Bewegungsvorrichtung, insbesondere für Röntgengeräte Die Erfindung
betrifft eine Bewegungsvorrichtung, insbesondere für Röntgengeräte, bei der ein
elektromagnetisch betätigter Schwinganker mittels einer Reibungskupplung den zubewegenden,
beispielsweise stabförmigen Körper mitnimmt.Movement device, in particular for X-ray machines The invention
relates to a movement device, in particular for X-ray devices, in which a
electromagnetically actuated oscillating armature by means of a friction clutch the moving,
for example, rod-shaped body takes with it.
Gemäß der Erfindung wird ein einwandfreies Arbeiten der Bewegungsvorrichtung
ohne störende Geräusche dadurch erzielt, daß die die Bewegung des Körpers bewirkenden
Teile des Schwingankers symmetrisch zu einer auf der Bewegungsrichtung des Körpers
senkrecht stehenden, Ebene angeordnet sind, so daß die Resultierende der auf den
Körper ausgeübten bewegenden Kräfte mit der Bewegungsrichtung an der Angriffsstelle
der Kräfte zusammenfällt.According to the invention, the movement device will work properly
achieved without annoying noises that cause the movement of the body
Parts of the oscillating armature symmetrical to one on the direction of movement of the body
perpendicular, plane are arranged so that the resultant of the
Body exerted moving forces with the direction of movement at the point of attack
the forces collapse.
Die neue Bewegungsvorrichtung ist in einem Ausführungsbeispiel in
der Abb. 1 im Längsschnitt, in der Abb. a im Schnitt längs der Linie A-B der Abb.
1 schematisch dargestellt; in der Abb. 3 sind mit dem Elektromagneten zusammenwirkende
Teile (auseinandergenommen) in perspektivischer Ansicht wiedergegeben.The new movement device is shown in one embodiment in FIG
Fig. 1 in longitudinal section, in Fig. a in section along the line A-B of Fig.
1 shown schematically; in Fig. 3 are cooperating with the electromagnet
Parts (disassembled) shown in perspective view.
Der Elektromagnet a wirkt mit dem zugleich eine Reibungskupplungsvorrichtung
bildenden Schwinganker b zusammen, dessen Reibungsflächen c verrundet sind. Wenn
der Schwinganker b schwingt, bewegt er mittels Reibung das stabförmige Gebilde d
in der erwünschten Richtung e.The electromagnet a acts with a friction clutch device at the same time
forming oscillating armature b, whose friction surfaces c are rounded. if
the oscillating armature b swings, it moves the rod-shaped structure d by means of friction
in the desired direction e.
Die neue Vorrichtung wirkt folgendermaßen: Sobald die elektromagnetischen
Kräfte von den Polen des Elektromagneten a aus auf den Schwinganker b einwirken,
bewegt sich,das -Gebilde b, c auf den Elektromagneten a zu. Da die Teile
b derart mittels der Feder f miteinander verbunden sind, daß
sie,
schon vor Einwirkung der Kräfte des Elektromagneten a, satt auf dem Stab d (bei
c) aufliegen, kann das Ankergebilde nur zusammen mit dem Stab in der Richtung e
bewegt werden. Die dabei am Stab d auftretenden Gegenkräfte bewirken, zusammen mit
den Magnetkräften, daß das Gebilde b, c, f geknickt wird. Die Knickung erfolgt dabei
um eine die Achse des Stabes d, etwa bei h (senkrecht zur Zeichnungsebene), durchsetzende
Achse. Durch diese Knickung wird der Druck, den die Teile b über die Reibungsflächen
c senkrecht auf den Stab d ausüben, proportional den Stabgegenkräften vergrößert,
so daß die Stabgegenkräfte immer kleiner als die Reibungskräfte bei c bleiben (Selbsthemmung).The new device works as follows: As soon as the electromagnetic forces act on the oscillating armature b from the poles of the electromagnet a, the structure b, c moves towards the electromagnet a . Since the parts b are connected to one another by means of the spring f that they lie snugly on the rod d (at c) even before the forces of the electromagnet a take effect, the armature structure can only be moved together with the rod in the direction e . The opposing forces occurring on the rod d, together with the magnetic forces, cause the structure b, c, f to buckle. The buckling takes place around an axis passing through the axis of the rod d, approximately at h (perpendicular to the plane of the drawing). As a result of this buckling, the pressure that the parts b exert perpendicularly on the rod d via the friction surfaces c is increased proportionally to the rod opposing forces, so that the rod opposing forces always remain smaller than the frictional forces at c (self-locking).
Während der Anzugsbewegung des Magneten a erfolgt ein Zusammendrücken
der elastischen (etwa aus Gummi bestehenden) Widerlager g, so daß beim Nachlassen
der elektromagnetischen Kräfte ein Öffnen des geknickten Ankergebildes b, c, f erfolgt.
Dabei sinken die Reibungskräfte, die durch die Feder f bei c ausgeübt werden, so
weit, daß, insbesondere infolge der Trägheit des Stabes d, ein Mitnehmen des Stabes
in der der Richtung e entgegengesetzten Richtung nicht erfolgt.When the magnet a is attracted, it is compressed
the elastic (approximately made of rubber) abutment g, so that when it slackens
the electromagnetic forces an opening of the kinked armature structure b, c, f takes place.
The frictional forces exerted by the spring f at c decrease in this way
far that, in particular due to the inertia of the rod d, a dragging of the rod
in the direction opposite to the direction e does not take place.
Um den Stab d entgegen der Richtung e (zurück) bewegen zu können,
sind an den Teilen b die Hebel i angebracht, die, wenn der Stab d, etwa von der
Hand, entgegen der Richtung e bewegt wird, sich an die Wiederlager k anlegen und
dabei wiederum ein Öffnen der Reibungskupplungsteile und eine Verminderung der Reibung
bei c bewirken. Die aus den Abbildungen (vgl. insbesondere die Abb. 3) sich ergebende
scherenartige Anordnung der Teile b, i ist dabei besonders vorteilhaft. Die öffnung
der Kupplungsteile kann auch durch einen zweiten Elektromagneten erfolgen.In order to be able to move the rod d against the direction e (back),
the levers i are attached to the parts b, which, when the rod d, approximately from the
Hand, against the direction e is moved, lay on the abutment k and
this again results in an opening of the friction clutch parts and a reduction in friction
cause at c. The one resulting from the illustrations (cf. in particular Fig. 3)
Scissors-like arrangement of parts b, i is particularly advantageous. The opening
the coupling parts can also be done by a second electromagnet.
Eine besonders zweckmäßige Ausbildung der neuen Bewegungsvorrichtung,
die es gestattet, den Stab wahlweise nicht nur in der Richtung e, sondern auch in
der entgegengesetzten Richtung durch elektromagnetische Kräfte zu bewegen, läßt
sich dadurch erreichen, daß die Hebel i oder an ihnen angeordnete Teile ihrerseits
als Schwinganker für einen zweiten, die Rückbewegung bewirkenden Elektromagneten
m dienen. In diesem Fall müssen die Widerlager k, ebenso wie die Widerlager g, elastisch
ausgebildet sein.A particularly useful design of the new movement device,
which allows the rod optionally not only in the direction e, but also in
to move in the opposite direction by electromagnetic forces
achieve themselves in that the lever i or parts arranged on them in turn
as an oscillating armature for a second electromagnet that causes the return movement
m serve. In this case, the abutments k, like the abutments g, must be elastic
be trained.
Infolge der scherenförmigen Ausbildung der Hebel b, i wirkt die Einrichtung,
wenn sie für die Stabbewegung entgegen der Richtung e benutzt wird, in der gleichen
Weise wie bei der Stabbewegung in der Richtung e.As a result of the scissors-shaped design of the levers b, i, the device acts
if it is used for the rod movement in the opposite direction to e, in the same way
Way as with the rod movement in the direction e.