Bekannt ist eine elektrische Regeleinrichtung mit isodromer Rückführung,
bei der der Zeiger einer Meß- oder Anzeigevorrichtung bei Abweichungen des Istwertes
einer Betriebsgröße von einem Sollwert durch öffnen oder Schließen eines Stromkreises
den Verstellmotor für das zu regelnde Organ steuert, Die Meß- oder Anzeigevorrichtung
steuert gleichzeitig einen hydraulischen Motor, der beim Schließen des Stromkreises
für den Verstellmotor einen in den Flüssigkeitsring des hydraulischen Motors eingeschalteten
Kraftspeicher auflädt, der bei seiner Entladung die Rückführung des rückzuführenden
Teils (Gegenkontaktzeiger) bewirkt, diese aber erst dann beendet, wenn sämtliche
die Rückführung bewirkenden Teile ihre Ausgangsstellung wieder erreicht haben. Mit
dem Rückführgestänge sind zwei gleichsinnig federbelastete gegenläufige Kolben gekuppelt,
deren Zylinder in Hintereinanderschaltung in den Flüssigkeitsring eingeschaltet
sind. Die beiden Kolbenstangen sind durch einen Waagebalken miteinander verbunden.
Die Kolben werden bei einem Rückführvorgang zunächst durch die Flüssigkeit gegenläufig
bewegt und nach Unterbrechen der Kontaktgabe durch die Belastungsfedern wieder in
die Mittellage zurückgeführt. Ein wesentliches Merkmal eines solchen Reglers ist
insbesondere, daß mit wachsender Abweichung von dem einzuhaltenden Normalwert die
Verstellgeschwindigkeit des Regelorgans zunimmt. Es wird also die Impulshäufigkeit
erhöht, je größer die Abweichung vom Sollwert ist.An electrical control device with isodromic feedback is known,
in which the pointer of a measuring or display device in the event of deviations from the actual value
an operating variable from a setpoint by opening or closing a circuit
controls the adjusting motor for the organ to be regulated, the measuring or display device
simultaneously controls a hydraulic motor that closes the circuit
for the variable displacement motor one switched into the liquid ring of the hydraulic motor
Energy storage charges, which when discharged, the return of the returned
Partly (opposing contact pointer) causes this, but only ends when all
the parts causing the return have reached their original position again. With
Two parallel, spring-loaded, opposing pistons are coupled to the return linkage,
whose cylinders are connected in series in the liquid ring
are. The two piston rods are connected to one another by a balance beam.
During a return process, the pistons initially rotate in opposite directions through the liquid
moves and after the contact is interrupted by the loading springs again in
the central position returned. An essential feature of such a controller is
in particular that with increasing deviation from the normal value to be observed the
Adjustment speed of the regulating member increases. So it becomes the pulse frequency
increases the greater the deviation from the target value.
Die Erfindung geht nun von, der überlegung aus, daß eine weitere Erhöhung
der Regelgeschwindigkeit anzustreben sei. Die Möglichkeit hierfür wird darin gefunden,
daß die Antriebsgeschwindigkeit des Regelventils oder des sonstigen zu regelnden
Organs je nach der Größe der Istwertänderung eingestellt wird. Wenn also nur eine
verhältnismäßig kleine Abweichung zwischen Ist- und Sollwert auftritt, so wird auch
die Verstellgeschwindigkeit des Ventils klein gehalten. Tritt aber eine sehr große
Abweichung zwischen Ist- und Sollwert auf; so nimmt nicht nur im Regler mit wachsender
Abweichung von dem einzuhaltenden Normalwert die Verstellgeschwindigkeit zu, sondern
es wird gleichzeitig auch die Verstellgeschwindigkeit des Regelventils entsprechend
erhöht. Das läßt sich in einfacher Weise dadurch verwirklichen, daß mit dem die
beiden Rückführzylinder verbindenden Waagebalken zusätzlich ein Reglerhebel gekuppelt
wird, der die Geschwindigkeit des Verstellvorganges beeinflußt.The invention is based on the idea that a further increase
the control speed should be aimed at. The possibility for this is found in
that the drive speed of the control valve or the other to be regulated
Organ is set depending on the size of the actual value change. So if only one
If there is a relatively small deviation between the actual value and the setpoint value, then it will also
the adjustment speed of the valve is kept small. But occurs a very big one
Deviation between actual and target value; so not only increases in the regulator with increasing
Deviation from the normal value to be maintained, the adjustment speed to, but
at the same time, the adjustment speed of the control valve is also corresponding
elevated. This can be achieved in a simple manner that with the
A control lever is also coupled to both of the balance beams connecting the return cylinders
which influences the speed of the adjustment process.
Ein Ausführungsbeispiel hierfür ist in der Figur dargestellt, und
zwar für den Fäll eines Gleichstromantriebs. Es bedeutet i die zum Regler gehörende
Flüssigkeitspumpe, a ihren Antriebsmotor. 4. und 5 sind die beiden Arbeitszylinder,
7 und $ die Kolbenstangen. 12 ist der sie verbindende Waagebalken. Der Anker des
Antriebsmotors für das Regelorgan, also etwa für das Ventil, ist mit 3 bezeichnet.
6 ist seine Feldwicklung. Der Ankerkreis ist je nach dem durchzuführenden Bewegungsvorgang
des Ventils umzusteuern. Diese Umsteuerung ist in der Zeichnung weggelassen. Vor
die Feldwicklung 6 ist ein Widerstand g geschaltet, desseneinzelne Stufen anKontakte
io angeschlossen sind. i i ist ein Umschalter. Je größer die Abweichung der Regelgröße
vom Sollwert ist, um so größer ist der Ausschlag des Waagebalkens 12" d.. h. um
so mehr Widerstand wird in den Kreis der Feldwicklung eingeschaltet. Je stärker
aber das Feld geschwächt wird, um so größer ist die Verstellgeschwindigkeit des
Motors: Auf diese Weise ist es möglich, die Verstellgeschwindigkeit des Regelventils
oder des sonstigen Regelorgans der Abweichung des Istwertes vom Sollwert anzupassen,An exemplary embodiment for this is shown in the figure, and
although for the case of a direct current drive. I means the one belonging to the controller
Liquid pump, a its drive motor. 4. and 5 are the two working cylinders,
7 and $ the piston rods. 12 is the connecting balance beam. The anchor of the
The drive motor for the control element, for example for the valve, is denoted by 3.
6 is its field winding. The anchor circle is dependent on the movement process to be carried out
of the valve. This reversal is omitted in the drawing. before
the field winding 6 is connected to a resistor g, the individual stages of which are connected to contacts
io are connected. i i is a toggle switch. The greater the deviation of the controlled variable
is from the nominal value, the greater the deflection of the balance beam 12 ", i.e. around
so more resistance is switched into the circle of the field winding. The stronger
but the field is weakened, the greater the speed of adjustment of the
Motor: In this way it is possible to adjust the adjustment speed of the control valve
or the other control organ to adapt to the deviation of the actual value from the setpoint,