DE9200519U1

DE9200519U1 - Device for separating objects

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Publication number: DE9200519U1
Application number: DE9200519U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-11-14
Filing date: 1992-01-17
Publication date: 1992-03-19
Anticipated expiration: 2002-01-18

Description

BeschreibungDescription Vorrichtung zum Vereinzeln von GegenständenDevice for separating objects

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Gegenständen, insbesondere von Bremsleitungen, gemäß den Oberbegriffliehen Merkmalen des Anspruches 1.The invention relates to a device for separating objects, in particular brake lines, according to the preamble features of claim 1.

Eine derartige Vereinzelungsvorrichtung ist aus der DE-OS 15 31 068 bekannt. Hierbei sind mindestens zwei parallel mit gleicher Geschwindigkeit ansteigend geführte Förderketten mit Mitnehmern vorgesehen, die über gesonderte Antriebsketten angetrieben sind. Die Förderketten hängen zwischen zwei Umlenkrädern unter Bildung einer Mulde oder einer Tasche durch, in der das zu vereinzelnde Stabmaterial aufgenommen und umgewälzt wird. Hierbei ist die Drehrichtung der antreibenden Kettenräder umkehrbar, so daß bei der einen Drehrichtung die Stäbe oder Stangen nur umgewälzt werden, während sie bei der anderen Drehrichtung mit den Mitnehmern der Förderketten über die austragsseitigen Kettenräder hinweg aus der Mulde herausgefördert werden. Wie in dieser Druckschrift dargestellt, werden jedoch durch die Mitnehmer zwei Stangen oder Stäbe aufgenommen, so daß ein gezielter Einzelaustrag der Stäbe oder Stangen nicht möglich ist. Zudem ist der Aufbau dieser Vorrichtung mit einer Vielzahl von Kettentrieben, nämlich wenigstens zwei Förderketten und drei Antriebsketten sehr kompliziert und aufwendig.Such a separating device is known from DE-OS 15 31 068. In this case, at least two conveyor chains with carriers are provided, which are guided in parallel and rise at the same speed and are driven by separate drive chains. The conveyor chains hang between two deflection wheels, forming a trough or a pocket, in which the rod material to be separated is received and circulated. The direction of rotation of the driving sprockets is reversible, so that in one direction of rotation the rods or bars are only circulated, while in the other direction of rotation they are conveyed out of the trough by the carriers of the conveyor chains over the discharge-side sprockets. As shown in this publication, however, two rods or bars are received by the carriers, so that a targeted individual discharge of the rods or bars is not possible. In addition, the structure of this device with a large number of chain drives, namely at least two conveyor chains and three drive chains, is very complicated and expensive.

Desweiteren ist aus der DE 22 34 441 C2 eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Quertransport von Stab- oder Rohrmaterial bekannt, mit der der Vereinzelungsvorgang aus den muldenförmigen Taschen der Ketten unter Entwirrung der langen und dünnen Stäbe bzw. Rohre erfolgen soll. Hierzu wird vorgeschlagen, daß die Kettenräder der Förderkette mit unterschiedlichen Drehzahlen umlaufen, so daß die die Taschen bildenden durchhängenden Kettentrume bis in eine gerade Strecklage gestreckt werden, wobei das Stab- bzw. Rohrmaterial angehoben wird. Auch hier ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Antriebsketten erforderlich,Furthermore, DE 22 34 441 C2 discloses a device for separating and transversely transporting rod or tube material, with which the separation process from the trough-shaped pockets of the chains is to take place while untangling the long and thin rods or tubes. For this purpose, it is proposed that the chain wheels of the conveyor chain rotate at different speeds so that the sagging chain strands forming the pockets are stretched into a straight position, whereby the rod or tube material is lifted. Here too, a large number of different drive chains are required,

HL 22013 DE PA Kahler & Käck 17. Januar 1992HL 22013 DE PA Kahler & Käck 17 January 1992

wobei aufgrund der unterschiedlichen Drehzahlen zudem noch Übersetzungsgetriebe erforderlich sind. Außerdem ist der Leistungsbedarf dieser Vereinzelungsvorrichtung aufgrund des Hochhebens des gesamten Bündels des Stab- bzw. Rohrmaterials relativ hoch. Zudem läßt sich hierdurch keine taktweise Vereinzelung durchführen, wie dies für weiterbearbeitende Maschinen wie Pressen oder Montageautomaten vorteilhaft wäre. Vielmehr bedarf es hierzu einer weiteren Vorrichtung, nämlich einer Wimmler-Vorrichtung.Due to the different speeds, transmission gears are also required. In addition, the power requirement of this separating device is relatively high due to the lifting of the entire bundle of rod or tube material. In addition, this does not allow for cyclical separation, as would be advantageous for further processing machines such as presses or assembly machines. Instead, another device is required for this, namely a Wimmler device.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache Vorrichtung zum zuverlässigen Vereinzeln von Gegenständen, insbesondere von Stab- bzw. Rohrmaterial wie Bremsleitungen zu schaffen.Accordingly, the invention is based on the object of creating a particularly simple device for the reliable separation of objects, in particular rod or tube material such as brake lines.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vereinzelungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw. 12.This object is achieved by a separating device having the features of claim 1 or 12.

Durch die Ausbildung von Rillen an dem Förderelement, deren Breite und Tiefe dem jeweiligen Durchmesser der zu vereinzelnden Gegenstände entspricht, ist sichergestellt, daß jeweils nur ein einzelner Gegenstand von dem Bündel der bevorzugt stangenförmigen Gegenstände aufgenommen und weitergefördert wird. Hierbei ist von Vorteil, daß durch den gleichmäßigen Abstand der Rillen eine bestimmte Taktzeit für weiterverarbeitende Maschinen eingehalten werden kann.By forming grooves on the conveyor element, the width and depth of which correspond to the respective diameter of the objects to be separated, it is ensured that only one individual object is picked up from the bundle of preferably rod-shaped objects and conveyed further. The advantage here is that the even spacing of the grooves means that a certain cycle time can be maintained for further processing machines.

In vorteilhafter Weise sind die Rillen an einem Riemen zwischen jeweils zwei plateauförmigen Aufbauprofilen ausgebildet, so daß neben der schonenden Behandlung der zu vereinzelnden Gegenstände eine Verringerung der Herstellkosten erreicht werden kann, da als Förderelement Zahnriemen verwendet werden können. Außerdem bedarf ein Riemen keiner Schmierung und Wartung, so daß der Bauaufwand weiter reduziert wird. Auch ist es möglich, derartige Zahnriemen in relativ großer Breite zusammenzustellen, so daß ein einziger Riemen zur Förderung von etwa 2 m langen stab- oder stangenförmigen Gegenständen wie Bremsleitungen geeignet ist.The grooves on a belt are advantageously formed between two plateau-shaped structural profiles, so that in addition to the gentle treatment of the objects to be separated, a reduction in manufacturing costs can be achieved, since a toothed belt can be used as a conveying element. In addition, a belt does not require lubrication or maintenance, so that the construction effort is further reduced. It is also possible to assemble such toothed belts in a relatively large width, so that a single belt is suitable for conveying rod- or bar-shaped objects about 2 m long, such as brake lines.

Von Bedeutung ist auch die Ausführung, wonach das Fördereiement von einem von außen her angreifenden Antriebsrad angetrieben ist. Somit sind gegenüber dem Stand der Technik keine gesonderten Antriebsketten oder dergleichen erforderlich, sondern der Förderketten- oder -riementrieb bildet zugleich den Antrieb. Hierdurch ergibt sich eine weitere Vereinfachung bei der Herstellung der Vereinzelungsvorrichtung. Zudem ist hierdurch der Synchronlauf mehrerer nebeneinander angeordneter Förderelemente sichergestellt, wodurch sich kein Schräglauf und unterschiedliche Kettendehnungen oder dergleichen ergeben können.Also important is the design whereby the conveyor element is driven by a drive wheel that acts from the outside. This means that, unlike the state of the art, no separate drive chains or the like are required, but the conveyor chain or belt drive also forms the drive. This results in further simplification in the manufacture of the separating device. In addition, this ensures that several conveyor elements arranged next to one another run synchronously, which means that no skewing and different chain stretching or the like can occur.

Desweiteren ist von besonderer Bedeutung, daß entlang den hochfördernden Trums des Förderelementes konisch verlaufende Führungsleisten vorgesehen sind, so daß sich eine axiale Ausrichtung und damit eine Verbesserung der Vereinzelungsaufgabe ergibt. Hierdurch wird sichergestellt, daß die zu vereinzelnden Gegenstände in der exakt gleichen axialen Lage der Abgabestelle zugeführt werden. Dies ist insbesondere für die weitere Verarbeitung oder eine automatische Montage von besonderem Vorteil, insbesondere wird hierdurch bei der Hochförderung der vereinzelten Gegenstände eine axiale Ausrichtung erreicht, so daß nicht noch eine zusätzliche Arbeitsstation erforderlich ist. Bevorzugt wird dies zum exakten Positionieren von Überwurfmuttern an Bremsleitungen verwendet.Furthermore, it is particularly important that conical guide rails are provided along the conveying strands of the conveying element, so that an axial alignment and thus an improvement in the separation task is achieved. This ensures that the objects to be separated are fed to the delivery point in exactly the same axial position. This is particularly advantageous for further processing or automatic assembly, in particular it achieves an axial alignment when the separated objects are conveyed upwards, so that an additional work station is not required. This is preferably used for the exact positioning of union nuts on brake lines.

Weitere vorteilhafte Ausführungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:Further advantageous embodiments are the subject of the subclaims. Two embodiments are described and explained in more detail below with reference to the drawings. They show:

Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine Vereinzelungsvorrichtung mit einer seitlich herausgezogenen, vergrößerten Darstellung eines Teils eines Förderelementes;Fig. 1 is a side view of a separating device with an enlarged representation of a part of a conveyor element pulled out to the side;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vereinzelungsvorrichtung gemäß Fig. 1;Fig. 2 is a plan view of the separating device according to Fig. 1;

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der Vereinzelungsvorrichtung mit einem Riementrieb; undFig. 3 a second embodiment of the singling device with a belt drive; and

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Vereinzelungsvorrichtung gemäß Fig. 3.Fig. 4 is a plan view of the separating device according to Fig. 3.

In Fig. 1 ist eine Vereinzelungsvorrichtung 1 in schematischer Seitenansicht gezeigt. Diese besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 2, an dem hier vier Umlenkräder 3 gelagert sind, die von einem Förderelement 4 in Form eines Riemen- oder Kettentriebes umschlungen sind, wie dies nachfolgend näher beschrieben wird. Das Förderelement 4 weist zwischen den beiden oberen Umlenkrädern 3 einen Durchhang bzw. eine Mulde 6 auf, in der ein Bündel 7 von zu vereinzelnden, hier stangenförmig ausgebildeten Gegenständen 8 aufgenommen ist und während der UmIaufbewegung des Förderelementes 4 entgegen der Umlaufrichtung des Förderelementes 4 und entgegen dem Uhrzeigersinn umgewälzt wird, wie dies durch einen Pfeil angedeutet ist. Die Mulde 6 zur Aufnahme des Bündels 7 kann durch einen Durchhang infolge der Schwerkraft ausgebildet sein oder bevorzugt wie hier durch eine bogenförmige Führung 5 erreicht werden, in die Führungselemente, z. B. Kettenbolzen 14 hineinragen und hierdurch das Förderelement 4 entlang der Mulde 6 führen.In Fig. 1, a separating device 1 is shown in a schematic side view. This essentially consists of a frame 2, on which four deflection wheels 3 are mounted, which are wrapped by a conveyor element 4 in the form of a belt or chain drive, as will be described in more detail below. The conveyor element 4 has a sag or a trough 6 between the two upper deflection wheels 3, in which a bundle 7 of objects 8 to be separated, here in the form of a rod, is received and is circulated during the rotational movement of the conveyor element 4 against the direction of rotation of the conveyor element 4 and anti-clockwise, as indicated by an arrow. The trough 6 for receiving the bundle 7 can be formed by a sag due to gravity or, preferably, as here, can be achieved by an arc-shaped guide 5, into which guide elements, e.g. B. Chain bolts 14 protrude and thereby guide the conveying element 4 along the trough 6.

Während der UmIaufbewegung des Förderelementes 4 im Uhrzeigersinn wird das Bündel 7 umgewälzt und hierbei eine geordnete Lagerung der Einzelstäbe oder -stangen 8 herbeigeführt. Durch diese Ausrichtung der einzelnen Gegenstände 8 können diese in entsprechend ausgeformte Rillen 9 am Förderelement 4 fallen und mittels des hochfördernden Trums des Förderelementes 4 zu der hier rechts oben angeordneten Abgabestelle 10 transportiert werden. Die Abgabestelle 10 kann hierbei durch an sich bekannte Magazinvorrichtungen oder Zwischenspeicher gebildet sein. Es sei darauf hingewiesen, daß hierbei unter einem Bündel 7 auch eine Anhäufung von ungeordnet liegenden Bolzen, Schrauben u. dgl. verstanden wird, wobei diese Anhäufung durch das umlaufende Förderelement 4 sukzessive geordnet wird und hierbei vereinzelte Gegenstände 8 z. B. einem Montageroboter zugeführt werden.During the clockwise rotation of the conveyor element 4, the bundle 7 is circulated, thereby bringing about an orderly storage of the individual rods or bars 8. Due to this alignment of the individual objects 8, they can fall into correspondingly shaped grooves 9 on the conveyor element 4 and be transported by means of the upward conveying strand of the conveyor element 4 to the delivery point 10 arranged here at the top right. The delivery point 10 can be formed by known magazine devices or intermediate storage. It should be noted that a bundle 7 is also understood to mean an accumulation of bolts, screws and the like lying in a disordered manner, whereby this accumulation is successively ordered by the rotating conveyor element 4 and individual objects 8 are fed, for example, to an assembly robot.

Die Rillen 9 sind hier in gleichmäßigem Abstand am Außenumfang des Förderelementes 4 vorgesehen, wobei die Breite und Tiefe der Rillen 9 an den jeweiligen Durchmesser der zu fördernden Gegenstände 8 angepaßt ist. Unter Durchmesser wird hierbei nicht nur der Querschnitt von Rohren oder runden Stangen verstanden, sondern auch der Querschnitt von vieleckigen Stäben, wie beispielsweise Sechskant- oder Achtkantstangen. Durch diese Ausgestaltung der Rillen 9 wird erreicht, daß der jeweilige zu vereinzelnde Gegenstand 8 in den Rillen 9 festgehalten wird, während weitere ggfs. aus dem Bündel 7 mitgenommene Gegenstände nach kurzer Hochförderung wieder in die Mulde 6 zurückfallen. Um sicherzustellen, daß jeweils nur ein Gegenstand zu der Abgabestelle 10 transportiert wird, kann auch ein zusätzlicher Abstreifer 11 vorgesehen sein, der entsprechend der Aufbauhöhe h von nachfolgend beschriebenen Aufbauprofilen 12 über dem Förderelement 4 ausgerichtet ist.The grooves 9 are provided at equal distances on the outer circumference of the conveyor element 4, with the width and depth of the grooves 9 being adapted to the respective diameter of the objects 8 to be conveyed. Diameter here is understood to mean not only the cross-section of pipes or round rods, but also the cross-section of polygonal rods, such as hexagonal or octagonal rods. This design of the grooves 9 ensures that the respective object 8 to be separated is held in the grooves 9, while other objects taken from the bundle 7 fall back into the trough 6 after a short upward conveyance. In order to ensure that only one object is transported to the delivery point 10 at a time, an additional scraper 11 can also be provided, which is aligned above the conveyor element 4 in accordance with the installation height h of the installation profiles 12 described below.

Wie in dem rechten Teil von Fig. 1 als vergrößerte Einzelheit dargestellt ist, sind die Aufbauprofile 12 auf der Außenseite des Förderelementes 4, hier einem Kettentrieb 13 befestigt, beispielsweise aufgeschweißt, aufgenietet, aufgeschraubt, aufgeklebt oder aufgesteckt. Die Aufbauprofile 12 können jedoch auch in Art einer Kette für eine Kettensäge einstückig als Stanzteile zusammen mit den Kettengliedern 15 hergestellt werden. Wie ersichtlich, sind die Aufbauprofile 12 an jeweils einem Kettenglied 15 angeordnet bzw. der Teilungsabstand der Kettenbolzen 14 auf die jeweilige Breite der Aufbauprofile 12 abgestimmt, so daß diese bei der Umlenkung an den Umlenkrädern zusammen mit den Kettengliedern 15 beweglich sind. Die Kettenbolzen 14 können auch geringfügig verlängert sein, so daß sie in die Führung 5 eingreifen. Zur Erleichterung der Abgabe des vereinzelten Gegenstandes 8 an der Abgabestelle 10 können die in Umlaufrichtung nachlaufenden Flanken 16 der hier leistenförmig ausgebildeten Aufbauprofile 12 auch geneigt sein. Ebenso ist es möglich, den Grund 17 der Rillen 9 durch die Formgebung der Aufbauprofile 12 ausgerundet zu gestalten, so daß ein Rohr oder ein Rundstab exakt in die Rille 9 eingepaßt ist.As shown in the right part of Fig. 1 as an enlarged detail, the structural profiles 12 are attached to the outside of the conveyor element 4, here a chain drive 13, for example welded, riveted, screwed, glued or plugged on. However, the structural profiles 12 can also be manufactured in one piece as stamped parts together with the chain links 15 in the manner of a chain for a chainsaw. As can be seen, the structural profiles 12 are arranged on each chain link 15 and the pitch of the chain pins 14 is matched to the respective width of the structural profiles 12 so that they can move together with the chain links 15 when deflected on the deflection wheels. The chain pins 14 can also be slightly extended so that they engage in the guide 5. To facilitate the delivery of the individual object 8 at the delivery point 10, the flanks 16 of the strip-shaped construction profiles 12 running in the direction of rotation can also be inclined. It is also possible to make the base 17 of the grooves 9 rounded by the shape of the construction profiles 12, so that a pipe or a round rod fits exactly into the groove 9.

Die Aufbauprofile 12 sind in der dargestellten Ansicht etwa gleich groß wie die Kettenglieder 15 ausgebildet und weisen in ihrer Mitte je eine Rille 9 auf. Durch die mittige Position der Rillen 9 in den Aufbauprofilen 12 wird erreicht, daß sich diese beim Durchlauf durch die Mulde 6 ineinanderschieben können, jedoch die Rille 9 zur Aufnahme eines Stabes oder Rohres 8 nicht verschränkt bzw. in seiner Breite reduziert wird. Die Aufbauhöhe h der Aufbauprofile 12 entspricht in etwa dem Durchmesser der zu vereinzelnden Gegenstände, nämlich in dem Bereich von 51 - 149 % des Durchmessers des zu vereinzelnden Gegenstandes 8, damit zum Einen gewährleistet ist, daß der vereinzelte Gegenstand beim Herausfördern aus der Mulde 6 nicht aus der Rille zurückrollt und andererseits ein ggfs. anhaftendes zweites Rohr in der bereits gefüllten Rille keinen Halt findet und somit spätestens von dem Abstreifer 11 abgestreift wird. Als zweckmäßige Werte für die Ausgestaltung der Rillen 9 haben sich hinsichtlich der Breite und der Höhe etwa 100 bis 120 % des jeweiligen Durchmessers bzw. der größten Breite des zu vereinzelnden Gegenstandes herausgestellt.In the view shown, the construction profiles 12 are approximately the same size as the chain links 15 and each have a groove 9 in their middle. The central position of the grooves 9 in the construction profiles 12 ensures that they can slide into one another when passing through the trough 6, but the groove 9 for receiving a rod or tube 8 is not interlocked or reduced in width. The construction height h of the construction profiles 12 corresponds approximately to the diameter of the objects to be separated, namely in the range of 51 - 149% of the diameter of the object 8 to be separated, so that on the one hand it is guaranteed that the separated object does not roll back out of the groove when it is conveyed out of the trough 6 and on the other hand a second tube that may be adhering to it does not find a hold in the already filled groove and is therefore stripped off by the scraper 11 at the latest. Appropriate values for the design of the grooves 9 with regard to the width and height have proven to be approximately 100 to 120% of the respective diameter or the greatest width of the object to be separated.

In Fig. 2 ist die entsprechende Draufsicht auf die Vereinzelungsvorrichtung 1 gemäß Fig. 1 dargestellt. Hierbei ist das Bündel 7 der zu vereinzelnden Gegenstände 8 durch eine Vielzahl von schematisch dargestellten Stangen oder Rohren angedeutet. Über dem Bündel 7 erstrecken sich von dem Rahmen ausgehende Streben 21 zur Lagerung des Abstreifers 11. Wie oben angedeutet, ist der Abstreifer 11 für die Funktion der Vereinzelungsvorrichtung 1 nicht absolut nötig und kann auch entfallen. Mittels der Streben 21 ist der Abstreifer 11 zur Anpassung an verschiedene Aufbauhöhen der Aufbauprofile 12 in Anpassung an unterschiedlich dicke zu vereinzelnde Rohre oder Stäbe höhenverstellbar. Zur Beladung des Bündels 7 in die Mulde 6 kann der Abstreifer 11 zusammen mit den Streben 21 über nicht näher dargestellte Schnellverschlüsse auch entfernt oder verschwenkt werden. Das Förderelement 4 ist hier durch zwei strichpunktiert angedeutete Ketten 13 gebildet, die durch leistenförmige Aufbauprofile 12 miteinander verbunden sind, inFig. 2 shows the corresponding top view of the separating device 1 according to Fig. 1. Here, the bundle 7 of the objects 8 to be separated is indicated by a large number of schematically shown rods or tubes. Above the bundle 7, struts 21 extending from the frame extend for supporting the stripper 11. As indicated above, the stripper 11 is not absolutely necessary for the function of the separating device 1 and can also be omitted. The struts 21 allow the stripper 11 to be adjusted in height to adapt to different installation heights of the installation profiles 12 in order to adapt to different thicknesses of the pipes or rods to be separated. To load the bundle 7 into the trough 6, the stripper 11 can also be removed or swiveled together with the struts 21 using quick-release fasteners (not shown in detail). The conveyor element 4 is formed here by two chains 13 indicated by dash-dotted lines, which are connected to one another by strip-shaped construction profiles 12, in

deren Mitte jeweils eine längliche Rille 9 gebildet ist. Wie oben angedeutet, sind die Rillen 9 in ihrer Breite und Tiefe an die zu vereinzelnden Gegenstände 8 angepaßt. Es können auch zwei oder drei parallel verlaufende Rillen 9 in einem einzigen, dann entsprechend breiteren Aufbauprofil 12 eingearbeitet sein, wobei dann die Kettenteilung ebenfalls größer gewählt sein müßte.in the middle of which an elongated groove 9 is formed. As indicated above, the width and depth of the grooves 9 are adapted to the objects 8 to be separated. Two or three parallel grooves 9 can also be incorporated into a single, correspondingly wider, construction profile 12, in which case the chain pitch would also have to be selected to be larger.

Weiterhin ist nicht erforderlich, daß sich die Rillen 9 über die gesamte Breite b des Förderelements erstrecken. Die Rillen bzw. die Aufbauprofile 12 können auch mehrfach unterbrochen sein, z. B. wenn mehrere kürzere Aufbauprofile 12 in Richtung der Breite b mit Abstand nebeneinander auf mehreren Ketten befestigt sind.Furthermore, it is not necessary for the grooves 9 to extend over the entire width b of the conveyor element. The grooves or the structural profiles 12 can also be interrupted several times, e.g. if several shorter structural profiles 12 are attached to several chains at a distance from one another in the direction of the width b.

Es sei darauf hingewiesen, daß mit dem hier gezeigten einzigen Förderelement 4 in Form von zwei voneinander beabstandeten Ketten 13, die über die Aufbauprofile 12 miteinander verbunden sind, eine sichere Vereinzelung durchgeführt werden kann. Die Breite b des Förderelementes 4 entspricht hierbei etwa einem Drittel der Länge (Maß B) der zu vereinzelnden Gegenstände Übliche Maße sind beispielsweise 3 m lange Bremsleitungen 8, so daß das Förderelement 4 etwa 1 m breit ist bzw. die Aufbauleisten 12 zur Verbindung der beiden Kettentriebe 13 etwa 1 m lang sind. Bei längeren Stäben oder Rohren, z. B. von 6 m Länge, können auch zwei oder drei der in Fig. 2 dargestellten Vereinzelungseinheiten nebeneinandergestellt werden.It should be noted that a safe separation can be carried out with the single conveyor element 4 shown here in the form of two chains 13 spaced apart from one another, which are connected to one another via the mounting profiles 12. The width b of the conveyor element 4 corresponds to approximately one third of the length (dimension B) of the objects to be separated. Typical dimensions are, for example, 3 m long brake lines 8, so that the conveyor element 4 is approximately 1 m wide or the mounting strips 12 for connecting the two chain drives 13 are approximately 1 m long. For longer rods or pipes, e.g. 6 m long, two or three of the separation units shown in Fig. 2 can also be placed next to one another.

Insbesondere bei der Anwendung auf Bremsleitungen als zu vereinzelnde Gegenstände 8 ist mittels entlang dem hochfördernden Trum des Förderelementes konisch auseinanderlaufender Führungsleisten 20 eine axiale Ausrichtung der Bremsleitungen 8 möglich. Die Bremsleitungen weisen hierbei an ihren Enden Umbördelungen 18 auf sowie Überwurfmuttern 19, so daß beim Hochfördern des Förderelementes 4 die Überwurfmuttern 19 nach dem Kontakt mit den Führungsleisten nach außen bis zum Anschlag an die Umbördelungen 18 gedrängt werden. Hierbei wird zugleich eine axiale Ausrichtung derParticularly when used on brake lines as objects 8 to be separated, an axial alignment of the brake lines 8 is possible by means of guide strips 20 that diverge conically along the conveying run of the conveying element. The brake lines have flanges 18 and union nuts 19 at their ends, so that when the conveying element 4 is conveyed upwards, the union nuts 19 are pushed outwards after contact with the guide strips until they stop against the flanges 18. This simultaneously ensures an axial alignment of the

Bremsleitungen erreicht, so daß diese an der Abgabestelle 10 jeweils in gleicher Position zu liegen kommen. Die Führungsleisten 20 sind dabei knapp über der Förderebene der Rohre 8 angeordnet oder weisen dort einen Längsschlitz 25 (vgl. Fig. 1) auf, durch den die Bremsleitungen, jedoch nicht deren Überwurfmuttern 19 hindurchgeführt werden und hierdurch die Überwurfmuttern 19 nach außen geschoben werden. Der Antrieb des in Fig. 1 und 2 dargestellten Förderelementes 4 erfolgt bevorzugt über ein von außen her in die Rillen 9 bzw. Aufbauelemente 12 eingreifendes Antriebsrad 26 (hier strichliert angedeutet), dessen Zahnteilung der Teilung der Rillen 9 entspricht und somit ein formschlüssiger Antrieb erreicht wird.Brake lines are reached so that they are always in the same position at the delivery point 10. The guide rails 20 are arranged just above the conveying plane of the pipes 8 or have a longitudinal slot 25 there (see Fig. 1) through which the brake lines, but not their union nuts 19, are guided and the union nuts 19 are pushed outwards as a result. The conveying element 4 shown in Fig. 1 and 2 is preferably driven by a drive wheel 26 (indicated here by dashed lines) which engages from the outside in the grooves 9 or structural elements 12 and whose tooth pitch corresponds to the pitch of the grooves 9 and thus a positive drive is achieved.

In Fig. 3 ist eine zweite Ausführungsform der Vereinzelungsvorrichtung 1 dargestellt, wobei an einem Rahmen 2 insgesamt drei Umlenkräder 3 gelagert sind und das Förderelement 4 im Zusammenwirken mit einem hierzu etwa rechtwinklig angeordneten Umwälztrieb 23, bevorzugt einem Zahnriemen, eine Mulde 6 bildet, in der das Bündel 7 von zu vereinzelnden Gegenständen 8 umgewälzt wird. Die übrigen Bezugszeichen entsprechen denen aus den Figuren 1 und 2. Die zu vereinzelnden Stäbe, Stangen, Bolzen oder Rohre werden hier zwischen Aufbauprofilen 12 in Rillen 9 während der Umwälzbewegung des Bündels 7 eingefangen und nach oben transportiert. Die Aufbauprofile 12 sind in dieser Ausführung als Riemen 22 in Art eines Zahnriemens einstückig mit diesem verbunden, so daß das Förderelement 4 besonders einfach aufgebaut ist. Es sei darauf hingewiesen, daß auch in der Ausführung nach Fig. 1 und 2 anstatt der aufgesetzten Aufbauprofile 12 die Rillen 9 in die Kettenglieder 15 einer entsprechend stärker dimensionierten Kette 13 direkt eingearbeitet, z. B. eingefräst sein können.Fig. 3 shows a second embodiment of the separating device 1, in which a total of three deflection wheels 3 are mounted on a frame 2 and the conveyor element 4, in cooperation with a circulation drive 23 arranged approximately at right angles thereto, preferably a toothed belt, forms a trough 6 in which the bundle 7 of objects 8 to be separated is circulated. The other reference numerals correspond to those in Figures 1 and 2. The rods, bars, bolts or pipes to be separated are caught here between structural profiles 12 in grooves 9 during the circulating movement of the bundle 7 and transported upwards. In this embodiment, the structural profiles 12 are connected in one piece to the bundle 7 as a belt 22 in the manner of a toothed belt, so that the conveyor element 4 is particularly simple in construction. It should be noted that in the design according to Fig. 1 and 2, instead of the attached structural profiles 12, the grooves 9 can be directly incorporated, e.g. milled, into the chain links 15 of a correspondingly stronger chain 13.

Die Breite der Aufbauprofile 12 kann beliebig gewählt werden, gegenüber der hier gezeigten Ausbildung können beispielsweise diese auch schmäler gewählt werden, so daß die Rillen 9 enger aufeinander folgen und somit die Aufbauprofile 12 nur noch eineThe width of the construction profiles 12 can be chosen as desired, compared to the design shown here, for example, they can also be chosen to be narrower, so that the grooves 9 follow one another more closely and thus the construction profiles 12 only have one

zahnartige Gestaltung besitzen, wie dies vergrößert im unteren Bildteil von Fig. 3 gezeigt ist. Es können jedoch auch beispielsweise zwei der hier dargestellten Aufbauprofile 12 miteinander verbunden werden, so daß sich zwischen den Rillen größere Abstände ergeben und somit bei gleicher Umlaufgeschwindigkeit weniger Gegenstände 8 nach oben transportiert werden. Hierdurch kann neben der Veränderung der Umlaufgeschwindigkeit des Förderelementes 4, hier des Riemens eine einfache Anpassung an die gewünschte Vereinzelungsrate, beispielsweise zur Anpassung an bestimmte Taktzeiten bei der Montage oder Weiterbearbeitung erreicht werden.have a tooth-like design, as shown enlarged in the lower part of Fig. 3. However, two of the structural profiles 12 shown here can also be connected to one another, for example, so that there are larger distances between the grooves and thus fewer objects 8 are transported upwards at the same rotational speed. In addition to changing the rotational speed of the conveyor element 4, here the belt, this also makes it possible to easily adapt to the desired separation rate, for example to adapt to certain cycle times during assembly or further processing.

Der Antrieb des Förderelementes 4 kann hierbei direkt auf das untere Umwälzrad 3 erfolgen; es kann jedoch der Antriebsmotor auch an einem der beiden oberen Umlenkräder 3 angeflanscht sein. Hierdurch bewegen sich der Riemen 22 und der Umwälzantrieb 23 im Uhrzeigersinn, so daß das Bündel 7 entgegen dem Uhrzeigersinn umgewälzt wird und hierbei geordnet und entwirrt wird. Bevorzugt ist jedoch wiederum ein Antriebsrad 26 vorgesehen, daß in die als Zähne ausgebildeten Aufbauprofile 12 formschlüssig eingreift.The conveyor element 4 can be driven directly by the lower revolving wheel 3; however, the drive motor can also be flanged to one of the two upper revolving wheels 3. This causes the belt 22 and the revolving drive 23 to move clockwise, so that the bundle 7 is circulated anti-clockwise and is thereby sorted and untangled. Preferably, however, a drive wheel 26 is provided which engages positively in the structural profiles 12 designed as teeth.

In Fig. 4 ist eine entsprechende Draufsicht auf die Vereinzelungsvorrichtung 1 gemäß der Fig. 3 dargestellt. Wie hieraus ersichtlich, weist auch hier das Förderelement 4 eine Breite b von etwa 1/3 der Gesamtlänge der zu vereinzelnden Gegenstände 8 auf. Da einzelne Stäbe, Rohre oder Stangen 8 aus dem Bündel 7 in axialer Richtung verschoben sein können, sind hier in Abwandlung gegenüber der Fig. 2 ebenfalls konisch verlaufende Führungsleisten 20 vorgesehen. Diese laufen jedoch aufeinander zu und nehmen in Nähe der Abgabestelle 10 eine Endbreite B ein, die in etwa der Länge der zu vereinzelnden Gegenstände 8 entspricht. Durch diese Führungsleisten 20 werden aus dem Bündel 7 in axialer Richtung herausragende Stäbe, Stangen oder Rohre in ihrer Axialrichtung verschoben, wie dies mit dem Pfeil 24 an der unteren Führungsleiste 2 0 angedeutet ist. Hierdurch wird erreicht, daß die vereinzelten Stäbe, RohreFig. 4 shows a corresponding top view of the separating device 1 according to Fig. 3. As can be seen from this, the conveyor element 4 here also has a width b of approximately 1/3 of the total length of the objects 8 to be separated. Since individual rods, tubes or bars 8 can be displaced from the bundle 7 in the axial direction, conical guide strips 20 are also provided here in a modification to Fig. 2. However, these run towards one another and take up a final width B near the delivery point 10, which corresponds approximately to the length of the objects 8 to be separated. Rods, bars or tubes protruding from the bundle 7 in the axial direction are displaced in their axial direction by these guide strips 20, as is indicated by the arrow 24 on the lower guide strip 20. This ensures that the separated rods, tubes

oder Stangen 8 an der Abgabestelle 10 exakt auf der gleichen Position zu liegen kommen. Somit wird während der Hochförderung zugleich eine axiale Ausrichtung erreicht.or rods 8 come to lie in exactly the same position at the delivery point 10. This simultaneously achieves axial alignment during the upward conveying process.

Wie bereits angedeutet, ist mit der Ausführung des Förderelementes 4 als Riemen 22, insbesondere als Zahnriemen, eine schonende Vereinzelung möglich, so daß Korrosionsschutzschichtungen auf den Bremsleitungen, aber auch Hydraulikleitungen oder Kraftstoffleitungen nicht beschädigt werden. Dies gilt auch für die erste Ausführungsform mit Ketten, wobei die Aufbauprofile 12 mit den darin eingearbeiteten Rillen 9 bevorzugt als Kunststoffprofile hergestellt sind. Anstatt auf Ketten oder Riemen können die Aufbauprofile mit eingearbeiteten Rillen 9 auch auf Seilen befestigt werden.As already indicated, the design of the conveyor element 4 as a belt 22, in particular as a toothed belt, enables gentle separation so that corrosion protection coatings on the brake lines, but also hydraulic lines or fuel lines are not damaged. This also applies to the first embodiment with chains, whereby the structural profiles 12 with the grooves 9 incorporated therein are preferably made as plastic profiles. Instead of chains or belts, the structural profiles with incorporated grooves 9 can also be attached to ropes.

Es sei darauf hingewiesen, daß mit der beschriebenen Vereinzelungsvorrichtung auch wirr oder ungeordnet liegende Schrauben, Nieten, Bolzen oder kurze Rohre sicher vereinzelt werden können. Hierzu werden eine Vielzahl von Schrauben od. dgl. in die Mulde 6 gekippt, die seitlich durch Wände oder bis dorthin verlängerte Führungsleisten 20 (vgl. Fig. 2) begrenzt ist.It should be noted that with the described separating device, even screws, rivets, bolts or short pipes that are lying in a tangled or disordered manner can be safely separated. To do this, a large number of screws or the like are tipped into the trough 6, which is laterally delimited by walls or guide rails 20 that extend to that point (see Fig. 2).

Claims

-1 - Claims:

1. Device for separating objects, in particular rod-shaped objects such as pipes, bolts or brake lines, with at least one endless conveyor element, in particular a belt or chain drive, which receives a bundle of the objects to be separated in a trough,

characterized in that

grooves (9) are formed on the conveyor element (4), the width and depth of which corresponds to the respective diameter of the objects (8) to be separated.

2. Device according to claim 1, characterized in that the conveyor element (4) is designed as a belt (22), wherein the grooves (9) are each arranged between two plateau-shaped structural profiles (12) formed in one piece with the belt (22).

3. Device according to claim 1, characterized in that the conveyor element (4) is designed as a chain (13), whereby the grooves (9) are each formed in structural profiles (12) attached to the chain (13).

4. Device according to claim 3, characterized in that the structural profiles (12) are formed in one piece on the chain links (15) of the chain (13).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that inclined flanks (16) are provided on the grooves (9) in the direction of rotation of the conveyor element (4).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the grooves (9) are rounded in a U-shape at their base (17).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the upward conveying strand of the

HL 22013 DE PA Kahler & Käck 17 January 1992

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A frame-fixed scraper (11) is provided along the conveying element (4) and is aligned to run directly over the grooves (9).

8. Device according to claim 2, characterized in that for shorter objects (8) a single belt (22) is provided, the width (b) of which takes up approximately one third of the length of the objects (8) to be separated.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the conveyor element (4) is positively guided on an arcuate guide (5) to form the trough (6).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the grooves (9) are arranged at a uniform pitch on the entire circumference of the conveyor element (4).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the conveyor element (4) is driven by a drive wheel (26) engaging the grooves (9) and/or structural profiles (12).

12. Device in particular according to claim 1, characterized in that conically extending guide strips (20) are provided laterally and along the upward conveying strand of the conveying element (4), which have a final width (B) that corresponds to the length of the objects (8) to be separated.

13. Device according to claim 12, characterized in that for separating brake lines which have flanges (18) and union nuts (19) at their ends, the guide strips (20) diverge conically from the width (b) of the conveyor element (4) to the width (B) and the union nuts (19) are moved into their outer position over the flanges (18).

HL 22013 DE PA Kahler & Käck 17. Jamjar 1992