the sheet container is arranged below the transport device, no complex stuffing device is required for feeding the sheets into the sheet container.

In einer erfinderischen Alternative wird durch Abschalten des Unterdrucks die Saugvorrichtung deaktiviert.In an inventive alternative, the suction device is deactivated by switching off the negative pressure.

In einer anderen vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird ein Saugstutzen der Luftführung in eine blattstapelferne Stellung bewegt, so daß seine Saugwirkung gemindert wird.In another advantageous development of the invention, a suction nozzle of the air duct is moved to a position away from the sheet stack, so that its suction effect is reduced.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Vorrichtung mit Ventilen und By-pass-Leitungen in der Saugvorrichtung ausgestattet, mit denen der Luftstrom zur Erzeugung des Unterdrucks in den Saugstutzen so umlenkbar ist, daß der Luftstrom aus den Saugstutzen ausströmen kann. Eine Alternative ist, nicht durch Umlenken des Luftstroms, sondern durch direkte Luftdruckerzeugung in Strömungsrichtung zu den Saugstutzen dort einen Luftdruck zu erzeugen. Durch Aktivieren des Luftdrucks gemeinsam mit der Aktivierung der Trennvorrichtung wird die Wirksamkeit des Trennens des Blattes von der Transportvorrichtung erhöht.In an advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with valves and bypass lines in the suction device, with which the air flow can be diverted to generate the negative pressure in the suction nozzles so that the air flow can flow out of the suction nozzles. An alternative is to generate air pressure there, not by diverting the air flow, but by generating air pressure directly in the flow direction to the suction nozzles. By activating the air pressure together with the activation of the separating device, the effectiveness of separating the sheet from the transport device is increased.

Bei einer Vorrichtung mit einer als Saugband ausgebildeten seriellen Transportvorrichtung, ist die Saugvorrichtung aus zwei in Transportrichtung hintereinander angeordneten Saugstutzen gebildet. Vor Betätigen der Trennvorrichtung wird die Saugwirkung über Ventile oder durch Abschalten der Unterdruckerzeuger mindestens eines Saugstutzens abgeschaltet. Dadurch wird das Ablösen des Blatts vom Saugband erleichtert.In a device with a serial transport device designed as a suction belt, the suction device is made up of two suction nozzles arranged one behind the other in the transport direction. Before the separating device is activated, the suction effect is switched off via valves or by switching off the vacuum generators of at least one suction nozzle. This makes it easier to detach the sheet from the suction belt.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die serielle Saugbandtransportvorrichtung so gestaltet, daß das Saugband im Bereich zweier Trume wirksam ist. Zur Erleichterung der Ablösung des Blattes vom Saugband wird das von der Übergabevorrichtung entferntere Trum in eine blattstapelferne Stellung bewegt. Die Saugwirkung im Bereich dieses Trum wird damit reduziert.In an advantageous further development, the serial suction belt transport device is designed so that the suction belt is effective in the area of two strands. To facilitate the detachment of the sheet from the suction belt, the strand further away from the transfer device is moved to a position away from the sheet stack. The suction effect in the area of this strand is thus reduced.

Schließlich wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, zur Erhöhung der Zuverlässigkeit der Blatttrennung, gemeinsam mit der Aktivierung der Trennvorrichtung die Saugwirkung der Saugbandtransportvorrichtung abzuschalten und in der Saugbandtransportvorrichtung einen Luftstrom in Richtung Blattbehälter zu erzeugen. Die Unterstützung der Abtrennung des Blattes wird erreicht, indem die zuvor beschriebenen Ventile in der Saugvorrichtung oder gesondert vorhandene Drucklufterzeuger entsprechend aktiviert werden.Finally, in order to increase the reliability of the sheet separation, the invention proposes to switch off the suction effect of the suction belt transport device together with the activation of the separation device and to generate an air flow in the suction belt transport device in the direction of the sheet container. The separation of the sheet is supported by activating the previously described valves in the suction device or separately available compressed air generators accordingly.

Es ist eine Gerätesteuerung vorgesehen, die vor Betätigung der Trennvorrichtung die Transportvorrichtung still setzt. Dadurch wird die örtliche und zeitliche Koordination der Positionierung des abzulegenden Blattes mit der Aktivierung der Trennvorrichtung sichergestellt und vereinfacht.A device control is provided which stops the transport device before the separating device is activated. This ensures and simplifies the local and temporal coordination of the positioning of the sheet to be deposited with the activation of the separating device.

Das Abziehen und das Zuführen der Blätter wird auf eine einfache Weise gelöst. Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die beide Funktionen Ablegen und Abziehen ausführt, wird die Konstruktion einfach und die Anfälligkeit des Systems gegen mögliche Störungen auf ein Minimum reduziert.The removal and feeding of the sheets is solved in a simple way. By using the device according to the invention, which carries out both the depositing and removal functions, the construction is simple and the susceptibility of the system to possible malfunctions is reduced to a minimum.

BeispielsbeschreibungExample description

Die Erfindung wird in den Figuren für einen Einsatz in einem Banknotenautomaten näher beschrieben. Die Figuren zeigen im Einzelnen:The invention is described in more detail in the figures for use in a banknote dispenser. The figures show in detail:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transport- und Trennvorrichtung,Fig. 1 shows a first embodiment of the transport and separation device according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung in der Position Abziehen der Blätter,Fig. 2 is a side view of a second embodiment of the device in the position for removing the sheets,

Fig. 3 einen Ausschnitt aus der Seitenansicht in Fig. 2 in der Position Zuführen der Blätter,Fig. 3 shows a detail of the side view in Fig. 2 in the position of feeding the sheets,

Fig. 4 eine Darstellung des aufgebrochenen Gehäuses der Vorrichtung mit Heberahmen für das Saugband,Fig. 4 a representation of the broken housing of the device with lifting frame for the suction belt,

Fig. 5 die Einzeldarstellung des Heberahmens für das Saugband,Fig. 5 the detailed view of the lifting frame for the suction belt,

Fig. 6 das aufgebrochene Gehäuse der Vorrichtung mit Trennrahmen,Fig. 6 the broken housing of the device with separating frame,

Fig. 7' die Trennvorrichtung für Blätter,
Fig. 8 den Blattzusteller.Fig. 7' the separator for sheets,
Fig. 8 the sheet feeder.

In der Figur 1 ist eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Ein Blattstapel 51 mit mehreren Blättern 5 2 liegt auf einem losen Bodenblech 5 3 in einem Blattbehälter 50. Oberhalb des Blattbehälters 5 0 befindet sich eine Blatttransport- und
ablegevorrichtung 109, die aus einer als Saugband,, 110 ausgebildeten endlosen Transportvorrichtung und einer Trennvorrichtung 33 besteht. Das Saugband 110 läuft über zwei Transportrollen 111, 115. Die Blätter 52 werden über eine Übergabevorrichtung 140 an eine nicht dargestellte Ausgabestation transportiert oder von dort empfangen.Figure 1 shows a first embodiment of the device according to the invention. A sheet stack 51 with several sheets 5 2 lies on a loose base plate 5 3 in a sheet container 50. Above the sheet container 5 0 there is a sheet transport and
depositing device 109, which consists of an endless transport device designed as a suction belt 110 and a separating device 33. The suction belt 110 runs over two transport rollers 111, 115. The sheets 52 are transported to an output station (not shown) via a transfer device 140 or received from there.

Ein Blattzusteller 49 positioniert den Blattstapel 51 unter die erfindungsgemäße Vorrichtung. Heben und Senken des Blattzustellers 49 wird mit einem Schrittmotor 59 bewirkt, der einen Scherenbetrieb 56 über eine Gewindestange 58 antreibt und seine Kraft über eine Angriffseinheit 152 auf das lose Bodenblech 5 3 des Blattbehälters 50 überträgt.A sheet feeder 49 positions the stack of sheets 51 under the device according to the invention. Raising and lowering the sheet feeder 49 is effected by a stepper motor 59, which drives a scissor mechanism 56 via a threaded rod 58 and transmits its force via an engagement unit 152 to the loose base plate 53 of the sheet container 50.

Die Angriffseinheit 152 ist mit dem Bodenblech 53 nicht verbunden. · Sie greift durch eine Bodenöffnung 54 des Blattbehälters nur kraftschlüssig auf das Bodenblech 53.The engagement unit 152 is not connected to the base plate 53. It only grips the base plate 53 in a force-fitting manner through a base opening 54 of the sheet container.

Ein Vorteil der Anordnung liegt darin, daß die Blattablegevorrichtung auch bei Automaten einsetzbar ist, in denen mehrere Blattbehälter nacheinander in den Raum zwischen Transportband 110 und Blattzusteller 49 gefahren werden können, so daß dieselbe Transport- und Ablegevorrichtung Blätter in verschiedene Blattbehälter ablegen oder Blätter aus verschiedenen Blattbehältern entnehmen kann.An advantage of the arrangement is that the sheet depositing device can also be used in machines in which several sheet containers can be moved one after the other into the space between the conveyor belt 110 and the sheet feeder 49, so that the same transport and depositing device can deposit sheets in different sheet containers or remove sheets from different sheet containers.

Die Positionierung des Blattzustellers wird im Einzelnen in Figur 8 erläutert. Der Blattstapel 51 wird beim Abziehen von Blättern unabhängig von der Blattstapeldicke mit einer konstanten Kraft gegen das Saugband 110 gedrückt. Dies wird über eine Nachregelung des Blattzustellers 49 unter Verwendung eines Magnetfeldsensors {Bezugszeichen 57 in Fig. 8) erreicht. Beim Zuführen von Blättern 5 2 zum Blattbehälter 50 wird der Blattstapel 51 in die tiefste Position abgesenkt (wie in der Figur 1 dargestellt).The positioning of the sheet feeder is explained in detail in Figure 8. When sheets are pulled off, the sheet stack 51 is pressed against the suction belt 110 with a constant force, regardless of the thickness of the sheet stack. This is achieved by adjusting the sheet feeder 49 using a magnetic field sensor (reference number 57 in Figure 8). When sheets 52 are fed to the sheet container 50, the sheet stack 51 is lowered to the lowest position (as shown in Figure 1).

Auf der Höhe des Transportbandes 110 ist die Trennvorrichtung 3 3 angeordnet. Sie besteht aus einem gabelförmigen, in Richtung auf den Blattbehälter geknickten Doppelarmhebel 31, dessen Drehachse 32 auf der der Übergabevorrichtung 140 gegenüberliegenden Seite des Transportbandes 110 etwa auf Höhe der Achse der Transportrolle 111 liegt. Der gabelförmige Hebel 31 sitzt fest auf der Drehachse 32. Ausgehend von dieser Drehachse 32 erstreckt sich beiderseits des Transportbandes 110 je ein Arm des Hebels 31, deren jeder etwas kürzer ist als die lichte Weite des Blattbehälters 50, so daß die Hebelarme beiderseits des Trums T liegen. Das Transportband 110 hat etwa die Breite von zwei Dritteln der Blätter 52, so daß die Breite eines Hebelarms etwa einem Sechstel der BlattbreiteThe separating device 3 3 is arranged at the height of the conveyor belt 110. It consists of a fork-shaped double-arm lever 31 bent in the direction of the sheet container, the axis of rotation 32 of which is on the side of the conveyor belt 110 opposite the transfer device 140 approximately at the height of the axis of the transport roller 111. The fork-shaped lever 31 sits firmly on the axis of rotation 32. Starting from this axis of rotation 32, an arm of the lever 31 extends on both sides of the conveyor belt 110, each of which is slightly shorter than the inside width of the sheet container 50, so that the lever arms are on both sides of the run T. The conveyor belt 110 has approximately the width of two thirds of the sheets 52, so that the width of a lever arm is approximately one sixth of the sheet width.

entspricht. Die Funktion der Trennvorrichtung 33 besteht darin, das -abzulegende Blatt 52 von dem Transportband 110 zu lösen und in den Blattbehälter 50 zu befördern, worin sich die Blätter 52 etwa in waagerechter Lage befinden.The function of the separating device 33 is to detach the sheet 52 to be deposited from the conveyor belt 110 and to transport it into the sheet container 50, in which the sheets 52 are located approximately in a horizontal position.

Die Trennvorrichtung 33 ist in Figur 1 in Außerbetriebsstellung dargestellt. Sie wird aktiviert, wenn sich das abzulegende Blatt 52 direkt in der Position oberhalb des Blattbehälters 50 befindet. Je nach Ausführungsform, der Erfindung (schnelle, bzw. langsamere Abläufe im Automaten) kann die Transportvorrichtung bei Erreichen der Endposition des Blatts angehalten werden oder weiterlaufen. Der Hebel 31 wird mittels eines nicht dargestellten Antriebs um seine Drehachse' 32 drehend in Richtung auf den Blattbehälter 50 schlagartig bewegt, wenn das abzulegende Blatt seine Position oberhalb des Blattbehälters 50 erreicht hat und erteilt dem Blatt 52 flächig in Richtung auf den Blattbehälter 50 einen Impuls. Die Lagerung und die Abwinkelung des Hebels 31 ist so bemessen, daß seine beiden Hebelarme im Moment der Berührung mit dem abzulegenden Blatt 52 das Blatt auf der gesamten Länge berühren. The separating device 33 is shown in Figure 1 in the inoperative position. It is activated when the sheet 52 to be deposited is directly in the position above the sheet container 50. Depending on the embodiment of the invention (fast or slower processes in the machine), the transport device can be stopped when the end position of the sheet is reached or can continue to run. The lever 31 is moved abruptly by means of a drive (not shown) rotating about its axis of rotation 32 in the direction of the sheet container 50 when the sheet to be deposited has reached its position above the sheet container 50 and gives the sheet 52 a flat impulse in the direction of the sheet container 50. The bearing and the angle of the lever 31 are dimensioned such that its two lever arms touch the sheet over its entire length at the moment of contact with the sheet 52 to be deposited.

In den Figuren 2 und 3 sind Seitenansichten einer Transport- und Ablegevorrichtung 9 für Blätter 52 einer zweiten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. In Figur 2 befindet sich die Vorrichtung in der Arbeitsposition Zuführen und Ablegen von Blättern 52. Schematisch ist der Blattstapel 51 dargestellt, der durch den Blattzusteller an die Vorrichtung angehoben worden ist.Figures 2 and 3 show side views of a transport and depositing device 9 for sheets 52 of a second embodiment of the invention. In Figure 2, the device is in the working position for feeding and depositing sheets 52. The stack of sheets 51 is shown schematically, which has been lifted onto the device by the sheet feeder.

Der Transport der Blätter und insbesondere das Abziehen der Blätter 52 vom Blattstapel 51 erfolgt mit Hilfe einer Unterdruckvorrichtung, die mit einem endlosen Saugband 10 zusammenarbeitet. Das Saugband wird so geführt, daß jeweils ein erstes Trum TI parallel zu einem ersten Saugstutzen 18 und ein zweites Trum TII parallel zu einemThe transport of the sheets and in particular the removal of the sheets 52 from the sheet stack 51 is carried out with the aid of a vacuum device which works together with an endless suction belt 10. The suction belt is guided in such a way that a first run TI is parallel to a first suction nozzle 18 and a second run TII is parallel to a

zweiten Saugstutzen 19 der Unterdruckvorrichtung verläuft. Eine große -Riemenrolle 13 besorgt den Saugbandantrieb. Das Saugband 10 läuft über 3 weitere feste Rollen 11, 11', 11" und 3 verstellbare Rollen 12, 12', 14. Die Verstellung der Rollen bewirkt das Heben oder Senken von Trum TII. Der Saugbandantrieb ist in beide Drehrichtungen umschaltbar. Die Rolle 14 ist eine verstellbare Spannrolle, die an einem Ende eines Spannhebels 15 gelagert ist. Am anderen Ende des Spannhebels 15 greift eine Rückstellfeder 16 an, die die Spannung des Saugbands 10 aufrecht hält, wenn (wie noch erläutert wird) das Trum TII angehoben wird. Die Heberollen 12, 12' sitzen auf einem Heberahmen 21, der über einen Elektromagneten 17 (Figur 4) aktiviert wird. Der Heberahmen 21 und seine Funktion wird anhand der Figuren 4 und 5 näher erläutert.second suction nozzle 19 of the vacuum device. A large belt pulley 13 provides the suction belt drive. The suction belt 10 runs over 3 further fixed rollers 11, 11', 11" and 3 adjustable rollers 12, 12', 14. The adjustment of the rollers causes the TII strand to be raised or lowered. The suction belt drive can be switched in both directions of rotation. The roller 14 is an adjustable tension roller that is mounted on one end of a tension lever 15. A return spring 16 engages the other end of the tension lever 15, which maintains the tension of the suction belt 10 when (as will be explained later) the TII strand is raised. The lifting rollers 12, 12' sit on a lifting frame 21 that is activated by an electromagnet 17 (Figure 4). The lifting frame 21 and its function are explained in more detail using Figures 4 and 5.

Die Unterdruckvorrichtung besteht aus 2 getrennten Saugstutzen 18, 19, die gemeinsam arbeiten. Beide Saugstutzen 18, 19 befinden sich hintereinander innerhalb der Öffnungsweite des Blattbehälters 50. Das Saugband 10 ist in seiner Länge in vier gleich große Abschnitte mit je 110 mm Länge unterteilt. Jeder Abschnitt ist auf einer Länge von 80 mm mit durch Ihre Mittellinien symbolisch dargestellten Löchern 10' versehen, durch die der von der Unterdruckvorrichtung erzeugte Unterdruck auf die Blätter 52 wirksam werden kann. Auf den dazwischen liegenden Längenabschnitten des Saugbandes 10 von 30 mm sind keine Löcher vorhanden.The vacuum device consists of 2 separate suction nozzles 18, 19 that work together. Both suction nozzles 18, 19 are located one behind the other within the opening width of the sheet container 50. The suction belt 10 is divided in its length into four equal sections, each 110 mm long. Each section is provided with holes 10' over a length of 80 mm, symbolically represented by their center lines, through which the negative pressure generated by the vacuum device can take effect on the sheets 52. There are no holes on the 30 mm length sections of the suction belt 10 in between.

In Figur 2 ist das Trum TII des Saugbands 10 in einer abgesenkten Grundstellung dargestellt. Die Positionierung des Lochmusters des Saugbands 10 in bezug auf die Saugstutzen 18, 19 erfolgt über eine erste Lichtschranke, die beim Durchlauf des Saugbandes 10 zu Beginn jeden Lochmusterabschnittes ein Signal an die nicht näher dargestellte Gerätesteuerung sendet. Die Lichtschranke bestehtIn Figure 2, the TII run of the suction belt 10 is shown in a lowered basic position. The positioning of the hole pattern of the suction belt 10 in relation to the suction nozzles 18, 19 is carried out via a first light barrier, which sends a signal to the device control (not shown in detail) at the beginning of each hole pattern section as the suction belt 10 passes through. The light barrier consists

aus einem Fotoelement 5, welches das Licht einer Lichtquelle 6 erfaßt, das durch das Lochmuster hindurchtritt. Der Unterdruck, der in dieser Arbeitsstellung von beiden Saugstutzen 18, 19 ausgeübt wird, hebt das obere Blatt 52 vom Blattstapel 51 ab, der vom Blattzusteller gegen das Saugband 10 angedrückt wird. Das Saugband 10 wird mit dem angesaugten Blatt 52 um mindestens 120 mm weiter bewegt, um das Blatt 52 den Abzugsrollen 43, 44 einer Übergabevorrichtung 40 zuzuführen.from a photo element 5, which detects the light from a light source 6 that passes through the hole pattern. The negative pressure exerted by both suction nozzles 18, 19 in this working position lifts the upper sheet 52 from the sheet stack 51, which is pressed against the suction belt 10 by the sheet feeder. The suction belt 10 is moved further with the sucked sheet 52 by at least 120 mm in order to feed the sheet 52 to the take-off rollers 43, 44 of a transfer device 40.

Das Lochmuster des Saugbandes 10 ist so gestaltet, daß ein zweites Blatt erst angesaugt wird, wenn das erste den Blattbehälter 50 vollständig verlassen hat. Der Bewegungsablauf des Saugbands 10 ist während ' des Abziehens der Blätter mit einer Geschwindigkeit von etwa 1 m/sec kontinuierlich. The hole pattern of the suction belt 10 is designed in such a way that a second sheet is only sucked in when the first has completely left the sheet container 50. The movement of the suction belt 10 is continuous during the removal of the sheets at a speed of about 1 m/sec.

Die genannten Abmessungen sind für erfindungsgemäße Vorrichtungen ausgelegt, die in Geldausgabeautomaten eingesetzt werden.The dimensions mentioned are designed for devices according to the invention which are used in cash dispensers.

Die Figur 3 zeigt einen Ausschnitt aus der Transport- und Ablegevorrichtung 9 in Seitenansicht mit der angehobenen Stellung des Trums TII. In dieser Stellung sind die Blätter 52 von der Transporteinrichtung leicht trennbar, weil die Saugwirkung reduziert ist. Der Saugstutzen 19 ist in der Breite des Saugbandes 10 ausgespart (gestrichelte Linie 19' ) , so daß das angehobene Saugband in diesen Raum eintreten kann.Figure 3 shows a section of the transport and depositing device 9 in a side view with the raised position of the strand TII. In this position, the sheets 52 can be easily separated from the transport device because the suction effect is reduced. The suction nozzle 19 is recessed in the width of the suction belt 10 (dashed line 19') so that the raised suction belt can enter this space.

Das Blatt 52 wird von den in Zuführ-Drehrichtung laufenden^ Transportrollen 43, 44 herangeführt. In der Grundstellung des Saugbands 10 wird das Blatt 52 von der Saugwirkung ersten Saugstutzens 18 angesaugt und übernommen. DiI Grundstellung des Saugbands 10 beim Zuführvorgang wi| durch die Lichtschranke gesteuert, die vom Licht alThe sheet 52 is fed by the transport rollers 43, 44 running in the feed direction. In the basic position of the suction belt 10, the sheet 52 is sucked in and taken over by the suction effect of the first suction nozzle 18. The basic position of the suction belt 10 during the feeding process is controlled by the light barrier, which is controlled by the light from the

ersten Lichtquelle 6, das durch das Lochmuster des Saugband 10 tritt, an das Fotoelement 5 übermittelt wird. Es können Blätter'52 jeder Länge dem Blattstapel 51 zugeführt werden.first light source 6, which passes through the hole pattern of the suction belt 10, is transmitted to the photo element 5. Sheets 52 of any length can be fed to the sheet stack 51.

Die Steuerung des Startzeitpunkts der Saugbandbewegung erfolgt durch eine vor dem Blattbehälter 50 angebrachte zweite Lichtschranke (Lichtquelle 7, Fotoelement 8), die die Vorderkante des zugeführten Blattes 52 erfaßt. Der Zeitpunkt der Aktivierung der Trennvorrichtung und/oder der Stoppzeitpunkt des Saugbandes 10 bestimmt sich nach der notwendigen Transportzeit des Blattes 52 bis zur Position über dem Blattbehälter 50, in der die Lage der Vorderkante des Blattes mit der Hinterkante des Blattbehälters 5 0 übereinstimmt. Die Dauer wird über die von der Gerätesteuerung ermittelte Blattlänge bestimmt. Das Lochmuster des Saugbands 10 ist so ausgelegt, daß gewährleistet ist, daß jedes Blatt 52 bis zu seiner Endposition über dem Blattbehälter 50 angesaugt bleibt.The start time of the suction belt movement is controlled by a second light barrier (light source 7, photo element 8) mounted in front of the sheet container 50, which detects the front edge of the fed sheet 52. The time of activation of the separating device and/or the stop time of the suction belt 10 is determined by the necessary transport time of the sheet 52 to the position above the sheet container 50 in which the position of the front edge of the sheet matches the rear edge of the sheet container 50. The duration is determined by the sheet length determined by the device control. The hole pattern of the suction belt 10 is designed in such a way that it is guaranteed that each sheet 52 remains sucked up to its final position above the sheet container 50.

In der Stopp- oder Endposition des Saugbands 10 wird die Saugwirkung der Saugstutzen 18, 19 einzeln oder gemeinsam durch Ventilumsteuerung außer Betrieb gesetzt. .Anschließend wird das Trum TII vom Heberahmen 21 (Figur 4) angehoben. Der Heberahmenantrieb sowie die Bewegungsunterbrechung des Saugbands 10 wird mit Hilfe einer elektromagentischen Kupplung realisiert, die entsprechend an- und abgeschaltet wird.In the stop or end position of the suction belt 10, the suction effect of the suction nozzles 18, 19 is deactivated individually or jointly by valve reversal. The TII run is then lifted by the lifting frame 21 (Figure 4). The lifting frame drive and the interruption of the movement of the suction belt 10 is implemented using an electromagnetic clutch, which is switched on and off accordingly.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird die Ventilsteuerung der Unterdruckvorrichtung so umgeschaltet, daß über die Saugstutzen 18, 19 einzeln oder gemeinsam zum Abtrennen Luftdruck auf das Blatt 52 geblasen wird.In an advantageous further development, the valve control of the vacuum device is switched so that air pressure is blown onto the blade 52 via the suction nozzles 18, 19 individually or jointly for separation.

In Figur 4 ist der Heberahmen 21 für das Trum TII im eingebauten Zustand in Seitenansicht gezeigt. Ein Elektromagnet 17 ist über eine Hebelverbindung 26 mit dem saug— riemenfernen Ende des Heberahmens 21 verbunden, an dem zwei Transportrollen 12, 12' für das Saugband 10 gelagert sind. Der Hebel 26 ist gleicharmig und greift mit einem Ende an einer Betätigungsstange 25 an {siehe auch Figur 5). Das Saugband 10 läuft über die Spannrolle 14, die am Ende des etwa gleicharmigen, gekröpften Hebels 15 gelagert ist. Das andere Ende des Hebels 15 dient einer Rückstellfeder 16 als Angriffspunkt. In der abgesenkten Grundstellung des Trums TII ist der Hebemagnet 17 nicht bestromt. Durch die Wirkung einer Rückstellfeder 27, die an die Betätigungsstange 25 angreift, wird der Heberahmen 21 in der tiefsten Position gehalten. Beide Trume TI, TII liegen in einer Ebene. Bei Bestromung des Hebemagneten 17 wird über den Hebel 26 der Heberahmen 21, der in einer Parallelführung am Gehäuse 20 gelagert ist, aus der Grundstellung in eine blattstapelferne Stellung über einen Weg von etwa 10 mm angehoben. Die Spannung des Saugbands 10 wird durch die Wirkung der Spannvorrichtung 14, 15, 16 aufrecht gehalten. Beim Anheben von Trum TII hält die Rückstellfeder 16 über den Hebel 15 die notwendige Saugbandspannung aufrecht.Figure 4 shows the lifting frame 21 for the TII run in the installed state in a side view. An electromagnet 17 is connected via a lever connection 26 to the end of the lifting frame 21 remote from the suction belt, on which two transport rollers 12, 12' for the suction belt 10 are mounted. The lever 26 has equal arms and engages with one end on an actuating rod 25 (see also Figure 5). The suction belt 10 runs over the tension roller 14, which is mounted at the end of the approximately equal-armed, cranked lever 15. The other end of the lever 15 serves as the point of action for a return spring 16. In the lowered basic position of the TII run, the lifting magnet 17 is not energized. The lifting frame 21 is held in the lowest position by the action of a return spring 27, which acts on the actuating rod 25. Both strands TI, TII are in one plane. When the lifting magnet 17 is energized, the lifting frame 21, which is mounted in a parallel guide on the housing 20, is raised from the basic position to a position away from the sheet stack over a distance of about 10 mm via the lever 26. The tension of the suction belt 10 is maintained by the action of the tensioning device 14, 15, 16. When strand TII is raised, the return spring 16 maintains the necessary suction belt tension via the lever 15.

In Figur 5 ist der Heberahmen 21 für die Heberollen 12, 12' dargestellt. Die beiden Heberollen 12, 12' (siehe auch Fig. 2) sitzen mittig je auf einer Achse 22, 22', die im Heberahmen 21 gelagert sind. Der Heberahmen 21 ist als Parallelogrammgestänge über 4 kurze Führungsstangen 23, 23', 123, 123', senkrecht zur Trumebene beweglich am Gehäuse 20 gelagert. An die Betätigungsstange 25 greifen der Hebel 26 des Hebemagneten 17 und die Rückstellfeder 27 an. Die Nuten 128, 128" sind Aussparungen für den Durchtritt einer Abstreifstange 113 (siehe Figur 7).Figure 5 shows the lifting frame 21 for the lifting rollers 12, 12'. The two lifting rollers 12, 12' (see also Figure 2) are each located centrally on an axle 22, 22', which are mounted in the lifting frame 21. The lifting frame 21 is mounted as a parallelogram rod on the housing 20 via 4 short guide rods 23, 23', 123, 123', movable perpendicular to the plane of the belt. The lever 26 of the lifting magnet 17 and the return spring 27 engage the actuating rod 25. The grooves 128, 128" are recesses for the passage of a stripping rod 113 (see Figure 7).

In Figur 6 ist die Trennvorrichtung 33 im eingebauten Zustand gezeigt. Ein Hebel 38, der um einen Drehpunkt 13 8 am Gehäuse 20 beweglich gelagert ist, überträgt die Kraft eines Elektromagneten 37 bei Bestromung auf die Trennvorrichtung 33 (Stange 121). Die Trennvorrichtung ist bei Bestromung in ihrer Arbeitsgrundstellung. Eine Arbeitsfeder 39, die an die Stange 121 angreift, bewegt die Trennvorrichtung 3 3 in die tiefste Position, wenn die Bestromung des Elektromagneten 37 unterbrochen wird.Figure 6 shows the separating device 33 in the installed state. A lever 38, which is mounted so that it can move around a pivot point 13 8 on the housing 20, transfers the force of an electromagnet 37 to the separating device 33 (rod 121) when energized. The separating device is in its basic working position when energized. A working spring 39, which acts on the rod 121, moves the separating device 3 3 into the lowest position when the energization of the electromagnet 37 is interrupted.

Zum Trennen eines Blattes 52 von der Transportvorrichtung wird die Absenkung der Trennvorrichtung 33 aktiviert. Die Trennvorrichtung 33 wirkt flächig auf das Blatt 52 in der Ebene von Trum TI und TII 'und erteilt dem Blatt 52 einen Schlag in Richtung auf den Blattbehälter 50. Das Blatt 52 fällt per Schwerkraft in den Blattbehälter 50.To separate a sheet 52 from the transport device, the lowering of the separating device 33 is activated. The separating device 33 acts on the sheet 52 in the plane of strand TI and TII 'and imparts a blow to the sheet 52 in the direction of the sheet container 50. The sheet 52 falls into the sheet container 50 by gravity.

In Figur 7 ist die Trennvorrichtung 33 dargestellt. Sie besteht aus 2 Rahmenelementen 35, 35', die an kurzen Führungsstangen 36, 36', 136, 136' am Gehäuse 20 in Parallelführung gelagert sind (Parallelograinmgestänge) . Beiden Rahmenelemente 35, 35' sind in der Ebene von Trum TI und Trum TII mit 3 Abstreifstangen 112, 113,. 114 verbunden. Die drei Abstreifstangen liegen in der Grundstellung der Trennvorrichtung in je einer Nut 28, 28', 28" (siehe Figur 2) des Gehäuses 20. Die unteren beiden Rahmenkanten 135, 135' und die Abstreif stangen 112, 113, 114 legen sich auf ihrer ganzen Länge linienhaft dem abzulegenden Blatt 52 an. Beim Aktivieren der Trennvorrichtung 33 wird sie durch Abschalten des Magneten 37 über die Kraft der Arbeitsfeder 39 ruckartig unter die Ebene von Trum TI und Trum TII bewegt, wobei eine Stoßkraft auf das Blatt 52 in Richtung Blattbehälter 50 ausgeübt wird.The separating device 33 is shown in Figure 7. It consists of 2 frame elements 35, 35', which are mounted on short guide rods 36, 36', 136, 136' on the housing 20 in parallel guides (parallel guide rods). Both frame elements 35, 35' are connected in the plane of strand TI and strand TII with 3 stripping rods 112, 113, 114. In the basic position of the separating device, the three stripping rods are each located in a groove 28, 28', 28" (see Figure 2) of the housing 20. The two lower frame edges 135, 135' and the stripping rods 112, 113, 114 lie linearly along their entire length against the sheet 52 to be deposited. When the separating device 33 is activated, it is moved abruptly below the level of Trum TI and Trum TII by switching off the magnet 37 via the force of the working spring 39, whereby an impact force is exerted on the sheet 52 in the direction of the sheet container 50.

Die Figur 8 zeigt den Blattzusteller 49. Der Blattstapel 51 liegt auf dem losen Bodenblech 53 des Blattbehälters 50. Das Bodenblech 53 wird zum Zwecke des Abziehens desFigure 8 shows the sheet feeder 49. The sheet stack 51 lies on the loose base plate 53 of the sheet container 50. The base plate 53 is used for the purpose of removing the

oberen Blattes des Blattstapels 51 durch den Zusteller dem Saugband zugestellt. Der Blattzusteller ist als Scherentrieb 5 6 ausgebildet, der über eine Gewindestange 58 durch einen Schrittmotor 59 angetrieben wird. Der Blattzusteller greift über eine Angriffseinheit 152 durch die Öffnung 54 des Blattbehälters 5 0 auf das Bodenblech 5 3 zu. Der Blattbehälter kann zwischen Angriffseinheit 152 und Transportvorrichtung eingeschoben werden. Der Blattzusteller hebt und senkt das Bodenblech 5 3 in waagerechter Lager parallel zu sich selbst. Der Schrittmotor 59 ist mit einer Schrittzahl von 24, bzw. einen Schrittwinkel von 15 Grad ausgelegt. top sheet of the sheet stack 51 is delivered to the suction belt by the deliverer. The sheet deliverer is designed as a scissor drive 5 6, which is driven by a stepper motor 59 via a threaded rod 58. The sheet deliverer accesses the base plate 5 3 through the opening 54 of the sheet container 5 0 via an engagement unit 152. The sheet container can be inserted between the engagement unit 152 and the transport device. The sheet deliverer raises and lowers the base plate 5 3 in a horizontal position parallel to itself. The stepper motor 59 is designed with a step number of 24, or a step angle of 15 degrees.

Der Blattstapel 51 wird beim Abziehen unabhängig von der Blattstapeldicke mit einer konstanten Kraft gegen Trum TI und Trum TII gedrückt. Dies wird über eine Nachregelung des Blattzustellers unter Verwendung eines als Kraftmesser wirkenden Magnetfeldsensors 57 erreicht. An der Angriffseinheit 152 ist ein Sensorelement 57' befestigt, das im gehäusefesten Magnetfeldsensor 57 verschieblich gelagert ist. Mit dieser Anordung ist die Messung des veränderlichen Gewichts des Blattstapels 51 und die Steuerung der Andruckkraft möglich. ·..When being pulled off, the sheet stack 51 is pressed against the Trum TI and Trum TII with a constant force, regardless of the thickness of the sheet stack. This is achieved by adjusting the sheet feeder using a magnetic field sensor 57 that acts as a force gauge. A sensor element 57' is attached to the engagement unit 152 and is slidably mounted in the magnetic field sensor 57 fixed to the housing. This arrangement makes it possible to measure the variable weight of the sheet stack 51 and control the pressing force. ·..

Beim Zuführen von Blättern 52 zum Blattbehälter 50 wird der Blattzusteller 49 in die tiefste Position abgesenkt.When feeding sheets 52 to the sheet container 50, the sheet feeder 49 is lowered to the lowest position.

Claims

Protection claims

1. Device for pulling rectangular, approximately horizontally positioned sheets from at least one sheet container and feeding them to the sheet container, with a detection device for the format (front and rear edge) of the sheets, with an endless transport device for the serial transport of the sheets to or from the sheet container, with a sheet feeder for sheets in the sheet container in the direction of the transport device,
characterized,
that the endless transport device (10) can be switched over in both transport directions, that the sheet feeder (152) can be lowered for feeding sheets (52) to the sheet container (50) and that a device (33) which cooperates with the transport device (9) with regard to the position of the sheet (52) relative to the sheet container (50) is provided for separating the sheet (52) from the transport device (10, 110) and depositing the sheet (52) in the sheet container (50).

2. Device according to claim 1,
characterized,
that the separating device (33) consists of a lever (31) which acts on the sheet (52) to be deposited in the transport plane in the direction of the sheet container (50).

3. Device according to claim 2,

characterized,

that the lever (31) is rotatably mounted on a rotation axis (32) and is designed as a double-arm lever, whereby the partial arms extend parallel to the sheet transport direction on both sides of the transport device (10, 110).

4. Device according to claim 3,
characterized in that the axis of rotation (32) lies above the transport plane and on the side of the transport device (10, 110) remote from the transfer device.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the separating device (33) is designed as a frame.

6. Device according to claim 5,
characterized in that the frame acts on the sheet (52) to be deposited in a linear manner parallel to the sheet transport direction and in a linear manner perpendicular thereto in the direction of the sheet container (50).

7. Device according to claim 6, ■·■

characterized in that the frame (34) touches the sheet (52) to be deposited on two lines (135, 135') parallel to the sheet transport direction and on three lines (112, 113, 114) perpendicular thereto.

8. Device according to one of claims 5, 6 or 7, characterized in that the frame is designed as a parallelogram rod (35, 35 ¹ , 36, 36', 136, 136') mounted on the housing (20) of the transport device (9).

9. Device according to one of claims 1 to 8 with a serial suction belt transport device (10, 110) and a suction device,

characterized,

that the suction device has suction nozzles (18, 19) and valves for diverting the air flow or pressure generators and that at least one suction nozzle (18, 19) can be supplied with compressed air.

10. Device according to one of claims 1 to 8, with a suction belt transport device (10), and a suction device,

thereby geken n'z eich &eegr; et,
that the suction device has two suction nozzles (18, 19) arranged one behind the other in the transport direction and that the suction effect of at least one suction nozzle (19) can be switched off before actuation of the separating device (31, 33).

11. Device according to claim 10,

characterized, ,.
that the suction belt has a strand (TI, TII) in the area of the suction nozzles (18, 19) and that before actuation of the separating device (33) the strand (TI) assigned to the switchable suction nozzle (19) can be moved into a position remote from the sheet stack.

12. Device according to claim 9,
characterized,
that together with the activation of the separating device (31, 33) the suction effect of the suction belt transport device (9) can be switched off and an air flow can be generated in the direction of the sheet container (50).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized

by a device control which stops the transport device (9) before actuating the separating device (31, 33).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the sheet feeder (152) and/or the transport device (9, 109) is assigned to several sheet containers (50).