DE9109849U1

DE9109849U1 - Conveyor belt device for workpiece carriers or for workpieces of specified length

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Publication number: DE9109849U1
Application number: DE9109849U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 1991-08-09
Filing date: 1991-08-09
Publication date: 1991-11-07
Anticipated expiration: 2001-08-10

Description

Förderbandeinrichtung für Werkstückträger,
bzw. für Werkstücke vorgegebener LängeConveyor belt device for workpiece carriers,
or for workpieces of specified length

Die Erfindung betrifft eine Förderbandeinrichtung zum Fördern von Werkstückträgern mit in Laufrichtung vorgegebener Länge, mit wenigstens einem um zwei Umlenkrollen endlos umlaufend angetriebenen, flexiblen Element, insbesondere Förderband, das über einer stationären Gleitschiene geführt istThe invention relates to a conveyor belt device for conveying workpiece carriers with a predetermined length in the running direction, with at least one flexible element, in particular a conveyor belt, which is driven continuously around two deflection rollers and is guided over a stationary slide rail.

Solche Fördereinrichtungen sind aus der DE-OS 36 35 065 bekannt, wobei es sich dort um eine Doppelbandeinrichtung für ein Transportsystem handelt, mit dem mehrere Arbeitsplätze mit Förderbändern verkettet werden.Such conveyor systems are known from DE-OS 36 35 065, which is a double-belt system for a transport system with which several workstations are linked with conveyor belts.

Mit solchen Förderbändern werden Werkstücke, Werkstückträger oder dergleichen transportiert, wobei für eine jeweils spezielle Bandeinrichtung bestimmte Werkstückabmessungen geeignet sind. Mit der speziellen Förderbandeinrichtung sollen also Werkstückträger bestimmter Länge und Breite und auch mit bestimmtem Gewicht transportiert werden, wobei diese Maße für Länge, Breite undSuch conveyor belts are used to transport workpieces, workpiece carriers or the like, whereby certain workpiece dimensions are suitable for each specific belt device. The special conveyor belt device is therefore intended to transport workpiece carriers of a certain length and width and also of a certain weight, where these dimensions for length, width and

Postgiro: Frankfurt/M 6763-602 Bank: Dresdner Bank AG. Wiesbaden Konto 27680700 iBLZ 5&Igr;080060&Idigr;Postgiro: Frankfurt/M 6763-602 Bank: Dresdner Bank AG. Wiesbaden Account 27680700 iBLZ 5&Igr;080060&Idigr;

Gewicht nur für bestimmte Bereiche zugelassen werden. Das flexible Band wird über eine stationäre Gleitschiene geführt und erzeugt durch das Gewicht des aufliegenden Werkstückträgers, d.h. durch den Druck von oben Wärme infolge der Reibungsverluste zwischen dem umlaufenden Band und der Gleitschiene. Je größer das Gewicht der auf dem Band aufliegenden Werkstücke ist, umso größer wird der Reibverlust und damit die Erwärmung und die Kraft, die für den Antrieb des Bandes erforderlich ist.Weight is only permitted for certain areas. The flexible belt is guided over a stationary slide rail and generates heat due to the weight of the workpiece carrier resting on it, i.e. due to the pressure from above as a result of friction losses between the rotating belt and the slide rail. The greater the weight of the workpieces resting on the belt, the greater the friction loss and thus the heating and the power required to drive the belt.

In der Praxis kommt es vor, daß nicht nur die vorgeschriebenen Werkstücke sondern auch solche mit größerem Gewicht von der speziellen Förderbandeinrichtung transportiert werden mit der Folge, daß der Antriebsmotor überlastet und die Lebensdauer des Bandes kürzer wird.In practice, it happens that not only the specified workpieces but also those with a higher weight are transported by the special conveyor belt device, with the result that the drive motor is overloaded and the service life of the belt is shortened.

Bei angestrebten taktunabhängig verketteten Arbeitsplätzen in Produktionslinien mit solchen Transportsystemen gibt es im Betrieb sogenannte Transportstaus, weil z.B. - in Bandlaufrichtung gesehen - hinter einer gesteuert einfahrbaren Barriere, d.h. einem Anschlag, weniger Werkstückträger abgenommen werden als davor angeliefert werden. Im Falle eines solchen Transportstaus liegt gegebenenfalls eine lange Reihe von Werkstückträgern Stirnseite an Stirnseite auf dem fortlaufend angetriebenen Band. Dies stellt durch die Gewichtslast und damit die Reibung zwischen dem laufenden Band und der Gleitschiene eine Belastung des Antriebsmotors dar. Fährt nun diese enge Reihe von Werkstücken oder Werkstückträger gegen den Anschlag, kommen diese Werkstücke oder Werkstückträger zum Stillstand, während das flexible Band weiterhin bewegt wird. Die Folge ist im allgemeinen die Überlastung des Antriebsmotors und ein starker Abrieb am Band.When working in production lines with such transport systems, which are linked independently of the cycle, there are so-called transport jams in operation because, for example - viewed in the direction of belt travel - fewer workpiece carriers are removed behind a barrier that can be moved in a controlled manner, i.e. a stop, than are delivered in front of it. In the case of such a transport jam, a long row of workpiece carriers may be lying face to face on the continuously driven belt. This places a load on the drive motor due to the weight and thus the friction between the moving belt and the slide rail. If this narrow row of workpieces or workpiece carriers now hits the stop, these workpieces or workpiece carriers come to a standstill while the flexible belt continues to move. The result is generally an overload of the drive motor and severe abrasion on the belt.

Weiterhin kann auch der die Barriere bildende Anschlag funktionsunfähig oder beschädigt werden, wenn infolge der starken Reibung zwischen der Oberfläche des flexiblen Bandes einerseits und der Unterfläche der geförderten Werkstücke oder Werkstückträger andererseits der Strang von Werkstückträgern gegen den Anschlag anläuft und in seiner Gesamtheit wie ein Stück ruckartig zum Stillstand gebracht wird. Hierdurch wird die Funktion des Anschlags beeinträchtigt, denn die fortlaufend unter Reibung gegen den Anschlag drückenden Werkstückträger können den Anschlag festklemmen.Furthermore, the stop forming the barrier can also become inoperable or damaged if, due to the strong friction between the surface of the flexible belt on the one hand and the underside of the conveyed workpieces or workpiece carriers on the other hand, the string of workpiece carriers runs against the stop and is brought to a sudden stop as one piece. This impairs the function of the stop because the workpiece carriers, which are continuously pressing against the stop under friction, can jam the stop.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Förderbandeinrichtung der bekannten Art dahingehend zu verbessern, daß sie für Werkstückträger größerer Gewichte anwendbar wird, wobei selbst größere Anlagen mit dieser Förderbandeinrichtung ohne großen Aufwand umgerüstet und an andere Betriebsbedingungen angepaßt werden können, unter Umständen eine solche Transportanlage sogar verlängert werden kann und Transportstaus ohne große Nachteile auftretenThe object of the invention is therefore to improve the conveyor belt device of the known type so that it can be used for workpiece carriers of greater weights, whereby even larger systems can be converted with this conveyor belt device without great effort and adapted to other operating conditions, under certain circumstances such a transport system can even be extended and transport jams can occur without great disadvantages.

-3-können, auch ohne daß die Leistung der Antriebsmotoren besonders erhöht werden müßte.-3-can be achieved without the need to significantly increase the power of the drive motors.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß neben dem Obertrum des Bandes eine sich in Bandlaufrichtung erstreckende Reihe von frei drehbaren Stützrollen angeordnet ist, deren Umfangsoberfläche geringfügig über die Oberfläche des Obertrums des Bandes nach oben übersteht, und daß der gleichmäßige Abstand zwischen senkrecht zur Bandlaufrichtung und parallel zur Bandebene liegenden Achsen der Stützrollen von der Länge des Werkzeugträgers bzw. des Werkstücks abhängig ist. Relevant ist hierbei jeweils diejenige Länge der Werkstücke, bzw. Werkstückträger, die in deren Laufrichtung gemessen ist. In Bandlaufrichtung liegen die Stützrollen in gleichem und so ausgewähltem Abstand hintereinander, daß jedes Werkstück, an dessen Stelle man sich selbstverständlich auch einen Werkstückträger oder dergleichen denken kann, nicht mehr mit seiner gesamten Unterfläche sondern nur noch mit einem Teil derselben mit dem Förderband in Berührungseingriff steht. Damit ist die Reibkraft, welche das laufende Band abzubremsen versucht, erheblich verringert. Es nimmt die Stützrolle unter den erfindungsgemäßen Bedingungen einen erheblichen Teil des Gewichtes des Werkstückträgers auf, so daß eine Reibungsverringerung gegeben ist.This problem is solved according to the invention in that next to the upper run of the belt there is a row of freely rotating support rollers extending in the direction of belt travel, the peripheral surface of which projects slightly above the surface of the upper run of the belt, and that the uniform distance between the axes of the support rollers lying perpendicular to the direction of belt travel and parallel to the plane of the belt depends on the length of the tool carrier or the workpiece. The relevant length here is the length of the workpieces or workpiece carriers measured in their direction of travel. In the direction of belt travel, the support rollers are arranged one behind the other at the same distance and selected in such a way that each workpiece, in the place of which one could of course also imagine a workpiece carrier or the like, is no longer in contact with the conveyor belt with its entire lower surface but only with part of it. This significantly reduces the frictional force that tries to slow down the moving belt. Under the conditions according to the invention, the support roller takes up a considerable part of the weight of the workpiece carrier, so that a reduction in friction is achieved.

Bei bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist der Abstand der Stützrollen derart gewählt, daß jeder Werkstückträger, bzw. jedes Werkstück selbst, auf seinem gesamten Weg über die erfindungsgemäße Fördereinrichtung immer mit der Umfangsoberfläche einer Stützrolle in Eingriff steht mit der Folge, daß während des ganzen Transportweges immer nur eine Kante oder eine Teilfläche der Unterseite des Werkstückträgers mit dem sich bewegenden Förderband in Berührung steht In der Praxis sieht das so aus, daß ein auf die Bandeinrichtung gelegter Werkstückträger bei optimaler Bemessung gar nicht flach auf die Oberfläche des Bandes gelegt werden kann sondern am vorderen oder hinteren Ende oder irgendwo in der Mitte - in Laufrichtung des Bandes gesehen - auf der Stützrolle aufliegt. Der Förderschub des Bandes erfolgt über den kleinen Kontaktbereich, dessen Lage sich beim Hinweglaufen über die Stützrollen fortlaufend verändert. Liegt die fördernde Reibfläche auf der Unterseite des Werkstückträgers zu Anfang beispielsweise in Transport- oder Laufrichtung vorn, dann wandert diese Kontaktstelle sofort nach hinten, wenn die Vorderkante des Werkstückträgers auf die nächste Stützrolle aufläuft. Die dann hinten liegende Kontaktfläche schiebt den Werkstückträger über die Stützrolle so hinweg, daß der Werkstückträger nach halbem Überlaufen der Stützrolle in gewissem Maß nach vorn über diese herunterkippt, wodurch wiederum die Kontaktfläche von hinten ganz an die Vorderseite des Werkstückträgers wechselt usw. Dies gelingt besonders dadurch, daß erfindungsgemäß die Umfangsoberfläche der jeweiligen Stützrolle um 0,05 bis 5 mm, vorzugsweise um 0,1 bis 2 mm und besonders bevorzugt um 0,2 bis 1 mm über die Oberfläche des Obertrums des Bandes nachIn a preferred embodiment of the invention, the distance between the support rollers is selected such that each workpiece carrier, or each workpiece itself, is always in engagement with the peripheral surface of a support roller along its entire path over the conveyor device according to the invention, with the result that during the entire transport path only one edge or a partial surface of the underside of the workpiece carrier is in contact with the moving conveyor belt. In practice, this means that a workpiece carrier placed on the conveyor device cannot be laid flat on the surface of the belt at all with optimal dimensions, but rests on the support roller at the front or rear end or somewhere in the middle - viewed in the direction of travel of the belt. The conveyor thrust of the belt takes place via the small contact area, the position of which changes continuously as it runs over the support rollers. If the conveying friction surface on the underside of the workpiece carrier is initially at the front, for example in the transport or running direction, then this contact point immediately moves backwards when the front edge of the workpiece carrier runs onto the next support roller. The contact surface then located at the back pushes the workpiece carrier over the support roller in such a way that the workpiece carrier tilts forwards over the support roller to a certain extent after halfway over it, whereby in turn the contact surface changes from the back to the front of the workpiece carrier, etc. This is achieved in particular by the circumferential surface of the respective support roller being raised by 0.05 to 5 mm, preferably by 0.1 to 2 mm, and particularly preferably by 0.2 to 1 mm above the surface of the upper run of the belt.

-4-oben übersteht.-4-above protrudes.

Vorzugsweise sollte die Unterseite der Werkstückträger eben sein und die in dieser Ebene liegenden Teile der unteren Oberfläche einigermaßen gleichmäßig verteilt sein. Der vorteilhafte Betrieb der neuen Bandeinrichtung ist aber auch dann gewährleistet, wenn in der Unterfläche der Werkstückträger Ausnehmungen vorhanden sind.Preferably, the underside of the workpiece carrier should be flat and the parts of the lower surface lying in this plane should be distributed fairly evenly. However, the advantageous operation of the new belt device is also ensured if there are recesses in the underside of the workpiece carrier.

Im Normalfall werden genormte Werkstückträger mit standardisierten Abmessungen bewegt, auf denen im allgemeinen die z.B. zu bearbeitenden Werkstücke in bestimmter Position fixiert sind. Im Falle fest eingerichteter Fertigungsstraßen können auch Werkstücke geeigneter Gestalt direkt transportiert werden. Die Erfindung ist vorteilhaft weiter dadurch ausgestaltet, daß die Stützrollen jeweils um eine stationäre Achse frei drehbar sind. Der Abstand zweier aufeinanderfolgender Achsen der Reihe der Stützrollen ist im allgemeinen größer, wenig größer als die Werkstückträger, oder es ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Abstand zwischen den Achsen der Stützrollen etwa gleich der Länge der zu fördernden Werkstücke ist.Normally, standardized workpiece carriers with standardized dimensions are moved, on which the workpieces to be processed, for example, are generally fixed in a certain position. In the case of fixed production lines, workpieces of a suitable shape can also be transported directly. The invention is advantageously further designed in that the support rollers can each rotate freely about a stationary axis. The distance between two consecutive axes of the row of support rollers is generally larger, slightly larger than the workpiece carriers, or the invention provides that the distance between the axes of the support rollers is approximately equal to the length of the workpieces to be conveyed.

Man erkennt, daß bei Beachtung der vorstehenden Lehre der Erfindung die in der Aufgabe angesprochenen Probleme auf einfachste Weise gelöst werden. Die Belastbarkeit eines mit bestimmter Leistung angetriebenen Förderbandes kann mit Hilfe der Stützrollen erheblich erweitert werden. Es können also Werkstückträger größerer Gewichte transportiert werden. Die in Bandlaufrichtung gesehene Länge der Werkstückträger sollte etwas geringer als die Achsabstände zwischen den Stützrollen sei, sonst könnte der Fall eintreten, daß ein Werkstückträger auf den über die Oberfläche des Obertrums des Bandes nach oben überstehenden Stützrollen liegt, ohne daß das sich bewegende Band einen Schubeinfluß hätte und sich bewegt, ohne zu fördern. Die Achsen können stationäre oder rotierende Wellen bedeuten.It can be seen that if the above teaching of the invention is observed, the problems addressed in the task can be solved in the simplest way. The load capacity of a conveyor belt driven with a certain power can be increased considerably with the help of the support rollers. Workpiece carriers of greater weight can therefore be transported. The length of the workpiece carriers in the direction of travel of the belt should be somewhat less than the distance between the axles between the support rollers, otherwise it could happen that a workpiece carrier lies on the support rollers that protrude above the surface of the upper run of the belt without the moving belt having a thrust influence and moving without conveying. The axles can be stationary or rotating shafts.

Der große Vorteil der neuen Förderbandeinrichtung besteht in der besonders einfachen Ausgestaltung, weil die Stützrollen nämlich im allgemeinen jeweils um stationäre Achsen drehbar sind, also keine komplizierten Halterungen oder Steuerungen vorgesehen sein müssen, um im Bedarfsfalle Stützrollen aus der ebenen Oberfläche neben dem Förderband herauszufahren. Die Höhe, um welche die Umfangsoberfläche der Stützrollen über die Oberfläche des Obertrums des Bandes nach oben übersteht, ist auch derart minimal gewählt, daß ein einwandfreier Betrieb bei Beachtung der erfindungsgemäß gegebenen Bedingungen gewährleistet ist.The great advantage of the new conveyor belt device is its particularly simple design, because the support rollers can generally be rotated about stationary axes, so no complicated brackets or controls need to be provided in order to move the support rollers out of the flat surface next to the conveyor belt if necessary. The height by which the peripheral surface of the support rollers protrudes above the surface of the upper run of the belt is also chosen to be so minimal that perfect operation is guaranteed when the conditions specified in the invention are observed.

Vorteilhaft ist es erfindungsgemäß, wenn auf beiden Seiten des Bandes jeweils eine Reihe von Stützrollen angeordnet ist. Dadurch verteilen sich die Lasten, und es ist auch eine bessereIt is advantageous according to the invention if a row of support rollers is arranged on both sides of the belt. This distributes the loads and also enables better

Einstellung der Werkstückträger in der Horizontalen zu erreichen. Bevorzugt ist es dabei, wenn die Stützrollen zwischen den parallellaufenden Bändern eines Doppelgurtsystems angeordnet sind.Adjustment of the workpiece carriers in the horizontal position. It is preferred if the support rollers are arranged between the parallel belts of a double belt system.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß günstig, wenn die Stützrolle eine Oberfläche aus elastomerem Material hat. Dies kann ein Kunststoff oder auch Gummi sein. Günstig ist es auch, die Stützrolle aus Vollgummi auszuführen. Dadurch werden die auf die Stützrollen aufgeschobenen Werkstückträger präzise geschoben, und Schläge, kleine Stöße und auch die damit verbundene Geräuschentwicklung können verringert werden. Sofern die Kompressibilität des elastomeren Materials im Bereich der Oberfläche der Stützrolle nicht zu groß ist, kann man von dieser Maßnahme einen gewissen Ausgleich für Toleranzfehler erwarten.Furthermore, it is advantageous according to the invention if the support roller has a surface made of elastomeric material. This can be plastic or rubber. It is also advantageous to make the support roller out of solid rubber. This means that the workpiece carriers pushed onto the support rollers are pushed precisely, and impacts, small shocks and the associated noise can be reduced. As long as the compressibility of the elastomeric material in the area of the surface of the support roller is not too great, a certain compensation for tolerance errors can be expected from this measure.

Weiterhin ist es gemäß der Erfindung zweckmäßig, wenn zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordnete und parallel zueinander verlaufende Bänder vorgesehen sind, die gemeinsam die Werkstückträger oder direkt die Werkstücke selbst linear bewegen. Es ergibt sich dann eine Doppelbandeinheit, aus der bekannte Transportsysteme aufgebaut sind, wie sie z.B. in der eingangs erwähnten DE-OS beschrieben wurden. Bereits vorhandene Transportsysteme können mit einfachen Mitteln erweitert werden. Man kann sogar bereits installierte Transportsysteme, auch solche mit Doppelbandeinheiten, mit den Stützrollen in der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Weise nachträglich versehen. Dann können die bekannten Doppelbandeinheiten auch für den Transport von Werkstückträgern und Werkstücken mit jeweils größerem Gewicht eingesetzt werden, und dies nur, weil stationär gelagerte Stützrollen neben den Bändern in der vorgeschriebenen Weise vorgesehen werden.Furthermore, according to the invention, it is expedient if two belts are provided that are arranged laterally spaced apart from one another and run parallel to one another, which together move the workpiece carriers or the workpieces themselves linearly. This then results in a double-belt unit from which known transport systems are constructed, such as those described in the DE-OS mentioned at the beginning. Existing transport systems can be expanded using simple means. It is even possible to retrofit already installed transport systems, including those with double-belt units, with the support rollers in the manner proposed in the invention. The known double-belt units can then also be used for the transport of workpiece carriers and workpieces, each of which has a greater weight, and this only because stationary support rollers are provided next to the belts in the prescribed manner.

Sehr vorteilhaft ist es dann, wenn erfindungsgemäß zwischen zwei parallelen Bändern zwei Reihen von hintereinander angeordneten Stützrollen in seitlichem Abstand zueinander vorgesehen werden. Von außen hat sich dann an der jeweiligen Förderbandeinrichtung nichts geändert, nur im Raum innen zwischen den zwei Bändern findet der Betrachter zwei Reihen von zueinander koaxialen Stützrollen, vorzugsweise sind die Achsen der Reihen der untereinander äquidistanten Stützrollen zueinander in Transportrichtung leicht versetzt, die nach einmaliger Installierung keine Wartung benötigen und dennoch die Anwendungsmöglichkeiten der Förderbandeinrichtung oder speziell der Doppelbandeinheit erheblich erweitern.It is very advantageous if, according to the invention, two rows of support rollers arranged one behind the other at a lateral distance from one another are provided between two parallel belts. From the outside, nothing has changed on the respective conveyor belt device, only in the space inside between the two belts the observer finds two rows of coaxial support rollers, preferably the axes of the rows of equidistant support rollers are slightly offset from one another in the transport direction, which do not require any maintenance after one-time installation and nevertheless significantly expand the application possibilities of the conveyor belt device or especially the double belt unit.

Besonders günstig ist es dabei, wenn femer erfindungsgemäß die Achse der Stützrolle über ein einstellbares Haltestück mit der Gleitschiene verbunden ist. Als ein solches Haltestück kann man sich eine Platte vorstellen, die an der Gleitschiene selbst oder an Profilteilen, welche die Gleitschiene tragen, angeschraubt ist. Durch Verstellung dieses Haltestückes bzw. der PlatteIt is particularly advantageous if, according to the invention, the axis of the support roller is connected to the slide rail via an adjustable holding piece. Such a holding piece can be imagined as a plate that is screwed to the slide rail itself or to profile parts that support the slide rail. By adjusting this holding piece or the plate

werden dann automatisch die Achsen und mit ihnen die Stützrollen eingestellt. Insbesondere kann man auf diese Weise sehr einfach den Überstand verstellen, um welchen die Stützrollen über die Oberfläche des Obertrums des Bandes hinausragen.The axles and with them the support rollers are then automatically adjusted. In particular, in this way you can very easily adjust the amount by which the support rollers protrude over the surface of the upper run of the belt.

The longitudinal rail profile advantageously allows a variable spacing of the support rollers.

Es versteht sich, daß durch Vergrößern des Abstandes zwischen den Achsen innerhalb der Reihe der Stützrollen oder des Paares von Stützrollenreihen andere Anwendungsbereiche erschlossen werden können.It is understood that by increasing the distance between the axes within the row of support rollers or the pair of rows of support rollers, other areas of application can be opened up.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen. Es zeigen:Further advantages, features and possible applications emerge from the following description of preferred embodiments of the present invention in conjunction with the accompanying drawings. They show:

Figure 1 shows schematically a vertical sectional view of a conveyor belt device, in which

der Überstand der Stützrollen über die Oberfläche des Bandes sehr übertrieben dargestellt ist, um dem Leser das Verständnis zu erleichtern, (die Stützschiene wie in Figur 3 ist hier nicht dargestellt),the projection of the support rollers over the surface of the belt is shown very exaggeratedly in order to make it easier for the reader to understand (the support rail as in Figure 3 is not shown here),

Figure 2 broken off and also schematically the top view of a band

einrichtung z.B. mit dem Aufbau der Figur 1,device e.g. with the structure of Figure 1,

Figure 3 is a cross-sectional view of another more specific design of the conveyor

einrichtung, z.B. entlang der Linie H-Il der Figur 5,facility, e.g. along the line H-Il of Figure 5,

Figure 4 shows another embodiment of a longitudinal profile for mounting and holding

einer Gleitschiene,a slide rail,

Figure 5 shows a diagram for various arrangement options for conveyor belt devices

gen, z.B. für verschiedene Transportwege mit Umschaltmöglichkeiten für besondere Anwendungen in der Serienproduktion unde.g. for different transport routes with switching options for special applications in series production and

Figure 6 shows a detail for the adjustable fastening of the adjustable holding piece in Plate form, broken off.

Figur 1 zeigt schematisch die prinzipiellen Verhältnisse einer Förderbandeinrichtung mit einer Gleitschiene 25, auf der ein flexibles Band 13 aufliegend in Bandlaufrichtung 104 von nicht dargestellten Antriebsrollen gezogen wird. Werkstücke bzw. Werkstückträger 103 mit in Bandlaufrichtung gesehen der Länge I befinden sich auf dem Förderband 13, liegen aber nicht flächig auf diesem auf, denn hinter der Gleitschiene 25 befindet sich die Reihe der in gleichmäßigem Abstand a voneinander angeordneten Stützrollen 36, deren Umfangsoberfläche 40 um einenFigure 1 shows schematically the basic conditions of a conveyor belt device with a sliding rail 25, on which a flexible belt 13 rests and is pulled in the belt running direction 104 by drive rollers (not shown). Workpieces or workpiece carriers 103 with a length I seen in the belt running direction are located on the conveyor belt 13, but do not lie flat on it, because behind the sliding rail 25 there is a row of support rollers 36 arranged at a uniform distance a from one another, the peripheral surface 40 of which is

minimaien Abstand d über die Oberfläche 41 des in den Zeichnungen nur gezeigten Obertrums des Bandes 13 nach oben übersteht. Diese Minimaldistanz d erkennt man in Figur 1, man kann sich dies aber auch gut in Figur 3 vorstellen.minimum distance d above the surface 41 of the upper run of the belt 13, which is only shown in the drawings. This minimum distance d can be seen in Figure 1, but it can also be easily imagined in Figure 3.

Jede Stützrolle 36 ist um eine ortsfeste Achse A frei drehbar. Zwischen jeder dieser stationären Achsen A und der jeweils benachbarten Achse liegt der Abstand a, der über die ganze Reihe der hintereinander angeordneten Stützrollen 36 gleichmäßig ist.Each support roller 36 is freely rotatable about a fixed axis A. Between each of these stationary axes A and the adjacent axis there is a distance a, which is uniform across the entire row of support rollers 36 arranged one behind the other.

Figur 2 zeigt mit ausgezogenen Linien nur zwei Reihen von Stützrollen 36, die im Abstand a hintereinander in Bandlaufrichtung 104 angeordnet sind (nur zwei sind gezeigt). Mit gestrichelten Linien ist im Abstand f eine andere Reihe von Stützrollen 36 auf den gleichen Achsen A angeordnet, wobei beide dieser Stützrollenreihen neben dem Band 13 vorgesehen sind. Neben der rechten Reihe von Stützrollen 36 mit den ausgezogenen Linien befindet sich außerdem eine Führungsschiene 43, die man sich alternativ auch auf der gegenüberliegenden Seite angebracht denken kann und mit deren Hilfe die in Figur 2 nicht gezeigten Werkstücke seitlich gehalten sind. Unter seitlich wird eine Richtung etwa quer zur Bandlaufrichtung 104 verstanden.Figure 2 shows with solid lines only two rows of support rollers 36, which are arranged at a distance a one behind the other in the direction of belt travel 104 (only two are shown). With dashed lines, another row of support rollers 36 is arranged at a distance f on the same axes A, with both of these rows of support rollers being provided next to the belt 13. Next to the right-hand row of support rollers 36 with the solid lines there is also a guide rail 43, which can alternatively be imagined to be attached on the opposite side and with the help of which the workpieces not shown in Figure 2 are held laterally. Laterally is understood to mean a direction approximately transverse to the belt travel direction 104.

Der Radius jeder Stützrolle 36 ist mit h bezeichnet und in Figur 3 wiedergegeben. Würde man den Schnitt an eine andere Stelle als der für Figur 3 legen, dann könnte man zwischen der Unterfläche 34 des Werkstückes bzw. Werkstückträgers 103 und der Oberfläche 41 des Bandes 13 eine Lücke vorfinden. Für Figur 3 ist der Schnitt etwa da gelegt, wo gemäß Figur 1 das am weitesten links angeordnete Werkstück 103 mit seinem Vorderende gerade an die Umfangsoberfläche 40 der Stützrolle 36 herankommt, während es aber doch noch auf der Oberfläche 41 des Bandes 13 liegtThe radius of each support roller 36 is designated h and shown in Figure 3. If the section were to be placed at a different location than that for Figure 3, then a gap could be found between the lower surface 34 of the workpiece or workpiece carrier 103 and the surface 41 of the belt 13. For Figure 3, the section is placed approximately where, according to Figure 1, the workpiece 103 arranged furthest to the left comes with its front end just to the circumferential surface 40 of the support roller 36, while it is still lying on the surface 41 of the belt 13.

Die Figuren 3 und 5 zeigen, daß seitlich zwei Bänder 13 im Abstand voneinander und parallel zueinander laufend vorgesehen sind. Dort sind auch zwei Reihen von hintereinander angeordneten Stützrollen 36 in seitlichem Abstand f zwischen den parallelen Bändern 13 vorgesehen. Jede Stützrolle 36 ist über ein einstellbares Haltestück 31 und über die Hohlfläche 18 des Profilteils 17 der Schienen 11 und 12 angebracht.Figures 3 and 5 show that two belts 13 are provided at the sides, spaced apart from one another and running parallel to one another. There are also two rows of support rollers 36 arranged one behind the other at a lateral distance f between the parallel belts 13. Each support roller 36 is attached via an adjustable holding piece 31 and via the hollow surface 18 of the profile part 17 of the rails 11 and 12.

Figur 3 zeigt in prinzipieller Darstellung zwei endlos umlaufende und umzulenkende Bänder 13. Sie laufen über nicht dargestellte Rollen. Neben der Rolle, die das Band umlenkt und zieht, wird über eine weitere Leitrolle das zurücklaufende Band wieder auf eine solche Höhe gebracht, daß es in den betreffenden Kanal 19 der Figur 3 bzw. 78 der Figur 4 des Profilstückes 17 einmündet. Das Profilstück ist nach Figur 3 so gestaltet, daß das Band 13 oben auf der hohlen Lauffläche 38Figure 3 shows a basic representation of two endlessly rotating belts 13 that need to be redirected. They run over rollers that are not shown. In addition to the roller that redirects and pulls the belt, another guide roller brings the returning belt back to such a height that it flows into the relevant channel 19 of Figure 3 or 78 of Figure 4 of the profile piece 17. The profile piece is designed according to Figure 3 in such a way that the belt 13 rests on the hollow running surface 38 at the top.

einer L-förmigen Gleitschiene 25 aus Kunststoff einseitig an der Schulter 27 hin- und in einem Hohlkanal 19 zurückgeführt wird. Ein nicht dargestelltes Verbindungsprofilstück verbindet die parallelen Längsschienen 11,12 gemäß Figur 3 im Abstand seiner Länge. Dabei nehmen die Längsschienen 11,12 gleichzeitig in ihrer öffnung 78 (Figur 4) bzw. 19 (Figur 3) das rücklaufende Band 13a auf. Das Verbindungsprofilstück bestimmt praktisch den Abstand der Bänder 13 oder der Längsschienen 11,12. In der mittleren Quernut der hohen linken Seitenfläche (Figur 4) ist von außen her an dieser Stelle seitlich eine so große Senkbohrung 117' quer angeordnet, daß der Kopf 116 einer Schraube in ihr aufliegt, deren Gewinde in das Gewinde 119 der Zentralöffnung einer Platte 131 greift, wie das in Figur 4 analog zu Figur 3 angedeutet ist. Die Figur 3 stellt einen Schnitt durch zwei Längsschienen 11,12 dar, deren Profil jedoch gleich ist, in der Figur 3 aber nur angedeutet wird, während in Figur 4 ein vollständiges Längsschienenprofil dargestellt ist. Die Profilvariante in Figur 4 ist klapp- und punktsymmetrisch zu ihrem Zentrum z, rechteckiger Außenkontur, wobei in den Profilen der Figur 3 zweckmäßigerweise ebenso wie in Rgur 4 die untere Hälfte symmetrisch sein könnte. In Figur 3 liegt als Werkstück ein Werkstückträger 103 auf der Oberfläche 41 der Umlaufbänder 13, seine Breite b beträgt z.B. 300 mm und an den inneren Wänden 18 der Längsschienen 11,12 sind Platten 31 bzw. 131 angeflanscht. In dieser Platte 31 befindet sich ein z.B. mittels Gewinde fest eingelassener Zapfen 32, der dadurch in seiner Höhenlage, d.h. in seinem Abstand h zur Unterfläche 34 der Werkstückträgerplatte 103, verstellt werden kann, indem die Platte 31, 131 bei Lockerung der Schraube 22, bzw. Lockerung der Schraube 116, gedreht wird. Durch die exzentrische Position des Zapfens 32 verschiebt sich auch dessen Höhenlage, d.h. das Maß h. Um den Zapfen 32 nämlich befinden sich Kugellager 35 symmetrisch beidseitig an der Innenseite der Längsschienen 11,12. Durch Lockerung der Schraube 22 bzw. 116, kann die Verschwenkung oder Verdrehung der Platte 31,131 vorgenommen werden, und dadurch kann auch das Höhenmaß h sehr genau eingestellt werden. Denn die über die Lager 35 umlaufende Stützrolle 36 kann mit ihrem Außenumfang so justiert werden, daß sich der Abstand der tragenden zylindrischen Außenfläche der Stützrollen 36 minimal und genau gegenüber der tragenden Oberflächen 41 des Umlaufbandes 13, auf denen der Werkstückträger 103 aufliegt, justieren läßt. Vorteilhafterweise ist dort ein Differenzmaß von 0,2 bis 1 mm, vorzugsweise 0,2 bis 0,6 mm einzustellen, so daß also die tragende Randfläche der Stützrolle 36 um z.B. 0,4 mm über den beiden Oberflächen 41 des obersten Umlaufbandes 13 liegt. Dadurch wird der Werkstückträger 103 gewichtsmäßig in definierter Weise gestützt, wodurch auch die Reibung und Erwärmung und auch die Antriebsleistung für das umlaufende Band 13 reduziert und seine Lebensdauer erhöht wird, bzw. mit einem solchen Doppelgurtband dann überhaupt größere Lasten bewegt werden können. Die Figur 3 zeigt eine spiegelsymmetrische Anordnung zur Mitte des Werkstückträgers als der Mitte seiner Breite b. Es ist auch denkbar, daß eine zentrale einzelne Stützrolle 36 etwa im Zentrum des Werkstückträgers 103 diesen unterstützt.an L-shaped slide rail 25 made of plastic is guided on one side along the shoulder 27 and back in a hollow channel 19. A connecting profile piece (not shown) connects the parallel longitudinal rails 11, 12 according to Figure 3 at a distance of its length. The longitudinal rails 11, 12 simultaneously receive the returning band 13a in their opening 78 (Figure 4) or 19 (Figure 3). The connecting profile piece practically determines the distance between the bands 13 or the longitudinal rails 11, 12. In the middle transverse groove of the high left side surface (Figure 4), a countersunk hole 117' is arranged transversely from the outside at this point, which is so large that the head 116 of a screw rests in it, the thread of which engages in the thread 119 of the central opening of a plate 131, as is indicated in Figure 4 analogously to Figure 3. Figure 3 shows a section through two longitudinal rails 11, 12, whose profile is the same, but is only indicated in Figure 3, while Figure 4 shows a complete longitudinal rail profile. The profile variant in Figure 4 is hinged and point-symmetrical to its center z, rectangular outer contour, whereby in the profiles in Figure 3 the lower half could expediently be symmetrical, just as in Figure 4. In Figure 3, a workpiece carrier 103 lies as a workpiece on the surface 41 of the circulating belts 13, its width b is e.g. 300 mm and plates 31 and 131 are flanged to the inner walls 18 of the longitudinal rails 11, 12. In this plate 31 there is a pin 32, which is firmly embedded, for example, by means of a thread, and which can be adjusted in its height, i.e. in its distance h from the lower surface 34 of the workpiece carrier plate 103, by rotating the plate 31, 131 by loosening the screw 22 or loosening the screw 116. The eccentric position of the pin 32 also shifts its height, i.e. the dimension h. Ball bearings 35 are located symmetrically around the pin 32 on both sides on the inside of the longitudinal rails 11, 12. By loosening the screw 22 or 116, the plate 31, 131 can be pivoted or rotated, and the height dimension h can therefore also be set very precisely. The support roller 36 rotating over the bearings 35 can be adjusted with its outer circumference so that the distance between the supporting cylindrical outer surface of the support rollers 36 and the supporting surfaces 41 of the circulating belt 13 on which the workpiece carrier 103 rests can be adjusted minimally and precisely. A differential dimension of 0.2 to 1 mm, preferably 0.2 to 0.6 mm, can be set there, so that the supporting edge surface of the support roller 36 is e.g. 0.4 mm above the two surfaces 41 of the uppermost circulating belt 13. As a result, the workpiece carrier 103 is supported in a defined way in terms of weight, which also reduces the friction and heating and also the drive power for the circulating belt 13 and increases its service life, or larger loads can then be moved with such a double belt. Figure 3 shows a mirror-symmetrical arrangement with the center of the workpiece carrier as the center of its width b. It is also conceivable that a central single support roller 36 supports the workpiece carrier 103 approximately in the center.

-o--O-

Wie in Figur 4 für ein anderes Befestigungsprinzip gezeigt ist, wird gemäß obiger Beschreibung nach Figur 3 eine Kopfschraube 116 von außen durch die Längsschienen 11,12 durch das Profil hindurchgeschraubt. Diese Anordnung ist bedienungsfreundlicher, vor allem wenn man die Höhenlage, das Maß h der Stützrollen 36, durch Lockerung der Schraube 116 und Verschwenken der Platte 131 einstellen möchte. Dann kann man von der Außenseite beider Schienen 11,12 her das etwas leichter vornehmen, wenn diese Schienen gemäß Figur 4 profiliert sind und natürlich diese Schrauben von außen entsprechend eingeführt sind. Die Achsen 100 verschiedener hintereinanderliegender Stützrollen 36 sind in Figur 5 als A-], A2, A3 gestrichelt angedeutet, in einem Abstand angeordnet, der etwas größer als das Längenmaß I des Werkstückträgers 103 ist. Entscheidend ist, daß der Werkstückträger 103 immer nur an einer Stelle in Längsrichtung über eine Rolle bzw. ein Stützrollenpaar läuft. Der optimale Abstand zweier solcher Achsen 100, bzw. z.B. A2, A3 ist also etwas größer als die Abmessung der Werkstückträgerplatte 103 in Lauf- bzw. Wanderungsrichtung. Wenn die Förderung abweichend von der Richtung gemäß Pfeil 104 erfolgt, bezieht sich das Achsabstandsmaß nicht mehr auf das Maß I, sondern bei der Förderung in Querrichtung gemäß Pfeil 105 auf das Maß b, die Breite des Werkstückes 103 bzw. des Werkstückträgers.As shown in Figure 4 for a different fastening principle, according to the above description in Figure 3, a cap screw 116 is screwed from the outside through the longitudinal rails 11, 12 through the profile. This arrangement is more user-friendly, especially if you want to adjust the height, the dimension h of the support rollers 36, by loosening the screw 116 and pivoting the plate 131. Then you can do this a little more easily from the outside of both rails 11, 12 if these rails are profiled according to Figure 4 and of course these screws are inserted accordingly from the outside. The axes 100 of various support rollers 36 arranged one behind the other are indicated in Figure 5 as A-], A2, A3 in dashed lines, arranged at a distance that is slightly larger than the length dimension I of the workpiece carrier 103. It is crucial that the workpiece carrier 103 only ever runs over a roller or a pair of support rollers at one point in the longitudinal direction. The optimal distance between two such axes 100, or e.g. A2, A3, is therefore slightly larger than the dimension of the workpiece carrier plate 103 in the running or travel direction. If the conveying takes place in a direction deviating from the direction indicated by arrow 104, the axis distance measurement no longer refers to dimension I, but when conveying in the transverse direction according to arrow 105 to dimension b, the width of the workpiece 103 or the workpiece carrier.

Figur 5 zeigt ein Anwendungssystem für gattungsgemäße Förderbandeinrichtungen, hier als Montagebandeinheiten, die in zueinander senkrechten Richtungen wahlweise fördern. Ein Band 101 bewegt sich in Richtung des Pfeiles 104 und schickt an der "Schaltstelle" 102 einen Werkstückträger 103 entweder in Richtung des Pfeiles 104 oder des Pfeiles 105 weiter. An den Umlenkstellen 102,106, 108,110 braucht man gewisse Vorrichtungen, welche die Werkstückträger auf den endlosen Umlaufbändern in Längsrichtung gemäß Pfeil 104, 109, 111 in Querrichtung gemäß Pfeil 105,107 umleiten, so daß die Werkstücke (ohne daß sie sich drehen) an den betreffenden Stellen in programmierbarerweise umgelenkt werden. (Die Programmierung dieser Umlenkung geschieht z.B. durch berührungslose Schaltsensoren.)Figure 5 shows an application system for generic conveyor belt devices, here as assembly line units, which optionally convey in mutually perpendicular directions. A belt 101 moves in the direction of arrow 104 and sends a workpiece carrier 103 either in the direction of arrow 104 or arrow 105 at the "switching point" 102. Certain devices are needed at the deflection points 102, 106, 108, 110, which redirect the workpiece carriers on the endless circulating belts in the longitudinal direction according to arrows 104, 109, 111 in the transverse direction according to arrows 105, 107, so that the workpieces (without rotating) are redirected at the relevant points in a programmable manner. (The programming of this redirection is done, for example, by contactless switching sensors.)

In Figur 5 sind die Achsen der Stützrollen mit A-), A2, A3 bezeichnet. Der Werkstückträger 103 hat in Förderrichtung die Dimension I Länge und quer dazu die Breite b.In Figure 5, the axes of the support rollers are designated A-), A2, A3. The workpiece carrier 103 has the dimension I length in the conveying direction and the width b transversely to it.

Der Abstand a der Stützrollenachsen, also zwischen Ai und A2, bzw. A2 und A3 usw. entspricht etwa der Dimension in Laufrichtung, d.h. auf der Richtung 104 sind die Achsen A-\, A2, A3 jeweils etwa um die Werkstückträgeriänge I beabstandet. Während der Abstand a der Achsen auf der Querstrecke in Richtung 105, dem Werkstückträgermaß in dieser Laufrichtung 105 und damit der Breite b entspricht Die Achsen sollten so positioniert sein, daß sie in der Nähe der Umlenkstellen, vielleicht sogar möglichst nahe, aber nicht in den Umlenkstellen selbst liegen. So liegt die AchseThe distance a of the support roller axes, i.e. between Ai and A2, or A2 and A3 etc., corresponds approximately to the dimension in the running direction, ie in the direction 104 the axes A-\ , A2, A3 are each spaced approximately by the workpiece carrier length I. While the distance a of the axes on the transverse section in the direction 105 corresponds to the workpiece carrier dimension in this running direction 105 and thus to the width b. The axes should be positioned so that they are close to the deflection points, perhaps even as close as possible, but not in the deflection points themselves. The axis is thus

- 10 A3 in Figur 5 kurz vor der Umlenkstelle 102.- 10 A3 in Figure 5 shortly before the deflection point 102.

Diese Umschaltstationen 102,106,108,110 sind in ihrer Position durch Profilschienen, die (in den Figuren 3 und besonders in Figur 4 im einzelnen dargestellt) stranggepreßt aus Aluminium hergestellt sind, distanziert, und das gesamte Gerippe hat seine Stabilität durch diese Preßprofilschienen. Die End- oder Anfangsumlenkstationen a, e oder die Schaltstellen 102,106, 108,110 (mit oder ohne Motor) sind auch an diesem Profilgestell gehaltert. Im allgemeinen sind diese Bänder so organisiert, daß die Werkstückträger 103 nach Durchlauf des Werkstückes für diese betreffende Fertigungsprozedur wieder an den Ausgang zurückkehren, so daß in gewisser Weise in sich geschlossene Förderwege vorliegen.These switching stations 102, 106, 108, 110 are spaced apart in position by profile rails which are made of extruded aluminum (shown in detail in Figures 3 and especially in Figure 4), and the entire framework is given stability by these pressed profile rails. The end or start deflection stations a, e or the switching points 102, 106, 108, 110 (with or without motor) are also mounted on this profile frame. In general, these belts are organized in such a way that the workpiece carriers 103 return to the exit after the workpiece has passed through for the relevant manufacturing procedure, so that in a certain sense there are self-contained conveyor paths.

Der Raum zwischen den Schienen 11,12 ist auf deren ganzer Länge in der Tiefe vollkommen frei zu halten, was z.B. für Hubbewegungen für besondere Einheiten zwischen den Kästen u.a. erforderlich sein könnte. Solche Hubbewegungen sind nötig, um den Werkzeugträger herauszuheben, damit er dort (102, 106, in Figur 5) auf ein Querband Q geleitet wird, welches rechtwinklig zum Transportband L sich anschließt. Zwei Querbänder Q sind z.B. im Bereich einer Hubeinrichtung für eine Querbewegung vorgesehen, so daß der Werkzeugträger 103 um 90° weiterbewegt wird. Ein Hilfsantrieb, z.B. eine Ebene mit Laufrollen, die etwas schräg liegt (10° Neigung), ist vorgesehen, so daß durch das Eigengewicht diese Querbewegung eingeleitet wird.The space between the rails 11, 12 must be kept completely free in depth along their entire length, which could be necessary, for example, for lifting movements for special units between the boxes, etc. Such lifting movements are necessary to lift the tool carrier out so that it is guided there (102, 106, in Figure 5) onto a cross belt Q, which is connected at right angles to the conveyor belt L. Two cross belts Q are provided, for example, in the area of a lifting device for a cross movement so that the tool carrier 103 is moved further by 90°. An auxiliary drive, e.g. a plane with rollers that is slightly inclined (10° inclination), is provided so that this cross movement is initiated by the dead weight.

In Figur 6 Ist ein T-Form-Element 4 in eine axial, senkrecht zur Zeichenebene, verlaufende Profilnut 3 eingesetzt gezeigt Das T-Form-Element 4 hat eine axiale Erstreckung von etwa 20 mm Länge, hier als sogenannter Nutenstein 4 ausgebildet.In Figure 6, a T-shaped element 4 is shown inserted into a profile groove 3 running axially, perpendicular to the plane of the drawing. The T-shaped element 4 has an axial extension of approximately 20 mm in length, here designed as a so-called sliding block 4.

Figur 6 zeigt den T-Nutenstein 4 in axialer Draufsicht mit seinem mittleren Kopfteil 6 symmetrisch zwischen den Seitenarmen 8, 9, die auf den Hinterschneidungsflächen 10, 11 der Profilnut aufliegen.Figure 6 shows the T-slot nut 4 in an axial plan view with its middle head part 6 symmetrically between the side arms 8, 9, which rest on the undercut surfaces 10, 11 of the profile groove.

Das zentral im Nutenstein 4 sitzende Gewinde 37 dient der Verbindung von äußeren Elementen, z.B. der Schraube 22 (siehe Figur 3), mit dem z.B. hier als Nutenstein ausgebildeten T-Form-Element 4 in einer Profilnut einer Wand 18, auf deren Außenfläche 19 diese äußeren Elemente 22 aufliegen. Die Wand 18 ist Teil des stranggepreßten Leichtmetallprofils. Die untere Fläche 20 des T-Form-Elementes 4 liegt etwas tiefer in der Nut 112, so daß die ins Gewinde 37 greifende Schraube 22 die Platte 31 gegen die Wand 18 preßt - wie Figur 3 zeigt.The thread 37 located centrally in the slot nut 4 serves to connect external elements, e.g. the screw 22 (see Figure 3), with the T-shaped element 4, designed here as a slot nut, in a profile groove of a wall 18, on whose outer surface 19 these external elements 22 rest. The wall 18 is part of the extruded light metal profile. The lower surface 20 of the T-shaped element 4 lies somewhat deeper in the groove 112, so that the screw 22 engaging in the thread 37 presses the plate 31 against the wall 18 - as Figure 3 shows.

Figur 3 könnte zwei klapp- und spiegelsymmetrische gleiche Profile für Längsschienen aufweisen. In diesen Längsschienen 11,12 wären die Ausnehmungen 19 und auch die Nuten 112 dann z.B. klapp- und spiegelsymmetrisch, bei äußerer Rechteckkontur mit der Abmessung 40 &khgr; 70 mm (ähnlich wie das Profil in Figur 4, mit der Außenabmessung 45 &khgr; 75 mm hinsichtlich der Symmetrie).Figure 3 could have two identical profiles for longitudinal rails that are hinged and mirror-symmetrical. In these longitudinal rails 11,12, the recesses 19 and also the grooves 112 would then be, for example, hinged and mirror-symmetrical, with an outer rectangular contour with the dimension 40 x 70 mm (similar to the profile in Figure 4, with the outer dimension 45 x 75 mm in terms of symmetry).

Das Profil in Figur 4 ist ausgeprägter, mehr durchgestaltet. Ein gemäß Figur 6 vergrößert dargestellter sogenannter Nutstein ermöglicht eine schnellere und flexiblere Befestigung der Platte 31 z.B. in Figur 3, indem diese T-Nuten-Bausteine mit der eingreifenden Schraube 22 ins Gewinde 37 eingreifen, weil diese Nut in der breiten Seitenfläche im Profil der Figur 3 längs läuft, also senkrecht zur Zeichenebene, so daß durch Lösen der Schraube 22 die Platte 31 mit der Abstützrolle 36 in Längsrichtung, d.h. senkrecht zur Zeichenebene, unproblematisch verstellt werden kann. In Figur 4 erfordert die Bohrung quer durch das Profil 11 oder 12 eine maschinelle Bearbeitung, und auch das eingesenkte Loch ist dann nur für eine bestimmte Position geeignet. Der Vorteil bei der Ausführung der Figur 4 besteht darin, daß diese Verbindung formschlüssig ist und für schwerere Lasten benutzt werden kann, und wenn der Abstand der Längsschienen 11, 12 klein ist, auch besser von außen montiert werden kann.The profile in Figure 4 is more pronounced, more well-designed. A so-called slot block, shown enlarged in Figure 6, enables faster and more flexible fastening of the plate 31, e.g. in Figure 3, in that these T-slot blocks with the engaging screw 22 engage in the thread 37, because this groove runs lengthways in the wide side surface in the profile of Figure 3, i.e. perpendicular to the plane of the drawing, so that by loosening the screw 22 the plate 31 with the support roller 36 can be easily adjusted lengthways, i.e. perpendicular to the plane of the drawing. In Figure 4, the hole across the profile 11 or 12 requires machining, and the countersunk hole is then only suitable for a specific position. The advantage of the design of Figure 4 is that this connection is positively locking and can be used for heavier loads, and if the distance between the longitudinal rails 11, 12 is small, it can also be mounted more easily from the outside.

Zu diesem Zweck muß allerdings die Schraube 22 relativ zur Achse tiefer gesetzt werden, so daß die Schraube 22 einen größeren Abstand zur Achse 100 hat, als dem Radius der Stützrolle 36 entspricht (oder in der Stützrolle ist eine ausreichend große Ausnehmung für einen Zugriff zur Schraube 22 vorzusehen). Zu diesem Zweck wird beispielsweise der T-Nutenstein 4 in der Figur 3 in einem weiter darunterliegenden, nicht dargestellten Profil, in dessen Längsnut fixiert, wobei sich die Platte 31 dorthin erstrecken muß. In jedem Fall wird die Platte 31 um die Schraube 22, wenn diese gelockert wird, geschwenkt, so daß die Achsen 100 kreisförmig exzentrisch um die Schraube 22 verschwenkbar ist und dadurch das Höhenmaß h und einstellbar ist.For this purpose, however, the screw 22 must be set lower relative to the axis so that the screw 22 is at a greater distance from the axis 100 than the radius of the support roller 36 (or a sufficiently large recess must be provided in the support roller for access to the screw 22). For this purpose, for example, the T-slot nut 4 in Figure 3 is fixed in a profile located further below, not shown, in its longitudinal groove, whereby the plate 31 must extend there. In any case, the plate 31 is pivoted about the screw 22 when it is loosened, so that the axis 100 can be pivoted eccentrically in a circle around the screw 22 and the height dimension h and can therefore be adjusted.

Zur Feineinstellung der Minimaldistanz d kann noch eine zusätzliche Längsjustierung auf einem Radialschlitten vorgenommen werden, z.B. indem der Zapfen 32 mit einer radial sich erstreckenden Justierschraube in der Radialposition und damit in der Höhenposition feinjustiert wird.For fine adjustment of the minimum distance d, an additional longitudinal adjustment can be carried out on a radial slide, e.g. by finely adjusting the pin 32 in the radial position and thus in the height position with a radially extending adjusting screw.

Reference list

3 Profilnut3 Profile groove

4 T-Form-Element, Nutenstein 6 Kopfteil 8, 9 Seitenarme4 T-shaped element, slot nut 6 head part 8, 9 side arms

10,11 Hinterschneidungsflächen10,11 Undercut surfaces

11.12 Längsschienen, Profil 13 Förderband11.12 Longitudinal rails, profile 13 conveyor belt

17 Profilteil17 Profile part

18 Wand, Hohlfläche18 Wall, hollow surface

19 Außenfläche, Ausnehmungen, Hohlkanal19 Outer surface, recesses, hollow channel

20 untere Fläche des T-Form-Elementes 22 Schraube 25 L-förmige Gleitschiene 27 Schulter20 lower surface of the T-shaped element 22 screw 25 L-shaped slide rail 27 shoulder

31 Platten, Haltestück31 plates, holding piece

32 Zapfen32 cones

34 Unterfläche34 Bottom surface

35 Kugellager35 ball bearings

36 Stützrolle36 Support roller

37 Gewinde37 threads

38 hohle Lauffläche38 hollow tread

40 Umfangsoberfläche40 Circumferential surface

41 Oberflächen41 surfaces

43 Führungsschiene 78 öffnung, Kanal43 guide rail 78 opening, channel

100 Achsen100 axes

101 Band101 Volumes

102,106,108,110 Umlenkstellen102,106,108,110 Deflection points

103 Werkstücke, Werkstückträger103 Workpieces, workpiece carriers

104 Pfeil, Bandlaufrichtung104 Arrow, tape running direction

105 Pfeil 107 Pfeil 109,111 Pfeil 112 Nuten 116 Kopfschraube 11T Senkbohrung 119 Gewinde 131 Platten105 Arrow 107 Arrow 109,111 Arrow 112 Grooves 116 Cap screw 11 T Countersunk hole 119 Thread 131 Plates

a, e End- oder Anfangsumlenkstationen b Breite d Minimaldistanz f Abstand h Höhenmaßa, e End or start deflection stations b Width d Minimum distance f Distance h Height

I Length dimension, workpiece carrier length

&zgr; Zentrum A Achse&zgr; Center A Axis

L Conveyor belt

Q QuerbandQ Cross band

Claims

-12-Protection claims

1. Conveyor belt device for conveying workpiece carriers or possibly workpieces (103) with a predetermined length (I) in the running direction (104), with at least one flexible element, in particular a conveyor belt (13), which is driven in continuous rotation around two deflection rollers (a\e), which is guided in particular over stationary slide rails (25), characterized in that next to the upper run of the belt (13) there is a row of freely rotatable support rollers (36) extending in the belt running direction (104), the peripheral surface (40) of which projects slightly upwards over the surface (41) of the upper run of the belt (13), and that the uniform distance (a) between axes (A) of the support rollers (36) lying perpendicular to the belt running direction (104) and parallel to the belt plane (41) depends on the length of the tool carrier or the workpiece

2. Device according to claim 1, characterized in that the support rollers are each freely rotatable about a stationary axis (A).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the peripheral surface (40) of the respective support roller (36) projects upwards by 0.05 to 5 mm, preferably by 0.1 to 2 mm and particularly preferably by 0.2 to 1 mm over the surface (41) of the upper run of the belt (13).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distance (a) between the axes (A) of the support rollers (36) is approximately equal to the length (I) of the workpiece carriers or workpieces (103) to be conveyed.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a row of support rollers (36) is arranged on both sides of the belt (13), preferably between the parallel running belts of a double belt system.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the support roller (36) has a surface made of elastomeric material.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that two belts (13) arranged laterally spaced from one another and running parallel to one another are provided, which together move the workpiece carriers (103) linearly.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that between two parallel belts (13) two rows of support rollers (36) arranged one behind the other are provided at a lateral distance (f) from one another.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the axis (A) of the support roller (36) is connected to the sliding rail (25) via a preferably pivotably adjustable holding piece (31).