DE909311C

DE909311C - Process for discontinuous, encrypted marking of the position of a movable organ and for remote transmission of this position

Info

Publication number: DE909311C
Application number: DEB18385A
Authority: DE
Inventors: Henri Forey
Original assignee: Eduard Belin SA Ets
Current assignee: Eduard Belin SA Ets
Priority date: 1950-12-27
Filing date: 1951-12-25
Publication date: 1954-04-15

Description

Verfahren zur diskontinuierlichen verschlüsselten Markierung der Stellung eines beweglichen Organs und zur Fernübertragung dieser Stellung Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernübertragungseinrichtung, welche die Fernübertragung der von einem beweglichen Organ nacheinander eingenommenen Stellungen ermöglicht. Insbesondere ermöglicht die Erfindung die Fernübertragung der Stellungen einer sich drehenden Welle, deren verschiedene Stellungssignale mit Vorteil in elektronischen Rechenmaschinen benutzt werden können.Method for the discontinuous encrypted marking of the position a movable member and for remote transmission of this position The invention relates on a remote transmission facility, which enables the remote transmission of the from a Movable organ allows successive positions taken. In particular The invention enables the remote transmission of the positions of a rotating Shaft whose various position signals are advantageous in electronic calculating machines can be used.

Dies wird mit Hilfe einer Einrichtung erreicht, bei welcher eine binäre Numerierung zur verschlüsselten Fernübertragung der aufeinanderfolgenden Stellungen eines beweglichen Organs benutzt wird, und zwar zur Übertragung an eine elektronische Rechenmaschine, wobei die Stellungen des beweglichen Organs ebenfalls im binären System übertragen werden.This is achieved with the aid of a device in which a binary Numbering for encrypted remote transmission of the successive positions of a movable organ is used for transmission to an electronic one Calculating machine, the positions of the movable organ also in binary System.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Fernübertragungseinrichtung mit Hilfe von verschlüsselten Signalen, und zwar zur Fernübertragung der Stellung eines beweglichen Organs, und bezweckt ferner die Markierung dieser Stellungen in diskontinuierlicher Form. Ferner bezweckt die Erfindung, mehrere erfindungsgemäße Einrichtungen zur Markierung der Stellungen ;mehrerer beweglicher Organe zusammen zu benutzen und diese Stellungen auf eine elektronische Rechenmaschine zu übertragen, wobei das eine der beweglichen Organe als Steuerorgan für die anderen dient, gegebenenfalls unter Mitwirkung von Anzeigewerten, die vorher in einer Lochkarte, auf einem magnetischen Streifen oder auf einer anderen beliebigen Aufzeichnungsvorrichtung angebracht worden sind.The invention aims to provide a telecommunication device with the help of encrypted signals for remote transmission of the position of a movable organ, and also aims to mark these positions in discontinuous shape. The invention also aims to provide several Devices for marking the positions; several movable organs together to use and to transfer these positions to an electronic calculating machine, one of the movable organs acting as a control organ for the other serves, possibly with the participation of display values previously stored in a punch card, on a magnetic strip or on any other recording device have been attached.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung besteht in einer Notierung der Ordnungszahl der Stellung des beweglichen Organs mittels einer Schreibvorrichtung, und zwar in demjenigen Zeitpunkt, in welchem dieses Organ eine vorher bestimmte Lage einnimmt. Ferner besteht die erfindungsgemäße Einrichtung aus einer Speichereinrichtung, welche die Größe dieser Ordnungszahl bis zu demjenigen Zeitpunkt aufbewahrt, in welchem eine Sendeeinrichtung, die periodisch arbeitet, die Aufzeichnung wieder löscht. Seitens des Senders wird diese Anzeige dann in Form eines Signals fernübertragen.The device according to the invention consists in a notation of Atomic number of the position of the movable organ by means of a writing device, namely at the point in time at which this organ determined a previously Position. Furthermore, the device according to the invention consists of a storage device, which keeps the size of this ordinal number up to the point in time in which a transmitter operating periodically resumes the recording clears. On the part of the transmitter, this display is then transmitted remotely in the form of a signal.

Da man die Stellung einer Walze von der Stellung einer anderen Walze abhängig machen will, werden zwei übereinstimmende Einrichtungen benutzt und ferner ein elektronischer Rechner. Die Anzeigewerte der beiden Einrichtungen werden miteinander verglichen und liefern eine Spannung, welche unter Zwischenschaltung eines Servomechanismus zur Aufrechterhaltung einer bestimmten gegenseitigen Lage der beiden beweglichen Organe dient.Because you can change the position of one roller from the position of another roller wants to make dependent, two identical devices are used and further an electronic calculator. The display values of the two devices are combined compared and deliver a voltage, which with the interposition of a servo mechanism to maintain a certain mutual position of the two movable ones Serving organs.

Im Gegensatz zu den gewöhnlichen Fernübertragungseinrichtungen, bei denen eine oder mehrere elektrische Größen, welche in stetigem Zusammenhang mit der Stellung des beweglichen Organs stehen, fernübertragen werden; wird gemäß der Erfindung eine diskontinuierliche Fernübertragung benutzt.In contrast to the usual long-distance transmission equipment, at which one or more electrical quantities, which are in constant connection with relate to the position of the movable organ, be transmitted remotely; is according to the Invention uses a discontinuous long-distance transmission.

Zu den bekannten Einrichtungen zur kontinuierlichen Fernübertragung gehören vor allem die Selsyn-Systeme, mit denen man die Stellung einer Wälze von einer anderen durch die Fernübertragung von drei Wechselspannungen, deren Phasen und Amplituden in stetiger Weise von der fernzuübertragenden Stellung abhängen, überträgt. Das Selsyn-System hat aber den Nachteil, daß es die Fernübertragung dreier Spannungen und ferner noch einer Bezugsspannung erfordert.To the known devices for continuous remote transmission Above all belong the Selsyn systems, with which one can position a walnut from another through the remote transmission of three alternating voltages, their phases and amplitudes depend continuously on the position to be transmitted remotely, transmits. The Selsyn system, however, has the disadvantage that it allows long-distance transmission of three Voltages and also requires a reference voltage.

In der erfindungsgemäßen Einrichtung wird eine diskontinuierliche Übertragung zur Beschriftung des beweglichen Organs mit der Ordnungszahl der eingenommenen Stellung in bestimmten Zeitpunkten benützt. Zu diesem Zweck wird eine bestimmte Zahl der möglichen Stellungen der Walze mit einer Ordnungszahl markiert, und es wird, wenn die Walze durch eine dieser' Stellungen hindurchläuft, eine Schreibvorrichtung ausgelöst, welche die Nummer dieser Stellung und die Notierung in verschlüsselter Form auf eine Speichereinrichtung überträgt, welche ein sogenanntes elektrisches Gedächtnis darstellt.In the device according to the invention, a discontinuous Transfer to the labeling of the moving organ with the ordinal number of the taken Position used at certain times. For this purpose a certain Number of possible positions of the roller marked with an ordinal number, and it becomes a writing device when the platen passes through one of these positions triggered showing the number of this position and the notation in encrypted Form transfers to a storage device, which is a so-called electrical Represents memory.

Zur Numerierüng der Stellungen wird das binäre Zahlensystem benutzt, d. h. ein Zahlensystem, welches nur zwei Ziffern, nämlich o und i, enthält. Hierdurch wird es möglich, zur Markierung der Winkelstellungen der Walze ein System von Bahnen zu benutzen; die sich auf der Walze befinden und die i, 2, ,f, 8 ... 2r°-1 Zonen einer bestimmten Art sowie z, 2, q., B ... 2't-1 Zonen einer anderen Art besitzen, welche mit den ersterwähnten Zonen abwechseln. Das binäre Zahlensystem hat ferner den Vorteil, die Übertragung aller dieser Ziffern mittels eines Ein-Aus-Systems zu ermöglichen, und zwar praktisch ohne die Gefahr der Entstehung von Fehlern.The binary number system is used to number the positions, ie a number system that contains only two digits, namely o and i. This makes it possible to use a system of tracks to mark the angular positions of the roller; which are on the roller and have the i, 2 ,, f, 8 ... 2r ° -1 zones of a certain type and z, 2, q., B ... 2't-1 zones of another type, which alternate with the first-mentioned zones. The binary number system also has the advantage of enabling the transmission of all these digits by means of an on-off system, practically without the risk of errors occurring.

Zur Realisierung der Bahnen kann man leitende und nichtleitende Zonen verwenden, welche einen Strom an eine Bürste übertragen bzw. nicht übertragen, man kann ferner Transparente oder abgedunkelte Zonen verwenden und diese mittels einer Photozelle abtasten, indem man den wandernden Lichtfleck einer Kathodenstrahlröhre benutzt, oder schließlich auch die Zonen mittels eines Ikonoskops auswerten. Man kann ferner Zonen verschiedener magnetischer Permeabilität verwenden oder Zonen verschiedener spezifischer Eigenschaften, so daß es möglich wird, eine Markierung ohne mechanische Kontakte zu bewerkstelligen. Schließlich kann man auch noch vertiefte und erhöhte Zonen verwenden, welche die Benutzung von Abtasthebeln erlauben.Conductive and non-conductive zones can be used to create the tracks use which transmit or not transmit a current to a brush, man can also use transparent or darkened zones and use a Scan the photocell by looking at the moving light spot of a cathode ray tube used, or finally evaluate the zones using an iconoscope. Man may also use zones or zones of different magnetic permeability various specific properties, so that it is possible to make a mark without making mechanical contacts. Finally, you can also get more in-depth and use raised zones that allow the use of pickup levers.

Unter den Fernübertragungseinrichtungen und den Speichereinrichtungen, welche nach dem Ein-Aus-Prinzip arbeiten, kann ein geschlossener bzw. geöffneter Kontakt verwendet werden, ein erregtes bzw. urerregtes Relais, ein geladener bzw. entladener Kondensator, ein Multivibrator, der sich im einen oder anderen Zustand, d. h. in der Arbeitslage oder Ruhelage befindet usw.Among the remote transmission equipment and storage equipment, which work according to the on-off principle can be a closed or an open one Contact can be used, an energized or primed relay, a charged or discharged capacitor, a multivibrator, which in one state or another, d. H. is in the working or resting position, etc.

Eines der Kennzeichen der Erfindung ist die Benutzung einer sogenannten Stellungsbahn, welche die Ablesung oder die Feststellung der Walzenstellung nur dann erlaubt, wenn sich das bewegliche Organ in einer vormarkierten Stellung befindet. In dieser Stellung liefern sämtliche Bahnen die Nummer dieser Stellung eindeutig, d. h. daß die Ablesung nicht in derjenigen Lage stattfinden 'kann, in welcher eine Bahn von einer Zone in eine. andere übergeht, mit anderen Worten, nicht in derjenigen Stellung, in der gegebenenfalls infolge mechanischer Ungenauigkeiten der Bahnen zwei verschiedene Ablesungen stattfinden könnten.One of the features of the invention is the use of a so-called Positioning path, which reads or determines the roller position only allowed when the movable organ is in a pre-marked position. In this position all lanes clearly deliver the number of this position, d. H. that the reading cannot take place in the position in which a Train from one zone to one. other words, in other words, do not pass over into that one Position in which, if necessary, as a result of mechanical inaccuracies in the paths two different readings could take place.

Außerdem ist die Erfindung gekennzeichnet durch die Tatsache, daß in regelmäßigen Zwischenräumen eine andere Sendeeinrichtung die auf dem Speicher befindliche Nummer löscht und fernüberträgt und dann diesen Speicher in seinen Anfangszustand zurückbefördert. Die Schreibvorrichtung verriegelt sich nach einer Ablesung der Stellung von selbst und wird erst wieder nach der Fernübertragung nach der Löschung des Speichers entriegelt. Durch diese Einrichtung wird es möglich, jede Art von Verwechslung zu vermeiden, die durch eine Überlagerung der Ablesungen erzeugt werden könnte. Wenn andererseits eine Notierung der Stellungen im Laufe der Auswertung des Speichers durch den Sender stattfindet, würde die entsprechende Stellung falsch sein. Durch. die Verriegelung der Schreibvorrichtung während der Auswertung des Speichers seitens des Senders wird die Möglichkeit einer Fehlanzeige vermieden.In addition, the invention is characterized by the fact that at regular intervals another transmission device is stored on the memory located number is deleted and transmitted remotely and then this memory in its initial state promoted back. The writing device locks after reading the Position by itself and will only be restored after the remote transmission after deletion of the memory is unlocked. Through this facility it becomes possible to produce any type of Avoid confusion caused by overlapping readings could. If, on the other hand, a note of the positions in the course of the evaluation of the memory takes place by the transmitter, the corresponding position would be incorrect be. By. the locking of the writing device during the evaluation of the Memory on the part of the transmitter avoids the possibility of a false indication.

Wenn man eine Walze von einer anderen abhängig machen will, so werden zwei übereinstimmende Einrichtungen benutzt, bei denen alle Bahnen auf der steuernden Hauptwalze und auf der sekundären Empfangswalze vorhanden sind, bei denen ferner eine Schreibvorrichtung, ein Speicher und ein Sender vorhanden sind, zusammen mit einer elektronischen Einrichtung zum Vergleich der beiden gegebenen Stellungen, und schließlich elektronische Recheneinrichtungen vorhanden sind, die zugleich zur Aussendung der Spannungen dienen, wobei eine Walze mittels eines Servomotors von einer anderen abhängig ist, nämlich die Empfangswalze von der Sendewalze.If you want to make one roller dependent on another, so become uses two matching facilities with all lanes on the controlling one Main roller and on the secondary receiving roller are present, in which further one Writing device, a memory and a transmitter are available, given along with an electronic device to compare the two Positions, and finally electronic computing facilities are available that at the same time serve to emit the voltages, with a roller by means of a servo motor depends on another, namely the receiving roller from the sending roller.

Im folgenden wird zur Veranschaulichung ein Ausführungsbeispiel beschrieben, welches jedoch weder die Tragweite der Erfindung noch ihre Ausführungsmöglichkeiten erschöpft.In the following an embodiment is described for illustration, which, however, neither the scope of the invention nor its implementation options exhausted.

Fig. i stellt schematisch eine Fernübertragungseinrichtung dar; Fig. 2 zeigt in größerem Maßstab die auf der Walze in Fig. i angebrachten Bahnen; Fig. 3 zeigt die Anordnung nach Fig. i, enthält jedoch mehr an Einzelheiten als diese; Fig. 4 stellt schematisch eine andere Ausführungsform dar, während Fig. 5 endlich die auf der Walze nach Fig. 4 angebrachten Bahnen erkennen läßt. I. Numerierung der Stellung und Anbringung der Stellungsnummer Um die Stellung der Walze z zu numerieren, wird von dem binären Zahlensystem Gebrauch gemacht, d. h. von einem Zahlensystem, welches nur zwei Ziffern enthält, nämlich i und o. In diesem System wird also beispielsweise die Zahl 53 durch die Zahl iioioi wiedergegeben (i x 32 + i x 16 -i- o x 8 -t- i x 4 -' - 0X2 + 1 x 1 = 53). Man sieht, daß die Zahlen im binären System mehr Ziffern enthalten als im Dezimalsystem, daß diese Ziffern stets o oder i sind und sich infolgedessen durch jede Ein-Aus-Einrichtung leicht festhalten lassen.Fig. I schematically illustrates a remote transmission facility; Figure 2 shows, on a larger scale, the webs applied to the roller in Figure 1; Fig. 3 shows the arrangement of Fig. I, but contains more details than this; FIG. 4 schematically shows another embodiment, while FIG. 5 finally shows the webs attached to the roller according to FIG. I. Numbering the position and attaching the position number To number the position of the roller z, use is made of the binary number system, ie a number system which contains only two digits, namely i and o. In this system, for example, the number 53 represented by the number iioioi (ix 32 + ix 16 -i- ox 8 -t- ix 4 - ' - 0X2 + 1 x 1 = 53). It can be seen that the numbers in the binary system contain more digits than in the decimal system, that these digits are always o or i and, as a result, can easily be recorded by any on-off device.

Aus Fig. i und 2 sieht man, daß auf der Walze i eine bestimmte Anzahl von längs des Umfangs verlaufenden kreisförmigen Bahnen P1, P2 bis P" vorhanden sind, von denen jede aus leitenden Zonen oder Segmenten 2 besteht, die durch isolierende Zonen oder Segmente 3 voneinander getrennt sind. Die letzte Bahn (P4 in Fig. 2) enthält nur ein leitendes und ein isolierendes Segment. In dem gezeichneten Beispiel in Fig. i sind dreizehn Bahnen P1 bis P13 vorhanden, von denen die Bahn P1 4o96 leitende und ebenso viele zwischen ihnen befindliche isolierende Segmente umfaßt, die Bahn P2 2048 leitende und ebenso viele isolierende Segmente, die Bahn P3 1024 leitende und ebenso viele isolierende Segmente usw. Die Bahn P13 besitzt nur ein einziges leitendes und ein einziges isolierendes Segment. In Fig. 2 ist die Anordnung der Bahnen auf der Walze i in größerem Maßstab abgewickelt dargestellt. Man sieht, daß jedes Segment der Bahn P" zwei Segmenten der Bahn P'-1 entspricht, von denen die erste an derjenigen Stelle beginnt, die dem Beginn eines Segmentes auf der Bahn P" entspricht, und die zweite an derjenigen Stelle endet, die dem Ende desselben Segmentes auf der Bahn P" entspricht.From Fig. I and 2 it can be seen that on the roller i a certain number of circumferential circular paths P1, P2 to P "are present are, each of which consists of conductive zones or segments 2, which by insulating Zones or segments 3 are separated from one another. The last lane (P4 in Fig. 2) contains only one conductive and one insulating segment. In the example shown in Fig. i there are thirteen lanes P1 to P13, of which lane P1 4096 includes conductive and as many insulating segments located between them, the track P2 2048 conductive and the same number of insulating segments, the track P3 1024 conductive and as many insulating segments, etc. The track P13 has only one single conductive and single insulating segment. In Fig. 2 is the arrangement the tracks on the roller i shown unwound on a larger scale. One sees, that each segment of the path P "corresponds to two segments of the path P'-1, of which the first begins at the point at the beginning of a segment on the track P "corresponds to, and the second ends at the point that corresponds to the end of the same Segment on the path P "corresponds.

Da die Bahnen P1 bis P7 64 Symmetrieebenen haben, kann man diese Bahnen auf einer weiteren Walze, nämlich einer sogenannten schnellen Walze, die sich mit der 64fachen Geschwindigkeit dreht wie die Hauptwalze oder die sogenannte langsame Walze, die ihrerseits die Bahnen P13 bis P3 trägt, unterbringen. Auf diese Weise kann man den Bahnen P1 bis P; auf der schnellen Walze 64mal weniger Segmente geben, als wenn man sie auf der langsamen Walze anbringen würde, so daß die praktische Ausführung der Bahnen sehr viel leichter gelingt. Wie man aus der an Hand der Fig.4 beschriebenen Ausführungsform erkennt, genügt es, die schnelle Walze über eine 64fache Übersetzung anzutreiben. Die schnelle Walze bzw. die einzige Walze trägt außerdem noch eine Stellungsbahn P", welche ebenso viele Kontakte besitzt, wie die Bahnen P, Zonen aufweist, wobei die Kontakte in der Mitte der Zonen der Bahn P1 liegen und zur Entriegelung der Schreibvorrichtung T dienen. Die Bahn P" ist in Fig. 2 dargestellt.Since the paths P1 to P7 have 64 planes of symmetry, these paths can be used on another roller, namely a so-called fast roller, which deals with the 64-fold speed rotates like the main roller or the so-called slow roller Place the roller, which in turn carries the tracks P13 to P3. In this way one can use the lanes P1 to P; there are 64 times fewer segments on the fast roller, as if they were put on the slow roller, so that the practical Execution of the tracks succeeds much more easily. As can be seen from the on the basis of Fig.4 recognizes the embodiment described, it is sufficient to turn the fast roller over a 64-fold To drive translation. The fast roller or the only roller also carries another position track P ", which has as many contacts as the tracks P, zones, the contacts being in the middle of the zones of the path P1 and to unlock the writing device T are used. The path P ″ is in FIG shown.

Auf den dreizehn Bahnen P1 bis P13 schleifen dreizehn Bürsten 13, und es ist eine vierzehnte Bürste 13, auf der Stellungsbahn Po vorhanden. Da die Impulse der Schreibvorrichtung T sämtlichen Bahnen zugeführt werden, kommt es darauf an, ob die Bürsten gerade auf leitenden oder isolierenden Segmenten stehen. Das Vorhandensein oder das Fehlen eines Impulses an einer Bürste stellt die Ziffer i bzw. die Ziffer o dar, wobei die Ziffern in der Reihenfolge von links nach rechts von P1 bis P13 das binäre System zur Numerierung der Stellung anzuwenden gestatten.Thirteen brushes 13 grind on the thirteen tracks P1 to P13, and there is a fourteenth brush 13 on the trajectory Po. Since the Pulses of the writing device T are fed to all tracks, it comes down to it whether the brushes are standing on conductive or insulating segments. That The presence or absence of a pulse on a brush represents the digit i or the digit o, the digits in the order from left to right allow the binary system to be used for numbering the position from P1 to P13.

In der weiter unten beschriebenen Einrichtung ist die Anzahl der Stellungen 8192, so daß man eine Genauigkeit der Markierung von Grad erhält, d. h. einen Genauigkeitsgrad, der höher liegt als ein Tausendstel derArtillerie-Winkelmessung II. Die Schreibvorrichtung Wenn das bewegliche Organ durch eine dermarkierten Stellungen hindurchgeht, die den Kontakten 4 der Bahn Po entspricht, entriegelt diese Bahn die Schreibvorrichtung T, welche die Ordnungszahl dieser Stellung durch Zusammenwirken von elektrischen Größen aufschreibt.In the device described below, the number of positions is 8192 so that an accuracy of the marking of degrees is obtained, that is, a degree of accuracy that is higher than a thousandth of the artillery angle measurement II. The writing device When the movable member passes through one of the marked positions corresponding to the contacts 4 of the track Po, this track unlocks the writing device T, which writes the ordinal number of this position through the interaction of electrical quantities.

In Fig. 3 besteht die Schreibvorrichtung im wesentlichen aus einem Thyratron 5 mit zwei Gittern, welches den Impuls liefert. Das erste Gitter 6 wird durch die Kontakte 4 der Bahn Po entriegelt, ist jedoch während der Zeit, die die Auswertung eines Speichers S durch einen Wähler U des Senders R in Anspruch nimmt, verriegelt, da der Kontakt 7 nicht geschlossen ist.In Fig. 3, the writing device consists essentially of one Thyratron 5 with two grids, which provides the pulse. The first grid 6 is unlocked by the contacts 4 of the track Po, however, is during the time that the Evaluation of a memory S by a selector U of the transmitter R takes up, locked because contact 7 is not closed.

Nachdem das Thyratron 5 einen Impuls geliefert hat, verriegelt dieser das zweite Gitter 8 des Thyratrons, da durch den Impuls ein Kondensator 9 (erster Speicherkondensator) aufgeladen wird. Dieser Kondensator wird mit Anzeigespeicher bezeichnet, und seine Ladung wird ausgewertet, bevor die anderen Kondensatoren durch den Wähler U des Senders R ausgewertet werden. Der Kondensator 9 entlädt sich über die Löschlamelle io, welche der Auswertungslamelle ii folgt, und diese Entladung findet statt, kurz bevor die Entladung der Speicherkondensatoren stattfindet. Die Entladung des Kondensators 9 entriegelt das Gitter B. Diese Anordnung hat zur Folge, daß i. kein Impuls während der Auswertung auftreten kann, weil das Gitter 6 von der Stellungsbahn während dieser Auswertung abgetrennt ist, und 2. sich in der Zeit zwischen dem Ende einer Auswertung und dem Beginn der nächsten nicht zwei Impulse bilden können, weil der erste Impuls das Gitter 8 verriegelt hat und seine Entriegelung erst am Ende der nächsten Auswertung stattfindet. III: Die Speichereinrichtung Sie besteht aus dreizehn Kondensatoren 12, die den dreizehn Bürsten 13 zugeordnet sind. Nach einem Impuls des Thyratrons 5 sind die Kondensatoren, je nachdem ob die entsprechende- Bürste 13 sich auf einem leitenden oder einem isolierenden Segment ,2 bzw. 3 befand, geladen bzw. ungeladen. Mittels nicht dargestellter Gleichrichter wird verhindert, daß die Kondensatoren i2 sich nach Empfang ihrer Aufladung entladen können. Die Kondensatoren i2 werden durch die Lamelle io nach der Auswertung mittels einer Speziallamelle oder drehbaren Lamelle ii des Wählers wieder entladen. Ein geladener Kondensator 12 stellt im binären System die Ziffer i dar und ein ungeladener die Ziffer o. IV. Die Sendeeinrichtung Die Sendeeinrichtung, die im ganzen mit R bezeichnet ist, enthält zunächst einen sich drehenden Wähler U, der mittels des umlaufenden Kontaktarms ii nacheinander die Bürste 14 berührt, welche die Ladung des Speichers 9 anzeigt; sodann die dreizehn verschiedenen Kontakte i5> welche den Ladungszustand der dreizehn verschiedenen Stellungskondensatoren 12 anzeigen, und schließlich zwei Kontakte 16 und 17, welche vermittels einer weiter unten beschriebenen Vorrichtung V den Umlaufsinn der Walze angeben.After the thyratron 5 has delivered a pulse, it locks the second grid 8 of the thyratron, since a capacitor 9 (first storage capacitor) is charged by the pulse. This capacitor is called the display memory, and its charge is evaluated before the other capacitors are evaluated by the selector U of the transmitter R. The capacitor 9 discharges via the erasing lamella io, which follows the evaluation lamella ii, and this discharge takes place shortly before the discharge of the storage capacitors takes place. The discharge of the capacitor 9 unlocks the grid B. This arrangement has the consequence that i. no pulse can occur during the evaluation because the grid 6 is separated from the position path during this evaluation, and 2. two pulses cannot form in the time between the end of one evaluation and the start of the next because the first pulse hits the grid 8 has locked and its unlocking only takes place at the end of the next evaluation. III: The storage device It consists of thirteen capacitors 12 which are assigned to the thirteen brushes 13. After a pulse from the thyratron 5, the capacitors are charged or uncharged, depending on whether the corresponding brush 13 is on a conductive or an insulating segment, 2 or 3. A rectifier (not shown) prevents the capacitors i2 from being able to discharge after they have been charged. The capacitors i2 are discharged again through the lamella io after the evaluation by means of a special lamella or rotatable lamella ii of the selector. A charged capacitor 12 represents the number i in the binary system and an uncharged one represents the number o. IV. The transmitting device The transmitting device, which is designated as a whole by R, initially contains a rotating selector U, which by means of the rotating contact arm ii successively the Brush 14 touches, which indicates the charge of the memory 9; then the thirteen different contacts i5> which indicate the state of charge of the thirteen different position capacitors 12, and finally two contacts 16 and 17 which, by means of a device V described below, indicate the direction of rotation of the roller.

Ferner enthält die Sendeeinrichtung noch eine Löschleitung 18, welche über den beweglichen Schaltarm io die vierzehn verschiedenen Kondensatoren 1q. und 15 nach der Auswertung durch den Schaltarm io entlädt.The transmitting device also contains an extinguishing line 18, which the fourteen different capacitors 1q via the movable switching arm io. and 15 discharges after the evaluation by the switching arm io.

Außerdem enthält die Sendeeinrichtung noch eine Kontakteinrichtung 7, welche das Gitter 6 des Thyratrons nach dem Beginn derAuswertung der Bürsten 1q. und 15 seitens des Schaltarms ii abtrennt und dieses Gitter erst wieder anschließt, wenn die Entladung der Kondensatoren 9 und 12 durch den sich drehenden Schaltarm io beendet ist (Löschung der Ladung).The transmitting device also contains a contact device 7, which the grid 6 of the thyratron after the start of the evaluation of the brushes 1q. and 15 separates on the part of the switching arm ii and only connects this grid again, when the discharge of the capacitors 9 and 12 by the rotating switch arm OK is finished (deletion of the charge).

Schließlich ist in dieser Sendeeinrichtung noch ein Synchronisierkontakt ig enthalten, mittels dessen ein Signal erzeugt wird, welches die Übereinstimmung in der Stellung des Wählers und des mit ihm synchron laufenden Verteilerschalters an der Empfangsstelle (vgl. Ziffer VII) sicherstellt.Finally, there is also a synchronization contact in this transmission device ig included, by means of which a signal is generated that the match in the position of the selector and the distributor switch running synchronously with it at the receiving office (see Section VII).

Wenn die Abnahme und die Dauer der Löschung der im Speicher 5 befindlichen Signale kurz ist.gegenüber der Wiederholungsperiode dieser Signalabnahme, genügt eine einzige Speichereinrichtung als sogenanntes Gedächtnis. Wenn jedoch die Abnahme einen merklichen Bruchteil der Wiederholungsperiode darstellt, vermindert sich die Wahrscheinlichkeit, daß eine Stellung notiert wird; weil die Sendeeinrichtung während des ganzen Abnahmevorganges verriegelt ist. Man benutzt dann vorzugsweise eine speichernde Übertragung auf ein sekundäres Gedächtnis für diejenigen Größen, die im primären Gedächtnisvorhanden sind, und löscht sie nachträglich. Dann braucht die Schreibvonichtung nur während dieser Zeit der Übertragung der Löschung verriegelt zu werden; d. h. während dieser sehr kurzen Zeiten, und man kann später das sekundäre Gedächtnis durch den Sender R bequem auswerten und seine Aufzeichnung dann löschen.When the decrease and the duration of the deletion of those in memory 5 Signals is short compared to the repetition period of this signal decrease, is sufficient a single storage device as a so-called memory. However, if the decrease represents a significant fraction of the repetition period, the decreases Probability that a position will be noted; because the sending device during the entire acceptance process is locked. One then preferably uses a storing one Transfer to a secondary memory for those quantities which are in the primary Memory is present and erases them afterwards. Then the writing device needs to be locked only during this time of the transmission of the deletion; d. H. during these very short times, and one can later use the secondary memory easily evaluate it by the transmitter R and then delete its recording.

Man kann diese Übertragung z. B. durch eine kurze gleichzeitige Schließung der dreizehn Kontakte bewerkstelligen, durch welche die dreizehn Kondensatoren 12 des primären Gedächtnisses S zu dreizehn weiteren ungeladenen Kondensatoren (nichtdargestellt) parallelgeschaltetwerden, wobei diese letzterenKondensatoren zehnmal größere Kapazität besitzen. Diejenigen der Primärkondensatoren 12, die aufgeladen sind (was die Ziffer i bedeutet), entladen sich dann bei der Schließung der erwähnten Kontakte zu gi 0(o in die sekundären Kondensatoren. Die Übertragung und die Löschung des primären Gedächtnisses geht somit in einem einzigen Vorgang vor sich. Wenn diese Anordnung auch keine vollständige Löschung erlaubt, ist die Restladung der dreizehn Kondensatoren i2 doch genügend schwach, um das Auftreten von Fehlern zu verhindern. V. Die Fernübertragung Wenn die in dem Gedächtnis, und zwar in dem primären oder in dem sekundären, d. h. unmittelbar gespeicherten oder nach der Übertragung gespeicherten Größen einmal vorhanden sind, müssen sie schließlich fernübertragen werden. Diese Fernübertragung wird vorzugsweise periodisch vorgenommen, und zwar in folgender Reihenfolge: Man überträgt die einzelnen Größen zeitlich nacheinander und zeigt dadurch den Ladungszustand der Zonen der aufeinanderfolgenden Bahnen an.You can do this transfer z. B. by a short simultaneous closure of the thirteen contacts through which the thirteen capacitors 12 of the primary memory S to thirteen other uncharged capacitors (not shown) be connected in parallel, the latter capacitors being ten times larger in capacitance own. Those of the primary capacitors 12 that are charged (which is the digit i means), then discharge when the mentioned contacts close to gi 0 (o in the secondary capacitors. The transfer and cancellation of the primary Memory thus takes place in a single process. If this arrangement The remaining charge of the thirteen capacitors is also not allowed to be completely extinguished i2 is weak enough to prevent errors from occurring. V. Remote transmission If those in the memory, namely in the primary or in the secondary, i.e. H. Sizes saved immediately or saved once after transmission are present, they must eventually be transmitted remotely. This long-distance transmission is preferably done periodically, in the following order: Man transmits the individual variables one after the other and thereby shows the state of charge of the zones of the successive tracks.

Diese Übertragung wird für jede Bahn mit einem sogenannten Aus-Ein-System bewerkstelligt in Übereinstimmung mit dem für die Numerierung verwendeten binären System. Das ganze elektrische Signal wird dabei durch eine Reihe von Impulsen von durchweg gleicher Größe gebildet, deren Vorhandensein oder Fehlen an den entsprechenden Stellen einer Bahn den Zustand der betreffenden gerade abgetasteten Zone angibt.This transmission is carried out for each lane with a so-called off-on system done in accordance with the binary used for numbering System. The whole electrical signal is produced by a series of pulses of consistently formed the same size, the presence or absence of the corresponding Set a path indicating the state of the relevant currently scanned zone.

Um die Stellung der einzelnen Impulse im ganzen Signal genau zu definieren, wird ein stets in gleicher Weise übertragenes sogenanntes Anfangssignal vorausgeschickt, welches sich von den anderen Signalen entweder durch seine Amplitude oder durch seine Größe oder durch die Tatsache unterscheidet, daß ihm eine genügend lange Ruhepause vorhergeht. Zwischen diesem Anfangssignal und dem ersten Signal der Bahn wird ein weiteres Spezialsignal übertragen, welches als Ankündigungssignal bezeichnet werden kann und welches ferner nur dann übertragen wird, wenn seit der vorhergehenden Abnahme eine Stellung zu notieren war. Diese Vorsichtsmaßnahme ist deshalb notwendig, um zu vermeiden, daß, sofern keine Notierung einer Stellung stattgefunden hat, das ganze Signal, das nur aus dem Anfangssignal ohne nachfolgende Impulse besteht, mit einem Signal verwechselt wird, das entsprechend der jeweiligen Stellung aus einer Folge von lauter Nullen besteht.In order to precisely define the position of the individual impulses in the entire signal, a so-called start signal, which is always transmitted in the same way, is sent ahead, which differs from the other signals either by its amplitude or by differs by its size or by the fact that it is given a sufficiently long rest precedes. Between this start signal and the first signal of the path there is a transmit another special signal, which are referred to as the announcement signal can and which is only transferred if since the previous acceptance a position was to be noted. This precaution is therefore necessary in order to to avoid that, unless there is a listing of a Position took place has, the entire signal, which only consists of the initial signal without subsequent pulses, is confused with a signal that corresponds to the respective position consists of a sequence of all zeros.

Diese Fernübertragung wird praktisch auf mechanischemWegebewerkstelligt (mittels eines umlaufenden Wählers U, der nacheinander die Kondensatoren des Gedächtnisses über einen in der Zeichnung nicht mit dargestellten Widerstand, an dem die Impulse auftreten, entlädt) oder besser noch auf elektronischem Wege, indem man eine Kette von Multivibratoren benutzt, von denen der eine den anderen entriegelt und deren Rechtecksignale jeden der Speicherkondensatoren entladen. Es wird somit von der ganzen Schaltung ein Signal wiederholt, welches in verschlüsselter Form (nämlich durch eine Reihe von übertragenen oder fehlenden Impulsen) angibt, ob die Nummer der ersten Stellungmit derj enigen des entsprechenden beweglichen Organs nach der vorhergehenden Fernübertragung übereinstimmt.This telecommunication is practically done mechanically (by means of a rotating selector U, which successively the capacitors of the memory via a resistor, not shown in the drawing, at which the pulses occur, discharges) or better still electronically by adding a chain used by multivibrators, one of which unlocks the other and theirs Square wave signals discharge each of the storage capacitors. It is thus from the whole circuit repeats a signal, which is in encrypted form (namely by a series of transmitted or missing pulses) indicates whether the number the first position with that of the corresponding movable organ after the previous remote transmission matches.

Im vorstehenden ist also die Markierung der Walzenstellung und ihre verschlüsselte Fernübertragung beschrieben.In the foregoing is the marking of the roller position and its encrypted remote transmission described.

Da man aber die Sekundärwalze von einer Primärwalze abhängig machen will, wird die im folgenden beschriebene Einrichtung für die Primärwalze benutzt. VI. Die Numerierung der Sekundärwalze Auf der Seite des beweglichen Organs, welches von der Stellung des primären Organs abhängig gemacht werden soll, wird die ganze Einrichtung (Bahnen, Schreibvorrichtung, primäres Gedächtnis und gegebenenfalls sekundäres Gedächtnis mit Übertragungseinrichtung und Sender) genau wiederholt, aber mit dem Unterschied, daß die Aufteilung der Zonen auf die Bahnen des abhängigen beweglichen Organs nicht identisch sein kann mit der Einrichtung, die sich am sogenannten Mutterorgan befindet.But since you make the secondary roller dependent on a primary roller the device described below is used for the primary roller. VI. The numbering of the secondary roller on the side of the movable organ, which should be made dependent on the position of the primary organ, the whole Facility (lanes, writing device, primary memory, and if applicable secondary memory with transmission device and transmitter) exactly repeated, but with the difference that the division of the zones on the orbits of the dependent movable organ cannot be identical with the device which is located on the so-called Mother organ is located.

Bei der bevorzugten Ausführungsform wird jede Bahn der sekundären Walze komplementär zu jeder Bahn der primären Walze ausgeführt, und zwar sowohl für die schnelle Walze wie für die langsame Walze, sofern überhaupt zwei Walzen vorhanden sind, oder es trägt mit anderen Worten jede Bahn der abhängigen Walze an derjenigen Stelle isolierende Segmente, an der die entsprechende Bahn der steuernden Walze leitende Segmente besitzt, und umgekehrt. Die Ziffern der Hauptwalze und der sekundären Walze in derselben Stellung lassen sich voneinander ableiten, wenn man die Ziffer i durch die Ziffer o ersetzt, und umgekehrt. Es wird also beispielsweise, wenn die Primärwalze die Ziffer iioiooitoiooi besitzt, diejenige der Sekundärwalze die folgende sein, ooioiiooioiio, wobei die Summe dieser beiden Zahlen gleich 213-z ist. VII. Der elektronische Rechner im Zweiersystem Die übertragene Impulsreihe, welche die Nummer der Walzenstellung im binären System wiedergibt, wird mittels eines synchron mit dem Sendeschalter umlaufenden Verteilers verschiedenen Stufen eines elektronischen Rechners nach dem Zweiersystem zugeführt. Man führt dabei den Impuls, welcher dem Ankündigungssignal folgt, der Einerstufe des Zählers zu, den nächsten Impuls der Zweierstufe, den folgenden Impuls der Viererstufe usw. Die Nummer der Stellung der Primärwalze wird somit auf dem Rechner markiert.In the preferred embodiment, each lane becomes the secondary Roll made complementary to each path of the primary roll, both for the fast roller as for the slow roller, if two rollers at all are present, or in other words it carries each track of the dependent roll isolating segments at the point where the corresponding path of the controlling one Roller has conductive segments, and vice versa. The digits of the main roller and the secondary roller in the same position can be derived from each other if one the number i replaced by the number o, and vice versa. So, for example, if the primary roller has the number iioiooitoiooi, that of the secondary roller be the following, ooioiiooioiio, where the sum of these two numbers equals 213-z is. VII. The electronic computer in the two-part system The transmitted pulse series, which represents the number of the roller position in the binary system, is by means of a distributor rotating synchronously with the transmitter switch at different levels an electronic computer according to the two-part system. One leads the Pulse that follows the announcement signal to the units level of the counter, the the next pulse of the two-stage, the following pulse of the four-stage, etc. The number the position of the primary roller is thus marked on the computer.

Sodann überträgt man mittels eines zweiten umlaufenden Verteilers auf denselben Rechner die Nummer der Stellung der Sekundärwalze und hält somit die Stellungsnummer der Sekundärwalze fest. Man hat somit der Reihe nach die beiden Signale n Stufen des nach dem Zweiersystem arbeitenden elektronischen Rechners zugeführt, der die Summe beider Zahlen gebildet hat, die in verzifferter Form die Stellung der primären und der sekundären Walze angibt.Then it is transmitted by means of a second circulating distributor on the same computer the number of the position of the secondary roller and thus keeps the Position number of the secondary roller. So you have the two in turn Signals fed to n stages of the electronic computer working according to the two-part system, who has formed the sum of both numbers, the position in a numbered form the primary and secondary rollers.

Sodann überträgt man einen einzigen Impuls auf die Einerstufe des Zählers. Der Zähler zeigt dann 2n an, wenn die beiden Organe in derselben Stellung sind, und zeigt mehr oder weniger als 2n an, wenn das abhängige Organ nach rückwärts oder nach vorwärts gegenüber dem steuernden Organ außer Tritt ist. Der Zustand der Stufe 2n gibt das Vorzeichen dieser Abweichung wieder, während der Zustand der Stufen 2n-1 2n-2 usw. seine Größe angeben. Da der Zustand jeder dieser Stufen sich durch eine elektrische Spannung überträgt, kann man durch Kombination dieser Spannungen eine Korrekturspannung erzeugen, die um so stärker ist, je größer die Abweichung ausfällt, und deren Polarität dem Sinne der Abweichung entspricht.A single impulse is then transferred to the units level of the Counter. The counter then shows 2n when the two organs are in the same position are, and shows more or less than 2n when the dependent organ is going backwards or is out of step forwards in relation to the controlling organ. The state of Stage 2n shows the sign of this deviation, while the state of the stages 2n-1 2n-2 etc. indicate its size. As the state of each of these stages progresses An electrical voltage can be transmitted by combining these voltages generate a correction voltage that is stronger, the larger the deviation fails, and whose polarity corresponds to the meaning of the deviation.

Es ist leicht zu verstehen, daß man durch die Auswahl der Art der Stellungsnumerierung und der Art des Signalvergleichs eine beliebige Beziehung zwischen dem steuernden Organ und dem gesteuerten Organ schaffen kann. Ferner kann man mit einem geeigneten elektronischen Rechner zwischen beiden Stellungen eine Beziehung herstellen, die eine Funktion einer anderen Größe ist.It is easy to understand that by choosing the type of Position numbering and the type of signal comparison any relationship between the controlling organ and the controlled organ can create. You can also use a suitable electronic computer between the two positions which is a function of a different quantity.

Allgemeiner gesprochen werden im Fall von n beweglichen Organen unter Benutzung von 7a Anordnungen gemäß der Erfindung die verzifferten Anzeigewerte dieser n Anordnungen in einen elektronischen Rechner auf der Basis 2 übertragen, wobei dieser Rechner im übrigen noch nach dem binären System verzifferte Anzeigewerte erhalten kann, die beispielsweise von Lochkarten herrühren. Der elektronische Rechner sendet dann mittels geeigneter Servomechanismen die Ordnung der Abhängigkeit einer Bewegung des einen der n Organe als Funktion der Bewegung der anderen Organe aus und ferner die auf den Lochkarten verzeichneten Angaben.More generally speaking, in the case of n movable organs are under Using 7a arrangements according to the invention, the digitized display values of these n arrangements are transferred to an electronic computer on base 2, with this computer also has display values enciphered according to the binary system can be obtained, for example, derived from punch cards. The electronic calculator then sends the order of the dependency of a using suitable servo mechanisms Movement of one of the n organs as a function of the movement of the other organs and also the information recorded on the punch cards.

Man kann natürlich an der beschriebenen Ausführungsform noch verschiedene Änderungen vornehmen, ferner auch Verbesserungen oder zusätzliche Einrichtungen vorsehen, und man kann auch manche ihrer Bestandteile durch wirkungsgleiche andere Bestandteile ersetzen, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.One can of course also use different embodiments in the described embodiment Make changes, as well as improvements or additional facilities and some of their components can also be replaced by others with the same effect Replace components without departing from the spirit of the invention.

Insbesondere kann man die leitenden und isolierenden Zonen durch transparente bzw. geschwärzte Zonen ersetzen, wobei dann die Auswertung mittels Photozellen durch eine Beleuchtung des Bildes mittels einer Kathodenstrahlröhre mit wanderndem Leuchtfleck geschieht oder mittels eines Ikonoskops. Man kann auch die Zonen durch Stoffe verschiedener magnetischer Permeabilität ersetzen oder durch Stoffe verschiedener spezifischer Eigenschaften, so daß man eine Abnahme ohne Verwendung mechanischer Kontakte bewerkstelligen kann. Man kann auch abwechselnd die Zonen erhaben und vertieft ausbilden und sie mittels eines Abtasthebels abtasten.In particular, the conductive and insulating zones can be transparent or replace blackened areas, with the evaluation then carried out by means of photocells an illumination of the image by means of a cathode ray tube with a moving light spot happens or by means of an iconoscope. One can also create the zones by different fabrics more magnetic Replace permeability or with different substances specific properties so that one can decrease it without using mechanical Can accomplish contacts. The zones can also be alternately raised and lowered train and scan them by means of a scanning lever.

Bezüglich der Schreibvorrichtung ist zu sagen, daß man bei der Verwendung von transparenten und geschwärzten Bahnen das von einer Kathodenstrahlröhre mit abtastendem Leuchtfleck kommende Licht, welches an den Bahnen reflektiert wird, -auf eine photoelektrische Zelle fallen läßt. :Ulan kann ferner das Bild der Bahnen auf den Mosaikschirm eines Ikonoskops abbilden, welches einmal nach der Übertragung abgetastet wird.With regard to the writing device, it should be said that when using of transparent and blackened paths that of a cathode ray tube light coming from a scanning light spot, which is reflected on the tracks, - drops onto a photoelectric cell. : Ulan can also be the image of the railways on the mosaic screen of an iconoscope, which once after the transfer is scanned.

Diese beiden Verfahren sind im Sinne der Erfindung gleichwertig, wenn man als Speicher S eine in sich geschlossene Verzögerungsleitung verwendet (unter gleichzeitiger Verwendung eines Verstärkers und eines formgetreuen und phasengetreuen Abschlußwiderstandes) oder ein entsprechendes System, welches ebenfalls Impulse liefert, die gleich seinen Eingangsimpulsen sind. Der Verstärker für die Übertragung steht mit diesem Impulszug während eines Impulszuges in Verbindung. Wenn dieser Impulszug zu schnell abläuft, kann man beispielsweise diese Verbindung während einer sehr kurzen Zeit beim Durchgang jeder Impulsreihe vornehmen, wobei die Frequenz dieser Verbindung sehr weit unterhalb der Wiederholungsfrequenz des Impulszuges sein muß. Man kann auch eine Art von Frequenzwandlung vornehmen, indem man das Abfließen der Signale aus der Verzögerungsleitung viel langsamer vor sich gehen läßt als die Zuleitung zur Verzögerungsleitung.These two methods are equivalent within the meaning of the invention if a self-contained delay line is used as memory S (under Simultaneous use of an amplifier and a true-to-shape and phase-correct one Terminating resistor) or a corresponding system, which also uses impulses supplies which are equal to its input pulses. The amplifier for the transmission is associated with this train of pulses during a train of pulses. If this Pulse train runs too fast, you can for example use this connection during a make a very short time on the passage of each pulse train, with the frequency this connection is very far below the repetition frequency of the pulse train have to be. One can also do some kind of frequency conversion by taking the drainage which makes signals from the delay line go much slower than the Feed line to the delay line.

Man kann die Übertragung aus dem primären Gedächtnis in das sekundäre Gedächtnis in der Weise vornehmen, daß man jeden primären Kondensator mit dem sekundären Kondensator über eine Diode verbindet, die normalerweise gesperrt ist, weil sich ihre Anode auf tieferem Potential als ihre Kathode befindet, je nachdem, ob der primäre Kondensator geladen ist oder nicht. Im Moment der Übertragung wird ein Rechtecksignal auf eine der Belegungen des primären Kondensators gegeben. Die Höhe dieses Signals ist gleich der Spannung, auf die der primäre Kondensator aufgeladen ist, sofern er überhaupt eine Ladung empfangen hat. Wenn der Kondensator nicht geladen ist, kommt die Diode gerade an die Grenze ihrer Leitfähigkeit (d. h. daß ihr Anodenpotential, welches unterhalb ihres Kathodenpotentials lag, gleich dem Anodenpotential oder sehr wenig unterhalb des Anodenpotentials sein wird), und es wird keine Ladung übertragen. Wenn jedoch im Gegenteil der primäre Kondensator geladen war, wird die Diode leitfähig, und der primäre Kondensator entlädt sich in den sekundären.One can transfer from primary memory to secondary Make memory in such a way that you connect each primary capacitor to the secondary Capacitor connects through a diode that is normally blocked because itself its anode is at a lower potential than its cathode, depending on whether the primary capacitor is charged or not. At the moment of transmission it becomes a square wave signal given to one of the assignments of the primary capacitor. The level of this signal is equal to the voltage to which the primary capacitor is charged, provided he even received a charge. If the capacitor is not charged, the diode is just reaching the limit of its conductivity (i.e. its anode potential, which was below its cathode potential, equal to the anode potential or will be very little below the anode potential) and no charge will be transferred. However, if, on the contrary, the primary capacitor was charged, the diode becomes conductive, and the primary capacitor discharges into the secondary.

Man kann ohne Abweichung vom Erfindungsgedanken an Stelle der steuernden beweglichen Organe auch jede andere Einrichtung benutzen, die ein Signal liefert, welches unmittelbar der Stellung entspricht, die das gesteuerte Organ annehmen soll. Eine solche Einrichtung kann beispielsweise mittels einer sich drehenden Scheibe verwirklicht werden, welche entsprechende Vertiefungen besitzt und vor einer Photozelle vorbeiläuft, oder besser noch mit Hilfe einer Aufzeichnung auf einem magnetischen Streifen oder mittels einer gelochten Karte.One can take the place of the controlling without deviating from the inventive idea mobile organs also use any other device that delivers a signal, which corresponds directly to the position that the controlled organ is to assume. Such a device can, for example, by means of a rotating disk be realized, which has corresponding depressions and in front of a photocell passes by, or better still with the help of a recording on a magnetic Strips or by means of a perforated card.

Bei der großen Zahl der verschiedenen Stellungen, die markiert werden müssen, wenn man eine hohe Geschwindigkeit anstrebt, ist es sehr schwierig, die Walzenbahnen genügend genau herzustellen. Es ist nämlich nötig, die Sektoren oder Zonen dieser Bahnen mindestens etwa 1/1o,0 mm genau beginnen und enden zu lassen, so daß man mindestens eine Genauigkeit von o,ooz mm für die Bahnen bei 30 cm Durchmesser vorzuschreiben haben würde.Given the large number of different positions that must be marked when aiming for high speed, it is very difficult to produce the roller tracks with sufficient accuracy. This is because it is necessary to have the sectors or zones of these tracks begin and end at least about 1 / 10.0 mm precisely, so that an accuracy of at least 0.07 mm would have to be prescribed for the tracks with a diameter of 30 cm.

Bei der in Fig.4 dargestellten Ausführungsform vermindert sich die notwendige. Genauigkeit auf einen viel kleineren und leicht zu erreichenden Wert, und zwar durch die Benutzung von zwei Walzen, nämlich einer schnellen Walze A und einer langsamen Walze D; von denen die erste 64mal so schnell umläuft wie die zweite.In the embodiment shown in Figure 4, the necessary. Accuracy to a much smaller and easily achievable value, by using two reels, namely a fast reel A and a slow roller D; the first of which circulates 64 times as fast as the second.

Die schnelle Walze A trägt außer der Stellungsbahn Po sieben Bahnen P1 bis P7; welche die im folgenden angegebenen Sektorenzahlen besitzen PI 64 leitende und 64 isolierende Segmente M 32 - - 32 - - P3 16 - - 16 - P, 8 - - 8 - - Ps 4 - - 4 - - P, 2 - - 2 - - P7 z - - z - - Unter diesen sieben Bahnen, von denen alle leitenden Segmente miteinander und mit der Anode des nicht mit dargestellten Thyratrons verbunden sind, schleifen sieben Bürsten B1 bis B7, die mit sieben primären Speicherkondensatoren Cl bis C7 verbunden sind.The fast roller A carries seven tracks P1 to P7 in addition to the position track Po; which have the following sector numbers PI 64 conductive and 64 insulating segments M 32 - - 32 - - P3 16 - - 16 - P, 8 - - 8 - - Ps 4 - - 4 - - P, 2 - - 2 - - P7 z - - z - - Among these seven tracks, of which all conductive segments are connected to one another and to the anode of the thyratron, not shown, drag seven brushes B1 to B7, which are connected to seven primary storage capacitors C1 to C7.

Auf der Bahn P7 sind im ganzen zwei einander gegenüberstehende Bürsten B7 und B7' vorhanden. Der Impuls kommt entweder an B7 oder an B7'.On the track P7 there are two brushes facing each other B7 and B7 'available. The impulse comes either to B7 or to B7 '.

Die langsame Achse trägt keine Bahn, aber verdefte oder erhöhte Sektoren 24 bzw. 25, wobei durch diese Erhöhungen und Vertiefungen zwei wenig gegeneinander versetzte Kontaktgruppen betätigt werden. Da es in Wirklichkeit schwierig sein kann, die Kontaktgruppen nebeneinander anzubringen, sind sie einander gegenüber angebracht, und zwar mit einer kleinen Abweichung von der genauen z8o'-Lage, denn die beiden Nockenscheiben sind rotationssymmetrisch mit Ausnahme der nicht mit dargestellten dreizehnten Nockenscheibe, die nur einen erhöhten und einen vertieften Sektor trägt und für die zwei diametral gegenüberstehende Scheiben verwendet werden.The slow axis does not have a track, but has deformed or raised sectors 24 and 25, with these elevations and depressions two little against each other offset contact groups are operated. Since in reality it can be difficult to place the contact groups next to each other, they are placed opposite each other, with a slight deviation from the exact z8o 'position, because the two Cam disks are rotationally symmetrical with the exception of those not shown thirteenth cam disc, which carries only one raised and one recessed sector and for which two diametrically opposed disks are used.

Die Kontaktgruppen der Nockenscheiben sind mit B8, Bä usw. bis B13, B13' bezeichnet.The contact groups of the cam disks are identified by B8, Bä etc. to B13, B13 '.

Die Bürste B7 ist den beweglichen Lamellen 26 der Kontakte B$ bis B13 zugeordnet und die Bürste B7' den beweglichen Lamellen 26 der Kontakte Bä bis B13'; wobei diese Lamellen sich federnd um die Achse 27 bewegen können.The brush B7 is the movable blades 26 of the contacts B $ bis B13 assigned and the brush B7 'the movable blades 26 of the contacts Bä to B13 '; these slats can move resiliently about the axis 27.

Die festen Lamellen 28 von B, und BJ sind untereinander verbunden und an den achten Speicherkondensator Cg angeschlossen usw. Daher muß der Impuls, der am Kondensator C, ankommt, seinen Weg über B7 und B8 oder über B7' und B8' nehmen (vgl. Fig. q.). Damit die Grenzen der Öffnung und der Schließung der Kontakte B7'- B3' und B7 - B8, die zueinander parallel liegen, mit der erforderlichen Genauigkeit definiert werden, wird die Nockenscheibe B8 derart verschoben, daß sie erheblich über B7 hinausragt, und Ba' im umgekehrten Sinne, so daß sie erheblich über B7 hinausragt (vgl. Fig. 5).The fixed lamellas 28 of B and BJ are interconnected and connected to the eighth storage capacitor Cg, etc. Therefore, the pulse that arrives at capacitor C must find its way via B7 and B8 or via B7 'and B8' (cf. Fig. Q.). So that the limits of the opening and closing of the contacts B7'-B3 'and B7 - B8, which are parallel to each other, are defined with the required accuracy, the cam disk B8 is shifted so that it protrudes considerably beyond B7, and Ba' im reverse sense, so that it protrudes considerably beyond B7 (see. Fig. 5).

Auf diese Weise wird, da die Ungenauigkeit des Beginns und des Endes von B8 weniger als 1/25s des Umfangs ausmacht (an Stelle von 1/"1q., des Umfangs, d. h. des Wertes der bei der Ausführungsform nach Fig. 3 nicht überschritten werden darf), die richtige Verteilung der Impulse sichergestellt.In this way, because the inaccuracy of the beginning and the end of B8 is less than 1 / 25s of the circumference (instead of 1 / "1q., of the circumference, d. H. of the value which are not exceeded in the embodiment according to FIG. 3 allowed), the correct distribution of the impulses is ensured.

Die Winkelverschiebung der Nockenscheiben B9 bis B13 ist gleich derjenigen der Nockenscheibe B, und verläuft im gleichen Sinne; die Verschiebungen der Nockenscheiben B9' bis B13' sind gleich der Verschiebung von B8' und besitzen ebenfalls das gleiche Vorzeichen. Auf allen Nockenscheiben ist die Winkelgenauigkeit ebenfalls 1;25s des vollen Winkels.The angular displacement of the cams B9 to B13 is the same as that the cam disk B, and runs in the same direction; the displacements of the cam disks B9 'to B13' are equal to the displacement of B8 'and also have the same Sign. The angular accuracy is also 1; 25s des on all cam disks full angle.

In Fig. 5 ist links die Verschiebung der Bahnen B$ und B3' und rechts das Ergebnis der zwei Ketten von B7-B7' und Bs-B8' dargestellt.In Fig. 5, the shifting of the tracks B $ and B3 'is on the left and on the right the result of the two chains of B7-B7 'and Bs-B8' is shown.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Method for discontinuous, encrypted marking of the position of a movable organ and for remote transmission of this position by means of a likewise encrypted signal, characterized in that the various positions are numbered in a two-digit system in one device, that the position of the movable organ is marked only among the unique positions that the position indicator is stored, that the stored position indicator is transmitted in the form of a two-digit signal and the stored signals are deleted after the transmission.

2. The method according to claim i, characterized marked that on the movable organ whose position is to be marked, a series of tracks consisting of two types of zones are present that the first web includes a zone of the first type and a zone of the second type that the second lane contains four alternating zones that the third lane also contains eight contains alternating zones and the n-th track contains 2n zones, namely 2n-1 zones of the first kind alternating with 2n-1 zones of the second kind.

3. Facility for Exercising the method according to claim i, characterized in that the movable Organ consists of a series of webs, each of which carries two types of zones, that the first path is a zone of the first type and a zone of the same size of the second Art possesses, the second track carries four equal alternating zones, the nth track 2n alternating zones of equal size and that the device has a writing device contains which the notation of the previously marked position of a movable organ allowed on a storage device, furthermore a primary storage device, in which the positions of the movable organ are entered that the writing device only after the entry of the position in the memory has started until it is deleted Position can work and that a transmitter is available, which directly from of the primary storage device, the display values of the positions & of the movable Organ receives and sends this position indicator in the form of a binary signal.

4. Device according to claim 3, characterized in that a secondary memory is available to which the position indicators are transferred from the primary memory before they are deleted on this, and that the transmitter reads the display values the position of the movable organ on the way via the secondary memory.

5. Device according to claim 3 or q, characterized in that the movable Organ consists of a rotating roller on which there are a series of tracks, which are alternately conductive and non-conductive.

6. Device according to one of the claims 3 to 5, characterized in that the writing device consists of a thyratron consists, which impulses in certain intervals by means of an additional Path or position path sends out, with the contacts of this path in the middle of two Sectors of that trajectory of the moving organ which has the greatest number of zones contains, lie that a grid of the thyratron locks itself after each pulse and the other grid disables the working of the thyratron as long as the primary memory still contains a listing.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized characterized in that the primary storage consists of a series of capacitors, namely from a capacitor per lane, which brushes over with the lanes on the movable Organ are connected, and that these capacitors are charged when the Brushes stand on the conductive sectors of the web, and remain uncharged, though the brushes are on the insulating track sectors, with each pulse of the Thyratron. B. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that that the secondary storage consists of a second series of capacitors, and Although one capacitor per track, these capacitors are much larger Capacitance than the capacitors of the first memory have that the display values the first row of capacitors is transferred to the capacitors of the second memory be by connecting each capacitor of the second row to the capacitor in question the first row is connected in parallel. G. Device according to one of the claims 3 to 8, characterized in that the transmitter is directly connected to the capacitors of the first row or better of the capacitors of the second row, provided there is such a row that receives the indication of the charge status which represents a numbering of the position of the movable organ in encrypted form, and that the transmitter thus delivers a total signal which is made up of a series of pulses or the absence of pulses, depending on whether the capacitor in question loaded or not. 1o. Establishment to create a dependency on an or several controlled organs from one or more other controlling organs, characterized in that it has two or more apparatuses according to one of the claims 3 to g as well as an electronic calculator based on 2, which depends on from the display values, which come from the controlling mobile organs, by means of the said apparatus supplies a certain voltage via a servomechanism, which the movement of the movable organ or organs controlled from that of the or makes you dependent on the controlling organs. xz. Device for creating a dependency one or more controlled organs by one or more controlling organs and of other display values previously recorded on punched cards, magnetic strips, Records etc. are recorded, characterized in that they have two or contains a plurality of apparatuses according to one of claims 3 to g and an electronic one Computer based on 2, which depends on the part of the controlling bodies delivered values by means of the devices mentioned as well as depending on the ones mentioned Display values supplies a certain voltage, which by means of servomechanisms the Movement of the organ or organs controlled from that of the controlling organ or organs Organs and makes dependent on the controlling previously entered display values.