DE9212093U1 - Device and arrangement for a security door lock and a positively connected door position monitoring - Google Patents

Device and arrangement for a security door lock and a positively connected door position monitoring

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DE9212093U1 DE9212093U DE9212093U DE9212093U1 DE 9212093 U1 DE9212093 U1 DE 9212093U1 DE 9212093 U DE9212093 U DE 9212093U DE 9212093 U DE9212093 U DE 9212093U DE 9212093 U1 DE9212093 U1 DE 9212093U1
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    • H01H27/007—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards the switch being lockable by remote control, e.g. by electromagnet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
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    • F16P3/08—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts

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Description

Klöckner-Moeller GmbH " " -1-* ** ** "** 9. Juli 1992Klöckner-Moeller GmbH " " -1-* ** ** "** 9 July 1992

0 277 GM0 277 GM

Vorrichtung und Anordnung für eine Sicherheitstürverriegelung und eine mit dieser zwangsverbundene Tür stellungsüberwachung . Device and arrangement for a safety door lock and a door position monitoring device positively connected thereto .

Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung und Anordnung für eine Sicherheitstürverriegelung und eine mit dieser zwangsverbundene Türstellungsüberwachung, bestehend aus einem wannenförmigen Gehäuse, einem daran befestigten oder angeformten Antriebskopf, einem Elektrohubmagneten und einem von dem Hubmagneten bewegbaren längsachsig verlaufenden Stößel, einem ersten elektrischen Kontaktapparat für ein Verriegelungssystem, einem zweiten elektrischen Kontaktapparat für ein Turstellungsüberwachungssystem und einem Betätigungsschlüssel, der im sicherheitswirksamen Zustand einer Schutztür oder dergleichen formschlüssig in einen Einführschacht des Antriebskopfes eingeführt und mechanisch verriegelbar ist.The invention describes a device and arrangement for a safety door lock and a door position monitoring system that is forcibly connected to it, consisting of a trough-shaped housing, a drive head that is attached or molded onto it, an electric lifting magnet and a longitudinally extending plunger that can be moved by the lifting magnet, a first electrical contact device for a locking system, a second electrical contact device for a door position monitoring system and an actuating key that is inserted in a form-fitting manner into an insertion slot of the drive head in the safety-effective state of a protective door or the like and can be mechanically locked.

Die DE-OS 38 06 189 Al schlägt eine Verriegelungsvorrichtung vor, bei der ein mit einem Betätigungsorgan zusammenwirkendes Stellglied über einen Stößel in zwei stationäre Endpositionen haltbar ist, indem der Stößel selbst von einem Sperrschieber wahlweise formschlüssig festlegbar ist. Der Sperrschieber geht von einem Anker eines Elektromagneten aus wobei die Ankerlängsachse zu der Schiebeachse des Sperrschiebers versetzt verläuft. Aus der EP-PS 0 184 033 ist eine Verriegelungvorrichtung für eine, eine Einrichtung mit gefahrbringender Bewegung abschirmende, Tür. Hierbei sind der Humagnet und der Kontaktapparat parallel in zwei Achsen angeordnet. Ein Verriegelungskopf und ein Stösselkopf sindDE-OS 38 06 189 A1 proposes a locking device in which an actuator that interacts with an actuating element can be held in two stationary end positions by means of a plunger, in that the plunger itself can be fixed in a form-fitting manner by a locking slide. The locking slide starts from an armature of an electromagnet, with the armature's longitudinal axis being offset from the sliding axis of the locking slide. EP-PS 0 184 033 describes a locking device for a door that shields a device with a dangerous movement. The magnet and the contact device are arranged parallel in two axes. A locking head and a plunger head are

Klöckner-Moeller GmbH -2- *" ** **" 9. Juli 1992Klöckner-Moeller GmbH -2- *" ** **" 9 July 1992

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am Gehäuse nebeneinander angeordnet und weisen Einführkanäle für einen doppelzüngigen Betätiger auf. Der Hubmagnet ist über einem Bügel mit einem Schalter verbunden .are arranged next to each other on the housing and have insertion channels for a double-tongue actuator. The lifting magnet is connected to a switch via a bracket.

Diese Anordnung ist aufwendig und weist körperlich getrennte und separat zu verdrahtende Kontaktapparate auf. Es fehlt bei dem genannten Stand der Technik die
mechanische Zwangsläufigkeit der Türstellungsüberwachung bei geöffneter Tür.This arrangement is complex and has physically separate contact devices that have to be wired separately. The above-mentioned state of the art lacks the
Mechanical necessity of door position monitoring when the door is open.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und Anordnung für eine Sicherheitstürverriegelung und eine mit dieser zwangsverbundene Türstellungsüberwachung anzugeben, bei dem eine optimale Kraftübertragung zwischen Betätigungsvorrichtung und Kontakteinrichtung gegeben ist, die neben der Türzuhaltungsstellung und Öffnungsstellung eine zusätzliche Entriegelungsstellung aufweist und in ihrer Bauform einfach und montagefreundlich ausgeführt ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche weisen auf vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung hin.The invention is based on the object of specifying a device and arrangement for a safety door lock and a door position monitoring device which is positively connected to it, in which an optimal force transmission between the actuating device and the contact device is provided, which has an additional unlocking position in addition to the door locking position and opening position and is simple and easy to install in its design.
This object is achieved according to the invention by the characterizing features of patent claim 1. The subclaims point to advantageous and expedient embodiments of the invention.

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung und Anordnung für eine Sicherheitstürverriegelung und eine mit dieser zwangsverbundene Türstellungsüberwachung in einer beispielhaften Ausführung unter Zuhilfenahme der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:In the following, the device and arrangement according to the invention for a security door lock and a door position monitoring system positively connected thereto are explained in more detail in an exemplary embodiment with the aid of the drawing.
Show it:

Pig.l die Vorrichtung und Anordnung bei geschlossener Tür bzw. Schutzgitter oder
Schutzhaube oder ähnlichem im verriegelten
Zustand; Pig.l the device and arrangement with the door or protective grille closed or
Protective cover or similar in the locked
Condition;

Klöckner-Moeller GmbH -3- »* 9> Juli 19g2 Klöckner-Moeller GmbH -3- »* 9> July 19g2

0 277 GM0 277 GM

Fig.2 die Vorrichtung und Anordnung bei geschlossener Tür bzw. Schutzgitter oder
Schutzhaube oder ähnlichem im entriegelten
Zustand; Fig. 2 the device and arrangement with the door or protective grille closed or
Protective cover or similar in the unlocked
Condition;

Fig. 3 zeigt die Vorrichtung und Anordnung
bei geöffneter Tür bzw. Schutzgitter oder
Schutzhaube oder ähnlichem. Fig. 3 shows the device and arrangement
with the door or safety gate open or
Protective cover or similar.

Die Fig.l zeigt die Vorrichtung und Anordnung bei geschlossener Tür bzw. Schutzgitter oder Schutzhaube oder ähnlichem im verriegelten Zustand.
In dieser ersten Stellung ist der Hubmagnet 6 bestromt und der Stössel 5 in die Verriegelungsstellung gefahren. Das an dem einen Ende des Stössels angebrachte Sperrmittel 4 ist in den Führungsschacht 9 eingedrungen reicht mit seinem Sperrnocken 17 in eine Aussparung 21 des Betätigers 7. Damit ist der Betätiger 7 nicht mehr aus den Antriebskopf 2 auszufahren. In dieser Verriegelungsstellung ist der Türverriegelungskontakt 11 und der Türstellungskontakt 12 geschlossen und signalisieren den gefährlichen Zustand der Maschine oder Anlage der Außenwelt. Hierfür sind Kontaktabgriffe 21, 22 vorgesehen, die durch entsprechende Verdrahtung mit der Maschinen- oder Anlagensteuerung verbunden sind. Die Entriegelungsfeder 13 ist durch den Mitnehmer 16 unter Federdruck geraten, wobei die dabei auftretende Federkraft durch die größere Kraft des Hubmagneten 6 überwunden wird.Fig. 1 shows the device and arrangement with the door closed or the protective grille or protective hood or similar in the locked state.
In this first position, the lifting magnet 6 is energized and the plunger 5 has moved into the locking position. The locking means 4 attached to one end of the plunger has penetrated the guide shaft 9 and its locking cam 17 reaches into a recess 21 in the actuator 7. This means that the actuator 7 can no longer be extended from the drive head 2. In this locking position, the door locking contact 11 and the door position contact 12 are closed and signal the dangerous state of the machine or system to the outside world. Contact taps 21, 22 are provided for this purpose, which are connected to the machine or system control by appropriate wiring. The release spring 13 is under spring pressure from the driver 16, whereby the spring force which occurs is overcome by the greater force of the lifting magnet 6.

Die Fig.2 zeigt den Entriegelungszustand der Vorrichtung und Anordnung nach der Erfindung. Der Hubmagnet 6 wurde stromlos gemacht. Dabei kam die Federkraft der Entriegelungsfeder 13 zum Tragen und bewegte den Stössel 5 entgegen der Verriegelungsrichtung. Dabei fuhr
der Sperrnocken 17 des Sperrmittels 4 aus der Auspa-Fig.2 shows the unlocking state of the device and arrangement according to the invention. The lifting magnet 6 was de-energized. The spring force of the unlocking spring 13 came into play and moved the plunger 5 in the opposite direction to the locking direction.
the locking cam 17 of the locking means 4 from the recess

Klöckner-Moeller GmbH ** "-4-" ·* " *·" 9. juü 1992Klöckner-Moeller GmbH ** "-4-" ·* "*·" 9. ju ü 1992

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rung 21 des Betätigers 7 und gab ihn frei. Die durch die Entriegelungsfeder 13 ausgelöste Bewegung wird beendet, wenn der Mitnehmer 16 die Begrenzungsfeder 14 berührt, spätestens jedoch, wenn der kragenförmigen Hintergriff 18 des Sperrmittels 4 auf das zangenförmige Sperrelement 20 des SperrSchlittens 3 trifft, wodurch eine mögliches dynamisches Durchschwingen und somit kurzzeitiges Öffnen des Türüberwachungskontaktes 12 verhindert wird. Nun befindet sich die Anlage in dem gefahrlosen Zustand bei geschlossener Tür. Dies wird durch den geöffneten Türverriegelungskontakt 11 signalisiert. Der Türüberwachungskontakt 12 ist noch geschlossen.tion 21 of the actuator 7 and released it. The movement triggered by the release spring 13 is ended when the driver 16 touches the limiting spring 14, but at the latest when the collar-shaped rear grip 18 of the locking means 4 hits the pincer-shaped locking element 20 of the locking slide 3, whereby a possible dynamic swinging through and thus a brief opening of the door monitoring contact 12 is prevented. The system is now in the safe state with the door closed. This is signaled by the open door locking contact 11. The door monitoring contact 12 is still closed.

Wird nun wie in Fig.3 dargestellt der Betätiger 7 aus den Führungsschacht 9 des Antriebskopfes 2 ausgefahren, d.h. die Schutztür oder dergleichen wird geöffnet, so nimmt der Betätiger 7 den Sperrschlitten 3 zwangsläufig mit und zieht ihn mit seiner schrägen Ebene 8 über den kragenförmigen Hintergriff 18 des Sperrmittels 4. Dadurch wird der Stössel 5 zwangsläufig noch ein Stück entgegen der Verriegelungsrichtung und gegen die Federkraft der Begrenzugsfeder 14 gedrückt. Die Begrenzungsfeder 14 stützt sich dabei auf der Kopfseite 19 des Kontaktapparates 10 und an der anderen Seite an dem Mitnehmer 16. Der Sperrschlitten 3 verrastet in einer Stellung im Antriebskopf 2 und wirkt als mechanische zwangsläufige Wiedereinschaltsperre. Der TürStellungskontakt 12 ist nun geöffnet und signalisiert den geöffneten und damit ungefährlichen Zustand des betreffenden Sicherheitsbereiches.If, as shown in Fig.3, the actuator 7 is extended from the guide shaft 9 of the drive head 2, i.e. the protective door or the like is opened, the actuator 7 inevitably takes the locking slide 3 with it and pulls it with its inclined plane 8 over the collar-shaped rear handle 18 of the locking means 4. As a result, the plunger 5 is inevitably pressed a little further against the locking direction and against the spring force of the limiting spring 14. The limiting spring 14 is supported on the head side 19 of the contact device 10 and on the other side on the driver 16. The locking slide 3 locks in a position in the drive head 2 and acts as a mechanical, inevitable restart lock. The door position contact 12 is now open and signals the open and therefore safe state of the relevant safety area.

Claims (5)

Klöckner-Moeller GmbH ** "-5-** ** ** **" 9. Juli 1992 0 277 GM AnsprücheKlöckner-Moeller GmbH ** "-5-** ** ** **" 9 July 1992 0 277 GM claims 1. Vorrichtung und Anordnung für eine Sicherheitstürverriegelung und eine mit dieser zwangsverbundene Türstellungsüberwachung, bestehend aus einem wannenförmigen Gehäuse, einem daran befestigten oder angeformten Antriebskopf, einem Elektrohubmagneten und einem von dem Hubmagneten bewegbaren längsachsig verlaufenden Stößel, einem ersten elektrischen Kontaktapparat für ein Verriegelungssystem, einem zweiten elektrischen Kontaktapparat für ein Türstellungsüberwachungssystem und einem Betätigungsschlüssel, der im sicherheitswirksamen Zustand der einer Schutztür oder dergleichen formschlüssig in einen Einführschacht des Antriebskopfes eingeführt und mechanisch verriegelbar ist, da durch gekennzeichnet, daß1. Device and arrangement for a safety door lock and a door position monitoring system forcibly connected thereto, consisting of a trough-shaped housing, a drive head attached or molded thereto, an electric lifting magnet and a longitudinally extending plunger movable by the lifting magnet, a first electrical contact device for a locking system, a second electrical contact device for a door position monitoring system and an actuating key which, in the safety-effective state of a protective door or the like, is inserted in a form-fitting manner into an insertion shaft of the drive head and can be mechanically locked, characterized in that - ein Kontaktapparat (10) den Türstellungskontakt (12) und mindestens ein Türverriegelungskontakt (11) aufnimmt und von einem Stößel (5) betätigbar ist, wobei der Stößel (5) von einem Hubmagneten (6) , einer Entriegelungsfeder (13) und einem im Antriebskopf (2) befindlichen mechanischen Sperrschlitten (3) in jeweils unterschiedliche Stellungen bewegbar ist, wobei Antriebskopf (2) , Hubmagnet (6) und Kontaktapparat (10) hintereinander in axialer Richtung angeordnet sind;- a contact device (10) accommodates the door position contact (12) and at least one door locking contact (11) and can be actuated by a plunger (5), wherein the plunger (5) can be moved into different positions by a lifting magnet (6), an unlocking spring (13) and a mechanical locking slide (3) located in the drive head (2), wherein the drive head (2), lifting magnet (6) and contact device (10) are arranged one behind the other in the axial direction; - der Hubmagnet (6) im bestromten Zustand den Stößel (5) in eine erste Stellung (Fig.l) bewegt, wobei ein auf einer Seite des Stößels (5) angebrachtes Sperrmittel (4) in den Führungsschacht (9) des Antriebskopfes (2) hineinragt und den Betätiger (7) mechanisch verriegelt und daß dabei der Tür Stellungskontakt (11) und der Türverriegelungskontakt (12) den sicherheitswirksamen Zustand der Türstellung und der Türverriegelung signalisieren;- the lifting magnet (6) in the energized state moves the plunger (5) into a first position (Fig.l), whereby a locking means (4) attached to one side of the plunger (5) extends into the guide shaft (9) of the drive head (2) and mechanically locks the actuator (7) and that the door position contact (11) and the door locking contact (12) signal the safety-effective state of the door position and the door locking; • · &igr;• · &igr; * ft»* ft» Klöckner-Moeller GmbH " M-6-** " " "*' 9. Juli 1992Klöckner-Moeller GmbH " M -6-** """*' 9 July 1992 0 277 GM0 277 GM - bei stromlosen Hubmagneten (6) die Türverriegelung passiviert ist, wobei der Stößel (5) aus den Führungsschacht (9) des Antriebskopfes (2) herausfährt und dabei den Betätiger (7) entriegelt, indem die Entriegelungsfeder (13) den Stößel (5) entgegen der Verriegelungsrichtung in eine zweite Stellung (Fig.2) bewegt und den Türverriegelungskontakt (11) in den Entriegelungszustand bringt;- when the lifting magnet (6) is de-energized, the door lock is passivated, whereby the plunger (5) moves out of the guide shaft (9) of the drive head (2) and thereby unlocks the actuator (7) by the unlocking spring (13) moving the plunger (5) against the locking direction into a second position (Fig.2) and bringing the door locking contact (11) into the unlocking state; - der Betätiger (7) während seiner Ausfahrbewegung den Sperrschlitten (3) mitnimmt, der dabei über eine schiefe Ebene (8) des Sperrmittels (4) geführt wird und den Stößel (5) zwangsläufig gegen den Federdruck einer Begrenzungsfeder (14) entgegen der Verriegelungsrichtung in eine dritte Stellung (Fig.3) bewegt, wobei der Stößel (5) auch auf den Türstellungskontakt- the actuator (7) takes the locking slide (3) with it during its extension movement, which is guided over an inclined plane (8) of the locking means (4) and inevitably moves the plunger (5) against the spring pressure of a limiting spring (14) against the locking direction into a third position (Fig.3), whereby the plunger (5) also reacts to the door position contact (12) wirkt, der die Türstellung signalisiert.(12), which signals the door position. 2. Vorrichtung und Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen Hubmagnet (6) und Kontaktapparat (10) ein Anschlag (15) befindet, an dem sich die eine Seite der Begrenzungsfeder (14) abstützt, während sich die andere Seite der Begrenzungsfeder (14) an der Kopfseite 19 des Kontaktapparates (10) abstützt.2. Device and arrangement according to claim 1, characterized in that between the lifting magnet (6) and the contact apparatus (10) there is a stop (15) on which one side of the limiting spring (14) is supported, while the other side of the limiting spring (14) is supported on the head side 19 of the contact apparatus (10). 3. Vorrichtung und Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei aus dem Führungsschacht (9) ausgefahrenem Betätiger (7) der Sperrschlitten (3) den Stößel (5) derart bewegt, daß die Begrenzungsfeder (14) durch ein Mitnehmerelement (16) unter Federdruck gerät.3. Device and arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that when the actuator (7) is extended from the guide shaft (9), the locking slide (3) moves the plunger (5) in such a way that the limiting spring (14) is subjected to spring pressure by a driver element (16). 4. Vorrichtung und Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Entriegelungsfeder4. Device and arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that the release spring Klöckner-Moeller GmbH *! "-7- " *' *' "" 9. Juli 1992Klöckner-Moeller GmbH * ! "-7- "*'*'"" 9 July 1992 0 277 GM0 277 GM (13) den Stößel (5) bei entströmten Hubmagneten (2) von der ersten Stellung (Fig.l) in die zweite Stellung (Fig.2) bewegt.(13) moves the plunger (5) from the first position (Fig.1) to the second position (Fig.2) when the solenoid (2) is de-energized. 5. Vorrichtung und Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrmittel (4) im Bereich des Sperrnockens (17) einen kragenförmigen Hintergriff (18) aufweist, der in der zweiten Stellung (Fig.2) von einem zangenförmigen Sperrelement (20) hintergriffen wird.5. Device and arrangement according to claims 1 to 4, characterized in that the locking means (4) has a collar-shaped rear grip (18) in the region of the locking cam (17), which is gripped behind by a pincer-shaped locking element (20) in the second position (Fig. 2).
DE9212093U 1992-09-08 1992-09-08 Device and arrangement for a security door lock and a positively connected door position monitoring Expired - Lifetime DE9212093U1 (en)

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