DE914406C

DE914406C - Arrangement for reversing a motor

Info

Publication number: DE914406C
Application number: DEA4210D
Authority: DE
Original assignee: Askania Werke AG
Current assignee: Askania Werke AG
Priority date: 1941-02-18
Filing date: 1941-02-18
Publication date: 1954-07-01

Description

Anordnung zur Umsteuerung eines Motors Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung, mit der es möglich ist, die Geschwindigkeit eines Motors nach Maßgabe der Richtung und Größe eines Impulses zu steuern, wobei der Impuls in veränderliche Steuerwechselspannungen umgewandelt wird, deren Phase in bezug auf eine konstante Vergleichswechselspannung sich mit der Richtung des Steuerimpulses umkehrt und deren Amplitude sich mit der Größe des Impulses verändert. Der Motor kann z. B. zwecks Nachstellung des Empfängers eines wechselstromgespeisten Fernübertragungssystems von einer vom Empfänger gelieferten Wechselspannung gesteuert sein, deren Phase je nach dem Richtungssinn der Geberverstellung um 18o"' schwenkt und deren Amplitude mit der Größe der Geberverstellung sich ändert. Im besonderen bezieht sich die Erfindung auf eine Anordnung, bei der zur Steuerung des Motors in jeder Drehrichtung je ein magnetischer Verstärker inForm einer gleichstromvormagnetisiertenWechselstromdrossel dient, deren Vormagnetisierungsströme von einer auf die Phasenumkehr der Steuerwechselspannung ansprechenden Gleichrichteranordnung geliefert werden. Das Prinzip der gleichstromvormagnetisierten Wechselstromdrosseln beruht bekanntlich darauf, daß der Wechselstromwiderstand der Drossel mit zunehmender Vormagnetisierung stark vermindert wird. Man ist bisher so vorgegangen, daß bei Steuerspannung Null beide Drosseln gleich stark vormagnetisiert waren, während beim Anlegen einer Steuerspannung die Vormagnetisierung der einen Drossel verstärkt und diejenige der anderen Drossel in entsprechendem Maß geschwächt wurde. Schwenkte die Steuerspannung in ihrer Phase um i8o°i um, so wurde diejenige Drossel, deren Vormagnetisierung zuvor verstärkt worden war, nunmehr geschwächt bzw. umgekehrt. Diese Anordnung hatte den Nachteil, daß infolge der gleich starken Vormagnetisierung der Drossel bei Steuerspannung Null sich im Motorkreis eine unerwünschte Strombelastung im Stillstand ergab, die sich in einem starken Leistungsverlust und in einer stärken Erwärmung der vom Leerlaufstrom durchflossenen Teile auswirkte. Hierdurch war der Anwendungsbereich der an sich sonst vorteilhaften Einrichtung stark eingeschränkt.Arrangement for reversing a motor The invention relates to on an arrangement with which it is possible to track the speed of a motor According to the direction and size of a pulse to control, the pulse in variable Control AC voltages is converted whose phase with respect to a constant Comparison AC voltage reverses with the direction of the control pulse and its Amplitude changes with the size of the pulse. The engine can e.g. B. for the purpose Re-enactment of the receiver of an AC-powered long-distance transmission system be controlled by an alternating voltage supplied by the receiver, its phase depending on the direction of the encoder adjustment by 18o "'and its amplitude changes with the size of the encoder adjustment. In particular, the invention relates on an arrangement in which to control the motor in each direction of rotation Magnetic amplifier in the form of a direct current biased alternating current choke serves whose bias currents from one to the phase reversal of the AC control voltage appealing rectifier arrangement can be supplied. The principle of direct current bias AC chokes is known to be based on the fact that the AC resistance of the Choke is greatly reduced with increasing bias. One is so far proceed in such a way that both chokes are premagnetized to the same extent when the control voltage is zero were, while when a control voltage is applied, the premagnetization of one Throttle reinforced and the one the other throttle in corresponding Measure was weakened. If the control voltage changed its phase by 180 °, so became that choke, the bias of which had previously been increased, now weakened or vice versa. This arrangement had the disadvantage that as a result of the same strong premagnetization of the choke with zero control voltage in the motor circuit an undesirable current load at standstill resulted in a strong Loss of power and a stronger warming of the no-load current flowing through it Parts affected. As a result, the area of application was otherwise advantageous in itself Facility severely restricted.

Dieser Nachteil läßt sich dadurch vermeiden, daß bei einer Einrichtung der vorher erläuterten Art erfindungsgemäß eine als Stromweiche wirkende Gleichrichteranordnung verwendet wird, welche bei Steuerspannung Null keine oder nur eine sehr geringe Vormagnetisierüngsenergie für die beiden Drosseln liefert und bei Steuerspannungen von einander entgegengesetzter Phase entweder die eine oder die andere Drossel aussteuert.This disadvantage can be avoided in that one device of the type explained above, a rectifier arrangement acting as a current switch according to the invention is used, which at zero control voltage or only a very low one Pre-magnetization energy for the two chokes supplies and for control voltages from mutually opposite phase either one or the other throttle controls.

rDer Erfindungsgegenstand ist an Hand der Zeichnung näher erläutert. Abb. i zeigt eine Schaltung zur Umkehrsteuerung eines als Differentialmotor ausgebildeten Gleichstromhauptschlußmotors M mit zwei gegensinnig wirkenden Feldwicklungen F1 und F2. D1 und D2 sind die beiden Wechselstromdrosseln, welche dreischenklig ausgebildet sind. Die beiden Außenschenkel tragen je eine Wechselstromwicklung i#f''i, W2 bzw. W3, W4, während auf den mittleren Schenkeln je eine Vormagnetisierungswicklung W5, Ws aufgebracht ist. Die beiden Wechselstromwicklungen jeder Drossel werden aus dem Wechselstromnetz RS gespeist. Die in den beiden Wechselstromkreisen liegenden Vollweggleichrichter G1, G2 speisen den eigentlichen Motorkreis mit Gleichstrom. Jede der Vormagnetisierungswicklungen W5, Ws liegt im Anodenkreis einer hochevakuierten Verstärkerröhre R1, R2, die beide aus dem Netz RS mit Anodenwechselstrom gespeist werden, derart, daß beide Anoden gleichzeitig dasselbe Potential durchlaufen. Die, Gitter der beiden Röhren sind je an eine Klemme der aus zwei hintereinan.dergeschalteten Wicklungshälften S1, Si bestehenden Sekundärseite des Transformators T1 angeschlossen, an dessen Primärseite U, V die Wechselspannung anliegt. Aus dem Netz RS wird über den Transformator T2, dessen Sekundärseite S2 zwischen der Mitte X der Sekundärwicklung von T1 und dem elektrischen Verbindungspunkt Y der beiden Röhrenkathoden geschaltet ist, an die beiden Röhrengitter eine Wechselspannung angelegt, derart, daß die beiden Röhrengitter bei Steuerspannung Null gleiches Potential haben. Die Anschaltung dieser Gitter-,vechselspannung erfolgt zugleich so, daß die Anodenwechselspannung gegenüber der Gitterwechselspannung uni i&o° phasenverschoben ist: Bei diesen Röhren wird eine hochevakuierte Verstärkerröhre zur gleichzeitigen Gleichrichtung ausgenutzt. Während der positiven Anodenspannungshalbwehe ist der Anodenstrom dann gleich Null, wenn die zugleich mit der positiven Anodenspannungshalbwelle auftretende negative Gitterspannungshalbwelle eine Amplitude von bestimmter Größe hat, während der Anodenstrom um so mehr anwächst, je geringer das negative Gitterpotential wird. Auf diese Weise wird im Anodenkreis der Rehre ein pulsierender Gleichstrom von entsprechender Amplitude erhalten.The subject of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. Fig. I shows a circuit for reversing control of a differential motor DC main circuit motor M with two oppositely acting field windings F1 and F2. D1 and D2 are the two AC chokes, which are three-legged are. The two outer legs each carry an alternating current winding i # f''i, W2 or W3, W4, while a bias winding W5, Ws is upset. The two AC windings of each choke are made from the AC mains RS fed. The full-wave rectifiers in the two AC circuits G1, G2 feed the actual motor circuit with direct current. Each of the bias windings W5, Ws is in the anode circuit of a highly evacuated amplifier tube R1, R2, both of them are fed from the network RS with anode alternating current, such that both anodes pass through the same potential at the same time. The, grids of the two tubes are each to a terminal of the two consecutively connected winding halves S1, Si existing secondary side of the transformer T1 connected to its primary side U, V the alternating voltage is applied. From the network RS, via the transformer T2, its secondary side S2 between the center X of the secondary winding of T1 and the electrical connection point Y of the two tubular cathodes is connected to the an alternating voltage is applied to both tube grids in such a way that the two tube grids have the same potential when the control voltage is zero. The connection of this grid, alternating voltage takes place at the same time so that the anode alternating voltage compared to the grid alternating voltage uni i & o ° is out of phase: These tubes use a highly evacuated amplifier tube used for simultaneous rectification. During the positive anode voltage half-woe the anode current is then equal to zero if it is at the same time as the positive anode voltage half-wave occurring negative grid voltage half-wave an amplitude of a certain size has, while the anode current increases the more, the lower the negative grid potential will. In this way a pulsating direct current is created in the anode circuit of the tube of appropriate amplitude.

Im vorliegenden Falle wird nun die Sekundärspannung des Transformators T2 auf einen solchen Wert gebracht, daß der Anodenstrom in beiden Röhren bei Steuerspannung Null gesperrt ist. Die Drosseln werden also nicht vormagnetisiert. Infolge davon sind auch die durch den Motoranker und die .Feldwicklungen fließenden Ströme 1" 12 praktisch gleich Null, so däß die Leerlaufleistung gegen früher stark herabgesetzt ist Damit die Röhrenschaltung auf die Phasenumkehr der Steuer-Wechselspannung anspricht, wird im Transformator T1 die Steuerwechselspannung über die durch den Transformator T2 zugeführte Gitterwechselspannung überlagert, und zwar wird die Steuerwechselspannung zur konstanten Gitterwechselspannung im Gitterkreis der- einen Röhre addiert; während sie im Gitterkreis der anderen Röhre von der konstanten Gitterwechselspannung subtrahiert wird. Hierdurch nimmt das negative Gitterpotential der einen Röhre um so stärker ab bzw. dasjenige der anderen Röhre um so stärker zu, je größer die Steuerwechselspannung ist, d. h. die eine Röhre läßt den Strom durch, während die andere Röhre den Anodenstrom völlig sperrt. In Abb. i sind die Augenblicksspannungswerte durch positive und negative Vorzeichen für den Fall wiedergegeben, daß bei positiven Anoden der Röhren und dem entsprechenden negativen Potential der :'Mitte X der Sekundärwicklung von T1 das veränderliche Gitterpotential, herrührend von der Steuerspannung, sich im Gitterkreis der Röhre R1 zu der konstanten Gitterwechselspannung addiert, wodurch das Gitter der Röhre R1 bei positiver Anode noch stärker negativ und dadurch die Röhre gesperrt wird, während im Gitterkreis der Röhre R., die v eränderliche Steuerwechselspannung das negative Gitterpotential der Röhre R2 vermindert, wodurch die Röhre R2 stromdurchlässig wird. Als Folge davon wird die zugehörige Drossel D2 vormagnetisiert, wodurch ein Strom J2 durch den Motorenanker und die Feldwicklung F2 fließt. Der Motor läuft in einer bestimmten Drehrichtung an, und zwar mit der Drehzahl, die dem Wert der Steuerspannung zugeordnet ist. Schwenkt die Phase der Steuerspannung um, so wird ganz entsprechend bei positiven Anoden das negative Potential der Röhre R1 geschwächt und infolge davon die Röhre R1 stromdurchlässig, während die Röhre R2 gesperrt wird. In diesem Falle fließt ein .Motorstrom J1 durch den Anker und die Feldwicklung F1, so daß der Motor in umgekehrter D'rehrichtung anläuft.In the present case, the secondary voltage of the transformer is now T2 brought to such a value that the anode current in both tubes at control voltage Zero is locked. The chokes are therefore not premagnetized. As a result of that are also the currents 1 "flowing through the motor armature and the .field windings 12 practically equal to zero, so that the idle power is greatly reduced compared to earlier So that the tube circuit responds to the phase reversal of the control AC voltage, the control AC voltage in the transformer T1 is generated by the transformer T2 applied grid alternating voltage is superimposed, namely the control alternating voltage one tube is added to the constant alternating grid voltage in the grid circle; while it is subtracted from the constant alternating grid voltage in the grid circle of the other tube will. This increases the negative grid potential of one tube all the more from or that of the other tube increases, the greater the control AC voltage is, d. H. one tube lets the current through, while the other tube lets the anode current through completely locks. In Fig. I, the instantaneous voltage values are divided by positive and negative The sign is shown for the case that with positive anodes of the tubes and the corresponding negative potential of: 'Center X of the secondary winding of T1 the Variable grid potential, resulting from the control voltage, is in the grid circle of the tube R1 is added to the constant alternating grid voltage, creating the grid of the tube R1 with a positive anode even more negative and thus the tube is blocked becomes, while in the grid circle of the tube R., the variable control alternating voltage the negative grid potential of tube R2 is reduced, making tube R2 current-permeable will. As a result, the associated choke D2 is premagnetized, whereby a Current J2 flows through the motor armature and the field winding F2. The engine is running in a certain direction of rotation, with the speed corresponding to the value of the Control voltage is assigned. If the phase of the control voltage changes, then Correspondingly, in the case of positive anodes, the negative potential of the tube R1 is weakened and as a result, the tube R1 is current-permeable while the tube R2 is blocked. In this case, a motor current J1 flows through the armature and the field winding F1, so that the motor starts in the opposite direction.

Abb.2 zeigt eine andere Ausbildung der als Stromweiche wirkenden Gleichrichteranordnung und zugleich die Anwendung des Erfindungsgedankens auf die Steuerung eines mit Kunstphase betriebenen Einphasenmotors. Hierbei ist die auf die Phasenumkehr der Steuerwechselspannung ansprechende Überlagerungseinrichtung der konstanten und der veränderlichen Wechselspannung als Transformator T3 mit zwei getrennten Sekundärwicklungen S3, S3' ausgebildet, die jede für sich aus dem Netz RS unter Zwischenschaltung eines. Vollweggleichrichters G3 bzw. G4 mit konstantem Wechselstrom gespeist werden, während die Primärwicklung P3 mit den Klemmen U, h an der Steuerwechselspannung anliegt. Die Schaltung ist so getroffen, daß an den Eingangsk lemmen der beiden Gleichrichter G, G4 die Summen- bzw. Differenzspannung aus beiden Wechselspannungen auftritt. Die von den beiden Gleichrichtern an ihren Ausgängen gelieferten Ströme in Abhängigkeit von der Steuerspannung zeigen die Kurven a bzw. a' der Abb. 3, in welcher links und rechts von der StromordinateJ als Abszisse die Steuerspannung minus U und plus U für zwei um i8o° versetzte Phasenanlagen aufgetragen ist. Diese Kurven kommen folgendermaßen zustande: Ist die Steuerspannung Null, so ist in den Wicklungen S3, S3 lediglich die Wechselspannung aus dem Netz RS wirksam. Die beiden Gleichrichter liefern daher Gleichströme, deren Größe durch den Abstand des Punktes. A der Ordinate von der Abszisse gegeben ist. Wirkt der Netzwechselspannung in dem einen Sekundärkreis die, Steuerspannung entgegen, während in dem anderen Sekundärkreis beide Spannungen einander summieren, so ergeben sich für beide Gleichrichter G3, G4 linear ansteigende Stromkennlinien a bzw. a', die beide durch den Punkt A gehen und gegen die Abszisse gegenläufig geneigt sind. Der Nullpunkt B bzw. B' der beiden Kurven wird erreicht, wenn die Steuerspannung die Netzspannung gerade aufhebt, während die Höchstwerte C bzw. C erreicht werden, wenn die Maximalsteuerspannung zu der Netzspannung addiert wird.Fig. 2 shows a different design of the rectifier arrangement acting as a current switch and at the same time the application of the inventive concept to the control of a single-phase motor operated with an artificial phase. Here, the superimposing device of the constant and the variable alternating voltage, which responds to the phase reversal of the alternating control voltage, is designed as a transformer T3 with two separate secondary windings S3, S3 ', each of which comes from the network RS with the interposition of one. Full-wave rectifier G3 or G4 are fed with constant alternating current, while the primary winding P3 with the terminals U, h is connected to the alternating control voltage. The circuit is made so that the sum or difference voltage from the two AC voltages occurs at the input terminals of the two rectifiers G, G4. The currents supplied by the two rectifiers at their outputs as a function of the control voltage are shown in curves a and a ' in Fig. 3, in which the abscissa on the left and right of the current ordinate is the control voltage minus U and plus U for two by 180 ° offset phase systems is applied. These curves come about as follows: If the control voltage is zero, only the alternating voltage from the network RS is effective in the windings S3, S3. The two rectifiers therefore supply direct currents, the size of which depends on the distance between the point. A is the ordinate given by the abscissa. If the AC mains voltage in one secondary circuit is counteracted by the control voltage, while in the other secondary circuit both voltages add up, linearly increasing current characteristics a and a ' result for both rectifiers G3, G4, both of which pass through point A and towards the Abscissa are inclined in opposite directions. The zero point B or B 'of the two curves is reached when the control voltage is just canceling the mains voltage, while the maximum values C and C are reached when the maximum control voltage is added to the mains voltage.

Parallel zu den Sekundärwicklungen S3, S3 liegen außerdem Gleichrichter G5, G., welche die Steuerspannung allein gleichrichten. Jeder dieser Gleichrichter liefert Gleichströme gemäß den Kennlinien b in Abb. 3, welche in bezug auf die Ordinate spiegelbildlich verlaufen. Die Ausgänge der beiden Gleichrichter G, G5 sind an je eine Vormagnetisierungswicklung W7 bzw. WB angeschlossen, die zusammen mit einer dritten durch konstanten Gleichstrom erregten Wicklung W9 auf dem mittleren Sehenkel der Drossel Dl untergebracht sind. In entsprechender Weise trägt die dreischenklige Drossel D2 auf ihrem mittleren Schenkel Wicklungen Wlo und W11, die an die Gleichrichter G4 bzw. GB angeschlossen sind, und eine ebenfalls mit konstantem Gleichstrom erregte Wicklung W12. Die Größe des Magnetisierungsstromes in jeder der Wicklungen W9 und W12 ist entgegengesetzt gleich groß dem durch den Punkt A der Kurve a in Abb. 3 wiedergegebenen Stromwert bei Steuerspannung Null und durch die Parallele c zur Abszisse in Abb. 3 dargestellt. Durch die Überlagerung der drei Kennlinien a, b, c ergibt sich die in Abb. 4 dargestellte Kennlinie d. Rechts der Ordinate von den Werten der Steuerspannung plus Umar bis Null addieren sich die Stromwerte der drei Kurven zum Wert Null, während links der Ordinate der resultierende Vormagnetisierungsstrom in doppelter Steilheit proportional der Steuerspannung anwächst. In entsprechender Weise ergibt sich durch Überlagerung der Kurven a', b und c die Kennlinie d' der Abb. 4. Im Bereich von minus Um"" bis Null wird daher nur die Drossel Dl und im Bereich von Null bis plus Um"" nur die Drossel D2 vormagnetisiert, während für Steuerspannung Null auch die Vormagnetisierung Null ist.In addition, rectifiers G5, G., which rectify the control voltage alone, are parallel to the secondary windings S3, S3. Each of these rectifiers supplies direct currents according to the characteristic curves b in Fig. 3, which are a mirror image of the ordinate. The outputs of the two rectifiers G, G5 are each connected to a bias winding W7 or WB which, together with a third winding W9 excited by constant direct current, are accommodated on the middle leg of the choke D1. In a corresponding manner, the three-legged choke D2 carries on its middle leg windings Wlo and W11, which are connected to the rectifiers G4 and GB, respectively, and a winding W12 which is also excited with constant direct current. The magnitude of the magnetizing current in each of the windings W9 and W12 is opposite and equal to the current value given by point A of curve a in Fig. 3 at control voltage zero and shown by the parallel c to the abscissa in Fig. 3. The superposition of the three characteristic curves a, b, c results in characteristic curve d shown in Fig. 4. On the right of the ordinate from the values of the control voltage plus Umar to zero, the current values of the three curves add up to the value zero, while on the left of the ordinate the resulting bias current increases twice as steeply as the control voltage. Correspondingly, by superimposing the curves a ', b and c, the characteristic curve d' of Fig. 4 results. In the range from minus Um "" to zero, only the throttle Dl and in the range from zero to plus Um "" only the choke D2 is premagnetized, while the premagnetization is also zero for control voltage zero.

Die auf den äußeren Schenkeln jeder Drossel aufgebrachten Wechselstromwicklungen, die den Wechselstromwicklungen W1, W2 bzw. Ws, W4 in der Abb. i entsprechen und daher mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind, bilden mit den beiden sekundären Wicklungshälften S4, S4 des vom Wechselstromnetz RS gespeisten Transformators T4 eine Differentialschaltung, wobei zwischen die Mitte Zi der Sekundärwicklung des Transformators T4 und der Verbindung Z2 der Wechselstromwicklungen der beiden Drosseln die eine Phase Phl eines mit Kunstphase arbeitenden Einphasenmotors, z. B. eines -Ferrarismotors mit Trommelläufer, angeschlossen ist, dessen andere, räumlich um goi° versetzte Phase Ph. aus dem Wechselstromnetz RS über einen Kondensator K gespeist wird, der die zum Betrieb nötige elektrische Phasenverschiebung von go° zwischen den in den Phasenwicklungen erzeugten Feldern bewirkt.The alternating current windings applied to the outer limbs of each choke, which correspond to the alternating current windings W1, W2 or Ws, W4 in Fig. I and are therefore provided with the same reference numerals, form with the two secondary winding halves S4, S4 of the alternating current network RS Transformer T4 a differential circuit, between the center Zi of the secondary winding of the transformer T4 and the connection Z2 of the alternating current windings of the two chokes the one phase Phl of an artificial phase single-phase motor, z. B. a -Ferrariotors with drum rotor is connected, the other, spatially offset by goi ° phase Ph. Is fed from the alternating current network RS via a capacitor K, the necessary for operation electrical phase shift of go ° between the fields generated in the phase windings causes.

Bei Steuerspannung Null ist entsprechend dem Werte Null der Vormagnetisierung der beiden Drosseln zwischen den Punkten Z1 und Z, der Differentialschaltung keine Potentialdifferenz vorhanden. Je nach der-Phasenanlage der Steuerspannung wird die eine oder die andere Drossel Dl, D2 proportional dem Spannungswert der Steuerspannung vormagnetistiert, wodurch in der Diagonale Z1, Z2 ein (Strom fließt und dadurch der Motor anläuft. Bei Phasenumkehr der Steuerspannung schwenkt auch die Phasenanlage des Diagonalstromes um, wodurch die Drehrichtung des Motors geändert wird. Auch bei dieser Schaltung tritt eine Verringerung der Leerlaufleistung ein, da bei der Drosselvormagnetisierung Null der im Differentialkreis über die Wicklungen S4, W1, W2; Ws, W4, S4 fließende Querstrom stark verringert ist.If the control voltage is zero, the premagnetization is corresponding to the value zero of the two chokes between points Z1 and Z, the differential circuit none Potential difference present. Depending on the phase system of the control voltage, the one or the other choke Dl, D2 proportional to the voltage value of the control voltage pre-magnetized, as a result of which in the diagonal Z1, Z2 a (current flows and thereby the motor starts. When the control voltage is reversed, the phase system also swivels of the diagonal current, which changes the direction of rotation of the motor. Even In this circuit, there is a reduction in idle power, since the Throttle bias zero in the differential circuit via windings S4, W1, W2; Ws, W4, S4 flowing cross current is greatly reduced.

Claims

PATENT CLAIM: i. Arrangement for reversing a motor as a function from an alternating control voltage, which is variable both in its amplitude as their phase can also be pivoted by iSo '° in relation to a comparative alternating voltage is, whereby to control the motor in each direction of rotation one DC bias AC choke is used, whose bias currents from one to the phase reversal responsive to the AC control voltage, from the equivalent stress and the rectifier arrangement fed to the control voltage are supplied thereby characterized in that a rectifier arrangement acting as a current switch is used which at zero control voltage has no or only a very low bias energy for the two chokes and for control voltages are opposite to each other Phase controls either one or the other throttle. z. Arrangement according to claim i, characterized in that the current switch is formed by two high vacuum tubes whose anode circuits are fed from the alternating current network and on their grid a phase shifted by 180 ° with respect to the anode alternating voltage, the tubes at Control voltage zero blocking constant grid alternating voltage is applied, and that the Control voltage is superimposed on the grid potential of both tubes in such a way that at Control voltages from opposite phase systems alternately one or the other tube becomes conductive. 3. Arrangement according to claim i, characterized characterized in that the two chokes are premagnetized by two currents, by rectifying both the sum and difference voltage from the comparison alternating voltage and the AC control voltage as well as the AC control voltage alone are obtained be, and continue by a third direct current, which has the effect of the Comparison AC voltage cancels resulting direct current.