DE9213494U1

DE9213494U1 - Device for foot training

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Publication number: DE9213494U1
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Authority: DE
Original assignee: GREENMASTER INDUSTRIAL CORP TAIPING HSIANG TAICHUNG TW
Current assignee: GREENMASTER INDUSTRIAL CORP TAIPING HSIANG TAICHUNG TW
Priority date: 1992-10-07
Filing date: 1992-10-07
Publication date: 1992-12-10
Anticipated expiration: 2002-10-08

Description

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Greenmaster Industrial Corp.Greenmaster Industrial Corp.

Taiwan, Republic of China 13129Taiwan, Republic of China 13129

Device for foot training

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fußtraining und ist insbesondere auf Vorrichtungen zum Fußtraining gerichtet, in denen die Fußpedale beim alternierenden Heruntertreten fortgesetzt horizontal gehalten werden.The invention relates to a device for foot training and is particularly directed to devices for foot training in which the foot pedals are continuously held horizontally during alternate depressing.

Unter Berücksichtigung zur Verfügung stehender Techniken und der Herstellungskosten sind allgemein hydraulische Zylinder in Fußtraining-Vorrichtungen eingesetzt worden und so gesteuert worden, daß sie zwei Pedale wechselweise auf- und abwärts bewegen. Gemäß einer Ausführung aus dem Stand der Technik (Fig.6) sind die Fußpedale, auf deren verlängerte Schenkel die hydraulischen Zylinder wirken, hinter letzteren drehbar gelagert, so daß die Pedale während der Schrittbewegung einer Drehung unterliegen und infolgedessen nicht horizontal gehalten werden können. Während der Schrittbewegungen können die Fußknöchel leicht überbeansprucht und verletzt werden. Da die beiden Pedale darüberhinaus zwangsweise und wechselweise bei den Schrittbewegungen nach oben und unten bewegt werden, muß ein Bein angehoben werden, während das andere das Pedal herunterdrückt. Infolgedessen werden die Muskeln jedes Beins nur gestreckt, wenn das Bein abwärts schreitet. Diese Anordnung reduziert die angestrebteübungs- und Trainierwirkung. Um diese Problematik zu überwinden, ist eine verbesserte Fußtrainiervorrichtung entwickelt worden, die einen parallelen Vier-Gelenkmechanismus aufweist, um die Pedale bei der Schrittbewegung horizontal zu halten. Dabei sitzen die Pedalabschnitte an je einem mit einem hydraulischen Zylinder gekoppelten plattenartigen Arm, unterhalb dessen sich ein zweiter plattenartiger zum ersten Arm paralleler Arm erstreckt, der mit dem ersten Arm über eine AbstandsplatteTaking into account available techniques and manufacturing costs, hydraulic cylinders have generally been used in foot training devices and controlled to move two pedals up and down alternately. According to a prior art design (Fig. 6), the foot pedals, on whose extended legs the hydraulic cylinders act, are pivotally mounted behind the latter, so that the pedals are subject to rotation during the stepping movement and consequently cannot be held horizontally. During the stepping movements, the ankles can easily be overstressed and injured. Moreover, since the two pedals are forced and alternately moved up and down during the stepping movements, one leg must be raised while the other presses the pedal down. As a result, the muscles of each leg are only stretched when the leg steps down. This arrangement reduces the desired exercise and training effect. To overcome this problem, an improved foot training device has been developed that has a parallel four-joint mechanism to keep the pedals horizontal during the stepping movement. The pedal sections are each mounted on a plate-like arm coupled to a hydraulic cylinder, below which a second plate-like arm extends parallel to the first arm, which is connected to the first arm via a spacer plate.

unterhalb des Pedalabschnittansatzes verbunden ist. Die Pedale schwingen bei den Tritten (Fig.8) einer gebogenen Bewegungsbahn folgend nach oben und unten, wobei ihr Bewegungsbereich in vertikaler Richtung auf eine sehr kurze Distanz beschränkt ist. Die Anordnung beschränkt ferner die Verschiebungsmöglichkeit des Fußes auf dem jeweiligen Pedal auf einen eingegrenzten Bereich und wird infolgedessen den ergonomischen Prinzipien nicht gerecht. Das übungsaußmaß ist eingeschränkt, da der Fuß bei der Verschiebung auf dem jeweiligen Pedal auf einen engen Bereich eingeschränkt ist. Wenn darüberhinaus der parallele Vier-Gelenkmechanismus betätigt wird, werden die hydraulischen Zylinder fast in vertikaler Richtung gezogen, wobei der entsprechende Vektor einfach auf den vertikalen Verlauf konzentriert wird und infolgedessen die hydraulischen Zylinder dazu neigen, überbelastet zu werden. Mit anderen Worten müssen die hydraulischen Zylinder den gesamten von den Pedalen übertragenen Druck aushalten und daher wird die Lebensdauer der hydraulischen Zylinder stark verkürzt.below the pedal section attachment. The pedals swing up and down following a curved path of motion during the steps (Fig.8), with their range of motion in the vertical direction being limited to a very short distance. The arrangement also limits the possibility of moving the foot on the respective pedal to a limited range and as a result does not comply with ergonomic principles. The range of exercise is limited because the foot is limited to a narrow range when moving on the respective pedal. Furthermore, when the parallel four-bar mechanism is operated, the hydraulic cylinders are pulled almost in the vertical direction, the corresponding vector is simply concentrated on the vertical path and as a result the hydraulic cylinders tend to be overloaded. In other words, the hydraulic cylinders have to withstand the entire pressure transmitted by the pedals and therefore the service life of the hydraulic cylinders is greatly reduced.

Vor dem Hintergrund der obigen Problematik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Fußtraining anzugeben, in der die Pedale konstantermaßen horizontal gehalten werden, wenn sie wechselweise nach oben und unten bewegt werden, und in der es darüberhinaus möglich sein soll, die Beinmuskeln wirksam zu trainieren.Against the background of the above problem, the invention is based on the object of specifying a device for foot training in which the pedals are kept constantly horizontal when they are alternately moved up and down, and in which it should also be possible to effectively train the leg muscles.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the subject matter of claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch zwei Pedalanordnungen aus, deren oberste Kante stets in der jeweiligen horizontalen Stellung gehalten wird, um eine glatte, schonende Schrittbewegung zu ermöglichen. Die beiden Enden der Fußpedale der beiden Pedalanordnungen sind jeweils mit einem Kipphebel oder -arm gelenkig verbunden,The device according to the invention is characterized by two pedal arrangements, the uppermost edge of which is always held in the respective horizontal position in order to enable a smooth, gentle stepping movement. The two ends of the foot pedals of the two pedal arrangements are each connected in an articulated manner to a rocker lever or arm,

wobei zu jeder Pedalanordnung zwei Kipphebel gleicher Länge für ein Fußpedal gehören. Die den Ansatzpunkten der Pedale entgegengesetzten Enden der Kipphebel sind mit je einem zweier Achsrohre oder Achswellen verbunden, die auf einem Basis- oder Fußteil der Vorrichtung beabstandet vorgesehen sind. Die beiden Kipphebel sind frei auf den beiden Achsrohren drehbar, so daß das jeweilige Pedal fortgesetzt bei der Auf- und Abwärtsbewegung horizontal gehalten werden kann.Each pedal arrangement includes two rocker arms of equal length for a foot pedal. The ends of the rocker arms opposite the pedal attachment points are each connected to one of two axle tubes or axle shafts which are provided at a distance on a base or foot part of the device. The two rocker arms can rotate freely on the two axle tubes so that the respective pedal can be kept horizontal during the up and down movement.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings.

Fig.l eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig.2 eine Explosionsansicht der Vorrichtung aus Fig.l, Fig.3 eine Ansicht von der Seite auf die Vorrichtung aus Fig.l,Fig.l is a perspective view of an embodiment of the device according to the invention, Fig.2 is an exploded view of the device from Fig.l, Fig.3 is a side view of the device from Fig.l,

Fig.4 eine Ansicht von oben auf die Vorrichtung der Fig.l, Fig.5 eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung aus Fig.l, wobei hier ein Abwärtshub der Fußpedale dargestellt ist , und
Fig. 6, 7 und 8 Vorrichtungen aus dem Stand der Technik.Fig.4 is a top view of the device of Fig.1, Fig.5 is another side view of the device of Fig.1, showing a downward stroke of the foot pedals, and
Fig. 6, 7 and 8 show devices from the prior art.

In den Figuren 1 und 2 ist ein Basis- oder Fußteil 2 am unteren Ende eines Hauptrahmenkörpers 1 befestigt, wobei das Basisteil eine vordere Basisstange 21 und eine hintere Basisstange 22 umfaßt, die parallel zueinander an den gegenüberliegenden Enden einer Verbindungsstange 23 vorgesehen sind, die die Stangen 21 und 22 verbindet, die sich rechtwinklig von ihr erstrecken. Ferner sind zwei Achsrohre oder Achswellen 24 und 25 an jeweils geeigneter Stelle quer, im rechten Winkel an der Verbindungsstange 23 befestigt. In Figures 1 and 2, a base or foot member 2 is secured to the lower end of a main frame body 1, the base member comprising a front base rod 21 and a rear base rod 22 provided parallel to each other at the opposite ends of a connecting rod 23 connecting the rods 21 and 22 extending at right angles therefrom. Further, two axle tubes or axle shafts 24 and 25 are secured transversely, at right angles, to the connecting rod 23 at appropriate locations, respectively.

Zwei Kipphebelanordnungen 3 sind auf gegenüberliegenden Seiten der Verbindungsstange 23 des Basisteils 2 an derTwo rocker arm arrangements 3 are arranged on opposite sides of the connecting rod 23 of the base part 2 at the

Stange 23 befestigt. Jede Kipphebelanordnung 3 umfaßt vorn einen ersten L-förmigen Hebelarm 31 und hinten einen zweiten ·~&igr; -förmigen Arm 32 mit einem Schenkel, von dem sich an beiden Enden in entgegengesetzte Richtung und unter rechtem Winkel jeweils ein weiterer Schenkel erstreckt. Der erste und zweite Kipphebel 31 und 32 weisen jeweils an einem Ende eine Achshülse bzw. ein Achsgehäuse 33 und 34 auf, die am zugehörigen Ende des beidseitig bestückten Achsrohrs 24 bzw. 25 drehbar gehaltert sind und durch eine Kappe 26, die eine Durchgangsbohrung durch ihre Mittenachse aufweist, und eine Schraube 262 gesichert sind. Die Achsrohre 24 und 25 weisen jeweils einen eingepaßten Halteblock 27 auf, in dessen Zentrum einen Schraubenbohrung 271 vorgesehen ist. Durch Einschrauben und Festziehen der Schraube 262 durch die Durchgangsbohrung 261 auf der Kappe 26 in die Schraubenbohrung 271 des Halteblocks 27 wird die Achshülse 33 bzw. 34 des Kipparms (oder Kipphebels) 31 bzw. 32 drehbar am Achsrohr 24 bzw. 25 angebracht. Der Kipparm 31 bzw. 32 weist ferner am gegenüberliegenden Ende einen Ring oder eine Hülse 35 bzw. 36 auf, um darin ein sich zwischen den Kipphebeln erstreckendes Pedal 4 zu haltern. Das Pedal 4 weist an einem Ende zwei sich bilateral ertreckender Ansätze 41 auf, die mittels eines Stifts 42 und einer Klemme oder einem Bügel 43 am ersten Kipphebel 31 befestigt sind. Infolgedessen kann das Pedal 4 auf dem Ringteil 35 des ersten Kipparms 31 gedreht werden. Das Pedal 4 weist ferner beabstandet von den Ansätzen 41 und in transversaler Richtung verlaufend eine Durchgangsbohrung 44 zum Einführen einer Achswelle 45 auf. Die Achswelle 45 weist an einer ihrer Kanten ein Schraubloch 451 auf und wird hiermit in den Ring 36 am zweiten Kipphebel 32 eingeführt und durch eine eingedrehte Schraube 46 befestigt.Rod 23. Each rocker arm arrangement 3 comprises a first L-shaped lever arm 31 at the front and a second L-shaped arm 32 at the rear with a leg from which a further leg extends at both ends in opposite directions and at right angles. The first and second rocker arms 31 and 32 each have an axle sleeve or an axle housing 33 and 34 at one end, which are rotatably mounted on the associated end of the axle tube 24 or 25 fitted on both sides and are secured by a cap 26 which has a through hole through its central axis and a screw 262. The axle tubes 24 and 25 each have a fitted holding block 27, in the center of which a screw hole 271 is provided. By screwing and tightening the screw 262 through the through hole 261 on the cap 26 into the screw hole 271 of the support block 27, the axle sleeve 33 or 34 of the rocker arm (or rocker lever) 31 or 32 is rotatably mounted on the axle tube 24 or 25. The rocker arm 31 or 32 further has a ring or sleeve 35 or 36 at the opposite end for holding therein a pedal 4 extending between the rocker levers. The pedal 4 has two bilaterally extending lugs 41 at one end which are attached to the first rocker lever 31 by means of a pin 42 and a clamp or bracket 43. As a result, the pedal 4 can be rotated on the ring part 35 of the first rocker arm 31. The pedal 4 also has a through hole 44, spaced from the lugs 41 and extending in the transverse direction, for inserting an axle shaft 45. The axle shaft 45 has a screw hole 451 on one of its edges and is thereby inserted into the ring 36 on the second rocker arm 32 and secured by a screwed-in screw 46.

Der erste und zweite Kipphebel 31 und 32 weisen eine gleiche Länge auf und die Ausdehnung oder Weite zwischen ihren am Pedal 4 angelenkten Enden ist gleich der Ausdehnung oderThe first and second rocker arms 31 and 32 have the same length and the extension or width between their ends hinged to the pedal 4 is equal to the extension or

Weite zwischen den beiden Achsrohren 24 und 25 an der Verbindungsstange 23 auf jeder Seite. Infolgedessen wird das Pedal 4 während der Pedalbewegung fortwährend in horizontaler Stellung gehalten.Width between the two axle tubes 24 and 25 on the connecting rod 23 on each side. As a result, the pedal 4 is constantly held in a horizontal position during the pedal movement.

Jede Kipphebelanordnung 3 wird automatisch mittels eines von zwei zu beiden Seiten an einem vorderen Pfosten 11 des Hauptrahmenkörpers 1 befestigten hydraulischen Zylindern (vgl. Fig.3) angehoben, sobald der Schrittdruck hiervon weggenommen wird. Auf der Achshülse 33 bzw. 34 jedes Kipphebels 31 bzw. 32 ist eine an die Wirkung des hydraulischen Zylinders 12 angepaßte Torsionsfeder 38 vorgesehen, um die entsprechende Kipphebelanordnung 3 (d.h. das zugehörige Pedal 4) weich und ruckfrei anzuheben, wobei ein Ende der Feder im Basisteil 2 und das andere Federende im Kipphebel 31 bzw. 32 befestigt sind.Each rocker arm assembly 3 is automatically raised by means of one of two hydraulic cylinders attached to either side of a front post 11 of the main frame body 1 (see Fig. 3) as soon as the step pressure is removed therefrom. On the axle sleeve 33 or 34 of each rocker arm 31 or 32, a torsion spring 38 adapted to the action of the hydraulic cylinder 12 is provided in order to raise the corresponding rocker arm assembly 3 (i.e. the associated pedal 4) smoothly and without jerking, one end of the spring being attached to the base part 2 and the other end of the spring being attached to the rocker arm 31 or 32.

Wie angedeutet, ist der erste Kipphebel L-förmig ausgebildet, während der zweite Kipphebel 32 "-j -förmig ist. Die Achshülse 33 erstreckt sich an der Innenseite des ersten Hebelarms 31 von diesem weg und weist eine größere Länge als die Breite des ersten Hebelarms 31 auf. Die Länge des überstehenden Teils der Achshülse 33 des ersten Kipphebels 31 ist größer als die gesamte Länge der Achshülse 34 und des Rings 36 vom zweiten Kipphebel 32. Infolgedessen behindern sich der erste und zweite Kipphebel 31 und 32 bei ihrer Bewegung nicht und können ungehindert auf den Achrohren 24 und 25 verschwenkt werden.As indicated, the first rocker arm is L-shaped, while the second rocker arm 32 is "-j-shaped. The axle sleeve 33 extends on the inside of the first lever arm 31 away from it and has a greater length than the width of the first lever arm 31. The length of the protruding part of the axle sleeve 33 of the first rocker arm 31 is greater than the entire length of the axle sleeve 34 and the ring 36 of the second rocker arm 32. As a result, the first and second rocker arms 31 and 32 do not interfere with each other during their movement and can be pivoted freely on the axle tubes 24 and 25.

Das Pedal 4 jeder der Kipphebelanordnungen 3 ist für eine komfortable und sichere Schrittbewegung mit einem Gummikörper 74 belegt. Wenn die Maschine nicht benutzt wird oder kein Druck auf den Gummikörper 47 ausgeübt wird, befindet sich der Gummikörper 47 in seiner oberen Grenzstellung gemäß Figur 1. Beim Treten auf den Gummikörper 47 (das Pedal 4) jeder Kipphebelanordnung 3 wird der Druck teil-The pedal 4 of each of the rocker arm assemblies 3 is covered with a rubber body 74 for a comfortable and safe stepping movement. When the machine is not in use or no pressure is exerted on the rubber body 47, the rubber body 47 is in its upper limit position according to Figure 1. When the rubber body 47 (the pedal 4) of each rocker arm assembly 3 is stepped on, the pressure is partially

weise durch die Kipphebel 31 und 32 absorbiert und aufgenommen und der zugehörige hydraulische Zylinder 12 unterliegt einer geringeren momentanen Kraft. Infolgedessen ist die Lebensdauer des hydraulischen Zylinders 12 außerordentlich verlängert.absorbed and taken up by the rocker arms 31 and 32 and the associated hydraulic cylinder 12 is subjected to a smaller instantaneous force. As a result, the service life of the hydraulic cylinder 12 is greatly extended.

Ferner ist eine rechtwinklige Fußplatte 5 am Basisteil 2 angebracht. Die Fußplatte 5 weist zwei Stützen 51, die sich bilateral von der Unterseite der Platte erstrecken, sowie einen Auflagekörper 52 auf, der sich in der Mitte der Platte 5 von deren Unterseite erstreckt. Das hintere Ende der Fußplatte 5 weist einen bogenförmigen, nach unten gerichteten Verlauf auf. Beim Zusammenbau wird das gebogene hintere Ende der Fußplatte 5 auf der hinteren Basisstange 22 des Basisteils 2 montiert, wobei der Auflagekörper 52 gegen die Verbindungsstange 23 stößt und die beiden Stützen 51 Anschläge gegen die Bodenfläche bilden, auf der die Maschine steht.Furthermore, a rectangular foot plate 5 is attached to the base part 2. The foot plate 5 has two supports 51 extending bilaterally from the underside of the plate and a support body 52 extending in the middle of the plate 5 from the underside thereof. The rear end of the foot plate 5 has an arcuate, downwardly directed course. During assembly, the curved rear end of the foot plate 5 is mounted on the rear base rod 22 of the base part 2, the support body 52 abutting against the connecting rod 23 and the two supports 51 forming stops against the floor surface on which the machine stands.

In den Figuren 4 und 5 ist die Fußplatte 5 für den Benutzer als Standfläche vor dem Auftreten auf den Gummikörper 47 (das Pedal 4) jeder Kipphebelanordnung 3 vorgesehen. Dies erleichtert dem Benutzer das Auftreten auf den Gummikörper 47. Ist die Fußplatte 5 nicht vorgesehen, muß man vor dem Auftreten auf den Gummikörper 47 jeder Kipphebelanordnung 3 hinter der rückwärtigen Basisstange 22 Aufstellung nehmen, (wie durch den gestrichelt dargestellten Fußabdruck angedeutet ist). Da der Abstand zwischen der hinteren Basisstange 22 und dem Gummikörper 47 (dem Pedal 4) relativ groß ist, ist es unbequem oder auch gefährlich, direkt von einer Stelle hinter der hinteren Basisstange 22 auf den Gummikörper zu treten.In Figures 4 and 5, the foot plate 5 is provided for the user to stand on before stepping on the rubber body 47 (the pedal 4) of each rocker arm assembly 3. This makes it easier for the user to step on the rubber body 47. If the foot plate 5 is not provided, one must stand behind the rear base rod 22 (as indicated by the dashed footprint) before stepping on the rubber body 47 of each rocker arm assembly 3. Since the distance between the rear base rod 22 and the rubber body 47 (the pedal 4) is relatively large, it is inconvenient or even dangerous to step on the rubber body directly from a position behind the rear base rod 22.

Claims

Expectations

1. Device for foot training with a base part (2) attached to the lower part of a skin frame body (1), which has a front base rod (21) and a rear base rod (22) which are arranged parallel to each other at two opposite ends, a connecting rod (23) which is attached between the front rod (21) and the rear rod (22) at right angles thereto, and two pedal arrangements (3) which are provided for alternating pedal actuation on both sides of the connecting rod (23), wherein the pedal arrangements (3) each have two spaced axle tubes (24, 25) which are fastened transversely in the connecting rod (23), two rocker arms (31, 32) which are each pivotably connected to the two axle tubes and a pedal (4) which extends between the two rocker arms (31, 32), which are of the same length and each have an axle sleeve (33, 34) on one end and pivotally hinged to the axle tubes (24,25) and each comprise a ring part (35,36) at the opposite end for pivotally fastening the pedal at both ends, which further comprise a first front L-shaped rocker arm (31) and a second rear rocker arm, the

*-&igr; -shaped, wherein the axle sleeve (33) on the first rocker arm (31), which extends transversely away from it on the inside, has a greater length than the width of the first rocker arm (31), wherein the length of the part of the axle sleeve (33) protruding on the first rocker arm (31) is greater than the entire length of the axle sleeve (34) and the ring part (36) on the second rocker arm (32) and the width between the hinged ends of the first and second rocker arms (31, 32) on the pedal (4) is equal to the width between the two axle tubes (24, 25), so that the pedal (4) can be kept horizontal at all times during the pedal movement and the rocker arms (31, 32) can rotate unhindered on the two axle tubes (24, 25).

2. Device according to claim 1,
characterized,

that a hydraulic cylinder (12) is arranged between a front post (11) on the main frame body (1) and the first rocker arm (31) of each pedal assembly (3) to automatically move each pedal assembly to an upper limit position when the pressure is relieved.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in

that a foot plate (5) of rectangular shape is mounted on the base part (2) for stepping on and has two supports (51) extending bilaterally from its underside which abut against the standing surface of the base part, and a support body (52) extending in the middle of the plate (5) from its underside and abutting against the connecting rod (23), and that the plate (5) has a curved rear plate end which is mounted above the rear base rod (22).