DE9107498U1 - Electric machine - Google Patents

Electric machine

Info

Publication number
DE9107498U1
DE9107498U1 DE9107498U DE9107498U DE9107498U1 DE 9107498 U1 DE9107498 U1 DE 9107498U1 DE 9107498 U DE9107498 U DE 9107498U DE 9107498 U DE9107498 U DE 9107498U DE 9107498 U1 DE9107498 U1 DE 9107498U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electrical machine
machine according
housing
rotor
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE9107498U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority to DE9107498U priority Critical patent/DE9107498U1/en
Publication of DE9107498U1 publication Critical patent/DE9107498U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Description

A-3U 17.06.1991A-3U 17.06.1991

Elektrische MaschineElectric machine

Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine, insbesondere ein bürstenloser Gleichstrommotor, mit einem Motorgehäuse, einem Rotor, einem Stator und einer Vorrichtung mit einem Elektronikteil für die Erfassung der Rotorlage und Drehzah I.The invention relates to an electrical machine, in particular a brushless DC motor, with a motor housing, a rotor, a stator and a device with an electronic part for detecting the rotor position and speed.

Bei den bi/sher bekannten elektrischen Maschinen vorstehend genannten Art sind für die zur Kommutierung erforderlichen Mittel, wie beispielsweise Hallmagnetgabelschranken, direktIn the previously known electrical machines of the type mentioned above, the means required for commutation, such as Hall magnetic fork barriers, are directly in den Motoren integriert. Diese bekannten Ausführungen weisen folgende Mängel auf. Die zur Kommutierung erforderlichen Mittel sind nur für spezielle Motoren und nicht für beliebige Motoren verwendbar. Die Kommutierung und die Drehzahlerfassung ist nicht in einer Vorrichtungintegrated in the motors. These known designs have the following defects. The means required for commutation can only be used for special motors and not for any motor. Commutation and speed detection are not integrated in one device vereinigt. Falls insbesondere elektronische Teile ausfallen, sind diese nur schwer austauschbar. Bei erforderlichem Austausch ist eine zeitaufwendige und schwierige Neujustage erforder Ii ch.If electronic parts in particular fail, they are difficult to replace. If replacement is necessary, time-consuming and difficult readjustment is required.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde eine Kommutierung und Drehzahlerfassung für bürstenlose elektrische Maschinen zu schaffen, die leicht austauschbar ist, bei der am ersten Einbau nur eine einmalige und bei Austausch keine weitere Justage erforderlich ist und die fürThe invention is therefore based on the object of creating a commutation and speed detection system for brushless electric machines that is easily replaceable, that requires only one-time adjustment when first installed and no further adjustment when replaced, and that is suitable for jeden Motor dieser Art verwendbar ist.can be used with any engine of this type.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vorrichtung außerhalb des Motorgehäuses auf der Motorwelle angeordnet und die Vorrichtung mit dem Motorgehäuse fest verbunden ist.According to the invention, this object is achieved in that the device is arranged outside the motor housing on the motor shaft and the device is firmly connected to the motor housing.

Durch diese kompakte Ausführung, wonach alle erforderlichen Mittel zur Kommutierung und Drehzahlerfassung kompakt in einem Gehäuse eingebaut sind und dieses direkt außerhalb desDue to this compact design, whereby all necessary means for commutation and speed measurement are compactly installed in a housing and this is located directly outside the

07 i.QR07 i.QR

A-0'«4 17.06.1991A-0'«4 17.06.1991

Motors austauschbar angebaut ist, ist es ohne Schwierigkeiten möglich, diese MitteL in kurzer Zeit auszutauschen.Since the engine is interchangeably mounted, it is possible to replace these means in a short time without any difficulty.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung einen Justagering, einen RotorteiL und einen Geber auf.Preferably, the device comprises an adjustment ring, a rotor part and a sensor.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungs form ist der Justagering fest mit dem Motorgehäuse verbunden.According to a particularly preferred embodiment, the adjustment ring is firmly connected to the motor housing.

/ In einer weiteren Ausführungsform weist der Justagering am/ In a further embodiment, the adjustment ring on the

Umfangsbereich LangLöcher zur Justage auf.Circumferential area Long holes for adjustment.

Durch den Justagering ist es mögLich, diesen beim Ersteinbau einmaL justiert an das Motorgehäuse zu befestigen. Die Justage erfoLgt über am Umfang des Justagerings vorgesehene LangLöcher.The adjustment ring makes it possible to adjust it once and attach it to the motor housing during initial installation. The adjustment is carried out using the long holes provided on the circumference of the adjustment ring.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das RotorteiL einen ImpuLsbecher mit Lame LLen zur RotorLageerfassung und eine ImpuLstrommeL mit SchLitzenAccording to a further preferred embodiment, the rotor part has a pulse cup with blades for rotor position detection and a pulse drum with slots (Inkrementen) zur DrehzahLerfassung auf, wobei das RotorteiL fest mit der MotorweLLe verbunden ist.(increments) for speed detection, with the rotor part firmly connected to the motor shaft.

Das RotorteiL ist beispieLsweise über eine Paßfeder fest mit der WeLLe des Motors verbunden. Dieses RotorteiL trägtThe rotor part is, for example, firmly connected to the shaft of the motor via a key. This rotor part carries

einerseits einen mit LameLLen versehenen ImpuLsbecher/ der zur RotorLageerkennung dient. Andererseits umfasst das RotorteiL eine ImpuLstrommeL mit SchLitzen zur DrehzahLerfassung. 30on the one hand, a pulse cup with slats that is used to detect the rotor position. On the other hand, the rotor part includes a pulse drum with slots for detecting the speed. 30

Bei einer weiteren Ausführungsform weist der Geber ein Gehäuse auf, welches Lösbar mit dem Justagering fest verbunden ist und worin eine Platine mit elektronischen Bausteinen zur RotorLageerkennung und zur DrehzahLerfassung angeordnet ist.In a further embodiment, the sensor has a housing which is detachably connected to the adjustment ring and in which a circuit board with electronic components for rotor position detection and speed detection is arranged.

A-3H 17.06.1991 A-3H 17.06.1991

Der Justagering ist fest mit dem Motorgehäuse verbunden. Auf diesem Justagering wird das Gehäuse des Gebers verschraubt. FaLLs ein Austausch der in dem Gehäuse befindLichen Elektronik erforderlich ist, wird lediglich das Gehäuse vom Justagering gelöst und ein neues Gehäuse mit Elektronik darauf gesetzt. Somit ist der Austausch ohne weitere Justage ermög licht.The adjustment ring is firmly connected to the motor housing. The housing of the sensor is screwed onto this adjustment ring. If the electronics in the housing need to be replaced, the housing is simply removed from the adjustment ring and a new housing with electronics is placed on top. This allows the replacement without any further adjustment.

Weiterhin &Lgr; st am Gehäuse des Gebers im Umfangsbereich eine Aussparung vorgesehen, die formschlüssig zur Justage des Gebers
in die Arretierung des Justagerings eingreift.Furthermore , a recess is provided on the housing of the sensor in the peripheral area, which is positively used for adjusting the sensor
engages the locking mechanism of the adjustment ring.

Zur Rotor Lageerkennung sind auf der Elektronikplatine mit den Lamellen des Impulsbechers zusammenwirkende Hallmagnetgabelschranken angeordnet.To detect the position of the rotor, Hall magnetic fork barriers are arranged on the electronic board that interact with the slats of the pulse cup.

Zur Drehzahlerfassung sind auf der ELektronikplatine mit den Schlitzen der Impulstrommel zusammenwirkende Lichtschranken vorgesehen.To measure the speed, light barriers are provided on the electronic board that interact with the slots of the pulse drum.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen insbesondere darin, daß ausfallgefährdete Teile (insbesondere die Elektronik) in einfacher Weise und in kurzer Zeit austauschbar sind, ohne daß eine Neujustage erforderlich ist.The advantages achieved with the invention lie in the fact that parts at risk of failure (in particular the electronics) can be replaced easily and in a short time without the need for readjustment.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zei gen:
30An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
30

Fig. 1 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Vorri chtungFig. 1 is a sectional view of the device according to the invention

91 0791 07

A-314 17.06.1991A-314 17.06.1991

Fig. 2 eine Schnittansicht der Vorrichtung para le IL zur Motorwel LeFig. 2 a sectional view of the device para le IL to the motor shaft

Fig. 3 eine Darstellung des Justageringes.Fig. 3 shows the adjustment ring.

In Fig. 1 ist die Motorwelle 26 mit dem Motorgehäuse 25 dargestellt. Außerhalb des Motors ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 angeordnet. Sie besteht aus dem Justagering 1, dem Rot/Orteil 2 und dem Geber 3. Der Justagering 1 istIn Fig. 1, the motor shaft 26 is shown with the motor housing 25. The device 100 according to the invention is arranged outside the motor. It consists of the adjustment ring 1, the rotary part 2 and the sensor 3. The adjustment ring 1 is mittels der Schrauben 22 über die Langlöcher 4 mit demusing the screws 22 through the slots 4 with the Motorgehäuse 25 fest verbunden. Auf dem Justagering 1 ist das Gehäuse 12 des Gebers 3 angeordnet. Das Gehäuse 12 weist mehrere Fortsätze 11 auf, die mit Bohrungen 7 versehen sind. Das Gehäuse 12 ist mittels der Schrauben 23 mit demMotor housing 25 is firmly connected. The housing 12 of the sensor 3 is arranged on the adjustment ring 1. The housing 12 has several extensions 11 which are provided with holes 7. The housing 12 is connected to the Justagering 1 verschraubt. Hierzu enthält der Justagering Bohrungen 5 sowie Vertiefungen in die beispielsweise Sechskantmuttern 24 eingeführt werden. Innerhalb des Gebers ist eine Elektronikplatine 14 vorgesehen. Die Elektronikplatine 14 trägt die zur LageerkennungAdjustment ring 1 is screwed on. For this purpose, the adjustment ring contains holes 5 and recesses into which, for example, hexagon nuts 24 are inserted. An electronic board 14 is provided inside the encoder. The electronic board 14 carries the position detection erforderlichen Hallmagnetgabelschranken 15 sowierequired Hall magnetic fork barriers 15 and Lichtschranken 16 und 16* (Fig. 2) . Diese Lichtschranken 16 und 16* sind zur Drehzahlerfassung bestimmt. Das Rotorinnenteil 21 ist beispielsweise mit der Paßfeder 20 fest mit Motorwelle 26 verbunden. Als wesentliche Teile weist dasLight barriers 16 and 16* (Fig. 2). These light barriers 16 and 16* are designed for speed detection. The rotor inner part 21 is firmly connected to the motor shaft 26, for example, with the key 20. The essential parts of the

Rotorinnenteil 21 eine Impulstrommel 17 sowie einenRotor inner part 21, an impulse drum 17 and a

Impulsbecher 18 auf. Der Impulsbecher 18 besteht vorzugsweise aus Stahlblech und besitzt mehrere, vorzugsweise 3, Lamellen 19, die sich durch die Hallmagnetgabelschranken 15 bewegen. Die Impulstrommel 17 weist eine Anzahl von Schlitzen,Impulse cup 18. The impulse cup 18 is preferably made of sheet steel and has several, preferably 3, lamellae 19 that move through the Hall magnet fork barriers 15. The impulse drum 17 has a number of slots, vorzugsweise 128, auf die sich durch die Lichtschranken 16 und 16* bewegen.preferably 128, which move through the light barriers 16 and 16*.

In Fig. 2 ist eine Draufsicht eier erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 gezeigt, wobei der Justagering 1 nicht dargestellt ist. Die in Fig. 2 aufgeführten BezugszeichenIn Fig. 2, a top view of a device 100 according to the invention is shown, whereby the adjustment ring 1 is not shown. The reference numerals listed in Fig. 2 stimmen mit denen in Fig. 1 überein. Mit den Bezugszeichen 9correspond to those in Fig. 1. The reference numerals 9

A-814 17.06.1991A-814 17.06.1991

ist eine Durchführung für den Stecker 10 bezeichnet. Der Stecker 10 ist mit den Leitungen 13 verbunden/ die zu der Elektronik der ELektronikplatine 14 führen. Weiterhin ist eine zweite Lichtschranke 16' vorgesehen. Die Lichtschranken 16 und 16' sind elektrisch um vorzugsweise 90°a feedthrough for the plug 10 is designated. The plug 10 is connected to the cables 13/ which lead to the electronics of the electronic board 14. Furthermore, a second light barrier 16' is provided. The light barriers 16 and 16' are electrically adjustable by preferably 90° phasenversetzt angeordnet, um je Lichtschranke ein Signal zu erhalten, also insgesamt zwei Signale, die zueinander phasenverschoben sind. Durch geeignete Verknüpfung dieser Signale erhält man eine Verdoppelung der Impulse. Es können auch mehr oder weniger Gabe 11 ichtschranken bzw.arranged out of phase to receive one signal per light barrier, i.e. a total of two signals that are out of phase with each other. By combining these signals appropriately, the number of pulses is doubled. There can also be more or fewer light barriers or

Ha Ilmagnetschranken (je nach Motor) Verwendung finden.Ha Ilmagnetic barriers (depending on the motor) are used.

Der in Fig. 3 dargestellte Justagering weist neben den zur Justage erforderlichen Langlöchern 4, die beispielsweise einen Bereich von +/- 8° überstreichen eine Arretierung 6The adjustment ring shown in Fig. 3 has, in addition to the slots 4 required for adjustment, which cover, for example, a range of +/- 8°, a locking mechanism 6 auf. Diese Arretierung 6 ist so geformt, daß sie spielfrei in die Aussparung 8 (siehe Fig. 2) des Gebergehäuses 12 eingreift.This locking mechanism 6 is shaped so that it engages without play in the recess 8 (see Fig. 2) of the sensor housing 12.

Ebenso ist eine weitere Ausführungsform denkbar, bei der der Geber so ausgebildet ist, daß die Hallmagnetgabelschranken bzw. die Lichtschranken am inneren Umfang des Gebergehäuses angeordnet sind und in Richtung der Rotorachse weisen. Die hierzu erforderlichen Lamellen bzw. Schlitze sind dann anAnother embodiment is also conceivable in which the sensor is designed in such a way that the Hall magnet fork barriers or the light barriers are arranged on the inner circumference of the sensor housing and point in the direction of the rotor axis. The lamellae or slots required for this are then scheibenförmigen Körpern angeordnet, die sich durch diearranged in disc-shaped bodies, which are separated by the Hallmagnetgabelschranken bzw. die Lichtschranken bewegen. Die Lamellen bzw. die Schlitze können sowohl auf zwei verschiedenen als auch auf einer Scheibe in geeigneter Weise ausgebi Idet sein.Hall magnetic fork barriers or the light barriers move. The slats or the slots can be designed in a suitable manner on two different discs or on one disc.

17.06.199117.06.1991

wsba.urwsba.ur

Bezugszeic hen ListeReference List

100100 Vorri chtungContraption ineine 11 JustageringAdjustment ring LschrankeLbarrier 22 Rotortei LRotor part L 33 Gebergiver 44 Lang LöcherLong holes 55 BohrungenDrilling 66 Arreti erungLocking 77 BohrungenDrilling 88th AussparungRecess 99 Ourc hführungOurc hführung 1010 SteckerPlug 1111 FortsätzeExtensions rr 1212 GehäuseHousing 1313 Lei tungenCables 1414 ElektronikpLatElectronics board 1515 Ha L LmagnetgabeHa L Lmagnetgabe 1616 Li chtschrankePhotoelectric barrier 16'16' Li chtschrankePhotoelectric barrier 1717 Impu Lst romme LImpu Lst romme L 1818 Impu LsbecherImpu Lsbecher 1919 Lame LLenLame LLen 2020 Paßfederadjusting spring 2121 Rotori nnentei LRotori inner part L 2222 SchraubenScrews 2323 SchraubenScrews 2424 Sechs kantmutteHexagon nut 2525 MotorgehäuseEngine housing 2626 MotorweLLeMotor shaft

Claims (5)

A-3U 17.06.1991 ate n-iyn sprücheA-3U 17.06.1991 ate n-iyn sayings 1. Elektrische Maschine, insbesondere ein bürstenloser Gleichstrommotor, mit einem Motorgehäuse, einem Rotor, einem Stator und einer Vorrichtung mit einem Elektronikteil für die Erfassung der Rotorlage und der Drehzahl, dadurch gekennzeichnet, daß dye Vorrichtung (100) außerhalb des Motorgehäußes (25) auf der Motorwelle (26) angeordnet und die Vorrichtung (100) mit dem Motorgehäuse (25) fest verbunden ist.1. Electrical machine, in particular a brushless DC motor, with a motor housing, a rotor, a stator and a device with an electronic part for detecting the rotor position and the speed, characterized in that the device (100) is arranged outside the motor housing (25) on the motor shaft (26) and the device (100) is firmly connected to the motor housing (25). Elektrische Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (100) einen Justagering (1), einen Rotorteil (2) und Geber (3) aufweist.Electrical machine according to claim 1, characterized in that the device (100) has an adjustment ring (1), a rotor part (2) and a sensor (3). 3. Elektrische Maschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Justagering (1) fest mit dem Motorgehäuse (25) verbunden ist.3. Electrical machine according to at least one of claims 1 or 2, characterized in that the adjusting ring (1) is firmly connected to the motor housing (25). 4. Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Justagering (1) an seinem Umfangsbereich Langlöcher (4) zur Justage aufweist.4. Electrical machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjusting ring (1) has elongated holes (4) for adjustment on its peripheral region. 5. Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rotorteil (2) einen Impulsbecher (18) mit Lamellen (19) zur Rotor lageerfassung und eine Impulstrommel (17) mit Schlitzen (Inkrementen) zur Drehzahlerfassung aufweist, wobei das Rotorteil (2) fest mit der Motorwelle (26) verbunden ist.5. Electrical machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotor part (2) has a pulse cup (18) with lamellae (19) for detecting the rotor position and a pulse drum (17) with slots (increments) for detecting the speed, the rotor part (2) being firmly connected to the motor shaft (26). &Lgr;-8·:4 17.06.1991 &Lgr;-8·:4 17.06.1991 Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorherigen AnSPrUChC7 dadurch gekennzeichnet/ daß der Geber (3) ein Gehäuse (12) aufweist und dieses mit dem Justagering (1) Lösbar fest verbunden ist und in ihm eine ELektronikpLatine (14) mit eLektronisehen Bausteinen (15, 16/ 16') zur RotorLageerkennung und zur DrehzahLerfassung angeordnet ist.Electrical machine according to at least one of the preceding claims , characterized in that the sensor (3) has a housing (12) and this is detachably connected to the adjustment ring (1) and an electronic circuit board (14) with electronic components (15, 16/16') for rotor position detection and speed detection is arranged in it. Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche/Electrical machine according to at least one of the preceding claims/ dadurch gekennzeichnet/ daß das Gehäuse (12) des Gebers (3) am Umfang eine Ausparung (8) aufweist/ die formschlüssig zur Justage des Gebers (3) in die Arretierung (6) des Justageringes (1) eingreifbarcharacterized in that the housing (12) of the sensor (3) has a recess (8) on the circumference which can be positively engaged in the locking device (6) of the adjustment ring (1) for adjusting the sensor (3) Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche/ dadurch gekennzeichnet/ daß zur Rotor Lageerkennung auf der Elektronikplatine (14) mit den Lamellen (19) des Impulsbechers (18) zusammenwirkender HaILmagnetgabeLschranken (15) angeordnet sind.Electrical machine according to at least one of the preceding claims / characterized in that for rotor position detection, holding magnet fork barriers (15) interacting with the lamellae (19) of the pulse cup (18) are arranged on the electronic board (14). Elektrische Maschine nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche/ dadurch gekennzeichnet/ daß zur Drehzahlerfassung auf der Elektronikplatine (14) mit den Schlitzen (Inkrementen) der Impulstrommel (17) zusammenwirkende Lichtschranken (16/ 16') angeordnet sind.Electrical machine according to at least one of the preceding claims , characterized in that light barriers (16/16') cooperating with the slots (increments) of the pulse drum (17) are arranged on the electronic board (14) for speed detection.
DE9107498U 1991-06-18 1991-06-18 Electric machine Expired - Lifetime DE9107498U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9107498U DE9107498U1 (en) 1991-06-18 1991-06-18 Electric machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9107498U DE9107498U1 (en) 1991-06-18 1991-06-18 Electric machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE9107498U1 true DE9107498U1 (en) 1991-09-26

Family

ID=6868429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9107498U Expired - Lifetime DE9107498U1 (en) 1991-06-18 1991-06-18 Electric machine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE9107498U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0519221A1 (en) * 1991-06-18 1992-12-23 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Electric machine
EP0548490A1 (en) * 1991-10-22 1993-06-30 Heidolph-Elektro GmbH & Co. KG Electronic rotation speed control for laboratory apparatus, especially magnetic stirrer
DE4228899A1 (en) * 1992-08-29 1994-03-03 Thomson Brandt Gmbh Multi-phase electric motor regulation system
DE4439233A1 (en) * 1993-12-29 1995-07-06 Boehringer Andreas Encoder system for determining at least one of the three variables of rotational acceleration, angular velocity or angular position of a rotating component

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0519221A1 (en) * 1991-06-18 1992-12-23 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Electric machine
EP0548490A1 (en) * 1991-10-22 1993-06-30 Heidolph-Elektro GmbH & Co. KG Electronic rotation speed control for laboratory apparatus, especially magnetic stirrer
DE4228899A1 (en) * 1992-08-29 1994-03-03 Thomson Brandt Gmbh Multi-phase electric motor regulation system
DE4439233A1 (en) * 1993-12-29 1995-07-06 Boehringer Andreas Encoder system for determining at least one of the three variables of rotational acceleration, angular velocity or angular position of a rotating component

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4120023C1 (en)
EP2159547A2 (en) Sensor component for a rotary encoder and rotary encoder equipped with such a sensor component
DE4028551C2 (en)
DE4311267A1 (en) Position sensor
DE4303480A1 (en) Electric motor, in particular an inverter-fed asynchronous motor for driving motor vehicles
DE102004059181A1 (en) Generalized rotary electrical machine, has end-of-shaft encoder with speed sensor mounted on circuit board located in end plate of machine
DE202011002402U1 (en) Electric micromotor
DE9107498U1 (en) Electric machine
DE10242334A1 (en) Method and device for measuring the speed of a clocked electric motor
DE4142707C1 (en) Single motor drive for spindle in spinning machines giving easy measurement - has rotation position detector consisting of magnet whose auxiliary field generates pulse in Hall sensor
EP1866606B1 (en) Position sensor system
DE19526820C2 (en) Device for detecting the speed, direction of rotation and / or angle of rotation position of a commutator motor
EP0980000A1 (en) Device for determining the rotational position, speed and/or direction of the rotor of an electric motor
EP0455871B1 (en) Laboratory centrifuge
DE10244102B4 (en) Sensor arrangement for detecting a revolution-related size of an electric motor
DE4103561C2 (en) Rotary position encoder for the detection of a rotor position
DE3134020C2 (en)
EP2313961A1 (en) Dc commutator motor, in particular for a vehicle component adjustment
DE1936348B2 (en) ARRANGEMENT FOR MEASURING THE SPEED AND ROTATION DIRECTION OF AN ELECTRIC MOTOR WITH ELECTRICALLY POWERED MOTOR BRAKE
EP0957566A2 (en) Asynchronous motor with controllable speed and direction of rotation for drive units, in particular for hoisting units or running gears
DE102019000147A1 (en) Drive unit and gearbox with a rotary pulse encoder
DE2161014A1 (en) DEVICE FOR OBTAINING A SIGNAL DEPENDING ON THE TRAVEL SPEED FOR CONTROLLING OPERATING UNITS
EP0352419A2 (en) Electric brake device for a centrifuge
DE102021214471A1 (en) rotor shaft and rotor
DE1798153B2 (en) DEVICE FOR MEASURING THE UNEQUALITY OF LARGE TRANSMISSION RATIOS OF GEARS