DE9101633U1

DE9101633U1 - Electromotoric actuator for shut-off valves

Info

Publication number: DE9101633U1
Application number: DE9101633U
Authority: DE
Original assignee: Knebel & Roettger & Co 5860 Iserlohn De GmbH
Current assignee: Knebel & Roettger & Co 5860 Iserlohn De GmbH
Priority date: 1991-02-13
Filing date: 1991-02-13
Publication date: 1991-05-02
Anticipated expiration: 2001-02-14

Description

Elektromotorische Betätigungsvorrichtung für AbsperrventiIeElectromotoric actuation device for shut-off valves

Die Erfindung betrifft eine elektromotorische Betätigungsvorrichtung für Absperrventile, vornehmlich für Sanitär-Absperrventile, wobei das Ventil eine aus dem Ventilgehäuse austretende um höchstens 360° drehbare Ventilwelle mit endseitiger Verzahnung aufweist und zwischen Verzahnung und Ventilgehäuse ein gehäusefester oder gegen das Gehäuse drehfest verspannter Mehrkant angeordnet ist, der koaxial zu Ventilwelle und Verzahnung gerichtet ist. Bisher ist es üblich, entweder solche Absperrventile mittels eines aufgerastet en Haubengriffes zu betätigen, mittels dessen die Ventilwelle gedreht werden kann, um das Ventil in die Öffnungs- oder Schließlage zu überführen. Es sind auch motorische Stelleinrichtungen bekannt,The invention relates to an electromotive actuation device for shut-off valves, primarily for sanitary shut-off valves, whereby the valve has a valve shaft with teeth at the end that emerges from the valve housing and can be rotated by a maximum of 360°, and between the teeth and the valve housing there is a polygon that is fixed to the housing or clamped against the housing in a rotationally fixed manner and is coaxial with the valve shaft and the teeth. Until now it has been usual to operate such shut-off valves either by means of a snapped-on hood handle, by means of which the valve shaft can be rotated in order to move the valve into the open or closed position. Motorized actuating devices are also known,

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wobei diese aber an Hilfsgestellen oder anderen gestellfesten Einrichtungen gehaltert sein müssen. Dies bringt Montage- und Justageprobleme mit sich.However, these must be mounted on auxiliary frames or other frame-fixed devices. This causes assembly and adjustment problems.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Betätigungsvorrichtung zu schaffen, bei der eine einfache und ordnungsgemäß justierte Montage möglich ist, bei der eine Vormontage sämtlicher für die Betätigungsvorrichtung wesentlicher Teile möglich ist, so daß die gesamte Betätigungsvorrichtung als Montageeinheit eingesetzt werden kann .Based on this prior art, the invention is based on the object of creating a generic actuating device in which a simple and properly adjusted assembly is possible, in which a pre-assembly of all parts essential to the actuating device is possible, so that the entire actuating device can be used as an assembly unit.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß die Betätigungsvorrichtung aus einer gekapselten E-Motorgetriebeeinheit besteht, deren Abtriebswelle koaxial zur Ventilwelle verläuft,To solve this problem, the invention proposes that the actuating device consists of an encapsulated electric motor gear unit whose output shaft runs coaxially to the valve shaft,

daß koaxial dazu eine Kupplungshülse an das die Kapselung bildende Gehäuse der Motor-Getriebe-Einheit angeflanscht ist, die mit ihrer dem Flansch abgewandten Mündung, die im Querschnitt als Polygon ausgebildet ist, drehfest auf den Mehrkant des Ventilgehäuses aufsteckbar ist,that a coupling sleeve is flanged coaxially to the housing of the motor-gear unit forming the encapsulation, which can be attached to the polygon of the valve housing in a rotationally fixed manner with its mouth facing away from the flange, which is designed as a polygon in cross section,

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daß in der Kupplungshülse eine koaxial dazu angeordnete Kupplung sitzt, die einerseits mit dem freien Ende der Abtriebswelle und andererseits mit dem gezahnten Ende der Ventilwelle zum Zwecke der Drehmitnahme gekuppelt ist, und daß zwischen Motor-Getriebe-Einheit und Kupplung ein drehfest mit Abtriebswelle oder Kupplung verbundener Schleifkontakt und ein unverdrehbar am Gehäuse oder der Kupplungshülse gehalterter elektrischer Scheibenwiderstand angeordnet ist, die zusammen ein elektrisches Potentiometer bilden, dessen von der relativen Drehung der Abtriebswelle abhängiger tatsächlicher Spannungsmeßwert als Stellgröße für die relative Öffnungs- bzw. Schließstellung des Ventils auswertbar ist.that a coupling arranged coaxially thereto is located in the coupling sleeve, which is coupled on the one hand to the free end of the output shaft and on the other hand to the toothed end of the valve shaft for the purpose of rotation, and that between the motor-gear unit and the coupling there is a sliding contact connected in a rotationally fixed manner to the output shaft or coupling and an electrical disk resistor held non-rotatably on the housing or the coupling sleeve, which together form an electrical potentiometer, the actual voltage measurement value of which, dependent on the relative rotation of the output shaft, can be evaluated as a control variable for the relative opening or closing position of the valve.

Durch diese Anordnung ist es möglich, die komplette Betätigungsvorrichtung werksseitig vorzumontieren, so daß zur Montage an dem entsprechenden Ventil die Betätigungsvorrichtung lediglich lagegerecht auf den Mehrkant und die verzahnte Abtriebswelle aufgesteckt und gesichert werden kann, woraufhin dann die Betätigungsvorrichtung funktionsgerecht montiert ist. Dadurch, daß die Betätigungsvorrichtung ausschließlich auf dem gezahnten Ende der Ventilwelle und dem Mehrkant des VentilsThis arrangement makes it possible to pre-assemble the entire actuating device at the factory, so that for assembly on the corresponding valve, the actuating device can simply be placed in the correct position on the polygon and the toothed output shaft and secured, after which the actuating device is then assembled in a functional manner. Because the actuating device is only placed on the toothed end of the valve shaft and the polygon of the valve

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befestigt ist, ist auch unabhängig von der relativen Lage des Ventils zu dessen Befestigungsfläche eine achsgerechte Montage der Betätigungsvorrichtung sichergestellt, da als Bezugsachse lediglich die Ventilachse, nicht aber andere gestellfeste Teile dienen. Durch diese Ausbildung ist zudem sichergestellt, daß sämtliche elektrischen Teile gegen Berührung gesichert angeordnet sind und der Monteur dieser Betätigungsvorrichtung durch die konstruktive Ausbildung gehindert ist, funktionswesentliche Teile der Vorrichtung, die im Inneren angeordnet sind, zu berühren.is attached, an axially correct assembly of the actuating device is ensured, regardless of the relative position of the valve to its mounting surface, since only the valve axis serves as the reference axis, not other parts fixed to the frame. This design also ensures that all electrical parts are arranged in a way that prevents contact and that the installer of this actuating device is prevented by the design from touching functionally essential parts of the device that are arranged inside.

Die Vorrichtung dient insbesondere zur Betätigung von Absperrventilen, die also lediglich durch Drehung der Ventilwelle geöffnet oder geschlossen werden können. Es ist auch der Einsatz bei Scheibenventilen (Absperrventilen) möglich und vorteilhaft. Der Drehwinkel zum Zwecke des Öffnens und Schließens des Ventiles sollte kleiner als 360° sein. Bei Scheibenventilen ist üblicherweise der für das Öffnen und Schließen maßgebliche Drehwinkel auf 90° begrenzt. Durch die zusätzlich geschützte Anordnung des Potentiometers ist es möglich, die relativeThe device is used in particular to operate shut-off valves, which can therefore only be opened or closed by rotating the valve shaft. It is also possible and advantageous to use it with butterfly valves (shut-off valves). The angle of rotation for opening and closing the valve should be less than 360°. With butterfly valves, the angle of rotation relevant for opening and closing is usually limited to 90°. The additionally protected arrangement of the potentiometer makes it possible to adjust the relative

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Stellung der Ventilwelle mittels des Potentiometerabgriffes zu erfassen, welche Meßgröße als Stellgröße oder Regelgröße auswertbar ist. Dem relativen Drehwinkel und der daraus resultierenden Potentiometerabgriffslage kann eine entsprechende Durchflußmenge zwischen 0 und 100 % zugeordnet sein .The position of the valve shaft is to be recorded using the potentiometer tap, which measured variable can be evaluated as a manipulated variable or controlled variable. The relative angle of rotation and the resulting potentiometer tap position can be assigned a corresponding flow rate between 0 and 100%.

Eine bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, daß am Gehäuse der E-Motor-Getriebeeinheit ein Flanschring mit einer Durchgriffsmittellochung für die Abtriebswelle befestigt ist, wobei das Gehäuse in der Stirnfläche, die von der Abtriebswelle durchgriffen ist, eine Mittellochung aufweist und an den Randkanten der Mittellochung des Gehäuses und/oder den Randkanten der Durchgriffsmittellochung des Flanschringes Zentriervorsprünge angeordnet sind, die in die jeweils andere Lochung eingreifen.A preferred further development is seen in that a flange ring with a central hole for the output shaft is attached to the housing of the electric motor gear unit, whereby the housing has a central hole in the end face through which the output shaft passes, and centering projections are arranged on the edge of the central hole of the housing and/or the edge of the central hole of the flange ring, which engage in the other hole.

Durch diese Anordnung ist bei der werksseitigen Vormontage der Betätigungsvorrichtung eine achsgerechte und funktionssichere Anordnung der Einzelteile zueinander gewährleistet.This arrangement ensures that the individual parts are arranged axially correctly and reliably in relation to one another during the factory pre-assembly of the actuating device.

Für den gleichen Zweck ist vorteilhaft, wenn der Flanschring eine gestufte Einsatzöffnung für den mit MittellochungFor the same purpose, it is advantageous if the flange ring has a stepped insertion opening for the centrally perforated

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versehenen Scheibenwiderstand aufweist und ein gegen den Flanschring anspannbarer Flanschrand der Kupplungshülse eine Klemmschulter besitzt, mittels derer der Randbereich des Scheibenwiderstandes gegen eine entsprechend schmale Stufenfläche der Einsatzöffnung preßbar ist.provided with a disc resistor and a flange edge of the coupling sleeve that can be clamped against the flange ring has a clamping shoulder by means of which the edge area of the disc resistor can be pressed against a correspondingly narrow step surface of the insert opening.

Zudem ist hierzu vorteilhaft, daß der Schleifkontakt als Scheibenelement mit zum Scheibenwiderstand vorragendem, an dessen Kontaktfläche anlegbaren Kontaktfinger ausgebildet ist, welches Scheibenelement ein auf die Abtriebswelle bis zu einem Anschlag aufsteckbares Nabenteil umfaßt, das den Scheibenwiderstand mit Spiel durchgreift.In addition, it is advantageous that the sliding contact is designed as a disk element with a contact finger that protrudes towards the disk resistor and can be placed on its contact surface, which disk element comprises a hub part that can be plugged onto the output shaft up to a stop and that penetrates the disk resistor with play.

Auch ist bevorzugt vorgesehen, daß die koaxial zur Kupplungshülse angeordnete Kupplung etwa topfartig ausgebildet ist und bis auf Anschlag gegen das Scheibenelement des Schleifkontaktes auf die Abtriebswelle aufsteckbar und in dieser Lage sicherbar ist, wobei die Einsatzöffnung für die Abtriebswelle ebenso wie das eingeschobene Ende der Abtriebswelle im Querschnitt unrund, abgeflacht oder polygonal ausgebildet ist.It is also preferably provided that the coupling arranged coaxially to the coupling sleeve is designed in an approximately pot-like manner and can be plugged onto the output shaft until it stops against the disk element of the sliding contact and can be secured in this position, whereby the insertion opening for the output shaft as well as the inserted end of the output shaft are designed to be non-circular, flattened or polygonal in cross section.

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Zudem ist es vorteilhaft, wenn auf das gezahnte Ende der Ventilwelle ein napfartiger Adapter aufgerastet ist, der eine Innenverzahnung in Korrespondenz mit der Außenzahnung des Endes der Ventilwelle und eine Außenzahnung in Korrespondenz mit einer Innenverzahnung der topfartigen darauf steckbaren Kupplung aufweist.In addition, it is advantageous if a cup-like adapter is snapped onto the toothed end of the valve shaft, which has an internal toothing in correspondence with the external toothing of the end of the valve shaft and an external toothing in correspondence with an internal toothing of the cup-like coupling that can be plugged onto it.

Auch kann vorzugsweise vorgesehen sein, daß die Kupplungshülse in ihrer auf den Mehrkant des Ventilgehäuses aufgesteckten Lage gegen axiale Verschiebung sicherbar ist, insbesondere durch ein radial verstellbares Klemmteil, vorzugsweise eine Klemmschraube.It can also preferably be provided that the coupling sleeve can be secured against axial displacement in its position when plugged onto the polygon of the valve housing, in particular by means of a radially adjustable clamping part, preferably a clamping screw.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt :An embodiment of the invention is shown in the drawing and described in more detail below. It shows:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung in der Endmontagelage in Seitenansicht, teilweise geschnitten;Fig. 1 shows the actuating device according to the invention in the final assembly position in side view, partially sectioned;

Fig. 2 desgleichen im Schnitt II-II der Figur 1 gesehen;Fig. 2 also seen in section II-II of Figure 1;

Knebel & Röttgezi. &Idigr;&Ogr;,^297&Aacgr;&Idigr; .:.. ··" —Knebel & Röttgezi. &Idigr;&Ogr;,^297&Aacgr;&Idigr; .:.. ··"—

Fig. 3 die Betätigungsvorrichtung vor dem Aufstecken auf die Ventilwelle in der Ansicht gemäß Figur 1;Fig. 3 the actuating device before being attached to the valve shaft in the view according to Figure 1;

Fig. 4 das Ventilendteil in der Ansicht gemäß Figur 1 gesehen;Fig. 4 the valve end part in the view according to Figure 1 seen;

Fig. 5 die Betätigungsvorrichtung gemäß Figur 3 von unten gesehen .Fig. 5 the actuating device according to Figure 3 seen from below.

Insgesamt ist eine elekroraotorische Betätigungsvorrichtung für sanitäre Absperrventile gezeigt. Von dem sanitären Absperrventil ist lediglich schematisch das Ende des Ventilgehäuses 7 mit der nach außen abragenden Ventilwelle 20 und mit der als Mehrkant 23 ausgebildeten Verschraubung ersichtlich. Das freie Ende der Ventilwelle 20 ist mit einer Verzahnung versehen. Zur Betätigung des entsprechenden Absperrventiles ist es notwendig, die Ventilwelle 20 zu drehen .Overall, an electromotoric actuation device for sanitary shut-off valves is shown. Of the sanitary shut-off valve, only the end of the valve housing 7 with the valve shaft 20 protruding outwards and with the screw connection designed as a polygon 23 is visible schematically. The free end of the valve shaft 20 is provided with a toothing. To actuate the corresponding shut-off valve, it is necessary to turn the valve shaft 20.

Um dies elektromotorisch bewirken zu können, ist als Betätigungsvorrichtung eine gekapselte Elektromotor-Getriebe-Einheit 1 vorgesehen, deren Abtriebswelle 18 koaxial zur Ventilwelle 20 verläuft. Koaxial dazu ist eine Kupplungs-In order to be able to achieve this by means of an electric motor, an encapsulated electric motor-gear unit 1 is provided as the actuating device, the output shaft 18 of which runs coaxially to the valve shaft 20. Coaxially to this is a clutch

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hülse 4 an das die Kapselung bildende Gehäuse der Motorgetriebeeinheit 1 angeflanscht, die mit ihrer dem Flansch abgewandten Mündung, die im Querschnitt als Polygon 17 ausgebildet ist, drehfest auf den Mehrkant 23 des Ventilgehäuses 7 aufsteckbar ist. In der Kupplungshülse 4 ist eine koaxial dazu angeordnete Kupplung 6 angeordnet, die einerseits mit dem freien Ende der Abtriebswelle 18 und andererseits mit dem gezahnten Ende der Ventilwelle 20 zum Zwecke von deren Drehmitnahme gekuppelt ist. Zwischen Motorgetriebe-Einheit 1 und Kupplung 6 ist ein drehfest mit der Abtriebswelle 18 und/oder der Kupplung 6 verbundener Schleifkontakt 5 und ein unverdrehbar am Gehäuse oder der Kupplungshülse 4 gehalterter elektrischer Scheibenwiderstand 3 angeordnet. Der Scheibenwiderstand bildet ein aus Kunststoff bestehendes Potentiometer bauteil, wobei der entsprechende Widerstand je nach relativer Winkellage von dem Schleifkontakt abgegriffen wird. Der sich daraus ergebende tatsächliche Spannungsmeßwert ist als Stellgröße für die relative Öffnungs- bzw. Schließstellung des Ventils auswertbar. Am Gehäuse der Elektro-Motor-Getriebeeinheit 1 ist ein Flanschring 2 mit einer Durchgriffsmittellochung für die Abtriebswelle 18sleeve 4 is flanged to the housing of the motor gear unit 1 that forms the encapsulation, which can be plugged onto the polygon 23 of the valve housing 7 in a rotationally fixed manner with its mouth facing away from the flange, which is designed as a polygon 17 in cross section. A coupling 6 arranged coaxially thereto is arranged in the coupling sleeve 4, which is coupled on the one hand to the free end of the output shaft 18 and on the other hand to the toothed end of the valve shaft 20 for the purpose of driving it in rotation. Between the motor gear unit 1 and the coupling 6 there is a sliding contact 5 that is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft 18 and/or the coupling 6 and an electrical disk resistor 3 that is held non-rotatably on the housing or the coupling sleeve 4. The disk resistor forms a potentiometer component made of plastic, whereby the corresponding resistance is tapped off from the sliding contact depending on the relative angular position. The resulting actual voltage measurement value can be evaluated as a control variable for the relative opening or closing position of the valve. On the housing of the electric motor gear unit 1 there is a flange ring 2 with a central hole for the output shaft 18

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befestigt, wobei das Gehäuse in der Stirnfläche, die von der Abtriebswelle 18 durchgriffen ist, eine Mittellochung aufweist. An den Randkanten der Mitteilochung des Gehäuses und/oder den Randkanten der Durchgriffsmittellochung des Flanschringes 2 sind Zentriervor Sprünge 11 angeordnet, die in die jeweils andere Lochung eingreifen und somit die Bauteile bei der Vormontage relativ zueinander zentrieren .fastened, the housing having a central hole in the front face through which the output shaft 18 passes. Centering projections 11 are arranged on the edge of the central hole in the housing and/or the edge of the central hole in the flange ring 2, which engage in the other hole and thus center the components relative to one another during pre-assembly.

Der Flanschring 2 weist eine gestufte Einsatzöffnung für den mit Mittellochung versehenen Scheibenwiderstand 3 auf. Ein gegen den Flanschring 2 anspannbarer Flanschrand der Kupplungshülse 4 besitzt eine Klemmschulter 10, die einerseits wiederum zur Zentrierung und andererseits dazu dient, den Randbereich des Scheibenwiderstandes 3 gegen eine entsprechend schmale Stufenfläche der Einsatzöffnung im Flanschring 2 anzupressen.The flange ring 2 has a stepped insertion opening for the disk resistor 3 provided with a central hole. A flange edge of the coupling sleeve 4 that can be clamped against the flange ring 2 has a clamping shoulder 10, which on the one hand serves for centering and on the other hand to press the edge area of the disk resistor 3 against a correspondingly narrow stepped surface of the insertion opening in the flange ring 2.

Der Schleifkontakt 5 ist als Scheibenelement mit zum Scheibenwiderstand 3 vorragendem, an dessen Kontakt fläche anlegbarem Kontaktfinger ausgebildet, wobei das Scheibenelement ein auf die Abtriebswelle 18 bis zu einem Anschlag 24 aufsteckbares Nabenteil umfaßt, das den Scheibenwiderstand 3 mit Spiel durchgreift. Die koaxial zur Kupplungshülse 4 angeordnete Kupplung 6 ist etwa topfartig ausge- The sliding contact 5 is designed as a disk element with a contact finger that protrudes towards the disk resistor 3 and can be placed on its contact surface, whereby the disk element comprises a hub part that can be plugged onto the output shaft 18 up to a stop 24 and that passes through the disk resistor 3 with play. The coupling 6, which is arranged coaxially to the coupling sleeve 4, is designed approximately like a pot.

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bildet und bis auf Anschlag gegen das Scheibenelement des Schleifkontaktes 5 auf die Abtriebswelle 18 aufsteckbar. In dieser Lage ist es in geeigneter Weise lagegesichert. Die Einsatzöffnung für die Abtriebswelle 18 ist ebenso wie das eingeschobene Ende 19 der Abtriebswelle im Querschnitt unrund, abgeflacht oder polygonal ausgebildet. Dies ist insbesondere aus Figur 2 ersichtlich. Auf das gezahnte Ende der Ventilwelle 20 kann noch ein napfartiger Adapter 8 aufgerastet sein, der eine Innenzahnung in Korrespondenz mit der Außenzahnung des Endes der Ventilwelle 20 und eine Außenzahnung in Korrespondenz mit einer Innenzahnung der topfartigen darauf steckbaren Kupplung 6 aufweist. Zusätzlich ist die Kupplungshülse 4 in ihrer auf den Mehrkant 23 aufgesteckten Lage gemäß Figur 1 gegen axiale Verschiebung sicherbar, indem ein radial verstellbares Klemmteil, insbesondere eine Klemmschraube 15 angeordnet ist. Mit 9 ist in der Zeichnung ein Zentriervorsprung an der Kupplungshülse 4 bezeichnet, der entweder als Klemmschulter gleichzeitig zur Lagesicherung der Pot entiometerscheibe 3 dient, oder lediglich Zentrieraufgaben bei der Vormontage erfüllt. Die Kupp-and can be plugged onto the output shaft 18 until it stops against the disk element of the sliding contact 5. In this position, it is secured in position in a suitable manner. The insertion opening for the output shaft 18, like the inserted end 19 of the output shaft, is non-circular, flattened or polygonal in cross-section. This is particularly evident in Figure 2. A cup-like adapter 8 can also be snapped onto the toothed end of the valve shaft 20, which has an internal toothing in correspondence with the external toothing of the end of the valve shaft 20 and an external toothing in correspondence with an internal toothing of the cup-like coupling 6 that can be plugged onto it. In addition, the coupling sleeve 4 can be secured against axial displacement in its position plugged onto the polygon 23 according to Figure 1 by arranging a radially adjustable clamping part, in particular a clamping screw 15. In the drawing, 9 designates a centering projection on the coupling sleeve 4, which either serves as a clamping shoulder to secure the position of the potentiometer disk 3, or merely fulfills centering tasks during pre-assembly. The coupling

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lung 6 ist noch radial von einer Sicherungsschraube 12 durchgriffen, die gegen die Abtriebswelle 18 verschraubbar ist. Der Flansch 2 ist mittels mehrerer Befestigungsschrauben 13, von denen nur eine ausdrücklich in der Zeichnung dargestellt ist, am Gehäuse der Motorgetriebe-Einheit 1 befestigbar. Auch die Kupplungshülse 4 ist mit ihrem Flansch an dem Flanschring 2 mittels mehrerer gleichmäßig auf den Umfang verteilt angeordneter Befestigungsschrauben 14 verbunden. Mit 16 ist die Kupplungsverzahnung in der Kupplung 6 bezeichnet. Mit 19 ist die Mitnahmefläche der Abtriebswelle 18 in Figur 2 bezeichnet. Wie insbesondere aus Figur 4 ersichtlich, weist der Adapter 8 in der Zeichnung unten einen Flanschrand auf, von dem nach radial innen eine Rastnase 21 (gegebenenfalls umlaufend) abragt, die hinter den Verzahnungsbereich der Ventilwelle 20 greift und somit den Adapter rastend gesichert auf dieser hält. Mit 22 ist die Aufnahme für die Mitnahmefläche 19 in der Kupplung 6 gezeigt.The coupling 6 is also penetrated radially by a locking screw 12, which can be screwed against the output shaft 18. The flange 2 can be fastened to the housing of the motor gear unit 1 by means of several fastening screws 13, of which only one is expressly shown in the drawing. The coupling sleeve 4 is also connected with its flange to the flange ring 2 by means of several fastening screws 14 evenly distributed around the circumference. 16 designates the coupling teeth in the coupling 6. 19 designates the driving surface of the output shaft 18 in Figure 2. As can be seen in particular from Figure 4, the adapter 8 in the drawing has a flange edge at the bottom, from which a locking lug 21 (if necessary circumferential) protrudes radially inwards, which engages behind the toothed area of the valve shaft 20 and thus holds the adapter securely in place on it. The receptacle for the driving surface 19 in the coupling 6 is shown at 22.

Zur Montage der Vorrichtung wird zunächst an die Motorgetriebe-Einheit 1 der Flanschring 2 zentrisch angesetzt und mittels der Schrauben 13 fixiert. Nachfolgend wird dann die Potentiometer scheibe 3, der Schleifkontakt 5 und die Kupplung 6 auf die Abtriebswelle 18 aufgesteckt und diese Verbindung mittels der Klemmschraube 12 gesichert.To assemble the device, first the flange ring 2 is placed centrally on the motor gear unit 1 and fixed using the screws 13. Then the potentiometer disk 3, the sliding contact 5 and the coupling 6 are placed on the output shaft 18 and this connection is secured using the clamping screw 12.

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Nachfolgend wird dann die Kupplungshiilse 4 über geschoben und mittels der Schrauben 14 am Flanschring 2 befestigt. Die Betätigungseinheit ist somit fertig vormontiert und kann auch von Laien in einfacher Weise auf die Ventilwelle aufgesetzt werden. Dazu ist es lediglich erforderlich, entweder noch den zusätzlichen Adapter 8 auf das gezahnte Ende der Ventilwelle 20 aufzustecken und dann die komplett vormontierte Einheit aufzustecken, wobei dann nachfolgend die Schraube 15 gegen den Mehrkant 13 verspannt wird und somit die Lage endgültig gesichert ist. Es ist aber auch möglich, auf den Adapter 8 zu verzichten, sofern die entsprechende Kupplungsverzahnung 16 unmittelbar auf das verzahnte Ende der Ventilwelle 20 angepaßte Abmessung hat.The coupling sleeve 4 is then pushed over and secured to the flange ring 2 using the screws 14. The actuation unit is thus fully pre-assembled and can be easily placed on the valve shaft even by laymen. To do this, it is only necessary to either put the additional adapter 8 on the toothed end of the valve shaft 20 and then put on the completely pre-assembled unit, whereby the screw 15 is then tightened against the polygon 13 and the position is thus finally secured. However, it is also possible to do without the adapter 8, provided that the corresponding coupling toothing 16 has dimensions that are directly adapted to the toothed end of the valve shaft 20.

Die die erfindungsgemäße Ausbildung ist die Betätigungsvorrichtung in jedem Falle funktionstüchtig, gleichgültig, ob die Ausrichtung des Ventils zu der entsprechenden Oberfläche 25 rechtwinklig oder schiefwinklig ist. Bezugsachse für die Betätigungsvorrichtung ist ausschließlich die Mittelachse des Ventils bzw. der Ventilwelle. Zudem sind alle wesentlichen Teile der Betätigungsvorrichtung, insbesondere auch die elektrisch funkt ioneilen Teile gegen Berührung gesichert angeordnet, so daß bei der Montage diese nicht durch Laienhand beschädigt werden können.The design according to the invention means that the actuating device is functional in every case, regardless of whether the valve is aligned at right angles to the corresponding surface 25. The reference axis for the actuating device is exclusively the center axis of the valve or the valve shaft. In addition, all essential parts of the actuating device, in particular the electrically functional parts, are arranged in a way that prevents them from being touched, so that they cannot be damaged by laymen during assembly.

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Es ist natürlich auch möglich, mehrere Absperrventile mit solchen Betätigungsvorrichtungen zu versehen, die einem gemeinsamen Auslauf zugeordnet sind, so daß ein Mischen von Flüssigkeit unterschiedlicher Art und/oder Temperatur möglich ist.It is of course also possible to equip several shut-off valves with such actuating devices, which are assigned to a common outlet, so that mixing of liquids of different types and/or temperatures is possible.

Die Erfindung ist nicht auf die AusführungsbeispieleThe invention is not limited to the embodiments

beschränkt,sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.limited, but often variable within the framework of revelation.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder ZeichnungAll new, in the description and/or drawing

offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.The individual and combination features disclosed are considered to be essential to the invention.

Claims

Knebel & Röttger 10229/91 Protection claims

1. Electromotive actuating device for shut-off valves, primarily for sanitary shut-off valves, wherein the valve has a valve shaft with end teeth emerging from the valve housing and rotatable by a maximum of 360°, and a polygon fixed to the housing or clamped against the housing in a rotationally fixed manner is arranged between the teeth and the valve housing, which is directed coaxially to the valve shaft and teeth, characterized in that the actuating device consists of an encapsulated electric motor-gear unit (1), the output shaft (18) of which runs coaxially to the valve shaft (20),

that a coupling sleeve (4) is flanged coaxially to the housing of the motor-gear unit (1) forming the encapsulation, which can be plugged onto the polygon (23) of the valve housing (7) in a rotationally fixed manner with its mouth facing away from the flange, which is designed as a polygon (17) in cross section, that a coaxially arranged coupling (6) is seated in the coupling sleeve (4), which is connected on the one hand to the

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free end of the output shaft (18) and on the other hand with the toothed end of the valve shaft (20) for the purpose of rotation, and that between the motor-gear unit (1) and the coupling (6) there is a sliding contact (5) connected in a rotationally fixed manner to the output shaft (18) or coupling (6) and an electrical disk resistor (3) held non-rotatably on the housing (1) or the coupling sleeve (4), which together form an electrical potentiometer, the actual voltage measurement value of which, dependent on the relative rotation of the output shaft (18), can be evaluated as a control variable for the relative opening or closing position of the valve.

2. Electromotive actuating device according to claim 1, characterized in that a flange ring (2) with a central hole for the output shaft (18) is attached to the housing of the electric motor gear unit (1), the housing being provided with a flange in the end face which is

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the output shaft (18) is penetrated, has a central hole and centering projections (11) are arranged on the edge of the central hole of the housing and/or the edge of the center hole of the flange ring (2), which engage in the other hole.

3. Electromotive actuating device according to claim 2, characterized in that the flange ring (2) has a stepped insertion opening for the disc resistor (3) provided with a central hole and a flange edge of the coupling sleeve (4) which can be clamped against the flange ring (2) has a clamping shoulder (10) by means of which the edge region of the disc resistor (3) can be pressed against a correspondingly narrow stepped surface of the insertion opening.

4. Electromotive actuating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sliding contact (5) is designed as a disk element with a contact finger projecting towards the disk resistor (3) and capable of being placed on its contact surface, which

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Disc element comprises a hub part which can be plugged onto the output shaft (18) up to a stop (24) and which passes through the disc resistance (3) with play.

5. Electromotive actuating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling (6) arranged coaxially to the coupling sleeve (4) is approximately pot-shaped and can be plugged onto the output shaft (18) until it abuts against the disk element of the sliding contact (5) and can be secured in this position, the insertion opening (22) for the output shaft (18) as well as the inserted end (19) of the output shaft (18) being non-circular, flattened or polygonal in cross section.

6. Electromotive actuating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a cup-like adapter (8) is snapped onto the toothed end of the valve shaft (20), which has an internal toothing in correspondence with the external toothing of the end of the valve shaft (20) and an external toothing in correspondence with an internal toothing (16) of the cup-like coupling (6) which can be plugged onto it.

Knebel & Röttger "10229/91

7. Electromotive actuating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling sleeve (4) can be secured against axial displacement in its position plugged onto the polygon (23) of the valve housing (7), in particular by a radially adjustable clamping part, preferably a clamping screw (15).