DE902512C - Goniometer arrangement for direction finding purposes - Google Patents

Goniometer arrangement for direction finding purposes

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DE902512C
DE902512C DEL4443D DEL0004443D DE902512C DE 902512 C DE902512 C DE 902512C DE L4443 D DEL4443 D DE L4443D DE L0004443 D DEL0004443 D DE L0004443D DE 902512 C DE902512 C DE 902512C
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DE
Germany
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goniometer
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Expired
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DEL4443D
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German (de)
Inventor
Dipl-Ing Karl-Georg Holsten
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Alcatel Lucent Deutschland AG
Original Assignee
Standard Elektrik Lorenz AG
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04Details
    • G01S3/12Means for determining sense of direction, e.g. by combining signals from directional antenna or goniometer search coil with those from non-directional antenna

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Description

Goniometeranordnung für Peilzwecke Es sind Goniometeranordnungen bekannt, bei denen die beiden um go0 gekreuzten Feldspulen auf einem gemeinsamen Wickelkörper aufgebracht sind, in dem eine Suchspule drehbar angeordnet ist. Bei dieser bekannten Anordnung kann es insbesondere bei Verwendung von Kurzwellen auftreten, daß sich die Feldspulen gegenseitig beeinflussen.Goniometer arrangement for direction finding purposes Goniometer arrangements are known where the two field coils crossed by go0 on a common bobbin are applied, in which a search coil is rotatably arranged. With this well-known Arrangement, it can occur especially when using short waves that the field coils influence each other.

Erfindungsgemäß wird ein Goniometer für Peilzwecke, dessen Feldspulen um go0 gegeneinander versetzt sind, vorgeschlagen, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die beiden Feldspulen räumlich getrennt voneinander angeordnet und mit je einer Suchspule gekoppelt sind und daß die Suchspulen miteinander mechanisch fest gekuppelt und elektrisch verbunden sind. Die beiden untereinander festgekuppelten Goniometer ergeben zusammen eine vollständige Goniometeranordnung. According to the invention, a goniometer for direction finding purposes is provided whose field coils are offset from one another by go0 is proposed, which is characterized by that the two field coils are spatially separated from one another and each have one Search coil are coupled and that the search coils are mechanically firmly coupled to one another and are electrically connected. The two goniometers that are tightly coupled to each other together make a complete goniometer assembly.

In der Abb. 1 ist die bekannte Goniometeranordnung dargestellt. F1 und F2 sind die Feldspulen, S die Suchspule. Abb. 2 zeigt die erfindungsgemäße Anordnung. Je eine Feldspule bildet mit einer Suchspule ein einzelnes Goniometer, die iAchsen der beiden Suchspulen sind miteinander verbunden, so daß eine vollständige Goniometeranordnung entsteht. F1 und F2 bedeuten die beiden Feldspulen, S1 und S2 die getrennten Suchspulen. Die Suchspulen sind dabei hintereinandergeschaltet. Der Vorteil dieser Anordnung besteht einmal darin, daß eine gegenseitige Beeinflussung der Feldspulen nicht mehr auftreten kann und daß die Fabrikation derartiger Goniometer wesentlich einfacher ist. In Fig. 1, the known goniometer arrangement is shown. F1 and F2 are the field coils, S the search coil. Fig. 2 shows the arrangement according to the invention. Each field coil and a search coil form a single goniometer, the i-axes the two search coils are connected to one another, so that a complete goniometer arrangement arises. F1 and F2 mean the two field coils, S1 and S2 the separate search coils. The search coils are connected in series. The advantage of this arrangement Firstly, there is no longer any mutual influencing of the field coils can occur and that the manufacture of such goniometers is much easier is.

Insbesondere bei Kurzwellengoniometern wird eine geringe Induktivität der Suchspule benötigt. In the case of short-wave goniometers in particular, there is a low inductance the search coil is required.

Gemäß der weiteren Erfindung wird diese dadurch erreicht, daß die Suchspulen der,beiden getrennten Goniometer parallel geschaltet werden. Bei dieser Schaltung fließt in der Peilstellung der Maximalstrom. Beim Durchdrehen des Goniometers tritt bei dieser Anordnung der Nachteil auf, daß die Feldspulen ungleich belastet werden, was sich in der Fehlerkurve als eine Achtelkreisigkeit auswirkt, die bei verschiedener äußerer Last der Feldspulen noch in ihrer Größe veränderlich ist. Um diesen Fehler zu vermeiden, wird weiterhin vorgeschlagen, senkrecht zu den Suchspulen Hilfsspulen anzubringen, welche genau so miteinander verbunden werden wie die Suchspulen. Die Rückwirkungen, die sich von Such- und Hilfsspulen auf die Feldspulen ergeben, ergänzen sich zu I. Eine Achtelkreisigkeit wird dadurch vermieden.According to the further invention, this is achieved in that the Search coils of the two separate goniometers are connected in parallel. At this In the circuit, the maximum current flows in the bearing position. When turning the goniometer occurs with this arrangement the disadvantage that the field coils are unevenly loaded what appears in the error curve as an eighth of a circle, which at different external load of the field coils is still variable in size. In order to avoid this error, it is also suggested that it be perpendicular to the search coils To attach auxiliary coils, which are connected to each other in the same way as the search coils. The repercussions that result from search and auxiliary coils on the field coils, complement each other to I. An eighth of a circle is avoided.

In der Äbb. 3 sind die beiden getrennten Goniometer dargestellt, bei denen die !Suchspulen parallel miteinander verbunden sind und senkrecht zu den Suchspulen Hilfsspulen angeordnet sind, die ebenfalls miteinander verbunden sind. F1 und F2 sind die beiden Feldspulen, S1 und S2 die beiden Suchspulen, H1 und H2 die beiden Hilfsspulen. In Fig. 3 shows the two separate goniometers, where the search coils are connected in parallel and perpendicular to the Search coils auxiliary coils are arranged, which are also connected to one another. F1 and F2 are the two field coils, S1 and S2 the two search coils, H1 and H2 the two auxiliary coils.

Wird die Suchspule auf eine Frequenz abgestimmt, so steigt der Strom in dieser Spule bei Resonanz um das Q-fache. Dies hat den Nachteil, daß die Spule mit dem größeren Strom eine größere Rückwirkung hat und damit wieder einen achtelkreisigen Fehler erzeugt, dessen IGröße jeweils von der Abstimmung abhängt. Zur Vermeidung dieser Achtelkreisigkeit bei der Abstimmung wird gemäß der weiteren Erfindung vorgeschlagen, zum Peilen die tSuch- und Hilfsspulen untereinander parallel zu schalten und dann abzustimmen. Dies ist besonders wichtig für die Erzeugung von Drehfeldern in Goniometern, bei denen, wenn Leistung auf die Suchspule übertragen wird, sonst eine Verzerrung des Drehfeldes auftreten kann. Zur Seitenbestimmung können dann die Hilfsspulen umgepolt werden, was sonst eine Drehung der Suchspulen um go" bedeutet; dadurch wird das tGesamtfeld jedesmal um go0 aus der Peillage gedreht. Nach Zusatz der Hochantenne erfolgt die Seitenbestimmung.If the search coil is tuned to a frequency, the current increases Q-fold in this coil at resonance. This has the disadvantage that the coil with the larger current, it has a greater reaction and thus again an eighth-circle effect Generates an error, the size of which depends on the vote. To avoid this eighth of a circle in the vote is proposed according to the further invention, to connect the search and auxiliary coils to each other in parallel and then to vote. This is particularly important for the generation of rotating fields in goniometers, where if power is transferred to the search coil, otherwise a distortion of the rotating field can occur. The auxiliary coils can then be used to determine the side polarity is reversed, which otherwise means a rotation of the search coils around go "; thereby the total field is rotated every time by go0 from the bearing position. After adding the high antenna the side determination takes place.

In der Abb. 4 sind die getrennten Goniometer dargestellt, bei denen die Such- und Hilfsspulen untereinander parallel geschaltet sind. F1 und F2 sind die Feldspulen, S1 und S2 .die Suchspulen und Hj und H2 die Hilfsspulen, K ist der (Abstimmkreis. bei der Aufteilung eines Goniometers in zwei getrennte Goniometer kommt es sehr darauf an, daß keine Abweichungen in den Spulensystemen untereinander bestehen, da geringe Abweichungen voneinander einen viertelkreisigen Fehler bedingen. In Fig. 4 the separate goniometers are shown where the search and auxiliary coils are connected in parallel with one another. F1 and F2 are the field coils, S1 and S2 .die search coils and Hj and H2 the auxiliary coils, K is the (Tuning circle when dividing a goniometer into two separate goniometers it is very important that there are no deviations in the coil systems exist, since small deviations from one another cause a quarter-circle error.

Spulensysteme ohne jegliche Abweichungen voneinander herzustellen ;bedeutet aber, daß die Fabrikation ungeheuer genau sein muß und daß die Toleranzen außerordentlich eng gelegt werden müssen, was eine Verteuerung zur Folge hat. Gemäß zder weiteren Erfindung wird zum vollkommenen Abgleich beider Spulensysteme vorgeschlagen, über die gesamte Wicklung eines Einzelgoniometers einen Metallring schwenkbar um einen Drehpunkt zu legen.Manufacture coil systems without any deviations from one another ; but means that the manufacture must be extremely precise and that the tolerances must be placed extremely tight, which increases the price. According to Another invention is proposed for a complete adjustment of both coil systems, A metal ring can be swiveled over the entire winding of a single goniometer to lay a fulcrum.

In der Abb. 5 ist der Abgleichring mit I bezeichnet, während das Einzelgoniometer mit 2 beziffert ist. Abb. 5 a zeigt dabei die Stellung des KXupfer- oder Aluminiumringes in der Nullstellung, in der das Goniometerfeld nicht beeinflußt wird. In Fig. 5, the adjustment ring is labeled I, while the Single goniometer is numbered with 2. Fig. 5 a shows the position of the KXupfer or aluminum ring in the zero position, in which the goniometer field does not affect will.

Im eingekoppelten Zustand, wie es Abb. 5 b zeigt, wird das Feld und auch die Kopplung zwischen Feld und Suchspule geschwächt. Durch diese Anordnung ist also auf einfache Weise die Möglichkeit geschaffen, die Viertelkreisigkeit zu beeinflussen, d. h. es ist hierdurch möglich, den viertelkreisigen Fehler, der durch Ungleichmäßigkeit der beiden Spulensysteme auftritt, zu beseitigen, indem die Ab stimmringe beider Goniometer entsprechend eingekoppelt werden.In the coupled state, as shown in Fig. 5b, the field and the coupling between the field and search coil is also weakened. Through this arrangement so the possibility is created in a simple way to make the quadrant affect, d. H. this makes it possible to eliminate the quarter-circle error caused by Irregularity of the two coil systems occurs, to be eliminated by the Ab tuning rings of both goniometers are coupled accordingly.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: I. Goniometer für Peilzwecke, dessen Feldspulen um go0 gegeneinander versetzt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Feldspulen räumlich getrennt voneinander angeordnet und mit je einer Suchspule gekoppelt sind und daß die Suchspulen miteinander mechanisch fest gekuppelt und elektrisch verbunden sind. PATENT CLAIMS: I. Goniometer for direction finding purposes, its field coils are offset from one another by go0, characterized in that the two field coils are arranged spatially separated from each other and each coupled to a search coil and that the search coils are mechanically firmly coupled and electrically connected to one another are. 2. Goniometer nach vAnspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß di,e beiden Suchspulen hintereinandergeschaltet sind. 2. Goniometer according to vAnspruch I, characterized in that di, e two search coils are connected in series. 3. Goniometer nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die bei'den Guchspulen parallel geschaltet sind. 3. Goniometer according to claim I, characterized in that the two Guch coils are connected in parallel. 4. Goniometer nach Anspruch I und 3, dadurch gekennzeichnet, daß senkrecht zu den beiden Suchspulen zwei parallel geschaltete Hilfsspulen angebracht sind. 4. Goniometer according to claim I and 3, characterized in that Two auxiliary coils connected in parallel are attached perpendicular to the two search coils are. 5. Goniometer nach Anspruch I, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ISuchspulen und Hilfsspulen untereinander parallel geschaltet sind. 5. Goniometer according to claim I, 3 and 4, characterized in that the I search coils and auxiliary coils are connected in parallel with one another. 6. Goniometer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Seitenbestimmung die Hilfsspulen bzw. die Suchspulen umgepolt werden. 6. Goniometer according to claim 5, characterized in that for determining the side the polarity of the auxiliary coils or the search coils is reversed. 7. Goniometer nachÄnspruch I bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausgleich von Gbweichungen der getrennten Spulensysteme ein Metallring schwenkbar um einen Drehpunkt über die gesamte Goniometerwicklung eines Ednzelgoniometers gelegt ist. 7. Goniometer nachÄnspruch I to 6, characterized in that for A metal ring can be pivoted to compensate for deviations in the separate coil systems placed around a pivot point over the entire goniometer winding of an Ednzel goniometer is.
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