DE921788C

DE921788C - Variable pitch propellers, especially variable pitch propellers

Info

Publication number: DE921788C
Application number: DET5669A
Authority: DE
Inventors: Paolo Terzi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-02-01
Filing date: 1952-01-30
Publication date: 1954-12-30

Description

Verstellpropeller, insbesondere Verstelluftschraube Die Erfindung bezieht sich auf Drehflügel zur Verwendung in einem Fluidum, die sich relativ zu diesem Fluidum bewegen und der Wirkung der Zentrifugalkraft ebenso wie einem axialen Druck infolge des Fluidums ausgesetzt sind. Als Drehflügel kommen Schiffsschrauben, Hubschrauberflügel, Rotoren von Pumpen und Kompressoren und insbesondere Luftschrauben in Betracht, auf die sich die vorliegende Erfindung in erster Linie bezieht. Demgemäß wird der Ausdruck Propeller nachfolgend im obigen Sinne verstanden, schließt also auch Rotoren von Turbinen, Windmühlen, Windkraftmaschinen u. dgl. ein.Variable pitch propeller, especially variable pitch propeller The invention refers to rotary vane for use in a fluid that is relative to this fluid move and the effect of centrifugal force as well as an axial one Are exposed to pressure due to the fluid. Ship propellers come as rotary wings, Helicopter wings, rotors for pumps and compressors and in particular propellers contemplated, to which the present invention primarily relates. Accordingly the term propeller is understood below in the above sense, so it includes also rotors of turbines, windmills, wind power machines and the like.

Die Erfindung betrifft im besonderen die Verbindung der Propellerflügel mit der Propellernabe und zielt vor allem auf eine solche Verbindung, daß jeder Propellerflügel selbsttätig seinen Gang oder die Steigung den vorhandenen Betriebsbedingungen anpaßt, damit der höchstmögliche Wirkungsgrad gewährleistet wird. Dies ist gleichbedeutend mit der Vermeidung sämtlicher, zwischen dem Propeller und dem Piloten befindlicher Steuereinrichtungen, die bei den bekannten Ausführungen ein erhebliches Gewicht sowie eine ziemliche Ungefügigkeit haben und sehr teuer sind, ganz abgesehen von der Notwendigkeit einer ständigen Überwachung der Propellersteigung durch den Piloten oder durch selbsttätige Instrumente.The invention relates in particular to the connection of the propeller blades with the propeller hub and aims primarily at such a connection that everyone Propeller blades automatically adjust their course or the pitch to the existing operating conditions adjusts so that the highest possible efficiency is guaranteed. This is synonymous with the avoidance of anything between the propeller and the pilot Control devices, which in the known designs have a considerable weight as well as having a fair amount of imperfection and being very expensive, not to mention the need for constant monitoring of the propeller pitch by the pilot or by automatic instruments.

Bis in die jüngste Zeit wurden Versuche angestellt, die Propellersteigung voll selbsttätig einstellbar zu machen, so daß ein Propellerflügel um die Achse eines Gelenkes rotieren kann, das in der Fachsprache als Deltagelenk bekannt ist, und wobei sich der Flügel innerhalb eines bestimmten Bereiches den Betriebsbedingungen, wie der Maschinendrehzahl, der Vortriebsgeschwindigkeit, dem Drehmoment, rückwirkenden Kupplungskräften usw. anpaßt. Es ist bekannt, daß solche Versuche, das Problem völlig zu lösen, nicht nur fehlschlugen, sondern auch langwierige Berechnungen auf oft unzuverlässiger Grundlage erfordern, um die Lage des Deltagelenkes zu bestimmen. Die Schwierigkeiten waren dabei so groß, daß nach einem der Vorschläge sogar einstellbare Gegengewichte am Flügelschaft vorgesehen werden sollen, um die Wirkungen auszugleichen, die sich in den Berechnungen nicht oder nur angenähert berücksichtigen lassen, oder die sich bisher überhaupt der Berechnung und Überwachung entzogen hatten.Until recently, attempts have been made to reduce the pitch of the propeller to make fully automatic adjustable, so that a propeller blade around the axis can rotate a joint, which is known in technical terms as a delta joint, and where the wing conforms to the operating conditions within a certain range, like the machine speed, the advance speed, the torque, retroactive Coupling forces etc. adapts. It is known that such attempts problem completely solve, not only failed, but also tedious calculations often require an unreliable basis to determine the position of the delta joint. The difficulties were so great that, according to one of the suggestions, they were even adjustable Counterweights should be provided on the wing shaft to compensate for the effects, which cannot be taken into account in the calculations, or only approximately, or which up to now had eluded calculation and monitoring at all.

Erfindungsgemäß ist der Verstellpropeller, bei dem jeder Flügel ohne irgendeinen mechanischen Antrieb um das Deltagelenk eines Rollenlagers frei schwingen kann, dessen Außenring in einer radialen, mit der Propellernabe fest verbundenen Muffe befestigt ist, wobei die Rollenlagerachse in bezug auf die Muffenachse ortsfest ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Muffe mit Einstellmitteln zur Befestigung der Achse des Rollenlagers in beliebiger gewünschter Stellung in bezug auf die Muffenachse versehen ist, und an der Propellerwurzel weitere Einstellmittel vorgesehen sind, durch welche die Stellung des Flügels in bezug auf die Achse des Rollenlagers durch Verdrehung des Flügels um die eigene Achse und durch Veränderung des Winkels zwischen der Flügelachse und der Rollenlagerachse bestimmt werden kann, wobei Verriegelungsmittel bei der Drehung des Propellers jede Beeinflussung der Einstellmittel verhindern.According to the invention is the controllable pitch propeller in which each wing without freely swing any mechanical drive around the delta joint of a roller bearing can, whose outer ring in a radial, firmly connected to the propeller hub Sleeve is attached, the roller bearing axis stationary with respect to the sleeve axis is, characterized in that the sleeve with adjustment means for fastening the Axis of the roller bearing in any desired position with respect to the sleeve axis is provided, and further adjustment means are provided at the propeller root, through which the position of the wing in relation to the axis of the roller bearing through Rotation of the wing around its own axis and by changing the angle between the wing axis and the roller bearing axis can be determined, with locking means prevent any interference with the setting means when the propeller is rotating.

Vorzugsweise ist der äußere Spurring des Lagers in einem sphärischen Sitz in der Muffe räumlich einstellbar, während der innere Spurring des Lagers über einen sphärischen Sitz räumlich einstellbar ist, der konzentrisch mit dem vorerwähnten Lagersitz vorgesehen und am Flügelschaft angeordnet ist.Preferably the outer track ring of the bearing is spherical Spatially adjustable seat in the sleeve, while the inner track ring of the bearing over a spherical seat is spatially adjustable, which is concentric with the aforementioned Bearing seat is provided and arranged on the wing shaft.

Die räumliche Einstellung der Spurringe des Lagers erfolgt vorteilhaft mit Hilfe von sphärischen Ringen, :die zueinander schief liegende Oberflächen aufweisen und derart angeordnet sind, daß durch Drehung der Ringe :die Lage der Lagerachse zu derjenigen der Muffe geändert und die Lage der Flügelachse zu derjenigen der Lagerachse, die im wesentlichen die Achse des Deltagelenkes ist, geändert werden können.The spatial adjustment of the track rings of the bearing is advantageous with the help of spherical rings: which have surfaces that are inclined to one another and are arranged in such a way that by rotating the rings: the position of the bearing axis changed to that of the sleeve and the position of the wing axis to that of the Bearing axis, which is essentially the axis of the delta joint, can be changed can.

Der Propeller nach der Erfindung erlaubt daher eine experimentelle Bestimmung der Lage der Lagerachse und der Mittellage der Flügelachse, so daß der Flügel bei allen Betriebszuständen selbststeuerbar ist. Hierdurch werden langwierige Berechnungen vermieden, Gegengewichte entbehrlich, und die Anordnung wird zugleich allgemein bei allen Arten von Flügeln und Flugzeugen anwendbar, wobei lediglich einige wenige sekundäre Anpassungen auf Grund der jeweiligen Kräfte erforderlich sind.The propeller according to the invention therefore allows an experimental one Determination of the position of the bearing axis and the central position of the wing axis, so that the Wing is self-controllable in all operating states. This makes it tedious Calculations are avoided, counterweights are unnecessary, and the arrangement is made at the same time generally applicable to all types of wings and aircraft, with only a few secondary adjustments required due to the forces involved are.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel und der folgenden Beschreibung zu entnehmen. Es zeigt Fig. I einen Schnitt auf einer Ebene, in der sowohl die Nabenachse als auch die Muffenachse einer Zweiblattluftschraube nach der Erfindung liegen, Fig. 2 einen Schnitt identisch zu jenem nach der Fig. I, wobei einige Teile in Seitenansicht veranschaulicht sind, Fig. 3 ebenfalls einen Schnitt identisch zu jenem der Fig. I, wobei das Lager und der Flügel anders eingestellt sind, Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. I, Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines sphärischen Ringes, Fig. 6 ein Erläuterungsschaubild der Winkelbeziehungen zwischen den Achsen der Hauptteile des Propellers nach der Erfindung.Further features and advantages of the invention are apparent from one in the The embodiment shown in the drawing and the following description can be found in the drawing. It shows Fig. I a section on a plane in which both the hub axis as the sleeve axis of a two-bladed propeller according to the invention also lie, Fig. 2 shows a section identical to that according to FIG. I, with some parts in side view 3 also shows a section identical to that of FIG. I, the bearing and the wing are set differently, Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. I, Fig. 5 is a perspective view of a spherical Ring, Fig. 6 is an explanatory diagram of the angular relationships between the axes of the main parts of the propeller according to the invention.

Die aus en Fig. I bis 5 ersichtliche Propellernabe I kann mit einer nicht dargestellten Maschinenwelle, die in die axiale Bohrung 2 der Nabe reicht, gekuppelt sein. Wenn der Propeller nur zwei Flügel hat, wird die Nabe mit zwei radialen Muffen 3, 3' versehen, die einander mit Bezug auf die geometrische Achse X-X der Nabe diametral gegenüberliegen und die senkrecht zu dieser Achse X-X verlaufende gemeinsame Achse Z-Z besitzen (Fig. 2).The from Fig. I to 5 apparent propeller hub I can with a machine shaft, not shown, which extends into the axial bore 2 of the hub, be coupled. If the propeller only has two blades, the hub will be radial with two Sleeves 3, 3 'are provided mutually with respect to the geometrical axis X-X of the Hub diametrically opposite and perpendicular to this axis X-X have a common axis Z-Z (Fig. 2).

Der Flügelschaft 4 ist in eine Fassung 5 eingeschraubt. Der Flügel besteht nach den Darstellungen aus Holz, kann aber ebensogut aus anderen Werkstoffen bestehen.The wing shaft 4 is screwed into a socket 5. The wing is made of wood according to the illustrations, but can just as well be made of other materials exist.

Die Fassung 5 weist außen eine Schulter 6 und am inneren Ende ein Außengewinde 7 auf. Der sphärische Lagerteil 8 sitzt auf der Fassung 5 zwischen der Schulter 6 und dem Außengewinde 7; er trägt den inneren Spurring 9 eines Rollenlagers od. dgl., mit äußerem Spurring Io und zwei Reihen konischer Rollen II, I2. Das Lager 9 bis I2 kann nicht nur radiale Kräfte, sondern auch axiale Drücke in beiden Richtungen aufnehmen. Zu diesem Zweck ist der Spurring 9 mit zwei geneigten Spurbahnen I3, I4 versehen (Fig. 2), während der Spurring Io in ähnlicher Weise eine Rollbahn 15 aufweist sowie auf einem gesonderten Ring I6 eine weitere Spurbahn, die mit dem Spurring Io vermittels eines Schraubringes I7 über einige weitere Ringe fest verbunden ist, deren Wirkungsweise später erläutert wird.The socket 5 has a shoulder 6 on the outside and at the inner end External thread 7 on. The spherical bearing part 8 sits on the mount 5 between the shoulder 6 and the external thread 7; he carries the inner track ring 9 of a roller bearing or the like, with outer track ring Io and two rows of conical rollers II, I2. The warehouse 9 to I2 can not only handle radial forces, but also axial pressures in both directions take up. For this purpose, the track ring 9 is provided with two inclined track tracks I3, I4 provided (FIG. 2), while the track ring Io similarly forms a runway 15 has as well as on a separate ring I6 another lane that goes with the Spurring Io firmly connected by means of a screw ring I7 via a few more rings whose mode of operation will be explained later.

Der äußere Spurring Io hat ein sphärisches äußeres Profil I8 (Fig. 3), das konzentrisch zum sphärischen Lagerteil 8 und innerhalb eines sphärischen Lagersitzes 1g angeordnet ist, der einen Bestandteil der Muffe 3 bildet. Die Lager 8 und i9 sind konzentrisch, wobei die Achse des Rollenlagers 9 bis 12 zur Achse der Muffe 3 eine Unzahl von Lagen annehmen kann, die von der Lage des äußeren Spurringes io im Lagersitz i9 abhängen.The outer track ring Io has a spherical outer profile I8 (Fig. 3), which is concentric to the spherical bearing part 8 and within a spherical Bearing seat 1g is arranged, which forms part of the sleeve 3. Camps 8 and i9 are concentric, with the axis of the roller bearing 9 to 12 being the axis the sleeve 3 can assume a myriad of layers depending on the position of the outer track ring io hang in bearing seat i9.

Der Spurring io ist ferner außen mit einer peripheren Schulter 2o ausgestattet, die in einer zur Achse des Lagers geneigten Ebene verläuft und mit der unteren Flächeeines im wesentlichen sphärischen Ringes 21 zusammenwirkt (Fig. i, 2 und 3). Der Ring 21 hat derart schief zueinander liegende Flächen, daß seine obere Fläche dauernd senkrecht zur Achse Z-Z der Muffe 3 verläuft, während seine untere, mit der Schulter 2o des Ringes io zusammenwirkende Fläche zur geometrischen Achse Z-Z der Muffe 3 geneigt ist. Ein in die Muffe 3 geschraubter Schraubring 22 preßt über eine Unterlegscheibe 23 (Fig. I) den Ring 21 gegen die Schulter 2o. Beim Lösen des Gewinderinges 22 können der Ring 21 und der innere Spurring Io des Rollenlagers 9 bis 12 gedreht werden, wodurch sich die geometrische Achse des Lagers auf verschiedene Lagen zur Achse der Muffe 3 einstellen läßt. Das Lager wird in der gewählten Lage durch Festschrauben des Schraubringes 22 festgehalten.The track ring io is also outside with a peripheral shoulder 2o equipped, which runs in a plane inclined to the axis of the bearing and with the lower surface of a substantially spherical ring 21 cooperates (Fig. i, 2 and 3). The ring 21 has so inclined to each other surfaces that his upper surface is continuously perpendicular to the axis Z-Z of the sleeve 3, while his lower surface, which interacts with the shoulder 2o of the ring, to the geometric Axis Z-Z of the sleeve 3 is inclined. One screwed into socket 3 Screw ring 22 presses the ring 21 against the washer 23 (Fig. I) Shoulder 2o. When loosening the threaded ring 22, the ring 21 and the inner retaining ring Io of the roller bearing 9 to 12 can be rotated, thereby changing the geometric axis the bearing can be adjusted to different positions relative to the axis of the sleeve 3. The warehouse is held in the selected position by tightening the screw ring 22.

Die Lage des inneren Spurringes 9 kann in ähnlicher Weise auf dem sphärischen Lagerteil 8 eingestellt werden, wodurch die Lage der Flügelachse zur Rollenlagerachse eingestellt wird. Zwei sphärische Ringe 23', 24 mit schief gestellten Flächen befinden sich zwischen dem Spurring 9 und der Schulter 6. Die Ringe sind dem Ring 21 ähnlich und in der aus der Fig. 5 ersichtlichen Art ausgeführt, welche die gegenseitige Neigung der Flächen gut erkennen läßt. Zwei weitere sphärische Ringe 25, 26 sind zwischen dem Spurring 9 und einer auf das Außengewinde 7 der Fassung 5 geschraubten Mutter 27 angeordnet. Beim Lösen dieser Mutter und paarweiser Drehung der dazwischenliegenden Ringe 23', 24 bzw. 25, 26 kann die Lage der Flügelachse zu derjenigen des Rollenlagers 9 bis 12 innerhalb der Grenzen geändert werden, die von der Neigung der Flächen der Ringe 23 bis 26 abhängen.The location of the inner track ring 9 can be similar on the spherical bearing part 8 can be set, whereby the position of the wing axis to Roller bearing axis is set. Two spherical rings 23 ', 24 with crooked positions There are surfaces between the track ring 9 and the shoulder 6. The rings are the ring 21 similar and executed in the manner shown in FIG. 5, which the mutual inclination of the surfaces can be seen clearly. Two more spherical ones Rings 25, 26 are between the track ring 9 and one on the external thread 7 of the socket 5 screwed nut 27 arranged. When loosening this nut and turning it in pairs the intermediate rings 23 ', 24 or 25, 26 can determine the position of the wing axis to that of the roller bearing 9 to 12 can be changed within the limits that depend on the inclination of the surfaces of the rings 23-26.

Nach den Fig. I und 2 ist die Anordnung der für die Einstellung des Rollenlagers auf den Lagerteilen 8 und I9 maßgebenden Ringe derart, daß die Achse der Muffe 3 mit der Achse des Lagers und mit der Flügelachse zusammenfällt. Bei der Stellung nach der Fig. 3 ist der Ring 2I um I8o° um die Achse Z-Z der Muffe 3 gedreht, so daß die Lagerachse zur Achse Z-Z in der, Ebene der Zeichnung den für die dargestellte Konstruktion höchstzulässigen Winkel einnimmt. Dieser Winkel könnte in eine andere die Achse Z-Z enthaltende Ebene überführt werden, indem die Ringe 21 und Io gemeinsam gedreht werden. Nach der Fig. 3 sind die Ringe 23', 24 und 25, 26 um die Flügelachse um einen unter I8o° liegenden Relativwinkel gedreht, so daß die Flügelachse von der Lagerachse durch einen Zwischenwinkel zwischen o° und dem maximalen Winkel abgelenkt ist, wie er sich bei relativer Drehung der Ringe jeden Paares um I8o° ergibt.According to FIGS. I and 2, the arrangement is that for setting the Roller bearing on the bearing parts 8 and I9 decisive rings such that the axis the sleeve 3 coincides with the axis of the bearing and with the wing axis. at the position according to FIG. 3, the ring 2I is 180 ° around the axis Z-Z of the sleeve 3 rotated so that the bearing axis to the axis Z-Z in the plane of the drawing for the construction shown assumes the maximum permissible angle. This angle could into another plane containing the axis Z-Z by the rings 21 and Io are rotated together. According to Fig. 3, the rings 23 ', 24 and 25, 26 rotated about the wing axis by a relative angle below 180 °, so that the blade axis from the bearing axis by an intermediate angle between o ° and the maximum angle is deflected, as it changes with relative rotation of the rings each Pair by 180 °.

Im besonderen können beim Lösen der Mutter 27 der Flügel und seine Fassung 5 gegenüber den Ringen 9 und 23 bis 26 als Ganzes gedreht werden, um die zweckmäßigste Lage zu erzielen.In particular, when loosening the nut 27 of the wing and his Version 5 relative to the rings 9 and 23 to 26 are rotated as a whole to the to achieve the most convenient location.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, hat der Mittelpunkt des Lagers, der mit dem gemeinsamen Mittelpunkt der sphärischen Lagerteile 8, I9 zusammenfällt, die Bezeichnung 0, während die Flügelachse mit R-R die Lagerebene mit M und die Lagerachse mit 0-A bezeichnet sind. Die Achsen R-R und 0-A sind aus Gründen der Zweckmäßigkeit so gezeichnet, daß sie in derselben Ebene wie die Achse Z-Z der Muffe 3 liegen; im allgemeinen aber liegen diese drei Achsen im Bereich räumlich verschieden und nicht in derselben Ebene, wie weiter unten dargelegt wird. Der Flügel 4 dreht sich mit dem Spurring 9 des Lagers 9 bis 12, um die Achse 0-A und beschreibt dabei einen Kegel mit einem Öffnungswinkel 2 ß (Fig. 3), wobei ß der vermittels der Ringe 23" bis 26 eingestellte Winkel zwischen der Achse 0-A und der Achse R-R ist. Zur gleichen Zeit bildet die Achse R-R des Flügels mit der Achse Z-Z einen Winkel p, der sich bei Drehung des Flügels im Lager ändert, d. h. also wenn der Flügel den eben erwähnten Kegel beschreibt.As can be seen from Fig. 3, the center of the bearing, the coincides with the common center of the spherical bearing parts 8, I9, the designation 0, while the wing axis with R-R, the bearing plane with M and the Bearing axis are designated with 0-A. The axes R-R and 0-A are for the sake of Expediency drawn so that it is in the same plane as the Z-Z axis of the sleeve 3 lie; in general, however, these three axes are spatially different in the area and not in the same plane, as will be explained below. The wing 4 rotates with the track ring 9 of the bearing 9 to 12, around the axis 0-A and describes it a cone with an opening angle 2 ß (Fig. 3), where ß by means of the rings 23 "to 26 is the set angle between the axis 0-A and the axis R-R at the same time the axis R-R of the wing forms an angle p with the axis Z-Z, which changes when the wing rotates in the bearing, d. H. so if the wing has the describes the cone just mentioned.

Aus dem Vorgesagten folgt, daß das Lager 9 bis 12 das sogenannte Deltalager ist, dessen Achse die Achse 0-A des Lagers ist. In Abweichung von bekannten Ausführungen wird aber bei dem Propeller nach der vorliegenden Erfindung die Lage dieser Achse nicht durch langwierige Berechnungen auf Grund umfassender qualitativer und quantitativer Kenntnis sämtlicher auf den Propellerflügel wirkenden Kräfte, sondern experimentell bestimmt. Außerdem eignet sich die Verstellvorrichtung nach der Erfindung unterschiedslos für alle Propeller und braucht nur hinsichtlich der Dimensionen in Abhängigkeit von den auftretenden Kräften angepaßt zu werden.From the foregoing it follows that the bearings 9 to 12 are the so-called delta bearings whose axis is axis 0-A of the bearing. In deviation from known designs but in the propeller according to the present invention, the position of this axis not through lengthy calculations based on comprehensive qualitative and quantitative Knowledge of all forces acting on the propeller blades, but experimental certainly. In addition, the adjusting device according to the invention is indifferently suitable for all propellers and only needs depending on the dimensions to be adjusted by the forces involved.

Die Wirkungsweise eines Deltagelenkes ist bekannt. Sie ist im wesentlichen durch eine Hilfsdrehachse gekennzeichnet, die sich von der Nabenachse X-X unterscheidet, um welche der Propellerflügel zur selbsttätigen Einstellung seiner Steigung auf die Betriebsbedingungen gedreht werden kann, damit der beste Wirkungsgrad erzielt wird. Bei den bekannten Ausführungen tritt aber, abgesehen von der Schwierigkeit einer örtlich genauen An,--. ordnung des Gelenkes, ein wesentlicher Fehler auf, der darin besteht, daß die Flügel miteinander verbunden sind.The way in which a delta joint works is known. It is essentially characterized by an auxiliary axis of rotation, which differs from the hub axis XX, about which the propeller blade can be rotated to automatically adjust its pitch to the operating conditions, so that the best efficiency is achieved. In the known designs, however, apart from the difficulty of a spatially precise approach, -. order of the joint, a major flaw, which consists in the fact that the wings are connected to each other.

Fig. 6 zeigt schematisch die Lage des äußeren Spurringes Io des Rollenlagers in einem cartesianischen Koordinatensystem, wobei x der Naben achse X-X, z der Achse Z-Z der Muffe 3 entsprechen, y senkrecht zu x und z verläuft und zusammen mit der Achse z die senkrecht zur Achse x liegende Scheibenlaufebene bestimmt. Der Winkel zwischen der z-Achse des Koordinatensystems und der Rollenlagerachse 0-A ist mit 8° bezeichnet.Fig. 6 shows schematically the position of the outer track ring Io of the roller bearing in a Cartesian coordinate system, where x of the hub axis XX, z correspond to the ZZ axis of the sleeve 3, y is perpendicular to x and z and together with the z axis is perpendicular to Axis x lying disk running plane determined. The angle between the z-axis of the coordinate system and the roller bearing axis 0-A is denoted by 8 °.

Durch Versuche, die zweckmäßig nach einer Überschlagsrechnung angestellt werden, können bei dem Propeller nach der Erfindung die Lage der Achse 0-A des Lagers, d. h. ihre direkten Cosinuswerte-X', Y', Z', der Winkel ß und ein Kegelabschnitt i der Lagen der Achse R-R des Propellerflügels derart bestimmt werden, daß der Flügel im Abschnitt i selbsteinstellbar bzw. -steuerbar ist. Im besonderen ist der Flügel selbsteingestellt oder -gesteuert, wenn in der Stellung i, (entsprechend dem kleineren Winkel cPl zwischen R-R und der Achse Z) !der Flügel eine größere Steigung hat und in der Stellung i2 (entsprechend dem größeren Winkel 992) die Steigung kleiner sein soll, was eine bekannte Forderung darstellt.Through experiments, which are expediently made after a rough calculation, the position of the axis 0-A of the bearing, ie its direct cosine values -X ', Y', Z ', the angle ß and a cone section i of the propeller according to the invention Positions of the axis RR of the propeller blade are determined in such a way that the blade is self-adjustable or controllable in section i. In particular, the wing is self-adjusted or self-controlled if in position i (corresponding to the smaller angle cPl between RR and axis Z)! The wing has a larger pitch and in position i2 (corresponding to the larger angle 992) the pitch should be smaller, which is a well-known requirement.

Der Winkel a (Fig. 4 und 6) zwischen den beiden Grenzlagen der Vorneigung der Flügelmittellinie oder V-Stellung il (Maximalsteigung) und i2 (Minimalsteigung) ist, wie ohne weiteres einleuchtet, eine Funktion des Winkels Wenn es erforderlich ist, das Ausmaß der Propellersteigung mechanisch zu begrenzen, wird der Schaft jedes Flügels (Fig. 2 und 4) mit einem Ring 30 versehen, der einen radialen Finger 3I aufweist, der sich zwischen zwei Anschlägen 32, 33 hin und her bewegt, die von zwei Ringen 34, 35 getragen werden, die innerhalb des äußeren Spurringes Io des Lagers vermittels des Schraubringes I7 festgeklemmt werden (Fig. 2). Beim Lösen des Ringes I7 können die Anschläge 32 und 33 durch Änderung des von ihnen eingeschlossenen Winkels verstellt werden. In ähnlicher Weise wird nach dem Lösen der Mutter 27 die Lage des Fingers 3I durch Schwenken um die Flügelachse verstellt.The angle a (Fig. 4 and 6) between the two limit positions of the forward inclination the wing center line or V-position il (maximum pitch) and i2 (Minimum slope) is, as will be readily apparent, a function of the angle, if required is to mechanically limit the amount of propeller pitch, the shaft will each Wing (Fig. 2 and 4) provided with a ring 30 which has a radial finger 3I has, which moves back and forth between two stops 32, 33 that of two Rings 34, 35 are worn within the outer track ring Io of the bearing be clamped by means of the screw ring I7 (Fig. 2). When loosening the ring I7 can change stops 32 and 33 by changing what is included Angle can be adjusted. Similarly, after loosening the nut 27, the Position of the finger 3I adjusted by pivoting around the wing axis.

Es ist bekannt, die Propellerschwingungen mittels zweier verstellbar angeordneter Anschläge und eines mit dem Flügel fest verbundenen Radialfingers zu begrenzen, doch sind diese Einrichtungen nicht mit einer verstellbaren Anordnung auch des genannten Fingers versehen, weil nämlich die Anordnung der Anschläge und des Fingers auf Grund entsprechender Berechnungen je nach der Art des verwendeten Flügels vorbestimmt wird.It is known that the propeller vibrations can be adjusted by means of two arranged stops and a radial finger firmly connected to the wing limit, however, these facilities do not come with an adjustable arrangement also provided the said finger, because namely the arrangement of the stops and of the finger on the basis of appropriate calculations depending on the type of used Wing is predetermined.

Die Ausführung gemäß der Anmeldung ist hingegen allgemein bei jeder Flügelart anwendbar. Der vollständig zusammengebaute Propeller wird auf eine Prüfbank gestellt; nach zwei, höchstens drei mittels der Ringe 21, 23', 24, 25 und 26 ausgeführten Verstellversuchen wird die zweckmäßigste Stellung jedes Flügels, der Anschläge 32, 33 und des Fingers 31 bestimmt, derart, daß der Propeller selbstverstellbar wird. Es ist daher wesentlich, bei Verwendung der Anschläge auch den Finger 3I verstellbar anzuordnen.The execution according to the application, however, is general for everyone Type of wing applicable. The fully assembled propeller is put on a test bench posed; after two, at most three, carried out by means of rings 21, 23 ', 24, 25 and 26 Adjustment attempts will be the most appropriate position of each wing, the stops 32, 33 and the finger 31 determined in such a way that the propeller is self-adjustable. It is therefore essential to also adjust the finger 3I when using the stops to arrange.

Von einer analytischen und theoretischen Darstellung des Deltagelenkes wurde abgesehen, weil es für das vorliegende Gebiet bekannt und außerdem hinlänglich erprobt ist; es hat sich für einen mit Holzflügeln ausgerüsteten Propeller nach der vorliegenden Erfindung und gemäß den Fig. I bis 4 ausgezeichnet bewährt.From an analytical and theoretical representation of the delta joint was disregarded because it is known for the present field and also sufficient is tried and tested; it turned out to be a propeller equipped with wooden blades of the present invention and according to FIGS. I to 4 have proven to be excellent.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Variable pitch propellers, especially variable pitch propellers, in which each wing without any mechanical drive around the axis of one Roller bearing can swing freely, its outer ring in a radial, with the propeller hub firmly connected sleeve is attached, the axis of the roller bearing in relation is stationary on the sleeve axis, characterized in that the sleeve (3) with Adjusting means (2o, 2I) for fastening the axis (O-A) of the roller bearing (9 to I2) in any desired position with respect to the axis (Z-Z) of the socket is provided and at the root of the wing (4) further adjustment means (23 to 26) are provided, through which the position of the wing in relation to the axis (O-A) of the roller bearing by rotating the wing around its own axis (R-R) and through Change of the angle between the wing axis (R-R) and the axis (O-A) of the roller bearing can be determined, wherein locking means (22, 27) upon rotation of the propeller prevent any influencing of the said setting means (2o, 21 and 23 to 26).

2. Variable pitch propeller according to claim I, characterized in that the outer track ring (Io) of the roller bearing in a spherical bearing (I9) in the sleeve (3) spatially is adjustable, and the inner track ring (9) of the roller bearing on a spherical Camp (8) is spatially adjustable, which is concentric with the other camp and on the wing shaft is arranged.

3. controllable pitch propeller according to claim I and 2, characterized characterized in that the adjusting means for the track rings of the bearing made of spherical Rings (21 and 23 to 26) are made with surfaces that run askew to one another.

4. Variable pitch propeller according to claim 1 to 3, in which the angle of rotation of the wing about the bearing axis by means of two adjustable stops and a radial one attached to the wing Fingers is limited, characterized in that the finger (3I) on the Wing shaft (4) is adjustable.

5. controllable pitch propeller according to claim I. to 4, characterized in that the bearing axis (O-A) is oblique to the disk running plane (y, z) and to the plane (x, z) which runs the axis (X-X) of the hub (I) as well contains the axis (Z-Z) of the sleeve, and that of the axis (O-R) of the wing and the Angle (ß) formed on the bearing axis deviates from zero.

6. Variable pitch propeller according to claim i to 5, characterized in that the socket is provided with a shoulder (6) and at the inner end with an external thread (7) and the spherical bearing (8), the inner track ring (9) and the adjustable Rings (23 to 26) are clamped between the shoulder and a nut (27). which is screwed onto the thread (7). Cited references: U.S. Patents Nos. 2,421,692, 2: 275 053, 2,416,516, 1,872,337; British Patent No. 575,268.