DE918344C

DE918344C - Method and device for regulating drying machines to ensure that the moisture content of the discharged dry goods remains constant

Info

Publication number: DE918344C
Application number: DEM12432A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Heinz Mahlo
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-01-01
Filing date: 1952-01-01
Publication date: 1954-09-23

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Trockenmaschinen auf konstanten Feuchtegehalt des auslaufenden Trockengutes Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung von Trockenmaschinen in Abhängigkeit vom Feuchtegehalt des auslaufenden Trockengutes. Es sind Regelvorrichtungen in Verbindung mit Feuchtigkeitsmeßg(,räten bekannt, die elektrisch, gravimetrisch oder auf anderem Wege arbeiten und die den Feuchtegehalt des Trockengutes am Auslauf des Trockners oder eine bestimmte Strecke vor dem Auslauf bestimmen.Method and device for regulating drying machines on constant Moisture content of the draining dry material The invention relates to a method and a device for regulating drying machines as a function of the moisture content of the leaking dry goods. There are regulating devices in connection with moisture measuring devices (, advises known that work electrically, gravimetrically or in some other way and that the Moisture content of the dry goods at the outlet of the dryer or a certain distance determine before the run-out.

Bei einer bekannten Art von Regelgeräten wird, wenn der durch das Meßgerät ermittelte Feuchtegehalt vom eingestellten Sollwert um einen bestimmten Betrag abweicht, ein Kontakt ausgelöst, der seinerseits ein mechanisches Schaltwerk, Verzögerungsrelais oder ähnliche Schaltglieder einschaltet, die periodisch so lange Regelimpulse geben, bis der Meßwert wieder mit dem Sollwert übereinstimmt. Die Länge der einzelnen Regelimpulse und die Länge der Intervalle zwischen den Impulsen ist bei diesen Reglern eine konstante und unabhängig von der Größe der Differenz zwischen Meßwert und Sollwert. Dieses Verfahren arbeitet insofern unbefriedigend, als eine Überregelung und damit ein Pendeln der Trockenmaschine eintritt, wenn man die Regelschritte in rascher Folge kommen läßt. Vergrößert man die Intervalle zwischen den Regelimpulsen oder wählt man die Größe der einzelnen Regelschritte sehr klein, so wird die Regelung träge und arbeitet aus diesem Grunde unbefriedigend.In a known type of control device, if the Measuring device determined moisture content from the set target value by a certain Amount deviates, a contact is triggered, which in turn is a mechanical switching mechanism, Delay relay or similar switching element switches on, which is periodically so long Give control impulses until the measured value agrees with the setpoint again. The length of the individual control pulses and the length of the intervals between the pulses with these controllers a constant and independent of the size of the difference between Measured value and setpoint. This method works unsatisfactorily in that it is a Overregulation and thus oscillation of the drying machine occurs if you take the control steps can come in quick succession. If you increase the intervals between the control pulses or if the size of the individual control steps is selected to be very small, the control will be sluggish and works unsatisfactorily for this reason.

Andere Regler verwenden einen Steuermotor, dessen Drehzahl von der Differenz zwischen Sollwert und Meßwert abhängig ist. Hierbei werden Regelimpulse ausgelöst, deren Länge von der Drehzahl des Motors und damit von der Differenz zwischen Meßwert und Sollwert abhängt. Das mit diesen Reglern ausgeübte Regelverfahren erfordert einen außerordentlich großen mechanischen Aufwand.Other controllers use a control motor whose speed depends on the Difference between setpoint and measured value is dependent. Here are control impulses triggered, the length of which depends on the speed of the engine and thus of the difference between the measured value and the nominal value depends. The one exercised with these controls Control method requires an extremely large mechanical effort.

Das Verfahren und die Regelvorrichtung nach der Erfindung ermöglichen bei geringem Aufwand und mit nur wenigen mechanisch bewegten Teilen eine sehr rasche Regelung, ohne daß dabei die Gefahr einer Überregelung bzw. eines Pendelns der Maschine besteht. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Marschgeschwindigkeit der Maschine, die Trocknungstemperatur, die durch dasTrockengut geblasene Luftmenge oder ähnliche, die Trocknung beeinflussende Faktoren durch Regelschritte verändert werden, die dadurch bewirkt werden, daß einem elektrischen Schaltorgan, beispielsweise einem Relais, über ein Widerstandskondensatorglied eine Spannung zugeführt wird, die der Differenz zwischen Sollwert und Meßwert proportional ist, wobei die am Schaltorgan liegende Spannung bei Auslösung des Regelimpulses durch einen Relaiskontakt gelöscht wird. Dabei können dem Schaltorgan neben einer Spannung, die der Differenz zwischen Meßwert und Sollwert proportional ist, eine oder mehrere Spannungen zugeführt werden, die dem ersten oder zweiten Differentialquotienten des Meßwertes über der Zeit proportional sind.The method and the control device according to the invention enable with little effort and with only a few mechanically moving parts, a very fast one Regulation without the risk of over-regulation or oscillation of the machine consists. This is achieved according to the invention in that the marching speed the machine, the drying temperature, the amount of air blown through the dry goods or similar factors influencing drying are changed by means of control steps which are effected in that an electrical switching element, for example a relay, a voltage is supplied via a resistor capacitor element, which is proportional to the difference between the setpoint and the measured value, with the one on the switching element Lying voltage deleted when the control pulse is triggered by a relay contact will. In addition to a voltage that is the difference between The measured value and the setpoint are proportional, one or more voltages are supplied, which is proportional to the first or second differential quotient of the measured value over time are.

In der Zeichnung ist ein Schaltschema einer Regelvorrichtung nach der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.In the drawing is a circuit diagram of a control device according to the invention shown in one embodiment.

Der Widerstand R i ist so eingestellt, daß durch die Spule I des polarisierten Relais kein Strom fließt, wenn zwischen den Punkten O und A keine Spannung liegt. Wird dem Punkt A eine positive Spannung zugeführt, wenn beispielsweise der Feuchtegehalt des Trockengutes höher ist als der eingestellte Wert, so lädt sich der Kondensator C i über den Widerstand R2 positiv auf. Der Anodenstrom der Röhre T i steigt, worauf das Relais P in einer Richtung anzieht. Dadurch wird einer der Kontakte K2 geschlossen, wodurch der Anodenstrom der Röhre wieder auf den alten Wert geht. Gleichzeitig aber entlädt sich der Kondensator Cq. über einen Kontakt K i, einen der Widerstände R 5 oder R 6 und die Spule II des Relais P und be- wirkt, daß dieses so lange in angezogener Stellung bleibt, bis die Spannung des Kondensators abgelaufen ist. Dabei wird gleichzeitig über einen der Kontakte K3 ein Kommando gegeben, dessen Länge der Dauer der Entladung des Kondensators Cq. entspricht. Dieses Kommando wird in an sich bekannter Weise dazu benutzt, ein Regelgetriebe, ein Dampfventil oder ein anderes Regelglied zu verstellen.The resistor R i is set so that no current flows through the coil I of the polarized relay when there is no voltage between points O and A. If a positive voltage is fed to point A, for example if the moisture content of the dry goods is higher than the set value, then the capacitor C i is charged positively via the resistor R2. The anode current of the tube T i increases, whereupon the relay P picks up in one direction. This closes one of the contacts K2, whereby the anode current of the tube goes back to the old value. At the same time, however, the capacitor Cq discharges. and loading acts via a contact K i, one of the resistors R 5 or R 6 and the coil of the relay P II that this remains in tightened position, has elapsed until the voltage of the capacitor. At the same time, a command is given via one of the contacts K3, the length of which corresponds to the duration of the discharge of the capacitor Cq. is equivalent to. This command is used in a manner known per se to adjust a control gear, a steam valve or another control element.

Wird dem Punkt A eine negative Spannung zugeführt, wenn also nach obigem Beispiel der Feuchtegehalt des auslaufenden Trockengutes zu gering ist, so läuft der gleiche Vorgang lediglich mit dem Unterschied ab, daß das polarisierte Relais ,P nunmehr nach der anderen Seite gezogen wird. Über den Widerstand R 3 und den Kondensator C2 wird dem Gitter der Röhre beispielsweise eine Spannung zugeführt, die dem ersten Differentialquotienten der Spannung bei A über der Zeit entspricht.If the point A is supplied with a negative voltage, so if after In the above example the moisture content of the leaking dry material is too low, so the same process takes place with the only difference that the polarized Relay, P is now pulled to the other side. Via the resistor R 3 and the capacitor C2 is supplied with a voltage, for example, to the grid of the tube, which corresponds to the first differential quotient of the voltage at A over time.

Durch die Größe des Widerstandes R 2 und des Kondensators C i kann die Impulsfolge, durch den Widerstand R 3 und den Kondensator C 2 die Intensität der Aufschaltung des Differentialquotienten und die Zeitkonstante eingestellt werden. Verwendet man für R:2 und R 3 an Stelle von ohmschen nichtlineare Widerstände, so kann man die Regelcharakteristik in der einen Richtung gegenüber der in der anderen Richtung verändern. Die Größe des Kondensators Cq. ist für die Länge des Impulses maßgeblich. Durch Veränderung der Größen von R § und R 6 kann man die Impulslänge für den Regelschritt in der einen Richtung anders wählen als für den Regelschritt in der anderen Richtung.The size of the resistor R 2 and the capacitor C i can the pulse train, through the resistor R 3 and the capacitor C 2 the intensity the application of the differential quotient and the time constant can be set. If one uses for R: 2 and R 3 instead of ohmic non-linear resistances, so one can see the control characteristic in one direction versus that in the other Change direction. The size of the capacitor Cq. is for the length of the pulse essential. By changing the sizes of R § and R 6 one can determine the pulse length select different for the control step in one direction than for the control step in the other direction.

An Stelle der Schaltröhre kann in gleicher Weise auch ein magnetischer Verstärker oder eine ähnliche Vorrichtung gewählt werden.Instead of the interrupter, a magnetic one can also be used in the same way Amplifier or similar device can be selected.

Verwendet man ein hochempfindliches Relais, so kann die Spannung auch ohne Zwischenverstärkung der Spule des Relais direkt zugeführt werden.If a highly sensitive relay is used, the voltage can also can be fed directly to the coil of the relay without intermediate amplification.

Die Röhre T 2 in Verbindung mit dem Relais Rel dient dazu, den Regelvorgang bei einem Stillstand der Maschine zu blockieren und nach Wiederanlauf noch eine einstellbare Zeit blockiert zu lassen. Bei einem Stillstand der Maschine wird der Schalter S geschlossen. Dadurch wird die Röhre T 2 stromlos, und der Arbeitskontakt des Relais Rel öffnet sich. Damit ist die Abgabe von Regelimpulsen verhindert. Wird nach Wiederanlauf der Maschine der Schalter S geöffnet, so bleibt die Röhre T 2 so lange gesperrt, bis die Spannung an dem Kondensator C 5 über den Widerstand R 7 abgelaufen ist. Erst nach Ablauf einer entsprechenden Zeitspanne zieht das Relais Rel wieder an. Will man während dieser Zeitspanne nur die Regelung in einer Richtung verhindern, so wird der Kontakt des Relais Rel nicht in die gemeinsame Leitung, die zum Regelorgan führt, gelegt, sondern in eine der beiden anderen Leitungen an den Stellen Z i oder Z2.The tube T 2 in connection with the relay Rel is used to block the control process when the machine is at a standstill and to block it for an adjustable time after restart. When the machine is at a standstill, switch S is closed. As a result, the tube T 2 is de-energized and the normally open contact of the relay Rel opens. This prevents control pulses from being emitted. If the switch S is opened after the machine has restarted, the tube T 2 remains blocked until the voltage on the capacitor C 5 has run down through the resistor R 7. Relay only picks up again after a corresponding period of time has elapsed. If you only want to prevent regulation in one direction during this period, the contact of the relay Rel is not placed in the common line that leads to the control element, but in one of the other two lines at points Z i or Z2.

Claims

PATENT CLAIMS: i. A method for regulating drying machines to ensure constant moisture content of the discharged dry goods by means of a step-by-step change in the marching speed of the machine, drying temperature, the amount of air blown through the dry goods or similar factors that influence drying, characterized in that the control steps are triggered by an electrical switching element, for example a relay, a voltage is fed via a resistor capacitor member which is proportional to the difference between the setpoint value and the measured value, the voltage on the switching element being deleted by a relay contact when the control pulse is triggered.

2. The method according to claim i, characterized in that the switching element in addition to a voltage that is the difference is proportional between the measured value and the nominal value, one or more voltages are supplied that correspond to the first or second differential quotient of the measured value over the Are proportional to time.

3. Apparatus for performing the method according to claim i and 2, characterized in that the switching element is a resistor capacitor element (R2, C i) is connected upstream, a contact actuated by the switching element so it is arranged that, when a control pulse is triggered, the switching element is triggered Tension clears. q ..

Device according to claim 3, characterized in that the Switching element an amplification device, for example an amplifier tube or a magnetic amplifier is connected upstream.

5. Apparatus according to claim 3 and q., characterized in that the resistor-capacitor elements connected upstream of the switching element are variable.

6. Apparatus according to claim 3 and q., Characterized in that the resistor-capacitor elements connected upstream of the switching element for the commands Stronger drying and lower drying can be set separately.

7. Device according to claim 3 to 6, characterized in that the size of the regulating step by changing the size of an additional capacitor inserted in the circuit, by changing the size of a resistor or by changing the size a voltage is variable. B.

Device according to claim 3 to 7, characterized in that that the size of the control step for the commands Stronger drying and Lesser Drying by changing the size of an additional inserted into the circuit Capacitor, by changing the size of a resistor or by changing it the size of a voltage is separately adjustable.

9. Apparatus according to claim 3 to 8, characterized in that the control device with a switching device is provided, which blocks the control process when the machine is at a standstill and only again after an adjustable time or an adjustable drying length releases. ok Device according to Claim 9, characterized in that the blocking device after restarting the machine only one of the two commands is still blocked, but releases the other immediately. i i. Device according to claim 9 and io, characterized characterized in that the switching device consists of a relay and a switching tube exists, on whose grid a resistor-capacitor element is connected.