DE906056C - Device for testing echo sounders - Google Patents

Device for testing echo sounders

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DE906056C
DE906056C DEA3286D DEA0003286D DE906056C DE 906056 C DE906056 C DE 906056C DE A3286 D DEA3286 D DE A3286D DE A0003286 D DEA0003286 D DE A0003286D DE 906056 C DE906056 C DE 906056C
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pulse
timer
test
capacitor
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DEA3286D
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German (de)
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Dr Allan Darre
Dr Werner Holle
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Atlas Werke AG
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Atlas Werke AG
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    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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Description

Vorrichtung zum Prüfen von Echolotgeräten Bisher wurdenEcholotgeräte nur in ihrer Gesamtfunktion geprüft, indem mit dem fertigen Gerät irgendeine reflektierende Wand angelotet wurde.Device for testing echo sounder devices Previously, echo sounders only checked in their overall function by adding some reflective material to the finished device Wall was plumbed.

Dieses Verfahren hat Nachteile in mehrfacher Hinsicht. Zunächst nimmt es räumlich verhältnismäßig viel Platz in Anspruch, sodann ist es bei diesem Verfahren nicht möglich, die genaue Ansprechempfindlichkeit, die Halbwertsbreite in bezug auf die Impulsfrequenz und die Anfälligkeit bzw. Regelung auf Störgeräusche zu prüfen. Der Mangel wird erfindungsgemäß dadurch behoben, daß ein besonderes Prüfgerät geschaffen wurde, bestehend aus einem Zeitgeber, dker vom Sendeteil des Lotgerätes bzw. zu Beginn der zu messenden Zeitspanne gestartet wird und nach Ablauf einer einstellbaren Zeit einen oder mehrere Impulse als künstliches Echo auf den Eingang des zu prüfenden Gerätes gibt. Mit einem derartigen Gerät ist es möglich, den Zeitablauf auf einfache Weise und genau einzustellen. Aber nicht nur die der Lothöhe oder Entfernung entsprechende Laufzeit des Echos, auch andere für die Funktion des Gerätes wichtige Größen lassen sich mit einem derartigen Prüfgerät auf einfache Weise verändern, wodurch eine vielseitige Prüfung ermöglicht wird. Durch die Stärke des Prüfimpulses kann z. B. die in Lotgeräten meist vorgeseheneEntfernung,s- bzw. zeitabhängige Empfindlichkeitsregelung untersucht werden, indem für verschiedene Laufzeiten die jeweils ein Ansprechen bewirkende Mindeststärke des Echos festgestellt wird.This method has disadvantages in several respects. First takes if it takes up a relatively large amount of space, then this is the case with this method not possible to determine the exact response sensitivity, the half width in relation to to check the pulse frequency and the susceptibility or control for interference noises. The deficiency is remedied according to the invention in that a special test device is created was, consisting of a timer, dker from the transmitter part of the soldering device or to The beginning of the time period to be measured is started and after an adjustable period has elapsed Time one or more impulses as an artificial echo to the input of the device to be tested Device there. With such a device, it is possible to track the timing in a simple manner Wise and precisely adjust. But not only the one corresponding to the plumb height or distance Run time of the echo, also other variables that are important for the function of the device change in a simple manner with such a test device, whereby a versatile Examination is made possible. The strength of the test pulse can, for. B. those in soldering devices mostly intended distance, s- or time-dependent sensitivity control examined by creating a response for different durations Minimum strength of the echo is determined.

Bei manchen Lotgeräten ist zum Zweck einer Störbefreiung auch eine gewisse Mindestlänge der Echo- impulse vorgeschrieben. Mit dem Prüfgerät kann man eine derartige Zeitselektion durch Verändern der Länge des Kunstechoimpulses ebenfalls untersuchen. Schließlich wird auch die Prüfung der Frequenz selektion der Lotgeräte durch die Einstellharkeit der Stärke und Frequenz des Kunstechoimpulses ermöglicht.With some soldering devices there is also a certain minimum length of the echo impulses prescribed. With the test device such a time selection can be made by changing the length of the artificial echo pulse also examine. Finally, the frequency selection is also checked of the plumbing devices through the adjustability of the strength and frequency of the artificial echo pulse enables.

Eine einfache und zweckmäßige Wirkungsweise und Bauart des Prüfgerätes läßt sich dadurch erzielen, daß mit der Auslösung des Prüfimpulses auch die Rückführung in die Bereitschaftsstellung erfolgt. Dadurch ist es möglich, eine schnelle Folge von Prüfmessungen durchzuführen und insbesondere auch solche Lotgeräte zu prüfen, bei. denen die Impulsfolge von der j eweiligen Entfernung abhängig ist. Vorteilhaft wird das Prüfgerät so ausgebildet, daß dem Eingang des Lotgerätes außer dem Kunstechoimpuls eine einstellbare Störgrundspannung unmittelbar oder akustisch zugeführt wird. Dadurch wird die Möglichkeit gegeben, nicht nur die Störanfälligkeit von Lotgeräten zu prüfen, sondern auch die vielfach inLotgeräten vorgesehene, vom Störgrund abhängige Empfindlichkeitsregelung zu untersuchen. A simple and practical mode of operation and design of the test device can be achieved in that with the triggering of the test pulse also the feedback takes place in the standby position. This makes it possible to have a quick episode to carry out test measurements and, in particular, to test such plumbing devices, at. which the pulse train depends on the respective distance. Advantageous the test device is designed so that the input of the plumb line apart from the artificial echo pulse an adjustable background disturbance voltage is supplied directly or acoustically. Through this the possibility is given not only to check the susceptibility of soldering devices to failure, but also the sensitivity control that is often provided in soldering devices and is dependent on the cause of the disturbance to investigate.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise in drei verschiedenen Ausführungsformen in schematischer Darstellung veranschaulicht. In the drawing, the invention is for example in three different ways Embodiments illustrated in a schematic representation.

Die dargestellten Prüfgeräte dienen zur Untersuchung von akustischen Echoloten und bestehen im wesentlichen aus einem mechanischen oder elektrischen Zeitgeber, der vom Sendeteil des zu prüfenden Lotgerätes gestartet wird und nach Ablauf einer einstellbaren Zeit ein künstliches Echo auf den Empfangsteil des Lotgerätes gibt. The test devices shown are used to investigate acoustic Echo sounders and consist essentially of a mechanical or electrical Timer that is started by the transmitter part of the soldering device to be tested and gradually After an adjustable time, an artificial echo on the receiving part of the plummet device gives.

Im ersten, in Abb. I dargestellten Ausführungsbeispiel wird vom Sendeteil des zu prüfenden Lotgerätes I ein gepolt es Relais R1 mit zwei Ruhelagen des Relaiskontaktes r1 betätigt. Durch den Relaiskontakt r1 wird bei der Aussendung eines Impulses durch das Lotgerät I eine magnetische Kupplung 2 eingeschaltet. Diese Kupplung wird durch einen zeitlich genau laufenden Motor 3, z. B. einen Synchronmotor, über eine Getriebe 4 dauernd angetrieben. Wird nun die magnetische Kupplung durch den Sendeimpuls des Lotgerätes 1 über das Relais R1 eingeschaltet, so wird eine Kupplungsscheibe 5 mitgenommen und dreht eine auf der Welle 6 der Kupplungsscheibe befestigte Nockenscheibe 7. Nach einem bestimmten Winkelweg be tätigt die Nockenscheibe einen Kontaktsatz 8, der konzentrisch zur Welle 6 einstellbar ist und einen Zeiger 9 aufweist, der sich vor einer in Metern Lotentfernung geeichten Skala 10 bewegt. Bei der Betätigung der Kontakte 8 wird ein inzwischen über einen Widerstand ii aufgeladener Kondensator I2 iiber ein Relais R2 mit einer Arbeitsstellung entladen. Durch den Kontakt r2 des Relais wird ein Schwingungserzeuger I3 kurzzeitig mit dem Empfang teil des zu prüfenden Lotgerätes verbunden. In the first embodiment shown in Fig. I, the transmitter part of the soldering device to be tested I a polarized relay R1 with two rest positions of the relay contact r1 actuated. When a pulse is sent, relay contact r1 causes the soldering device I switched on a magnetic clutch 2. This clutch is through a precisely timed motor 3, z. B. a synchronous motor, via a transmission 4 continuously driven. If the magnetic coupling is now activated by the transmission pulse of the Soldering device 1 switched on via the relay R1, a clutch disc 5 is taken along and rotates a cam plate 7 fixed on the shaft 6 of the clutch plate. After a certain angular path, the cam disc activates a contact set 8, which is adjustable concentrically to the shaft 6 and has a pointer 9, which moved in front of a calibrated scale 10 in meters of solder distance. When actuated the contacts 8 becomes a capacitor that has meanwhile been charged via a resistor ii I2 discharged via a relay R2 with an operating position. Through the contact r2 of the relay is a vibration generator I3 briefly with the reception part of the to testing soldering device connected.

Der Entladestrom des Kondensators 12 wird gleichzeitig über das Relais R1 geführt und bewirkt eine Wiederunterbrechung der Stromzuführung zur Magnetkupplung 2. Die Nockenscheibe 7 wird nach dem Wiederausschalten der Magnetkupplung durch eine Feder 14 wieder bis zu ihrem Anschlag 15 zurückgeholt und dadurch das Prüfgerät wieder startbereit gemacht.The discharge current of the capacitor 12 is simultaneously via the relay R1 out and causes a renewed interruption of the power supply to the magnetic coupling 2. The cam disk 7 is activated after the magnetic coupling is switched off again a spring 14 is brought back up to its stop 15 and thereby the testing device made ready to start again.

Die Echolaufzeit ist, wie oben beschrieben, durch Verstellen des Kontaktsatzes 8 veränderbar. Stärke und Frequenz des Kunstechoimpulses können durch Regelung des Schwingungszeugers 13 eingestellt werden. Die Dauer des Kunstechoimpulses ist von der Größe und Aufladung des Impulskondensators 12 abhängig und kann somit beispielsweise durch Veränderung der Kapazität des Kondensators oder des Widerstandes ii geregelt werden. Das beschriebene Prüfgerät ist insbesondere bei größeren Echolaufzeiten, wie sie z. B. bei Luftlotgeräten in Frage kommen, zu verwenden. As described above, the echo propagation time can be adjusted by adjusting the Contact set 8 changeable. The strength and frequency of the artificial echo pulse can be transmitted through Regulation of the vibration generator 13 can be set. The duration of the artificial echo pulse depends on the size and charge of the pulse capacitor 12 and can therefore for example by changing the capacitance of the capacitor or the resistance ii to be regulated. The test device described is particularly useful for longer echo propagation times, how they z. B. come into question for air soldering devices to use.

In Abb. 2 ist ein Prüfgerät dargestellt, das insbesondere auch für Lotgeräte mit sehr kurzen Echolaufzeiten, insbesondere also Wasserlote, geeignet ist. Durch den Sendeimpuls des zu prüfenden Gerätes I wird unmittelbar oder, wie in Abb. 2 dargestellt, mittels eines auf den Sendeschwinger S des Lotgerätes aufgesetzten Prüfschwingers 15 ein negativ vorgespanntes gittergesteuertes Gasentladungsrohr I6 gezündet. Dadurch wird eine elektische Kippkreisanordnung, bestehend aus einem Ladekreis I7 und einem Kippkreis IS mit Kipprohr 19, gestartet. Zu diesem Zweck ist das Rohr 16 mit einem Kathodenwiderstand 20 versehen, in dem nach dem Zünden durch den dann fließenden Rohrstrom ein Spannungsabfall erzeugt wird, der als Ladespannung für den Ladekreis 17 ausgenutzt wird. Der Zeitkreiskondensator 21 des Ladekreises I7 wird über einen einstellbaren Widerstand 22 aufgeladen. Der Zeitkreis I7 ist in Zeit- bzw. In Fig. 2, a test device is shown, which in particular also for Plumbing devices with very short echo transit times, especially water plumbs, are suitable is. The transmission pulse of the device to be tested I is immediately or how shown in Fig. 2, by means of a placed on the transducer S of the plumbing device Test oscillator 15 is a negatively biased grid-controlled gas discharge tube I6 ignited. This creates an electrical breakdown circuit arrangement consisting of a Loading circuit I7 and a tilting circuit IS with tilting tube 19 started. To this end the tube 16 is provided with a cathode resistor 20, in which after ignition a voltage drop is generated by the pipe current then flowing, which is called the charging voltage for the charging circuit 17 is used. The time circuit capacitor 21 of the charging circuit I7 is charged via an adjustable resistor 22. The time circuit I7 is in time or

Längeneinheiten geeicht. Erreicht der Kondensator 2I, der am Gitter des Kipprohres 19 liegt, die Gitterzündspannung dieses Rohres, so wird über das Rohr 19 ein als impuiskondensator dienender Kondensator 23 entladen. Durch den Entladestrom des Impulskondensators 23 wird in einem Kathodenwiderstand 24 des Rohres 19 ein Gleichspannungsimpuls erzeugt. Dieser Spannungsimpul,s im Widerstand 24 wird zur Steuerung eines Schwingungserzeugers benutzt. Zuvor wird er durch eine Spannungsstabilisierung mittels Glimmlampe 25 und Widerstand 2:6 rechteckiger gemacht und über ein Potentiometer 27 den Gittern zweier in Gegentakt geschalteter Röhren 28, 29 des Schwingungserzeugers 30 zugeführt. Während dieses Gleichspannnungsimpulses wird die starke negative Vorspannung der beiden Röhren 28, 29 aufgehoben, so daß die dauernd am Gittertrausformator 3I liegende Wechselspannung verstärkt und durch den üblichen Gegentaktausgangstransformator 32 auf den Empfangsteil des zu prüfenden Lotgerätes übertragen wird.Length units calibrated. When the capacitor reaches 2I, the one on the grid of the tilting tube 19 is, the grid ignition voltage of this tube, it is about the Discharge tube 19 serving as a pulse capacitor capacitor 23. By the discharge current of the pulse capacitor 23 is in a cathode resistor 24 of the tube 19 a DC voltage pulse generated. This voltage pulse, s in resistor 24 becomes Control of a vibrator used. Before that, it is stabilized by a voltage stabilization made more rectangular by means of a glow lamp 25 and a resistor 2: 6 and a potentiometer 27 the grids of two tubes 28, 29 of the vibration generator connected in push-pull 30 supplied. During this DC voltage pulse the strong negative bias voltage becomes of the two tubes 28, 29 canceled, so that the permanent on the grid transformer 3I AC voltage is amplified and by the usual push-pull output transformer 32 is transmitted to the receiving part of the soldering device to be tested.

Der Impulskondensator 23 wird über einen Widerstand 33 wieder aufgeladen. Dieser Widerstand ist so bemessen, daß das Rohr 19 keinen Dauerstrom führt, sondern daß das Rohr nach Entladung des Kondensators 23 bis etwa auf die Löschspannung wieder erlischt. The pulse capacitor 23 is charged again via a resistor 33. This resistance is dimensioned so that the tube 19 does not carry a continuous current, but that the tube after discharge of the capacitor 23 to about the extinguishing voltage again goes out.

Das Prüfgerät wird auf folgende Weise wieder startbereit gemacht: Wenn sich der Impulskonldensator 23 nach Erlöschen des Rohres 19 über den Widerstand 33 wieder auflädt, wird ein Doppelkontaktrelais R kurzzeitig betätigt. Durch seinen Kontakt' wird der Anodenkreis des Startrohres I6 kurzzeitig geöffnet und das Rohr 16 damit gelöscht. Durch den zweiten Kontakt r" wird der Zeitkreiskoadensator 21 kurzgeschlossen. Statt den Impulskondensator 23 zur Steuerung eines Schwingungserzeugers zu benutzen, kann man ihn auch durch Umlegen eines Schalters 3+ über einen Prüfschwinger 35 entladen der auf den Empfängers des Lotgerätes I aufgesetzt wird. Dabei läßt sich freilich nur ein in der Laufzeit bzw. Entfernung, nicht aber in bezug auf Impulsstärke und -länge genau definierter Kunstechoimpuls erzeugen. Bei der elektrischen Übertragung des Kunstechos kann die Impulsstärke in einer in der Zeichnung nicht näher angegebenen Weise entweder im Gegentaktausgang oder -eingang oder am Generator selbst eingestellt werden. Die Frequenz ist ebenfalls am Generator einstellbar, während die Impulslänge durch die Größe des Impulskondensators 23 und des Entladewiderstandes 24 bestimmt ist. The test device is made ready to start again in the following way: When the pulse capacitor 23 after extinction of the tube 19 over the resistance 33 is charging again, a double contact relay R is actuated briefly. Through his Contact 'the anode circuit of the starting tube I6 is opened briefly and the tube 16 deleted. The time-cycle capacitor 21 is activated by the second contact r ″ shorted. Instead of the pulse capacitor 23 to control a vibration generator You can also use it by flipping a switch 3+ over a test transducer 35 discharged which is placed on the receiver of the soldering device I. Thereby leaves Of course, this only affects the transit time or distance, but not with regard to the strength of the impulse and length of precisely defined artificial echo pulse. When it comes to electrical transmission of the artificial echo, the impulse strength can not be specified in the drawing Way either in the push-pull output or input or set on the generator itself will. The frequency can also be set on the generator, while the pulse length determined by the size of the pulse capacitor 23 and the discharge resistor 24 is.

Das in Abb. 3 dargestellte Prüfgerät arbeitet ebenfalls mit einer Kippkreisanordnung als Zeit geber. Dabei wird jedoch als Kipprohr nicht wie in Abb. 2 ein Gasentladungsrohr, sondern ein Elektronenrohr 36 benutzt. Um hierbei zu einer genau einstellbaren Kippzeit zu gelangen, wird auf das Gitter des Rohres eine sehr hohe negative Vorspannung von z. B. 80 Volt gegeben, so daß kein Anodenstrom fließt. Zum Starten der Kippkreisanordnung wird ein gepoltes Relais R3 mit zwei Ruhelagen des Relaiskontaktes r3 verwendet. Durch den Sendeimpuls des Lotgerätes I wird der Relaiskontakt r3, der zunächst das Gitter des Kipprohres 36 mit der hohen negativen Vorspannung von 8o Volt verbindet, geöffnet und das Gitter an einen mittels eines Umschalters 37 wahlweise einschaltbaren Ladewiderstand 38 gelegt. Dadurch wird ein Kondensator 39, der zwischen dem Gitter des Kippkreises und der negativen Vorspannung von 8o Volt liegt, über den Widerstand 38 an eine Ladespannung von beispielsweise 150 Volt gelegt. Durch Aufladen des Kondensators 39 wird die negative Vorspannung des Kipprohres verringert, bis der Anodenstrom einsetzt. Der Anodenstrom wird über eine zweite Spule des Relais R3 geleitet und bewirkt ein Wiederzurückholen des Relaiskontaktes r3. Dadurch wird das Gitter des Kipprohres 36 wieder an die negative Vorspannung gelegt. Gleichzeitig wird der Kondensator 39 über einen Widerstand 40 und ein einfaches Relais R4 mit einer Arbeitsstellung des Kontaktes r4 entladen. Durch den Kontakts, wird wieder wie bei den Ausführungsbeispielen der Abb. I (durch den Kontakt r2) und der Abb. 2 (durch den Spannungsimpuls am Potentiometer27) ein künstlicher Echoimpuls auf den Eingang des Lotgerätes I gegeben. The test device shown in Fig. 3 also works with a Tilting circle arrangement as a timer. However, a tilting tube is not used as in Fig. 2 a gas discharge tube, but an electron tube 36 is used. In order to become a To get precisely adjustable tilting time, the grille of the pipe is a very high negative bias of e.g. B. given 80 volts so that no anode current flows. A polarized relay R3 with two rest positions is used to start the breakover circuit arrangement of relay contact r3 is used. The transmission pulse of the soldering device I is the Relay contact r3, the first the grid of the tilting tube 36 with the high negative Bias voltage of 8o volts connects, opened and the grid to one by means of a Switch 37 optionally switchable charging resistor 38 placed. This becomes a Capacitor 39, between the grid of the breakover circuit and the negative bias of 80 volts, through resistor 38 to a charging voltage of, for example 150 volts placed. Charging the capacitor 39 becomes the negative bias of the tilting tube until the anode current begins. The anode current is about a second coil of the relay R3 and causes a repetition of the relay contact r3. As a result, the grid of the tilting tube 36 is back to the negative bias placed. At the same time, the capacitor 39 is via a resistor 40 and a simple Relay R4 discharged with one working position of contact r4. Through the contact, is again as in the embodiments of Fig. I (through the contact r2) and Fig. 2 (through the voltage pulse on the potentiometer27) an artificial echo pulse given to the input of the soldering device I.

Die Gittervorspannung für das Kipprohr 36 wird von der Anodenspannung des Rohres, die gleichzeitig auch als Spannungsquelle zum Aufladen des Gitterkondensators 39 dient, mittels eines Spannungsteilers 41 abgeleitet. The grid bias for the tilt tube 36 is derived from the anode voltage of the tube, which also acts as a voltage source for charging the grid capacitor 39 is used, derived by means of a voltage divider 41.

Damit der Kontakt r3 des Startrelais R3, das gleichzeitig auch zum Auslösen der Kunstechoimpulse benutzt wird, unmittelbar nach dem Sendeimpuls durch das Einsetzen des Anodenstromes im Kipprohr 36 wieder zurückgelegt werden kann, ist in die Zuleitung des Sendeimpulses zum Relais R8 ein Kondensator 45 mit parallel liegendem Entladewiderstand 46 eingeschaltet. Auf diese Weise wird die Wirkungszeit des Sendeimpulses auf das Relais R3 durch die Ladezeit des vorgeschalteten Kondensators 45 begrenzt, und es ist möglich, äußerst kurze Echolaufzeiten anzuzeigen bzw. den Kunstechoimpuls noch während der Dauer des Lotimpulses zu geben. tSber den Parallelwiderstand 46 wird der Kondensator 45 bis zum nächsten Sendeimpuls entladen. Die Zeitkonstante ist so niedrig, daß die Anordnung auch bei mit der Entfernung veränderlicher Lotfolge arbeitet. So that the contact r3 of the start relay R3, which is also used at the same time Triggering the artificial echo pulses is used immediately after the transmit pulse through the onset of the anode current in the tilting tube 36 can be put back again, is in the supply line of the transmission pulse to the relay R8 a capacitor 45 with parallel lying discharge resistor 46 switched on. In this way the effect time becomes of the transmission pulse to relay R3 due to the charging time of the upstream capacitor 45, and it is possible to display extremely short echo propagation times or the To give artificial echo pulse during the duration of the solder pulse. tBy the parallel resistance 46, the capacitor 45 is discharged until the next transmission pulse. The time constant is so low that the arrangement even with a changing solder sequence with the distance is working.

Der Relaiskontakt r4 liegt in der Ruhestellung in der Zeichnung unten, in der Arbeitsstellung oben. The relay contact r4 is in the rest position in the drawing below, in the working position above.

In der Ruhestellung gibt der Kontakt eine Störspannung, in der Arbeitsstellung eine dem Echo entsprechende Impulsspannung auf den Eingang des Lotgerätes. Impulsspannung und Störspannung werden von einem gemeinsamen Schwingungserzeuger 47 über getrennte Verstärkerstufen 48, 49 abgeleitet. Als Schwingungserzeuger ist in Abb. 3 ein Rückkopplungssummer vorgesehen. An den Ausgang der beiden Verstärkerstufen 4&, 49 sind Spannungsmesser 50, 51 angeschlossen, durch die die Ausgangsspannungen der beiden Verstärkerstufen gemessen werden können. Zur Regelung der auf den Eingang des Lotgerätes gegebenen Impulsspannung sind außer Eingangspotentiometern 52, 53 zwischen dem Ausgang der Verstärkerstufen und dem Relaiskontakt r4 noch umschaltbare Vorwiderstände 54, 55 vorgesehen.In the rest position the contact emits an interference voltage, in the working position a pulse voltage corresponding to the echo on the input of the plumbing device. Pulse voltage and interference voltage are from a common oscillation generator 47 via separate Amplifier stages 48, 49 derived. A feedback buzzer is used as a vibration generator in Fig. 3 intended. There are voltmeters at the output of the two amplifier stages 4 &, 49 50, 51 connected, through which the output voltages of the two amplifier stages can be measured. To regulate the given to the input of the soldering device Pulse voltages are except input potentiometers 52, 53 between the output of the Amplifier stages and the relay contact r4 switchable series resistors 54, 55 intended.

Die auf den Eingang des Lotgerätes kommende Spannung wird an einem Widerstand 56 erzeugt. The voltage coming to the input of the soldering device is applied to a Resistance 56 is generated.

Diese Spannung entspricht der inneren EMK der Echolotempfänger. Damit die auf das Lotgerät gegebene Spannung der Empfangs spannung der normalen Empfänger entspricht, ist noch ein Empfängersystem 57 als Impedanz in die Zuleitung zum Eingang des Lotgerätes eingeschaltet.This voltage corresponds to the internal emf of the echo sounder receivers. In order to the voltage applied to the soldering device is the receiving voltage of the normal receiver corresponds, there is still a receiver system 57 as an impedance in the feed line to the input of the soldering device switched on.

Das Lotgerät I kann über ein Vielfachkabel mit mehrpoligen Steckern an das Prüfgerät angeschlossen werden und seine Betriebsspannung über dieses erhalten. Dabei kann im Prüfgerät gleichzeitig ein Spannungsregler und Spannungsmesser vorgesehen sein, um das Lotgerät bei verschiedenen Betriebsspannungen zu untersuchen. The soldering device I can use a multiple cable with multi-pin plugs be connected to the test device and receive its operating voltage via this. A voltage regulator and voltmeter can be provided in the test device at the same time to examine the soldering device at different operating voltages.

Das zu prüfende Lotgerät I ist in Abb. 3 ausführlicher in seilnem Aufbau dargestellt, um die Wirkungsweise des Prüfgerätes zu veranschaulichen. Das Lotgerät besteht im wesentlichen aus einem Sendete ii mit Sendekontaitr5, durch den eine Spannungsquelle 58 kurzzeitig mit dem Sender S bzw. dem Eingang 59 des Prüfgerätes verbunden wird. Der Sendekontakt r5 gehört einem Senderelais R5 an, das von einem Kippgenerator 60 gesteuert wird, und zwar wird das Relais bei jedesmaligen Kippen betätigt und ein Sendimpuls gestartet bzw. auf das Prüfgerät gegeben. An den Sendekreis mit der Spannungsquelle 58 ist im Betrieb der Sender S, beim Prüfen der Eingang des Prüfgerätes angeschlossen. Der Eingang 61 des Lotgerätes ist im Betrieb mit dem Empfänger E, beim Prüfen mit dem Ausgang des Prüfgerätes verbunden. Der Echo impuls wird sodann in einem Verstärker 62 mit anschließender Regeistufe 63 verstärkt, in einem Gleich richter 64 gleichgerichtet und einem zweiseitig gepolten Relais RG zugeführt. The soldering device I to be tested is shown in greater detail in Fig. 3 Structure shown to illustrate how the test device works. That Lot device essentially consists of a Sendete ii with Sendekontaitr5, through the one voltage source 58 briefly with the transmitter S or the input 59 of the Test device is connected. The send contact r5 belongs to one Transmission relay R5, which is controlled by a relaxation generator 60, and that the relay is at activated every time tilting and a transmission pulse is started or sent to the test device given. The transmitter is connected to the transmission circuit with the voltage source 58 during operation S, when testing the input of the test device connected. The input 61 of the plumbing device is in operation with receiver E, when testing with the output of the test device tied together. The echo pulse is then in an amplifier 62 with subsequent Regeistufe 63 amplified, rectified in a rectifier 64 and a two-sided polarized relay RG supplied.

Durch den Echoimpuls wird der Kontakt r6 des Relais R6 betätigt und schaltet einen Kondensator 65 auf ein Relais R7. Durch die Entladung des Kow densators 65 über das Relais R7 wird mittels Ides Relaiskontaktes r7 ein Röhrenvoltmeter 66 mit parallel liegendem, Spannung haltendem Kondensator 67 und Änzeigegerät 68 kurzzeitig mit dem Kippgenerator 60 verbunden. Die im Augenblick der Kontaktgabe des Relais R7 vorhandene Spannung des Generators 60 wird als Maß für die zwischen der Aussendung und der Rückkehr des Lotimpulses verflossene Zeit bzw. zum Messen der Entfernung benutzt und an einer entsprechend geeichten Skala des Anzeigegerätes 68 angezeigt. Bei der nächsten Lotimpulsaussendung wird das Relais R6 wieder zurückgelegt und der Kondensator 65 von einer Spannungsquelle 69 über einen Widerstand 70 wieder aufgeladen und damit für eine neue Anzeige bereitgemacht.The contact r6 of relay R6 is actuated by the echo pulse and switches a capacitor 65 to a relay R7. By discharging the Kow capacitor 65 A tube voltmeter 66 is connected via relay R7 by means of relay contact r7 with a parallel, voltage-holding capacitor 67 and display device 68 for a short time connected to the relaxation generator 60. The moment the relay is contacted R7 existing voltage of the generator 60 is used as a measure for the between the transmission and the time elapsed from the return of the solder pulse and to measure the distance, respectively used and displayed on a correspondingly calibrated scale of the display device 68. The next time a solder pulse is sent, the relay R6 is reset and the capacitor 65 from a voltage source 69 via a resistor 70 again charged and ready for a new ad.

Auf die Regelstufe 63 des Verstärkers wird eine Regelspannung gegeben, die einerseits von der seit der Impulsaussendung verflossenen Zeit und andererseits von der Größe des Störspiegels abhängig ist. Die vom Störspiegei abhängige Regelspannung wird durch einen Verstärker 7I und Glleichrichter 72 erzeugt. Die zeit abhängige Regelspannung wird von dem Kippgerät 6o abgeleitet. Beide Regelspannungen wirken über einander entgegengesetzt gerichtete Gleichrichter 73, 74 auf Idie Regelstufe 63 ein. Dadurch wird erreicht, daß von den beiden Regelspannungen jeweils nur die größere auf die Regelstufe zur Einwirkung kommt, während die kleinere durch die größere Spannung in ihrer Einwirkung auf die Regelstufe gehindert wird. A control voltage is applied to the control stage 63 of the amplifier, on the one hand from the time that has elapsed since the pulse was sent and on the other hand depends on the size of the mirror. The control voltage dependent on the interference level is generated by an amplifier 71 and rectifier 72. The time dependent Control voltage is derived from the tilting device 6o. Both control voltages are effective Via rectifiers 73, 74 directed in opposite directions to the control stage 63 a. This ensures that of the two control voltages only the larger one has an effect on the control stage, while the smaller one through the greater tension is prevented from affecting the control stage.

Durch das Prüfgerät lassen sich nun die verschiedensten Funktionen des Echolotgerätes einzeln und kombiniert untersuchen. The test device can now be used to perform a wide variety of functions of the echo sounder device individually and in combination.

Zunächst kann die Entfernungsanzeige auf ihre Genauigkeit untersucht werden, indem zu der am Widerstandsschalter 37 der Kippkreisanordnung des Prüfgerätes einstellbaren Echo- bzw. Prüfimpulsaufzeit idiie zugehörige Anzeige {des Instrumentes 68 abgelesen wird. Sodann läßt sich bei Einschaltung eines Empfängers 57 in den Ausgang des Prüfgerätes auch die Resonanzkurve dieses Empfängers untersuchen, indem die Frequenz des Rückkopplungssummers 47 verändert wird. Die Funktion der Empfindlichkeitsregelung läßt sich getrennt und kombiniert auf die Wirkungsweise sowohl Ider zeitahbänigigen als auch der von der Störspannung abhängigen Regelung untersuchen. First, the distance display can be checked for accuracy by adding to the resistance switch 37 of the breakover circuit arrangement of the tester adjustable echo or test pulse delay in the associated display {of the instrument 68 is read. Then, when switching on a receiver 57 in the The output of the tester also examine the resonance curve of this receiver by adding the frequency of the feedback buzzer 47 is changed. The function of the sensitivity control can be separated and combined on the mode of action and time-dependent as well as the control dependent on the interference voltage.

Man kann zunächst die Störspannung ganz ausschalten und untersucht dann lediglich die Wirkungsweise der zeitabhängigen Empfindlichkeitsregelung. Sodann kann man die Störspannung allmählich vergrößern und die Empfindlichkeit des Gerätes bei verschiedenen Störgurndstärken untersuchen. Bei diesen verschiedenen Prüfungen läßt sich ferner nicht nur die Amplitude des Prüfimpulses, sondern auch sein' Länge verändern und dadurch auch eine gewisse Zeitselektion durchführen. Die Länge des Prüfimpulses ist von Ider Größe des Widerstandes 40 abhängig.You can first switch off the interference voltage completely and examine it then only the mode of operation of the time-dependent sensitivity control. Then you can gradually increase the interference voltage and the sensitivity of the device examine with different interfering grain thicknesses. In these different exams Furthermore, not only can the amplitude of the test pulse, but also its length change and thereby also carry out a certain time selection. The length of the The test pulse depends on the size of the resistor 40.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Beispiele beschränkt, vielmehr sind noch manscherlei Abänderungen und andere Ausführungen möglich. The invention is not limited to the examples shown, on the contrary, various modifications and other designs are still possible.

Insbesondere können die dargestellten Ausführungsbeispiele auch in mannigfacher Weise kombiniert werden. So läßt sich beispielsweise die Kippkreisanordeung nach Abb. 2 sinngemäß auch in Verb indting mit einem Schwingungserzeuger nach Abb. 3 anwenden. Für die Störspannung könnte ferner auch ein beson,derer Schwingungserzeuger vorgesehen sein, und es könnte dann die Störpannung dauernd, also auch während des Kunstechoimpulses, am Eingang ,des Lotgerätes liegen.In particular, the illustrated embodiments can also be shown in can be combined in many ways. For example, the tilting circle arrangement according to Fig. 2 also in connection with a vibration generator according to Fig. 3 apply. A special vibration generator could also be used for the interference voltage be provided, and the interference voltage could then be permanent, including during the Artificial echo pulse, at the input, of the plummet.

Das Prüfgerät ist ferner nicht nur für die Prüfung von Echolotgeräten, sondern von Kurzzeitmessern allgemein sowie auch ferner von Echolotgeräten anderer Art anwendbar. Insbesondere kann es auch auf solche Echolote Anwendung finden, bei denen durch das Echo eine Richtungsbestimmung des reflektierenden Objektes erfolgen soll. Eine solche Richtungsbestimmung geschieht beispielsweise so, daß an mehreren Empfängern Echoimpulse aufgenommen und die Zeitdifferenz, Phasendifferenz oder das Amplitudenverhältnis dieser verschiedenen Echoimpulse festgestellt und als Maß für die zu ermittelnde Richtung benutzt werden. The test device is also not only for testing echo sounders, but from short-term meters in general as well as from other echo sounders Type applicable. In particular, it can also be used for such echo sounders where the echo determines the direction of the reflecting object target. Such a direction determination is done, for example, so that on several Receivers echo pulses recorded and the time difference, phase difference or that Determined amplitude ratio of these different echo pulses and used as a measure for the direction to be determined can be used.

Das zugehörige Prüfgerät ist dann entsprechend so auszubilden, daß es mehrere Priifimpulse erzeugt, deren Zeitdifferenz, Phasendifferenz, Amplitude bzw. Amplitudenverhältnis einstellbar sind.The associated test device must then be designed accordingly so that it generates several test pulses, their time difference, phase difference, amplitude or amplitude ratio are adjustable.

Bei Lotgeräten mit umlaufendem Zeitgeber kann dieser selbst als Kunstechogeber benutzt werden, indem die umlaufende Achse des Zeitgebers mit einem relativ zum Nulldurchgang des Lotgerätes einstellbaren Kontaktgeber für das Kunstecho verhunden ist. In ähnlicher Weise läßt sich auch bei anderen Lotgeräten der Kurzzeitmesser dieser Lotgeräte als Zeitgeber für den Prüfimpuls verwenden. In the case of plumb bobs with a rotating timer, the timer itself can act as an artificial echo generator can be used by the rotating axis of the timer with a relative to the Zero crossing of the soldering device prevents the adjustable contactor for the artificial echo is. The timer can also be used in a similar way in other soldering devices Use this soldering device as a timer for the test pulse.

Claims (25)

PATEXTANSPRÜCHE: I. Vorrichtung zum Prüfen von Echolotgeräten und Kurzzeitmessern, gekennzeichnet durch einen Zeitgeber, der vom Sendeteil ,des Echologerätes bzw. zu Beginn der zu messenden Zeitspanne vom zu prüfenden Kurzzeitmesser gestartet wird und nach Ablauf einer einstellbaren Zeit einen oder mehrere Impulse auf das zu prüfende Gerät gibt. CLAIMS: I. Apparatus for testing echo sounders and Timers, characterized by a timer from the transmitter part of the echo device or at the beginning of the time span to be measured by the timer to be tested and after an adjustable time one or more impulses to the device to be tested. 2. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Auslösung der Prüfimpulse auch die Rückführung in die Bereitschaftsstellung erfolgt. 2. Apparatus according to claim I, characterized in that with the Triggering of the test impulses also the return to the standby position takes place. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladung eines stets auf gleiche Spannung aufgeladenen Kondensators (Impulskoudensators) zur Erzeugung bzw. Auslösung des oder der Prüfimpulse benutzt wird. 3. Device according to claims I and 2, characterized in that that the discharge of a capacitor that is always charged to the same voltage (impulse capacitor) is used to generate or trigger the test pulse or pulses. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Prüfimpuls durch einen mit dem Zeitgeber verbundenen Schwingungserzeuger geliefert wird. 4. Device according to claims I to 3, characterized in that that the test pulse by a vibrator connected to the timer is delivered. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Prüfimpufs durch einen mit dem Zeitgeber verbundenen elektroalustischen Schwinger geliefert wird. der seine Erregung vorzugsweise durch den Entladestrom des Impulskondensators erhält. 5. Device according to claims I to 3, characterized in that that the test pulse through an electro-acoustic connected to the timer Schwinger is delivered. which his excitation preferably by the discharge current of the pulse capacitor. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulskondensator über ein Relais mit einer Arbeitsstellung entladen wird, das den Schwingungserzeuger während der durch die Kondensatorentladung bedingten Kontaktzeit vorzugsweise unmittelbar mit dem Empfangsteil des Lotgerätes verbindet. 6. Device according to claims I to 4, characterized in that that the pulse capacitor is discharged via a relay with a working position, that the vibration generator during the conditional by the capacitor discharge Contact time preferably connects directly to the receiving part of the soldering device. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulskondensator bei seiner Entladung einen Spannungsimpuls erzeugt, der als Steuerspannung dem vorzugsweise als Röhrensummer ausgebildeten Schwingungserzeuger zugeführt wird. 7. Device according to claims I to 4, characterized in that that the pulse capacitor generates a voltage pulse when discharged, which as the control voltage to the vibration generator, which is preferably designed as a tube buzzer is fed. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen I bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Sendeimpuls des Lotgerätes eine Elektromagnetkupplung eingeschaltet wird, die einen zunächst in Ruhelage gehaltenen KOntaktgeber, der nach einem einstellbaren D'rebwinkel den Prüfimpuls auslöst, mit einem Zeitgebermotor, z. B. Synchronmotor, verbinldet, und daß bei Auslösung des Prüfimpulses die Kupplung wieder ausgeschaltet wird und der Kontaktgeber in seine Ruhelage zurückkehrt. 8. Device according to claims I to 7, characterized in that that switched on by the transmission pulse of the soldering device, an electromagnetic clutch is that a KOntaktgeber initially held in the rest position, which after an adjustable D'rebwinkel triggers the test pulse with a timer motor, e.g. B. synchronous motor, connected, and that when the test pulse is triggered, the clutch is switched off again and the contactor returns to its rest position. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen I bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber durch eine elektrische Kippkreisanordnung gebildet wird, die vom Sendeteil des Lotgerätes gestartet wird und nach feiner vorzugsweise durch Verändern oder Umschalten von Widerständen einstellbaren Kippzeit den' Prüfimpuls auslöst. 9. Device according to claims I to 7, characterized in that that the timer is formed by an electrical breakover circuit arrangement, which from Sending part of the soldering device is started and after finer, preferably by changing or switching of resistors adjustable breakover time triggers the test pulse. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladung und damit die für die Länge des Prüfimpulses maßgebliebe Entladezeit des Impuslkondensators durch die Löschspannung einer Glimmentladungsstrecke begrenzt ist. 10. The device according to claim 7, characterized in that the Discharge and thus the discharge time of the which is decisive for the length of the test pulse Impuslkondensators limited by the extinction voltage of a glow discharge path is. II. Vorrichtung nach Iden Ansprüchen 7 und I0, dadurch gekennzeichnet, daß der durch den Entladestrom des Impulskondensators erzeugte Spannungsimpuls durch Anwendung einer Stabilisierungsschaltung mit Glfmmstrecke und Vorwiderstand im wesentlichen Rechtecks form erhält. II. Device according to Iden claims 7 and I0, characterized in that that the voltage pulse generated by the discharge current of the pulse capacitor through Use of a stabilization circuit with a smooth path and a series resistor, essentially Rectangular shape. 12. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Kipprohr ein Elektronenrohr benutzt wird, das im Startmoment der Kippkreisanordnung durch eine hohe negative Gittervorspannung verriegelt ist, die mit der einstellbaren Ladezeit bis zum Einsetzen des Anodenstormes veringert wird. 12. The device according to claim 9, characterized in that as Tilt tube an electron tube is used, which in the starting moment of the tilt circle arrangement by a high negative grid bias that is interlocked with the adjustable Charging time is reduced until the onset of the anode storm. 13. Vorrichtung nach Anspruch I2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Gitter des Elektronen rohres und der hohen negativen Vorspannung ein Kondensator liegt, der zunächst kurzgeschlossen ist und beim Starten der Kippkreis anordnung unter Aufhebung des Kurzschlu,sses über einen einstellbaren Widerstand an eine Ladequelle gelegt wird, oder sodann infolge seiner Aufladung eine Herab regelung der negativen Gittervorspannung bis zum Einsetzen von Anodenstrom bewirkt und nach Einsetzen des Anodenstromes durch das dann erfolgende Wiederanlegen der hohen negativen Gittervorspannung plötzlich entladen wfrd und dabei den Prüfimpuls auslöst. 13. Apparatus according to claim I2, characterized in that between the grid of the electron tube and the high negative bias a capacitor lies, which is initially short-circuited and when starting the tilting circle arrangement with the removal of the short circuit to a charging source via an adjustable resistor is placed, or then, as a result of its charge, a downward regulation of the negative Grid bias caused until the onset of anode current and after the onset of the Anode current due to the subsequent reapplication of the high negative grid bias suddenly discharged and triggering the test pulse. 14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber durch den Sen deimpuils des Lotgerätes gestartet wird, indem der Sendeimpuls auf elektrischem Wege auf den Zeitgeber übertragen wird. 14. The device according to claim 1, characterized in that the Timer is started by the Sen deimpuils of the soldering machine by the transmission pulse is transmitted electrically to the timer. 15. Vorrichtung nach Anspruch I4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sendeimpuls auf akustischem Wege auf den Zeitgeber übertragen wird, indem der Zeitgeber zum Starten mit einem zum Empfang des Sendeschallimpulses geeigneten Empfänger verbunden ist. 15. The device according to claim I4, characterized in that the The transmission pulse is acoustically transmitted to the timer by the timer to start it is connected to a receiver suitable for receiving the transmission sound pulse is. I6. Vorrichtung nach den Ansprüchen I bis 15. dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber wahlweise von elektrischer auf akustische Übertragung des Sende- und/oder Kunsttechoimpulses umschaltbar ist. I6. Device according to claims I to 15, characterized in that that the timer can be switched from electrical to acoustic transmission of the transmission and / or artificial echo pulse is switchable. 17. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zum Starten der Kippkreisanordnung und zum Auslösen des Prüfimpulses ein gemeinsames gepoltes Kipprelais mit zwei Ruhelagen vorgesehen ist. 17. The device according to claim 9, characterized in that for Starting the breakover circuit arrangement and a common one to trigger the test pulse polarized toggle relay with two rest positions is provided. I8. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkungszeit des Sendeimpulses auf das Kipprelais durch die Ladezeit eines vorgeschalteten Kondensators mit parallel liegendem Entladewiderstand begrenzt ist. I8. Device according to claim 17, characterized in that the Effect time of the transmission pulse on the toggle relay due to the charging time of an upstream Capacitor with a parallel discharge resistor is limited. 19. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber durch ein vom Senimpuls des Lotgerätes gesteuertes Gasentladeungsrohr gestartet wird. 19. The device according to claim 9, characterized in that the Timer by a gas discharge tube controlled by the sensor pulse from the soldering device is started. 20. Vorrichtung nach den Ansprüchen I bis I9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärke, Zeitdauer sowie gegebenenfalls Frequenz des Prüfimpulses einstellbar sind. 20. Device according to claims I to I9, characterized in that that the strength, duration and, if necessary, frequency of the test pulse can be set are. 21. Vorrichtung nach den Ansprüchen I bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß dem Eingang des Lotgerätes außer dem Prüfimpuls eine ein- stellbare Störgru.nidspanuung unmittelbar oder akustisch zugeführt wird. 21. Device according to claims I to 20, characterized in that that the input of the plumb bob apart from the test pulse an adjustable Störgru.nidspanuung is supplied directly or acoustically. 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß Prüfimpuls und Störspannung von einem gemeinsamen Schwingungserzeuger über getrennte Verstärkerstufen abgeleitet werden. 22. The device according to claim 21, characterized in that test pulse and interference voltage from a common vibration generator via separate amplifier stages be derived. 23. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei elektrischer Übertragung des Prüfimpulses auf den Empfangsteil des Lotgerätes in die Übertragungsleitung ein Empfängersystem oder eine entsprechende Impedanz eingeschaltet ist. 23. The device according to claim 1, characterized in that at electrical transmission of the test pulse to the receiving part of the soldering device in the transmission line switched on a receiver system or a corresponding impedance is. 24. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erzeugung mehrerer Prüfimpnlse nach jedem Anstoß des Prüfgerätes die Zeitdifferenz, Phasendifferenz, Amplitude und/oder das Amplitudenverhältnis der Prüfimpulse einstellbar sind. 24. The device according to claim 1, characterized in that at Generation of several test pulses after each trigger of the test device the time difference, Phase difference, amplitude and / or the amplitude ratio of the test pulses adjustable are. 25. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber des zu prüfenden Lotgerätes selbst als Kunstechogeber benutzt wird, indem z. B. bei umlaufenden Zeitgebern deren Achse mit einem relativ zum Nulldurchgang des Lotgerätes einstellbaren Kontaktgeber für den Prüfimpuls verbunden ist. 25. The device according to claim 1, characterized in that the Timer of the soldering device to be tested itself is used as an artificial echo generator by z. B. with rotating timers their axis with a relative to the zero crossing of the soldering device adjustable contactor for the test pulse is connected. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 684 214. Referenced publications: German patent specification No. 684 214.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE684214C (en) * 1936-02-21 1939-11-24 Otto Schwab Dr Ing Procedure for testing sound direction finding devices

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