DE911806C

DE911806C - Monitoring device for automatic vehicle controls, especially for aircraft

Info

Publication number: DE911806C
Application number: DEB12040A
Authority: DE
Original assignee: Bendix Aviation Corp
Current assignee: Bendix Aviation Corp
Priority date: 1949-10-21
Filing date: 1950-10-19
Publication date: 1954-05-20

Description

Uberwachungsvorrichtung für selbsttätige Fahrzeugsteuerungen, insbesondere für Flugzeuge Bei der Erfindung handelt es sich um Überwachungsvorrichtungen für selbsttätige, auf ein Ruder wirkende Fahrzeugsteuerungen, insbesondere für Flugzeugselbststeuerungen.Monitoring device for automatic vehicle controls, in particular for aircraft In the invention it concerns monitoring devices for automatic vehicle controls acting on a rudder, in particular for aircraft self-controls.

Es hat sich gezeigt, daß derartige Selbststeuerungen, da sie mehr oder weniger kompliziert und empfindlich im Aufbau und in der Arbeitsweise sind, trotz aller bei der Fertigung und bei der Bedienung aufgewendeten Sorgfalt gelegentlich zu Störungen, unter Umständen gar zu einem Ausfall neigen.It has been shown that such self-controls, since they are more or are less complicated and sensitive in structure and operation, occasionally despite all the care taken in production and operation tend to malfunctions, possibly even to failure.

Es liegt auf der Hand, daß hierin, zumal bei Flugzeugselbststeuerungen, eine Gefährdung des Flugzeuges begründet ist, der begegnet werden muß.It is obvious that here, especially in the case of aircraft self-controls, there is a justified danger to the aircraft that must be countered.

Die aus diesem Sachverhalt heraus bisher entwickelten Überwachungsvorrichtungen für Flugzeugselbststeuerungen haben sich insofern als unzulänglich erwiesen, als diese Überwachungseinrichtungen technisch einen Bestandteil der selbsttätigen Kurssteueranlage bilden und damit nicht unabhängig von deren etwaigen Störungen arbeiten. Aus diesem Grunde vermögen solche Überwachungseinrichtungen der ihnen zufallenden Aufgabe jedenfalls nicht vorbehaltlos gerecht zu werden.The monitoring devices developed so far based on this fact for aircraft self-controls have proven to be inadequate in that these monitoring devices are technically part of the automatic course control system and thus do not work independently of their possible disturbances. For this In any case, such monitoring devices are capable of the task at hand not to meet unconditionally.

Auf Grund dieser Erkenntnis soll erfindungsgemäß die Überwachungsvorrichtung in der Weise arbeiten, daß unabhängig von der Fahrzeugselbststeuerung auf Abweichungen sowohl des Fahrzeuges als auch des Ruders von ihrer Sollage bzw. -stellung ansprechende Impulsgeber zwei getrennte Impulse erzeugen, die ein etwaiges fehlerhaftes Arbeitender Selbststeuerung augenfällig zu erkennen geben und damit den Piloten auf eine mehr oder weniger bedenkliche Störung innerhalb der Steueranlage unverzüglich und damit rechtzeitig aufmerksam machen. Auf diese Weise ist die anzustrebende Zuverlässigkeit für den Betrieb des Fahrzeuges gewährleistet, ohne daß im Vergleich zu den älteren Überwachungsvorrichtungen der Aufwand an Mitteln und damit an Kosten etwa größer ist.On the basis of this knowledge, according to the invention the monitoring device work in such a way that independent of the vehicle self-control for deviations both the vehicle and the rudder from their target position or position appealing Pulse generators generate two separate pulses that indicate any faulty Worker Giving self-control clearly to recognize and thus the pilot on one more or less critical disturbance within the control system immediately and thus draw attention in good time. This is how the reliability to be aimed for is for the operation of the vehicle guaranteed without being compared to the older Monitoring devices, the expenditure on resources and thus on costs is somewhat greater is.

Die unabhängig von der Selbststeuerung erzeugten Überwachungsimpulse sollen erfindungsgemäß in der Weise geschaltet werden, daß sich diese Impulse bei fehlerfreier Steuerung gegenseitig aufheben, also nach außen hin unwirksam bleiben, bei fehlerhafter Steuerung dagegen auf irgendein Sicherheitsorgan, z. B. ein optisches oder akustisches Signal, einwirken, das die fehlerhafte Steuerung nach außen hin augenfällig zu erkennen gibt und je nach den Umständen den Piloten gegebenenfalls veranlaßt, seinerseits in die Steuerung korrigierend einzugreifen oder, wenn nötig, die Selbststeuerung überhaupt abzuschalten und die Fahrt bzw. den Flug hilfsweise mit Handsteuerung allein fortzusetzen.The monitoring pulses generated independently of the self-control are to be switched according to the invention in such a way that these pulses at error-free control cancel each other out, i.e. remain ineffective from the outside, if the control is incorrect, however, on some safety device, z. B. an optical or acoustic signal, which the faulty control system to the outside world clearly recognizable and, depending on the circumstances, the pilot if necessary initiates corrective action in the control system or, if necessary, to switch off the self-control at all and the drive or flight as an alternative to continue with manual control alone.

Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung kann so ausgeführt werden, daß die unabhängig von der Selbststeuerung erzeugten überwachungsimpulse nur ihrer Richtung nach oder auch ihrer Richtung und Größe nach den jeweiligen Abweichungen entsprechen.The monitoring device according to the invention can be designed so that the monitoring pulses generated independently of the self-control only theirs Direction according to or also their direction and size according to the respective deviations correspond.

Gleichgültig, ob das eine (nur Richtung) oder das andere (Richtung und Größe) der Fall ist, empfiehlt es sich erfindungsgemäß, die Anordnung so zu treffen, daß sich die Wirkung der Impulse addiert, wenn der Steuerausschlag des Ruders (fälschlich) ein Vergrößern der Fahrzeugabweichung anstrebt.It does not matter whether one (only direction) or the other (direction and size) is the case, it is recommended according to the invention to arrange the arrangement in this way meet that the effect of the pulses add up when the control deflection of the Ruders (wrongly) aims to increase the vehicle deviation.

Diese und weitere Erfindungsmerkmale werden an einem Ausführungsbeispiel erörtert, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist.These and other features of the invention are illustrated in an exemplary embodiment discussed, which is shown schematically in the drawing.

Die üblichen Flugzeugselbststeuerungen haben die Aufgabe, etwa durch Windeinflüsse, Böen u. dgl. verursachte Abweichungen des Flugzeuges von einer vorgegebenen Richtung und aus einer vorgegebenen Lage wieder rückgängig zu machen, und zwar dadurch, daß beim Auftreten derartiger Abweichungen die betreffenden Ruder (Seiten-, Quer-und Höhenruder) im Sinne einer Aufhebung der Abweichung selbsttätig ausschlagen.The usual aircraft self-controls have the task of going through Wind influences, gusts and the like caused deviations of the aircraft from a predetermined one To reverse direction and from a given position by, that when such deviations occur, the relevant rudders (rudder, transverse and Elevator) deflects automatically in the sense of canceling the deviation.

Dazu sind Meßgeräte notwendig, die auf derartige Abweichungen ansprechen und den Selbststeuerungsvorgang auslösen. Die üblichen Selbststeuerungen arbeiten im allgemeinen mit Richtungskreiseln oder durch Kreisel stabilisierten Erdinduktorkompassen, soweit es sich um die Steuerung des Seitenruders handelt. Für die Steuerung der Quer- und Höhenruder kommen Lotkreisel als Quer- und Längsneigungsmesser in Betracht. Den Meßvorrichtungen für die Erzeugung der Abweichungsimpulse sind Stell- oder Hilfsmotoren nachgeschaltet, die den verschiedenen Rudern (Seiten-, Quer- und Höhenruder) zugeordnet sind und die außerdem Nachlaufimpulse für die Über-Lagerung mit den primären Impulsen erzeugen. Darüber hinaus können auch noch Trimm- und Stampfimpulsgeber in diegesamteSelbststeuerungsanlage eingegliedert werden.This requires measuring devices that respond to such deviations and trigger the self-control process. The usual automatic controls work generally with direction gyroscopes or earth inductor compasses stabilized by gyroscopes, as far as the control of the rudder is concerned. For controlling the Ailerons and elevators come into consideration as aileron and pitch meters. The measuring devices for generating the deviation pulses are servomotors or auxiliary motors downstream, which are assigned to the various rudders (rudder, ailerons and elevator) and which also follow-up pulses for over-storage with the primary pulses produce. In addition, trim and pitch pulse generators can also be integrated into the entire self-control system be incorporated.

Eine solche Selbststeuerung dieser Art soll nach der Erfindung daraufhin ständig überwacht werden, ob sie einwandfrei arbeitet, und zwar in der Weise, daß ein etwaiges fehlerhaftes Arbeiten durch die Überwachung augenfällig angezeigt wird, um einer aus dem fehlerhaften Arbeiten entstehenden Gefahr frühzeitig zu begegnen.Such a self-control of this type should thereupon according to the invention are constantly monitored whether it is working properly, in such a way that any incorrect work is clearly indicated by the monitoring, in order to counter a danger arising from incorrect work at an early stage.

Der Einfachheit halber soll ein Beispiel für den Aufbau und die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung nur in Verbindung mit einer Schräglagensteuerung im einzelnen erörtert werden, indem die Überwachung z. B. der Höhen- und Seitensteuerung grundsätzlich genau so ausgeführt werden kann.For the sake of simplicity, an example of the structure and the method of operation is provided the monitoring device according to the invention only in connection with a lean angle control can be discussed in detail by monitoring e.g. B. the elevation and rudder controls can basically be carried out in exactly the same way.

Als Zustandsimpulsgeber ist z. B. ein Lotkreisel io mit einem induktiven Schräglagenimpulsgeber i i vorgesehen, dessen Läufer i2 vermittels des Kreisels in der Schräglagenachse stabilisiert wird. Die Wicklung des Läufers 12 ist z. B. über Leitungen 13 an eine Stromquelle angeschlossen. Weiter zeigt der Schräglagenimpulsgeber einen mit dem Läufer induktiv gekuppelten Ständer 1q., der im Flugzeug so befestigt ist, daß eine Abweichung des Flugzeuges vom vorgeschriebenen Zustand eine gegenseitige Bewegung zwischen Läufer und Ständer und in diesem einen Wechselstromimpuls ergibt, dessen Größe und Polarität mit der Größe und Richtung der Flugzeugabweichung um die Rollachse (Flugzeuglängsachse) im Einklang stehen.As a status pulse generator is z. B. a gyroscope io with an inductive Lean position pulse generator i i provided, its rotor i2 by means of the gyro is stabilized in the lean axis. The winding of the rotor 12 is z. B. connected via lines 13 to a power source. The incline pulse generator also shows a stand 1q. inductively coupled to the rotor, which is attached in this way in the aircraft is that a deviation of the aircraft from the prescribed condition is mutual Movement between rotor and stator and in this results in an alternating current pulse, its size and polarity with the size and direction of the aircraft deviation the roll axis (aircraft longitudinal axis) are in harmony.

Außerdem wird nach der Erfindung der durch die Selbststeuerung veranlaßte Berichtigungsausschlag des Ruders zur Überwachung der Selbststeuerung gemessen. Dazu dient eine induktive Meßvorrichtung 15 mit einem Läufer 16 (dessen Wicklung an die Leitung 13 angeschlossen ist) und mit einem mit diesem Läufer induktiv gekuppelten Ständer 18, der am Flugzeug befestigt ist. Der Läufer 16 wird vermittels eines Gestänges i9 vom Querruder 2o verstellt, an dem die zu überwachende Selbststeuerung angreift. Bei einer Relativbewegung zwischen Läufer 16 und Ständer i8 entsteht in diesem ein Wechselstromimpuls, dessen Größe und Polarität eine Funktion der Größe und der Richtung des durch die Selbststeuerung erzeugten Ruderausschlages ist.In addition, according to the invention, that caused by the self-control Corrective deflection of the rudder to monitor the self-steering measured. An inductive measuring device 15 with a rotor 16 (its winding is connected to the line 13) and with an inductively coupled with this rotor Stand 18 attached to the aircraft. The runner 16 is by means of a linkage i9 adjusted by the aileron 2o, on which the self-control to be monitored acts. In the event of a relative movement between the rotor 16 and the stator i8, a Alternating current pulse, the magnitude and polarity of which are a function of magnitude and direction of the rudder deflection generated by the self-steering.

Nach der dargestellten Ausführung werden die von den Ständern 14 und 18 erzeugten Wechselstromimpulse in je einem Gleichrichter 21 bzw. 22 . in Gleichstromimpulse umgewandelt. Diese gelangen in Wicklungen 23 und 2q. eines Schaltrelais 25. Die Anordnung ist so getroffen, daß die den beiden Wicklungen 23 und 2q. zugeführten Gleichströme bei fehlerfreiem Arbeiten der Selbststeuerung einander gleich und entgegengesetzt gerichtet sind, so daß sich die Ströme in ihrer Wirkung auf das Relais gegenseitig aufheben und dieses also nicht erregt wird. Bei fehlerhaftem Arbeiten der Selbststeuerung dagegen haben die beiden Ströme in den Relaiswicklungen dieselbe Richtung, so daß das Relais erregt wird und ein Signal erzeugt, z. B. den Stromkreis einer Signallampe schließt.According to the embodiment shown, from the stands 14 and 18 generated alternating current pulses in a rectifier 21 and 22 respectively. in DC pulses converted. These get into windings 23 and 2q. a switching relay 25. The The arrangement is such that the two windings 23 and 2q. supplied Direct currents equal and opposite to each other when the self-control is working correctly are directed so that the currents in their effect on the relay are mutually exclusive and this is not aroused. If the self-control does not work properly on the other hand, the two currents in the relay windings have the same direction, so that the Relay is energized and generates a signal, e.g. B. the circuit a signal lamp closes.

Im einzelnen besteht der Gleichrichter 21 aus einem Eingangstransformator 26 mit einer z. B. über Leitungen 28 an die Leitung 13 angeschlossenen Primärwicklung 27 und einer Sekundärwicklung 29 mit mittlerer Anzapfung. An einem Ende ist die Sekundärwicklung an die Anode 3o einer Diodenröhre 31 angeschlossen, deren Kathode 32 über einen Widerstand 33 an der Anode 34 einer zweiten Diodenröhre 35 liegt. Die Kathode 36 der letztgenannten Röhre ist mit dem anderen Ende der Sekundärwicklung verbunden. Von der mittleren Anzapfung der Sekundärwicklung 29 führt eine Leitung 37 zu einem Ende der Ständerwicklung 14, von deren anderem Ende eine Leitung 38 zu einem Ende der Relaiswicklung 23 führt. Das andere Ende dieser Relaiswicklung liegt über eine Leitung 2 j an einem einstellbaren Abgriff 4o des Widerstandes 33.In detail, the rectifier 21 consists of an input transformer 26 with a z. B. primary winding connected to line 13 via lines 28 27 and a secondary winding 29 with a middle tap. At one end is that Secondary winding connected to the anode 3o of a diode tube 31, the cathode of which 32 is connected to the anode 34 of a second diode tube 35 via a resistor 33. The cathode 36 of the latter tube is connected to the other end of the secondary winding tied together. A line leads from the center tap of the secondary winding 29 37 to one end of the stator winding 14, from the other end of which a line 38 leads to one end of the relay winding 23. The other end of this relay winding is connected to an adjustable tap 4o of the resistor 33 via a line 2 j.

Der Gleichrichter 22 zeigt einen ähnlichen Aufbau wie der Gleichrichter 21. Zu beachten ist jedoch, daß der Anschluß der Primärwicklung 42 des Eingangstransformators 41 über die Leitung 43 hinsichtlich ihres Anschlusses im Vergleich zur Primärwicklung 27 des Eingangstransformators 26 entgegengesetzt gepolt ist und daß Kathode und Anode der beiden Röhren 46 und 5o im Vergleich zum Gleichrichter 21 vertauscht sind.The rectifier 22 has a structure similar to that of the rectifier 21. It should be noted, however, that the connection of the primary winding 42 of the input transformer 41 via line 43 with regard to their connection compared to the primary winding 27 of the input transformer 26 is polarized opposite and that cathode and The anode of the two tubes 46 and 5o compared to the rectifier 21 are interchanged.

Die Überwachungseinrichtung arbeitet wie folgt: Es sei angenommen, daß das Flugzeug um seine Rollachse krängt. Der Lotkreisel der Selbststeuerung spricht hierauf an und schlägt das Querruder zur Aufhebung der Krängung aus. Mit Rückkehr des Flugzeuges in seine Sollage nimmt der Krängungsimpuls ab, so daß der Nachlaufimpuls der Selbststeuerung überwiegt und das Querruder in seine Nullstellung zurückbringt. Dabei handelt es sich um das normale Arbeiten der Selbststeuerung.The monitoring device works as follows: It is assumed that that the aircraft heels about its roll axis. The top of the self-control speaks on this and deflects the aileron to cancel the heel. With return of the aircraft in its desired position, the heeling pulse decreases, so that the tracking pulse self-steering predominates and brings the aileron back to its zero position. This is the normal working of the self-control.

Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung ihrerseits spricht mittels des Impulsgebers i i gleichfalls auf die Flugzeugverlagerung um die Rollachse an und mißt die Größe dieser Verlagerung, so daß dem Gleichrichter 21 ein Wechselstromimpuls zugeführt wird, dessen Phase und Größe mit der Richtung und der Größe der Flugzeugabweichung von seiner Sollage zur Rollachse im Einklang steht. Solange der mittleren Anzapfung der Sekundärwicklung29 keine Impulse zugeführt werden, fließen Ströme, die von der unter Spannung stehenden Primärwicklung 27 erzeugt werden, im Uhrzeigerumlaufssinn durch den Stromkreis, der die Röhre 31, den Widerstand 33, die Röhre 35 und die Sekundärwicklung 39 enthält. Aus diesem Grunde fehlt es unter solchen Umständen an einem Potential zwischen der mittleren Anzapfung der Sekundärwicklung 29 und der Anzapfung 4o des Widerstandes 30. Sobald aber von dem Impulsgeber i i an die mittlere Anzapfung der Sekundärwicklung 29 Impulse gelangen, welche dieselbe Polarität wie das obere Ende der Sekundärwicklung 29 haben, so addieren sich diese Impulse mit den von dieser Wicklung kommenden Strömen und fließen mit diesen zusammen durch die Röhre 31: Sinngemäß haben die von i i ankommenden Impulse eine zum unteren Ende der Wicklung 29 gegensätzliche Polarität, so daß zwischen der mittleren Anzapfung der Wicklung 29 und der Anzapfung 4o ein Potential entsteht und demzufolge durch die Relaiswicklung 23 ein Gleichstrom fließt.The monitoring device according to the invention in turn speaks by means of of the pulse generator i i also reacts to the aircraft displacement around the roll axis and measures the magnitude of this displacement, so that the rectifier 21 an alternating current pulse is fed, its phase and size with the direction and size of the aircraft deviation from its nominal position to the roll axis is consistent. As long as the middle tap the secondary winding 29 is not supplied with pulses, currents flow from the live primary winding 27 are generated, clockwise through the circuit comprising the tube 31, the resistor 33, the tube 35 and the Secondary winding 39 contains. For this reason it is absent in such circumstances at a potential between the center tap of the secondary winding 29 and the tap 4o of the resistor 30. But as soon as the pulse generator i i to the middle tap of the secondary winding 29 impulses arrive which have the same polarity like the upper end of the secondary winding 29, these pulses add up with the currents coming from this winding and flow through together with them the tube 31: the impulses arriving from i i have one to the lower end of winding 29 opposite polarity, so that between the central tap the winding 29 and the tap 4o creates a potential and consequently through the relay winding 23 a direct current flows.

Es ist nun erfahrungsgemäß mit einer Verzögerung in der Auswirkung Krängungsimpulses der Selbststeuerung auf die Ruderverstellung zu rechnen. Aus diesem Grunde soll nach der Erfindung auch die Überwachungsvorrichtung mit einer gleichen Verzögerung zwischen dem Impulsgeber i i und der Relaiswicklung 23 arbeiten. Dazu wird ein Widerstand 56 und ein Kondensator 57 vorgesehen. Dieser Kondensator wird geladen, bevor die Ausgangsleistung des Gleichrichters durch die Relaiswicklung fließt.Experience has shown that there is a delay in the effect Heeling impulse of the self-steering to be expected on the rudder adjustment. For this Basically, according to the invention, the monitoring device should also have the same Delay between the pulse generator i i and the relay winding 23 work. In addition a resistor 56 and a capacitor 57 are provided. This capacitor will loaded before the output power of the rectifier through the relay winding flows.

Während der Impulsgeber i i nach Richtung und Größe auf Abweichungen, des Flugzeuges von seiner Sollage anspricht, erzeugt der Impulsgeber 15 Wechselstromimpulse nach Maßgabe der Richtung und Größe der durch die Selbststeuerung verursachter Querruderausschläge. Diese: sind der Richtung der Flugzeugabweichung von dessen Solllage entgegengesetzt, so daß auch die Phase des von 15 erzeugten Impulses zu irgendeinem gegebenen Zeitpunkt der Phase des von i i kämmenden Impulses entgegengesetzt ist.While the pulse generator i i is looking for deviations according to direction and size, of the aircraft responds from its target position, the pulse generator 15 generates alternating current pulses depending on the direction and size of the aileron deflections caused by the self-steering. These: are opposite to the direction of the aircraft deviation from its target position, so that also the phase of the pulse generated by 15 at any given time is opposite to the phase of the pulse meshing with i i.

Der von 15 erzeugte Impuls wird der Mittelanzapfung der Sekundärwicklung 44 des Gleic!hrichters 22 zugeführt, indem die Primärwicklung 42 (und die Röhren 46 und 5o) entgegengesetzt zur Primärwicklung 27 (und den Röhren 31 und 35) des Gleichrichters 21 angeordnet sind, so daß die von beiden Gleichrichtern gelieferten Ströme gleich sind, aber eine gegensätzliche Polarität zu dem durch die Relaiswicklung 23 fließenden Gleichstrom haben. Dieses Relais bleibt also umerregt. Mit Rückkehr des Flugzeuges in seine Sollage (unter Wirkung der Selbststeuerung) nehmen die beiden Impulse von i i und 15 ab. Ihre Phase bleibt indessen urigeändert, so daß auch das Relais 25 heim fehlerfreien Arbeiten der Selbststeuerung ausnahmslos urerregt bleibt.The pulse generated by 15 becomes the center tap of the secondary winding 44 of the rectifier 22 by the primary winding 42 (and the tubes 46 and 5o) opposite to the primary winding 27 (and the tubes 31 and 35) of the Rectifier 21 are arranged so that the two rectifiers supplied Currents are the same but polarity opposite to that through the relay winding 23 have flowing direct current. This relay remains de-excited. With return The two take the aircraft into its target position (under the effect of self-steering) Pulses from i i and 15. Their phase, however, remains unchanged, so that too Relay 25 remains fully excited without exception when the self-control functions correctly.

Wenn die Selbststeuerung aus irgendeinem Grunde versagt und z. B. das Querruder fälschlich ausgeschlagen, d. h. das Flugzeug dadurch in eine Krängungslage gebracht wird, so haben der Ruderausschlag und der von 15 erzeugte Impuls dieselbe Richtung wie durch die Steuerung fälschlich verursachte Abweichung des Flugzeuges von der Solllage. Damit ist aber der von i i nach Maßgabe der Flugzeugabweichung von der Sollage erzeugte Impuls in Phase mit dem von 15 erzeugten Impuls, dessen Größe übrigens von der Größe des Impulses i i abweichen kann. Wegen der Phasengleichheit der beiden Impulse haben auch die beiden durch die Relaiswicklungen 23 und 24 fließenden Gleichströme dieselbe Polarität und erregen also das Relais 25. Dieses schließt mittels eines Ankers 58 einen Signalstromkreis und löst ein optisches oder akustisches Signal aus. Weiter kann das Relais 25 für diesen Fall die Stromzufuhr zur Selbststeuerung oder zu ihren Hilfsmotoren unterbrechen oder auch die Hilfsmotoren von ihrem Ruder abschalten, damit der Flugzeugführer die Steuerung selbst übernehmen kann.If the self-regulation fails for any reason and z. B. the aileron incorrectly deflected, d. H. this puts the aircraft in a heel position is brought, the rudder deflection and the impulse generated by 15 have the same Direction such as the wrongly caused deviation of the aircraft by the controls from the target position. However, that of i is i according to the aircraft deviation pulse generated by the target position in phase with the pulse generated by 15, whose Incidentally, size can differ from the size of the pulse i i. Because of the phase equality of the two pulses also have the two flowing through the relay windings 23 and 24 Direct currents of the same polarity and therefore excite relay 25. This closes by means of an armature 58 a signal circuit and triggers an optical or acoustic Signal off. The relay 25 in this case the power supply for self-control or to interrupt their auxiliary motors or the auxiliary motors turn off your rudder so that the pilot can take control himself can.

Wesentlich ist in allen Fällen, daß die erfindungsgemäße Überwachung die Überwachungsimpulse unabhängig von der Selbststeuerung erzeugt und. deren etwaiges fehlerhaftes Arbeiten unverzüglich anzeigt.It is essential in all cases that the monitoring according to the invention the monitoring pulses generated independently of the self-control and. their eventual immediately notifies you of faulty work.

Abschließend ist zu bemerken, daß, wie schon oben angedeutet, die Überwachung sinngemäß zur ausführlich behandelten Querrudersteuerung auch für andere Steuerungen, wie Seiten- und Höhen-Steuerung, gleichermaßen angewendet werden kann. Dabei käme für eine Seitensteuerung an Ste ,1e des Lotkreisels io ein auf Kursänderungen ansprechender Impulsgeber z. B. ein Wendezeigerkreisel in Betracht, wobei eine Integriervorrichtung zur Gewinnung des Ausschlagwinkels aus der Winkelgeschwindigkeit verwendet werden könnte.Finally it should be noted that, as already indicated above, the Monitoring for others in the same way as the aileron control discussed in detail Controls such as rudder and elevation controls can be applied equally. For lateral steering on Ste, 1e of the gyro Io, course changes would be considered appealing pulse generator z. B. a rate gyro into consideration, with an integrating device can be used to obtain the deflection angle from the angular velocity could.

Weiter sind Abwandlungen der Gleichrichter möglich. Wesentlich ist nur, daß die Wicklung des Relais die geschilderte Arbeitsweise gewährleistet, d. h. daß die Gleichströme bei einander entgegengesetzten Ausschlägen des Flugzeuges und seiner Ruder gleichfalls einander entgegengesetzt sind. dagegen bei gleicher Ausschlagrichtun.g von Flugzeug und Ruder einander unterstützen.Modifications of the rectifier are also possible. Is essential only that the winding of the relay ensures the described mode of operation, d. H. that the direct currents with opposing deflections of the aircraft and its oars are likewise opposed to one another. on the other hand with the same The deflection direction of the airplane and the rudder support each other.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Monitoring device for automatic, on a rudder acting vehicle controls, especially for aircraft, characterized by means (io, 11, 21 and 15, 22) independent of the automatic. steering for deviations of both the vehicle and the rudder from their nominal position or - Address the position and generate two separate impulses, which are reflected in the error-free Mutually cancel control, in the case of faulty control, however, on a safety device (25) act.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the The direction and size of the impulses correspond to the respective deviations.

3. Device after. Claim. i or 2, characterized in that the effect of the pulses added if the steering deflection of the rudder increases the deviation of the Vehicle strives. .

4. Apparatus according to claim: 2 or 3, characterized in that that the pulses are AC pulses that have the opposite phase if the deflection of the rudder the deviation of the vehicle from its target position or -s.tends to reduce position, and have the same phase when the rudder deflection aims to increase the deviation.

5. Apparatus according to claim d., Characterized by means (21, 22) for converting the alternating current pulses into direct current pulses before they act on the safety organ (25).

6. Apparatus according to claim i to 5, characterized in that the safety member (25) is a relay with a Armature and two windings (23, 2d.) Contains, each of which is supplied with one of the pulses is, in such a way that the currents in the two windings (23, 24) each other counteract if. the rudder deflection to reduce the deviation of the vehicle endeavors, and the currents support each other when the rudder deflection increases strives for a deviation.

7. Apparatus according to claim i to 6, characterized by a time delay device (56, 57) included in the transmission path of the pulses is arranged to the security organ in order to compensate for the delay with which the rudder (2o) is operated by the automatic control. See device according to Claim i to 7, characterized in that the safety element (25) is the automatic Control of the rudder (20) prevents and / or triggers a warning device. G. contraption according to claims i to ä, characterized in that one or each of the pulse-generating Means (11, 21 and 15, 22) contains an inductive pulse generator (11, 15). ok contraption according to claims i to 9 for vehicle self-controls that act on several rudders, characterized in that the means (i1, 2i) for generating the pulses on all Rudders are extended.