Anordnung bei automatischen elektrischen Reglern Bei automatischen
Reglern mit Rückführung ist es von großer Bedeutung, daß die Stärke und Zeitkonstante
der Rückführung geeignete Werte haben, um die gewünschte Regelung erhalten zu können.
Bisher hat man sich in der Regel mit einer ein für allemal festgelegten Rückführung
begnügt, ohne lZücksicht darauf, daß die in der Regelkette enthaltenen Elemente
verschiedene Eigenschaften haben können, je nachdem in welchem Teil des Regelbereiches
die Regelung stattfindet. Dies ist beispielsweise der Fall bei der Spannungsregelung
von elektrischen Generatoren, wo die Zeitkonstante des Erregers mit zunehmender
Erregung abnimmt. Um eine ideale Regelung in diesem Fall zu erhalten, ist es erforderlich,
daß die Zeitkonstante oder die Stärke der Rückführung in demselben Maße wie die
Zeitkonstante des Erregers abnimmt. Aber es gibt auch eine große Zahl anderer Fälle,
in denen eine Änderung der Rückführung wünschenswert oder notwendig ist. So kann
es z. B. manchmal wünschenswert sein, die Rückführung zu verändern, je nachdem in
welchem Teil eines möglichen Regelbereiches die Regelung vollzogen wird, z. B. bei
der Regelung einer Geschwindigkeit, einer Belastung oder einer Lage.Arrangement with automatic electrical regulators With automatic
Controllers with feedback, it is of great importance that the strength and time constant
the feedback have suitable values in order to be able to obtain the desired regulation.
So far, one has usually dealt with a repatriation set once and for all
content, regardless of the fact that the elements contained in the rule chain
can have different properties, depending on the part of the control range
the scheme takes place. This is the case, for example, with voltage regulation
of electrical generators, where the time constant of the exciter increases with
Arousal decreases. In order to obtain ideal regulation in this case, it is necessary to
that the time constant or the strength of the feedback is the same as that
Time constant of the exciter decreases. But there are also a large number of other cases
where a change in the repatriation is desirable or necessary. So can
it z. B. sometimes it may be desirable to change the feedback, depending on in
which part of a possible control range the control is carried out, z. B. at
the regulation of a speed, a load or a position.
Die Erfindung betrifft eine Anordnung bei automatischen elektrischen
Reglern, um die Wirkung einer vorübergehenden Rückführung davon abhängig zu machen,
in welchem Teil eines möglichen Regelbereiches der zu regelnden Größe die Regelung
stattfindet, und die Erfindung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß eine
mit der genannten Größe veränderliche Spannung dem Rückführungsglied des Reglers
über ein Glied zugeführt
wird, welches die Wirkung der Rückführungsimpulse
je nach der Größe oder Richtung dieser Spannung verändert.The invention relates to an arrangement in automatic electric
Regulators to make the effect of a temporary return dependent on
in which part of a possible control range of the variable to be controlled the control
takes place, and the invention is essentially characterized in that a
voltage that is variable with the specified variable is fed to the feedback element of the regulator
fed via a link
which is the effect of the feedback pulses
changed depending on the magnitude or direction of this tension.
In der Zeichnung sind drei verschiedene Ausführungsformen der Anordnung
zur Beeinflussung der Wirkung der Rückführung eines Reglers in Abhängigkeit von
der zu regelnden Größe gezeigt. Es wird angenommen, daß diese Wirkung entweder von
der zu regelnden Größe selbst oder von einem Zwischenglied in der Regelkette abhängig
ist. In den Figuren bezeichnet i zwei Leiter, zwischen denen eine Spannung E vorhanden
ist, die die veränderliche Größe (Spannung, Strom, Leistung, Geschwindigkeit oder
Lage usw.) vertritt, die selbst den Gegenstand der Regelung oder ein Zwischenglied
in dieser Regelung ist. In Fig. i bezeichnet 2 einen spannungsunabhängigen und 3
einen spannungsabhängigen Widerstand, welche beiden Widerstände in Reihe an die
Leiter i angeschlossen sind. q. ist ein Impulstransformator, dessen Primärwicklung
5 an den spannungsabhängigen Widerstand 3 und dessen Sekundärwicklung 6 an das Rückführungsglied
7 des Reglers angeschlossen ist. Die Zeitkonstante der Rückführung ist von der Bemessung
des Impulstransformators abhängig. Ist dieser so bemessen, daß die Zeitkonstante
hauptsächlich von der Ausführung der Sekundärwicklung abhängig ist, so wird die
Zeitkonstante bei dieser Anordnung ziemlich unabhängig von der Spannung. Die Anordnung
ist besonders geeignet beim Regeln von Generatoren, die von einem besonderen Erreger
erregt werden und gibt eine mit zunehmender Größe der Spannung E abnehmende Rückführungskraft.
Wäre nämlich auch der Widerstand 3 spannungsunabhängig, so würde durch das Glied
7 eine Rückführungskraft erhalten werden, die nur von der Größe einer Spannungsänderung
zwischen den Leitern i abhängig ist. Gemäß der Erfindung ist aber der Spannungsteiler
veränderlich, die Rückführungswirkung wird daher außer von der Spannungsänderung
auch von der Größe der Spannung zwischen den Leitern abhängig.In the drawing are three different embodiments of the arrangement
to influence the effect of the feedback of a controller as a function of
of the size to be regulated. It is believed that this effect is due to either
the variable to be controlled itself or dependent on an intermediate link in the rule chain
is. In the figures, i denotes two conductors between which a voltage E is present
is that the variable quantity (voltage, current, power, speed or
Situation, etc.), which represents itself the subject of the regulation or an intermediate link
in this scheme is. In FIG. I, 2 denotes a voltage-independent and 3
a voltage-dependent resistor, which two resistors in series to the
Conductors i are connected. q. is a pulse transformer, its primary winding
5 to the voltage-dependent resistor 3 and its secondary winding 6 to the feedback element
7 of the controller is connected. The time constant of the feedback is of the rating
of the pulse transformer. Is this dimensioned so that the time constant
depends mainly on the design of the secondary winding, the
Time constant with this arrangement is fairly independent of the voltage. The order
is particularly suitable for regulating generators from a particular exciter
are excited and gives a with increasing size of the voltage E decreasing feedback force.
If the resistor 3 were also independent of the voltage, the element would
7 a feedback force can be obtained that is only the size of a voltage change
between the conductors i is dependent. According to the invention, however, is the voltage divider
changeable, the feedback effect is therefore apart from the voltage change
also depends on the size of the voltage between the conductors.
In der in Fig.2 gezeigten Anordnung ist die Primärwicklung 5 des Impulstransformators
d. an die Leiter i über einen spannungsunabhängigen Widerstand 8 und ein mit einem
Teil dieses Wider-Standes parallel geschaltetes Stromventil g angeschlossen. Bei
dieser Anordnung erhält man eine Rückführung, die von der Polarität der Spannung
abhängig ist. Diese Anordnung ist besonders bei kräftig untermagnetisierten Synchronmaschinen
zweckmäßig, die bei negativer Erregerspannung eine im Verhältnis zum normalen Betrieb
größere Rückführung fordern. Bei normalem Betrieb hat der rechte der Leiter i Plusspannung
und bei untermagnetisiertem Betrieb hat der linke Leiter Plusspannung.In the arrangement shown in Figure 2, the primary winding 5 is the pulse transformer
d. to the conductor i via a voltage-independent resistor 8 and one with a
Part of this resistance stand connected in parallel flow valve g. at
this arrangement gives a feedback that depends on the polarity of the voltage
is dependent. This arrangement is particularly useful in the case of strongly under-magnetized synchronous machines
expedient, the one with negative excitation voltage in relation to normal operation
calling for greater repatriation. During normal operation, the right-hand conductor i has positive voltage
and with under-magnetized operation the left conductor has positive voltage.
Die in Fig. 3 gezeigte Anordnung ist gleich der in Fig. i gezeigten
mit dem Unterschied, daß in den Sekundärkreis des Impulstransformators, d. h. in
den Kreis, der die Zeitkonstante bestimmt, ein spannungsabhängiger Widerstand i
i eingeschaltet ist, wodurch die Zeitkonstante der Rückführung von Veränderungen
der Spannung E abhängig wird.The arrangement shown in FIG. 3 is the same as that shown in FIG
with the difference that in the secondary circuit of the pulse transformer, d. H. in
the circle that determines the time constant, a voltage-dependent resistor i
i is turned on, reducing the time constant of the feedback of changes
the voltage E becomes dependent.
Die gezeigten Anordnungen sind nur als Beispiele zu betrachten, und
die angewandten Maßnahmen können beliebig kombiniert werden.The arrangements shown are only to be regarded as examples, and
the measures applied can be combined as required.