DE909414C

DE909414C - Gimbaled tilt cylinder actuated by a pressure medium

Info

Publication number: DE909414C
Application number: DET6853A
Authority: DE
Inventors: Hans Becker
Original assignee: Toussaint & Hess Hydr Hebezeug
Current assignee: Toussaint & Hess Hydr Hebezeug
Priority date: 1952-10-21
Filing date: 1952-10-21
Publication date: 1954-04-15

Description

Durch ein Druckmittel betätigter, kardanisch aufgehängter Kippzylinder Bei Kraftfahrzeugen od. dgl. mit kippbarem Wagenaufbau werden für das Kippen des Aufbaues meistens durch ein Druckmittel betätigte, kardanisch aufgehängte Kippzylinder benutzt. Damit Überbeanspruchungen des Kippzylinders bei Erreichen der Endstellung des Kolbens in dem Zylinder vermieden werden, hat man bereits in Abhängigkeit von der Kippstellung des Zylinders gesteuerte Ventile vorgesehen, die den weiteren Zulauf von Druckmittel bei Erreichen einer bestimmten Stellung verhindern.Gimbal-mounted tilting cylinder actuated by a pressure medium In motor vehicles or the like. With a tiltable car body are used for tilting the Structure mostly actuated by a pressure medium, gimbal-mounted tilt cylinder used. This means that the tilt cylinder is overloaded when the end position is reached of the piston in the cylinder can be avoided, one has already in dependence on the tilt position of the cylinder controlled valves are provided, which the further inflow prevent pressure medium when reaching a certain position.

Bei einer bekannten Ausführung wird ein von dem Kolben mittels eines Zugorgans betätigtes Ventil benutzt. Diese Ausführung hat den Nachteil, daß bei einem Fahrzeug mit nach drei Seiten wahlweise kippbarem Aufbau das Betätigen des Ventils bei der gleichen Kolbenstellung, also bei verschieden stark geneigtem Aufbau erfolgt.In a known embodiment, one of the piston by means of a Pulling organ operated valve used. This version has the disadvantage that at a vehicle with a structure that can optionally be tilted on three sides, actuating the Valve with the same piston position, i.e. with a structure that is inclined to different degrees he follows.

Um für verschieden starke Neigungen des nach drei Seiten kippbaren Aufbaues eine Begrenzung des Hubes des Kippzylinders zu erreichen, hat man bei mit ihrem unteren Teil in einer Kugelpfanne abgestützten Kippzylindern bereits mehrere Ventile vorgesehen, die je nach der Kipprichtung des Kippzylinders wirksam werden und die Kippbewegung bei Erreichen einer gewollten Kipplage beenden. Die Verwendung mehrerer Ventile ist natürlich unerwünscht, zumal die Einregelung der die Ventile betätigenden Anschläge, da sie auf verschiedenen Seiten des Kippzylinders angeordnet sind, umständlich und zeitraubend ist.In order for the tiltable in three directions for different degrees of inclination Structure to achieve a limitation of the stroke of the tilt cylinder, one has with their lower part in a ball socket supported tilt cylinders already several Valves are provided which are effective depending on the tilting direction of the tilt cylinder and end the tilting movement when a desired tilted position is reached. The usage multiple valves is of course undesirable, especially since the adjustment of the valves actuating stops, as they are arranged on different sides of the tilt cylinder are cumbersome and time consuming.

Es ist auch bereits eine Bauart bekannt, bei der der in seinem unteren Teil kugelig abgestützte Kippzylinder mit einem schwenkbaren Glied zusammenwirkt, das Schrägflächen aufweist, auf die der Kippzylinder beim, Schwenken in den verschiedenen Kipprichtungen trifft. Das schwenkbare Glied betätigt ein einziges Ventil und ist zusammen mit diesem an dem die Kugelpfanne enthaltenden ortsfesten Bauteil angeordnet. Diese Ausführung der Hubbegrenzung ist für kardanisch aufgehängte Kippzylinder nicht geeignet, da der den Hubzylinder umschließende Kardanring bzw. -rahmen eine Ausbildung des schwenkbaren Gliedes erfordern würde, die aus räumlichen Gründen auf einem Fahrzeug nicht untergebracht werden kann.A design is also already known in which the one in its lower Partly spherically supported tilt cylinder interacts with a pivotable member, which has inclined surfaces on which the tilt cylinder when pivoting in the various Tilt directions meets. The pivotable member operates a single valve and is arranged together with this on the stationary component containing the ball socket. This version of the stroke limiter is not for gimbal-mounted tilt cylinders suitable because of the lifting cylinder surrounding cardan ring or -frame would require a training of the pivotable member from spatial Reasons cannot be accommodated on a vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubbegrenzungsvorrichtung für Kippanlagen mit kardanisch aufgehängtem Kippzylinder zu schaffen, bei der in ähnlicher Weise wie bei der zuletzt erwähnten Bauart mittels eines schwenkbaren Gliedes unter Verwendung eines einzigen Ventils eine Hubbegrenzung für alle drei Kipprichtungen erreicht wird. Dabei soll die Begrenzung für jede Richtung getrennt eingestellt werden können und sollen die bei diesem Einstellen zu verstellenden Teile in nächster Nähe voneinander auf nur einer Seite des Kippzylinders angeordnet sein, so daß die Einstellung schnell und leicht für alle drei Richtungen vorgenommen werden kann.The invention is based on the object of a stroke limiting device for tilting systems with gimbal-mounted tilting cylinders, with the in in a similar way to the last-mentioned type by means of a pivotable one Limb using a single valve has a stroke limiter for all three Tilt directions is achieved. The limitation should be separate for each direction can and should be adjusted during this adjustment Parts arranged in close proximity to each other on only one side of the tilt cylinder so that adjustment can be made quickly and easily for all three directions can be.

Gegenstand der Erfindung ist daher ein durch ein Druckmittel betätigter, kardanisch aufgehängter Kippzylinder, insbesondere für Kraftfahrzeuge od. dgl., mit nach drei Seiten kippbarem Aufbau, bei dem der weitere Zulauf von Druckmittel bei Erreichen einer Kippendstellung durch ein in Abhängigkeit von der Kippstellung des Zylinders gesteuertes Ventil verhindert wird. Die erwähnte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Ventil in dem Kardanrahmen bzw. -ring angeordnet und durch einen an diesem schwenkbar gelagerten Bügel od. dgl. steuerbar ist, der bei Schwenkung des Zylinders gegenüber dem Rahmen von dem Zylinder und bei Schwenkung des Rahmens gegenüber dem Fahrzeuggestell von an diesem vorgesehenen Anschlägen im Sinne der Betätigung des Ventils geschwenkt wird.The subject matter of the invention is therefore an actuated by a pressure medium, gimbal-mounted tilt cylinder, in particular for motor vehicles or the like., with a structure that can be tilted on three sides, in which the further supply of pressure medium when a tilt end position is reached by a depending on the tilt position the cylinder controlled valve is prevented. The mentioned task is performed according to the invention achieved in that the valve is arranged in the cardan frame or ring and by a bracket pivotably mounted on this od. The like. Can be controlled which upon pivoting of the cylinder relative to the frame of the cylinder and upon pivoting of the frame with respect to the vehicle frame of stops provided on this is pivoted in the sense of actuating the valve.

Eine besonders vorteilhafte Anordnung der einzelnen Anschläge für die drei Kipprichtungen läßt sich dadurch erzielen, daß die Anschläge des Fahrzeuggestells auf einem gegenüber diesem begrenzt schwenkbaren Träger angeordnet sind. Der einstellbare Anschlag für den Zylinder wird zweckmäßig an dem Bügel vorgesehen.A particularly advantageous arrangement of the individual stops for the three directions of tilt can be achieved by the stops of the vehicle frame are arranged on a relative to this limited pivotable carrier. The adjustable one The stop for the cylinder is expediently provided on the bracket.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the figure.

Ein Kippzylinder I ist mit zwei Zapfen 2 in einem Kardanrahmen 3 gelagert, der seinerseits mit zwei Zapfen 4 in dein Fahrgestell 5 eines Kraftfahrzeuges schwenkbar gelagert ist. In dem Kardanrahmen 3 ist ein Hubbegrenzungsventi1 6 angeordnet, das durch einen an dem Rahmen 3 mittels Lagerschrauben 8 schwenkbar gelagerten Bügel betätigt werden kann. An dem Bügel 7 ist ein schräg aufwärts ragender Anguß 9 vorgesehen, in dem eine Anschlagschraube angeordnet ist, die eingestellt und durch eine Mutter in eingestellter Lage gesichert werden kann. Auf dem Lagerzapfen 4 des Kardanrahmens 3 ist eine Platte Io schwenkbar gelagert, die den Bügel übergreifende Lappen II und 12 aufweist, in denen in gleicher Weise einstellbare Anschlagschrauben angeordnet sind. Die Zuleitung zu dem Kippzylinder I ist in bekannter Weise über die Lagerzapfen der kardanischen Aufhängung geführt. In der Abbildung ist nur ein Teil der Zuleitung dargestellt und mit I5 bezeichnet. Die weitere Leitung wird an die Bohrung des Lagerzapfens 4 angeschlossen. Das Ventil 6 ist in den die Bohrung des Zapfens 4 mit der Leitung I5 verbindenden Kanal bzw. Leitungsstrang im Innern des Rahmens 3 eingeschaltet und steuert die Hubbegrenzung, indem bei seiner Betätigung entweder die Zuleitung zum Kippzylinder I abgesperrt wird, so daß das von der Druckmittelpumpe gelieferte Druckmittel über ein Überdruck- oder Leerlaufventil in den Pumpensumpf entweicht, oder aber ein Auslaß zu einer Rücklaufleitung durch das Ventil 6 selbst geöffnet wird.A tilt cylinder I is mounted with two pins 2 in a cardan frame 3, which in turn can be pivoted with two pins 4 in your chassis 5 of a motor vehicle is stored. In the cardan frame 3, a Hubbbegrenzungsventi1 6 is arranged, the by a bracket pivotably mounted on the frame 3 by means of bearing screws 8 can be operated. A sprue 9 projecting obliquely upward is provided on the bracket 7, in which a stop screw is arranged, which is set and replaced by a nut can be secured in the set position. On the journal 4 of the cardan frame 3, a plate Io is pivotably mounted, which flaps II and 12, in which adjustable stop screws are arranged in the same way are. The supply line to the tilt cylinder I is in a known manner via the bearing pin the cardanic suspension. In the picture is only part of the supply line shown and labeled I5. The other line is attached to the bore of the bearing journal 4 connected. The valve 6 is in the bore of the pin 4 with the line I5 connecting channel or wiring harness inside the frame 3 switched on and controls the stroke limiter by either activating the supply line to the tilt cylinder I is shut off, so that the supplied by the pressure medium pump Pressure medium escapes into the pump sump via an overpressure or idle valve, or an outlet to a return line is opened by the valve 6 itself will.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Hubbegrenzungssteuerung ist folgende: Wird der Aufbau des Fahrzeuges nach der Seite gekippt, bei der der Kippzylinder I gegenüber dem Kardanrahmen 3 eine Schwenkbewegung um seine Zapfen 2 ausführt, so trifft bei dieser Schwenkbewegung schließlich der Kippzylinder I auf die in dem Anschlagträger 9 des Bügels 7 angeordnete Anschlagschraube. Beider weiteren Kippbewegung drückt der Kippzylinder I die Anschlagschraube zurück und schwenkt so den Bügel 7 im Uhrzeigersinne, so daß das Ventil 6 betätigt und so weiterer Zulauf von Druckmittel zum Kippzylinder I verhindert wird. Durch Einstellung der Anschlagschraube kann die Kippstellung, bei der das Ventil 6 zum Ansprechen kommt, genau bestimmt werden.The function of the stroke limitation control described is as follows: If the body of the vehicle is tilted to the side where the tilt cylinder I executes a pivoting movement about its pin 2 with respect to the cardan frame 3, so during this pivoting movement the tilting cylinder I finally meets the one in the Stop support 9 of the bracket 7 arranged stop screw. With further tilting movement the tilt cylinder I pushes back the stop screw and thus swivels the bracket 7 clockwise, so that the valve 6 is actuated and so further supply of pressure medium to the tilt cylinder I is prevented. By adjusting the stop screw you can the tilt position at which the valve 6 comes to respond can be precisely determined.

Wird der Aufbau des Fahrzeuges in anderer Richtung gekippt, so daß hierbei der Kippzylinder I zusammen mit dem Kardanrahmen 3 eine Schwenkbewegung um dessen Lagerzapfen 4 ausführt, so wird hierbei von dem an der Schwenkung teilnehmenden Bügel 7 über den eine Anschlagschraube tragenden Lappen II oder I2 die Platte Io bei der Schwenkung mitgenommen, bis sie schließlich mit ihrem Schlitz I3 an dem Stift I4 des Fahrgestells 5 einen Anschlag findet. Da die Platte Io nunmehr stehenbleibt, wird bei der weiteren Kippbewegung der mit ihrem Lappen II oder I2 in Anlage befindliche Bügel 7 abwärts geschwenkt und so das Ventil 6 betätigt.If the structure of the vehicle is tilted in a different direction, so that here the tilt cylinder I together with the cardan frame 3 perform a pivoting movement to whose bearing pin 4 executes, this is done by the participant in the pivoting Bracket 7 over the tabs II or I2 carrying a stop screw, the plate Io when swiveling until it finally with its slot I3 on the Pin I4 of the chassis 5 finds a stop. Since the plate Io now stops, becomes during the further tilting movement the one with its lobe II or I2 in contact Bracket 7 is pivoted downwards and thus the valve 6 is actuated.

Durch Einstellung der in den Lappen II und I2 angeordneten Anschlagschrauben können die Kippbewegungen in beiden Richtungen genau begrenzt werden. Dabei ist außerdem die Möglichkeit gegeben, für beide Richtungen verschiedene Kippendstellungen einzuregeln.By adjusting the stop screws in tabs II and I2 the tilting movements can be precisely limited in both directions. It is also given the possibility of different tilting positions for both directions to regulate.

Dadurch, daß bei der Vorrichtung nach der Erfindung ein verhältnismäßig großer Abstand von den betreffenden Schwenkachsen des Kippzylinders gegeben ist, ergibt sich ein verhältnismäßig großer Hub des Hubbegrenzungsventiis bei nur kleinem weiterem Schwenkweg des Kippzylinders. Hierdurch wird die Genauigkeit der Einstellung verbessert bzw. erleichtert.Characterized in that in the device according to the invention a relatively there is a large distance from the relevant pivot axes of the tilt cylinder, there is a relatively large stroke of the stroke limiting valve with only a small one further swivel travel of the tilt cylinder. This will increase the accuracy of the setting improved or relieved.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gimbaled and actuated by a pressure medium Tilt cylinder, in particular for motor vehicles or the like with after three sides tiltable structure, in which the further pressure medium supply when reached a tilted end position by a depending on the tilted position of the cylinder controlled valve is prevented, characterized in that the valve (6) in the cardan frame (3) or -ring arranged and pivotable on this by a mounted bracket (7) or the like is controllable, which when the cylinder (I) is pivoted opposite the frame (3) from the cylinder and when pivoting the frame (3) opposite the vehicle frame (5) from stops (II, I2) provided on this in the sense the actuation of the valve (6) is pivoted.

2. Tilt cylinder according to claim I, characterized in that the stops (II, I2) of the vehicle frame (5) a carrier (Io) which can be pivoted to a limited extent with respect to this is arranged.

3. Tilt cylinder according to claims i and 2, characterized in that there is an adjustable bracket (7) on the bracket (7) Stop (9) is provided for the cylinder (i).